JP2728153B2

JP2728153B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JP2728153B2
Application number: JP3288200A
Authority: JP
Inventors: 成多高岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH05125853A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を搭載自在なパレ
ットを収納する複数の棚を上下方向に並べて備える車両
収納ラックが、車両の入庫又は出庫のための外部連通部
の上方又は下方に位置する状態で設けられ、前記外部連
通部と前記複数の棚との間にわたり前記パレットの搬送
を行う搬送装置が設けられ、前記パレットが前記外部連
通部に位置する状態において前記外部連通部の床面に載
置支持されるように構成される立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車場においては、車両は
自走して、パレット上に乗り込みあるいはパレット上か
ら降りることになる。従って、車両のパレットに対する
乗降を安全且つスムーズに行えるようにするためには、
パレット上のタイヤ走行部分の上面と外部連通部の床面
とが段差を生じないようにする必要がある。このため従
来では、パレットを落とし込んで支承する凹部を床部に
形成していた（例えば、特開昭６２−２８４８６４号公
報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、外部連通部の床部の構造が複雑にな
り、そのために、立体駐車場の低廉化を図りにくいもの
となる欠点があった。本発明の目的は、上述の従来欠点
を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第１の特徴構成は、前記パレットが、前記外部連通部
に位置する状態において前記外部連通部の床面に載置支
持されるように構成され、前記床面に載置支持された前
記パレットのタイヤ走行部分に連なるタイヤ案内部材
が、その底部全体が前記床面に載置支持される状態で、
前記床面に設けられ、前記タイヤ案内部材の上面が、前
記パレットに近接する端部を前記タイヤ走行部分の上面
と同じ又は略同じ高さとし、且つ、前記パレットから離
れるに従って前記床面に近づく傾斜状に形成されている
点にある。

【０００５】本発明による立体駐車場の第２乃至第５の
特徴構成は、前記第１の特徴構成を実施する際の、好適
な具体構成を特定するものである。第２の特徴構成は、
前記パレットが、前記タイヤ走行部分よりも上方に突出
する外側脱輪防止用ガイドを両横側部に備えるように構
成され、前記床面に載置支持された前記パレットの前記
外側脱輪防止用ガイドに連なる外側脱輪防止用部材が、
前記床面に設けられ、前記外側脱輪防止用部材の上面
が、前記パレットに近接する端部を前記外側脱輪防止用
ガイドの上面と同じ又は略同じ高さとし、且つ、前記パ
レットから離れるに従って前記床面に近づく傾斜状に形
成されている点にある。

【０００６】第３の特徴構成は、前記外側脱輪防止用部
材の前記タイヤ案内部材に対向する側面が、前記パレッ
トに近接する端部を前記パレットの横幅方向において前
記外側脱輪防止用ガイドの内方側側面と同じ又は略同じ
位置とし、且つ、前記パレットから離れるに従って前記
パレットの横幅方向において外方側に広がるように形成
されている点にある。

【０００７】第４の特徴構成は、前記パレットが、前記
タイヤ走行部分よりも上方に突出する内側脱輪防止用ガ
イドを前記タイヤ走行部分の内方側に備えるように構成
され、前記床面に載置支持された前記パレットの前記内
側脱輪防止用ガイドに連なる内側脱輪防止用部材が、前
記床面に設けられ、前記内側脱輪防止用部材の上面が、
前記パレットに近接する端部を前記内側脱輪防止用ガイ
ドの上面と同じ又は略同じ高さとし、且つ、前記パレッ
トから離れるに従って前記床面に近づく傾斜状に形成さ
れている点にある。

【０００８】第５の特徴構成は、前記内側脱輪防止用部
材の前記タイヤ案内部材に対向する側面が、前記パレッ
トに近接する端部を前記パレットの横幅方向において前
記内側脱輪防止用ガイドの外方側側面と同じ又は略同じ
位置とし、且つ、前記パレットから離れるに従って前記
パレットの横幅方向において内方側に広がるように形成
されている点にある。

【０００９】

【作用】本発明の特徴構成による作用は、以下の通りで
ある。第１の特徴構成によれば、床面とタイヤ走行部分
の上面とに段差が生じても、車両はタイヤ案内部材の傾
斜状に形成された上面を通ってスムーズにパレット上に
移動することができる。ちなみに、パレットの端部その
ものに、傾斜案内面を備えさせることにより、同様の作
用を得ることができるが、この場合、多数のパレットの
夫々の製作が複雑で高価になる。しかも、タイヤ案内部
材が、その底部全体が外部連通路の床面に載置支持され
る状態で設けられるので、床面とパレット上のタイヤ走
行部分の上面との段差が小さい場合でも、床面にパレッ
ト落とし込み用の凹部を形成することなく、タイヤ案内
部材の強度を確保する状態で、タイヤ案内部材における
パレット側とは反対側の端部と床面との段差を極力小さ
くすることができて、車両はタイヤ案内部材の傾斜状に
形成された上面を通ってスムーズにパレット上に移動す
ることができる。

【００１０】第２の特徴構成によれば、車両がタイヤ案
内部材を通ってパレット上に移動する際に、タイヤ案内
部材からの脱輪を防止することができ、且つ、パレット
上のタイヤ走行部分にタイヤを案内して適正な位置に車
両を搭載することができる。しかも、脱輪防止用部材の
上面を傾斜状にしてあるから、歩行するドライバーがつ
まづく等の危険を回避できるものとなっている。

【００１１】第３の特徴構成によれば、車両がパレット
に接近するための適正な走行経路を、パレットの横幅方
向外方側に広げることができる。

【００１２】第４の特徴構成によれば、左右両輪のタイ
ヤについて、第２の特徴構成と同様の作用を奏すること
ができる。

【００１３】第５の特徴構成によれば、タイヤ走行部分
よりも上方に突出する内側脱輪防止用ガイドをタイヤ走
行部分の内方側に備えるように構成された前記パレット
についても、第３の特徴構成と同様の作用を奏すること
ができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の特徴構成による効果は、以下の
通りである。第１の特徴構成によれば、床面とタイヤ走
行部分の上面とに段差が生じても車両はスムーズにパレ
ット上に移動でき、しかも、その段差が小さい場合でも
床面にパレット落とし込み用の凹部を形成することな
く、タイヤ案内部材の強度を確保する状態でタイヤ案内
部材におけるパレット側とは反対側の端部と床面との段
差を極力小さくすることができて、車両はスムーズにパ
レット上に移動できるので、床面をパレットが載置され
る部分も含めて平らに構成し、且つ、パレットが床面上
に載置支持されるように構成することができるのであ
り、加えて、そのような利点を多数のパレット夫々の製
作が複雑・高価になることなく得ることができる。もっ
て、立体駐車場の低廉化を図ることができる。

【００１５】第２の特徴構成によれば、パレットからの
脱輪を防止しながらも、ドライバーの歩行面での安全性
を保つことができる。

【００１６】第３の特徴構成によれば、上記の適正な走
行経路を広げることができるので、車両のパレットに対
する乗降を安全に行い易いものとなる。

【００１７】第４の特徴構成によれば、左右両輪のタイ
ヤについて脱輪を一層適確に防止できる。

【００１８】第５の特徴構成によれば、上記の適正な走
行経路を広げることができるから、第３の特徴構成と同
様な効果を得ることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１に示す立体駐車場は、車両収納ラック
Ａと、車両Ｇの入庫又は出庫のための外部連通部Ｂと、
昇降用通路Ｓに沿って昇降される車両昇降用の昇降台２
を備えた搬送装置Ｃとから構成される。

【００２１】前記車両収納ラックＡは、外部連通部Ｂの
上方に位置する状態で、且つ、昇降用通路Ｓを隔てた両
側に一対のラック部分を備える状態で設けられている。
そして、一対のラック部分の夫々が、複数個の棚１を上
下方向に並べて備えている。前記昇降用通路Ｓが、車両
収納ラックＡにおける一対のラック部分夫々の側脇に沿
い且つ外部連通部Ｂに突入するように形成され、昇降台
２が、外部連通部Ｂにおける停止位置と前記各棚１に対
応する位置とにわたって昇降されるようになっている。

【００２２】前記棚１は、車両搭載用のパレットＰの長
手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａ，１ａ
を並置して構成される。

【００２３】前記搬送装置Ｃは、図３に示すように、パ
レットＰを搭載する前記昇降台２と、前記昇降台２を昇
降させる昇降駆動機構Ｄとから構成されている。

【００２４】前記昇降駆動機構Ｄは、２系統の索状体
３，３に昇降台２及びバランスウェイト４，４を接続
し、索状体３，３を、吊下プーリー５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ及び駆動装置６の駆動プーリー６ａ，６ａに巻回す
ることによって構成されている。従って、昇降台２は、
索状体３，３により吊下支持され、駆動装置６の作動に
よって昇降移動させられる。

【００２５】前記昇降台２は、フレーム２ａと、パレッ
トＰを載置支持し且つ棚１との間で移載する２本の伸縮
フォーク２ｂと、フレーム２ａの長手方向両側端部にそ
れぞれ垂直に立設する側板２ｃと、その側板２ｃの上部
に屋根状に取り付けられた遮蔽体２ｄと、床板２ｅとを
備えて構成される。

【００２６】前記側板２ｃ，２ｃ及び前記遮蔽体２ｄ
は、板状の部材で構成されている。又、前記遮蔽体２ｄ
は、図１に示すように、昇降台２が外部連通部Ｂに位置
する状態において外部連通部Ｂの上方に隣接する棚１’
の下面に設けられた補助遮蔽体１１，１１（後述す
る。）と同じ高さになるように昇降台２に取り付けられ
ている。

【００２７】前記外部連通部Ｂは、図２に示すように、
車両収納ラックＡの下方にあって地上階に設けられ、車
両Ｇの入出庫口７と、昇降操作及び旋回操作可能なター
ンテーブル８ａを備えた旋回装置８と、床面９と、前記
パレットＰをその前後幅方向両端部で支えるパレット載
置部９ａ，９ｂと、前記旋回装置８を収納し且つ前記フ
レーム２ａが降下できるピット１０と、前記外部連通部
Ｂの上方に隣接する前記棚１’の下面に取り付けられた
補助遮蔽体１１と、前記床面９で前記パレット載置部９
ａの前記入出庫口７に対向する辺と接する部分に設けら
れたタイヤ案内部材１２、外側脱輪防止用部材１３，１
３、及び、内側脱輪防止用部材１４とから構成されてい
る。尚、パレット載置部９ａ，９ｂは、床面９の一部を
利用して構成される。

【００２８】前記補助遮蔽体１１は、板状の部材で構成
され、外部連通部Ｂから車両収納ラックＡを臨む上方視
野を遮蔽している。又、前記補助遮蔽体１１，１１と前
記遮蔽体２ｄとは、上述の如く、昇降台２が外部連通部
Ｂに位置する状態において同じ高さに成るように取り付
けられている。従って、遮蔽体２ｄと補助遮蔽体１１，
１１とにより、前記外部連通部Ｂの上面全体に、同一平
面の天井が形成される。

【００２９】図４には、車両の入出庫時の前記外部連通
部Ｂの状態が示されている。前記外部連通部Ｂの内側側
面には内装板１８が設けられており、昇降台２の側板２
ｃと連なって壁体が形成されている。又、床面９と昇降
台２の前記床板２ｅとにより、前記外部連通部Ｂ全体に
同一平面の床が形成されている。尚、前記昇降台２の前
記伸縮フォーク２ｂの上面は、前記床面９及び前記床板
２ｅよりも上方に突出してその周辺に段差を生じている
ため、つまづきを防止する傾斜面を持った、つまづき防
止ガイド２ｆ及びつまづき防止部材９ｃが、前記床板２
ｅ及び前記床面９にそれぞれ設けられている。

【００３０】前記パレットＰは、タイヤ走行部分１５，
１５と、外側脱輪防止用ガイド１６，１６と、内側脱輪
防止用ガイド１７，１７とを備えており、前後幅方向両
側端縁は、前記旋回装置８によって前記パレットＰが旋
回される場合の旋回軌跡に沿う様に形成されている。

【００３１】図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記
タイヤ案内部材１２，１２、前記外側脱輪防止用部材１
３，１３、及び、前記内側脱輪防止用部材１４は、前記
パレットＰの前記タイヤ走行部分１５，１５、外側脱輪
防止用ガイド１６，１６、及び、内側脱輪防止用ガイド
１７とそれぞれ連なるように設けられている。

【００３２】前記パレット載置部９ａ，９ｂは、平面で
構成された前記床面９に、そのまま設けられている。

【００３３】前記タイヤ案内部材１２は、その底部全体
が前記床面９に載置支持される状態で、前記床面９に設
けられ、前記タイヤ案内部材１２の上面１２ａが、前記
パレットＰに近接する端部を前記タイヤ走行部分１５の
上面１５ａと同じ又は略同じ高さとし、且つ、前記パレ
ットＰから離れるに従って前記床面９に近づく傾斜状に
形成されている。前記外側脱輪防止用部材１３は、その
上面１３ａが、前記パレットＰに近接する端部を前記外
側脱輪防止用ガイド１６の上面１６ａと同じ又は略同じ
高さとし、且つ、前記パレットＰから離れるに従って前
記床面９に近づく傾斜状に形成されており、又、前記タ
イヤ案内部材１２に対向する側面１３ｂが、前記パレッ
トＰに近接する端部を前記パレットＰの横幅方向におい
て前記外側脱輪防止用ガイド１６の内方側側面１６ｂと
同じ又は略同じ位置とし、且つ、前記パレットＰから離
れるに従って前記パレットＰの横幅方向において外方側
に広がるように形成されている。前記内側脱輪防止用部
材１４は、その上面１４ａが、前記パレットＰに近接す
る端部を前記内側脱輪防止用ガイド１７の上面１７ａと
同じ又は略同じ高さとし、且つ、前記パレットＰから離
れるに従って前記床面９に近づく傾斜状に形成されてお
り、又、前記タイヤ案内部材１２に対向する側面１４ｂ
が、前記パレットＰに近接する端部を前記パレットＰの
横幅方向において前記内側脱輪防止用ガイド１７の外方
側側面１７ｂと同じ又は略同じ位置とし、且つ、前記パ
レットＰから離れるに従って前記パレットＰの横幅方向
において内方側に広がるように形成されている。

【００３４】本実施例による立体駐車場において、車両
の入庫作業は、以下の様に行う。図１に示すように、前
記昇降台２は、前記外部連通部Ｂに位置し、停止されて
いる。前記棚１から取出したパレットＰは、パレット載
置部９ａに載置されており、車両Ｇは自走しながら、タ
イヤ案内部材１２を通って、パレットＰに搭載される。
ドライバーは、車両Ｇを下車し、入出庫口７から外部連
通部Ｂの外に離脱する。前記パレットＰは、ターンテー
ブル８ａの上昇に伴って床面９の上方に上昇され、９０
度旋回された後、昇降台２の上昇に伴って伸縮フォーク
２ｂの上面に支持される。前記昇降台２は、昇降用通路
Ｓを上昇して所定の棚１の側脇に停止する。次に伸縮フ
ォーク２ｂを伸長作動させたのち、昇降台２を下降させ
てパレットＰを受け枠１ａ上に移載し、車両の入庫作業
を完了する。

【００３５】車両の出庫作業は、前記昇降台２を、出庫
する車両が収納されている棚１の側脇に移動したのち、
前記入庫作業と反対の作業を行えばよい。

【００３６】〔別実施例〕前記外部連通部Ｂは複数個あっても良く、それらが入庫
専用のもの或いは出庫専用のものであっても良い。更
に、前記外部連通部Ｂは地下に構成されても良いし、階
上に構成されても良く、最下階において入庫し、最上階
において出庫するもの又はその逆の構成であっても良
い。

【００３７】前記タイヤ案内部材１２の上面１２ａ、前
記外側脱輪防止用部材１３の上面１３ａ及び側面１３
ｂ、及び、前記内側脱輪防止用部材１４の上面１４ａ及
び側面１４ｂは、平面で形成されてもよく、曲面で形成
されても良い。又、水はけのための小溝や補強用のリ
ブ、装飾模様などにより、多少の凹凸があっても良い。

【００３８】前記パレットＰは、前記パレット載置部９
ａ，９ｂにおいて、ゴム製の部品などによる干渉部材を
介して支持されても良い。その際、前記床面９と前記パ
レットＰの段差は、前記干渉部材の高さ分だけ増加する
事になり、前記タイヤ案内部材１２は更に有効なものと
なる。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構造の側面図

【図２】外部連通部の側面図

【図３】搬送装置の構造を示す斜視図

【図４】外部連通部の上面図

【図５】タイヤ案内部材、外側脱輪防止用部材、及び、
内側脱輪防止用部材の構造を示す図

【符号の説明】

Ａ車両収納ラックＢ外部連通部Ｃ搬送装置Ｇ車両Ｐパレット１棚９床面１２タイヤ案内部材１２ａタイヤ案内部材の上面１３外側脱輪防止用部材１３ａ外側脱輪防止用部材の上面１３ｂ外側脱輪防止用部材の側面１４内側脱輪防止用部材１４ａ内側脱輪防止用部材の上面１４ｂ内側脱輪防止用部材の側面１５タイヤ走行部分１５ａタイヤ走行部分の上面１６外側脱輪防止用ガイド１６ａ外側脱輪防止用ガイドの上面１６ｂ外側脱輪防止用ガイドの側面１７内側脱輪防止用ガイド１７ａ内側脱輪防止用ガイドの上面１７ｂ内側脱輪防止用部材の側面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｇ）を搭載自在なパレット（Ｐ）
を収納する複数の棚（１）を上下方向に並べて備える車
両収納ラック（Ａ）が、車両（Ｇ）の入庫又は出庫のた
めの外部連通部（Ｂ）の上方又は下方に位置する状態で
設けられ、前記外部連通部（Ｂ）と前記複数の棚１との
間にわたり前記パレット（Ｐ）の搬送を行う搬送装置
（Ｃ）が設けられ、前記パレット（Ｐ）が、前記外部連
通部（Ｂ）に位置する状態において前記外部連通部
（Ｂ）の床面（９）に載置支持されるように構成された
立体駐車場であって、前記床面（９）に載置支持された前記パレット（Ｐ）の
タイヤ走行部分（１５）に連なるタイヤ案内部材（１
２）が、その底部全体が前記床面（９）に載置支持され
る状態で、前記床面（９）に設けられ、前記タイヤ案内部材（１２）の上面（１２ａ）が、前記
パレット（Ｐ）に近接する端部を前記タイヤ走行部分
（１５）の上面（１５ａ）と同じ又は略同じ高さとし、
且つ、前記パレット（Ｐ）から離れるに従って前記床面
（９）に近づく傾斜状に形成されている立体駐車場。
【請求項２】前記パレット（Ｐ）が、前記タイヤ走
行部分（１５）よりも上方に突出する外側脱輪防止用ガ
イド（１６）を両横側部に備えるように構成され、前記
床面（９）に載置支持された前記パレット（Ｐ）の前記
外側脱輪防止用ガイド（１６）に連なる外側脱輪防止用
部材（１３）が、前記床面（９）に設けられ、前記外側脱輪防止用部材（１３）の上面（１３ａ）が、
前記パレット（Ｐ）に近接する端部を前記外側脱輪防止
用ガイド（１６）の上面（１６ａ）と同じ又は略同じ高
さとし、且つ、前記パレットＰから離れるに従って前記
床面（９）に近づく傾斜状に形成されている請求項１記
載の立体駐車場。
【請求項３】前記外側脱輪防止用部材（１３）の前記
タイヤ案内部材（１２）に対向する側面（１３ｂ）が、
前記パレット（Ｐ）に近接する端部を前記パレット
（Ｐ）の横幅方向において前記外側脱輪防止用ガイド
（１６）の内方側側面（１６ｂ）と同じ又は略同じ位置
とし、且つ、前記パレット（Ｐ）から離れるに従って前
記パレット（Ｐ）の横幅方向において外方側に広がるよ
うに形成されている請求項２記載の立体駐車場。
【請求項４】前記パレット（Ｐ）が、前記タイヤ走
行部分（１５）よりも上方に突出する内側脱輪防止用ガ
イド（１７）を前記タイヤ走行部分（１５）の内方側に
備えるように構成され、前記床面（９）に載置支持され
た前記パレット（Ｐ）の前記内側脱輪防止用ガイド（１
７）に連なる内側脱輪防止用部材（１４）が、前記床面
（９）に設けられ、前記内側脱輪防止用部材（１４）の上面（１４ａ）が、
前記パレット（Ｐ）に近接する端部を前記内側脱輪防止
用ガイド（１７）の上面（１７ａ）と同じ又は略同じ高
さとし、且つ、前記パレット（Ｐ）から離れるに従って
前記床面（９）に近づく傾斜状に形成されている請求項
１乃至３記載の立体駐車場。
【請求項５】前記内側脱輪防止用部材（１４）の前記
タイヤ案内部材（１２）に対向する側面（１４ｂ）が、
前記パレット（Ｐ）に近接する端部を前記パレット
（Ｐ）の横幅方向において前記内側脱輪防止用ガイド
（１７）の外方側側面（１７ｂ）と同じ又は略同じ位置
とし、且つ、前記パレット（Ｐ）から離れるに従って前
記パレット（Ｐ）の横幅方向において内方側に広がるよ
うに形成されている請求項４記載の立体駐車場。