JPH07259371A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車両４を積載し昇降するリフトケージ１３
と、車両４をパレット３とともに格納する格納棚１２
と、格納棚１２に沿って移動しリフトケージ１３と格納
棚１２との間にあって車両４をパレット３とともに移送
する台車５，３１とを有する立体駐車装置において、昇
降駆動装置３３により駆動されて最下段の格納棚１２か
ら最下段格納棚１２直上の格納棚１２までの間を昇降し
得る昇降フレーム３０を最下段格納棚１２に沿って移動
する台車３１上に設け、昇降フレーム３０昇降範囲の上
限レベルをリフトケージ１３昇降範囲の下限レベルとし
た構成としている。 【効果】 リフトケージ１３を最下段格納棚１２まで降
下させる必要がなく、リフトの直下にピットを設ける必
要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両移送にパレットを
使用する立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための立体駐車装置の一つとして大規模地下立
体駐車装置があり、斯かる立体駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のリフトを設け、
さらに該リフトに対する車両の出入及びリフトから保管
場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速で行なえ
るようにするために、取り扱いが容易でしかも安全性の
高いパレット上に車両を載置した状態で移送する形式が
ある。

【０００３】図５〜図１０は前記の立体駐車装置の一例
を示し、建屋１内中央部の水平方向へ延びる空間に上下
方向に所定の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数段
（本例では３段）の走行路２を設け、該各走行路２上
に、パレット３を介して車両４を積載し得る台車５を走
行自在に上架している。

【０００４】前記の台車５は、図６に示すように台車本
体６と、該台車本体６の幅方向両側の前後方向両端部近
くに配設された４個の車輪７と、台車本体６の一方の端
部側の前記車輪７中の一対を回転駆動し得るように台車
本体６上に設けた走行駆動装置８と、台車本体６中央部
分の上面に台車本体６長手方向へ所定の間隔を置いて互
いに平行し、台車本体６幅方向へ水平に延びてパレット
３を搬送し得るようにローラ９を配設したローラフレー
ム１０とからなり、前記の台車本体６上面の略中央部
に、台車５と後述のリフトケージ１３との間、及び台車
５と後述の格納棚１２との間で、車両４を載せたパレッ
ト３、または車両４を載せていない空のパレット３を受
け渡しし得るパレット移載装置１１が設けられている。

【０００５】また、後述の入庫用リフト１４及び出庫用
リフト１５を設けた部分以外の各走行路２の幅方向の両
側部に、走行路２に平行して延び、且つ車両４を載せた
パレット３を格納し得る複数段（本例では３段）の格納
棚１２が配設されている。

【０００６】さらに、前記の建屋１内における走行路２
幅方向の片側位置に在って建屋１の最下部から地上へ達
するように上下方向へ延びる空間を２箇所に設け、該空
間に、図示しない昇降装置によって駆動され、且つ車両
４を載せたパレット３を積載し得るリフトケージ１３を
有する入庫用リフト１４、及び出庫用リフト１５を設け
ている。

【０００７】而して、前記の立体駐車装置では、車両４
を入庫する以前に、前記の入庫用リフト１４の入庫口に
必ず空のパレット３が必要になり、また、出庫用リフト
１５では、出庫完了後に必ず空のパレット３が残されて
しまうことになるため、前記のリフトケージ１３におい
ては、空のパレット３を連続的に処理できるようにする
必要がある。

【０００８】そのため、前記のリフトケージ１３はパレ
ット３を移動させるために３段のローラフレームを設け
た構成としてある。即ち、図７に示すようにリフトケー
ジ１３の最上部の前後方向の両側に、入庫用リフト１４
（或いは出庫用リフト１５）の入口前に形成された入庫
バース１６（或いは出庫バース１７）側との間で車両４
を積載したパレット３の受け渡しを行なうための実車パ
レット移載用ローラフレーム１８を取り付け、また、該
実車パレット移載用ローラフレーム１８の直下の位置
に、入庫バース１６（或いは出庫バース１７）側との間
で空のパレット３の受け渡しを行なうための空パレット
移載用ローラフレーム１９を、前後方向へ拡縮変位可能
に組み付け、さらに、前記リフトケージ１３の下部に、
空のパレット３の段積み（例えば５段）が可能で且つ前
記の空パレット移載用ローラフレーム１９との間で空の
パレット３の受け渡しを行ない得る段積みパレット移載
用ローラフレーム２０を、昇降装置２１により昇降可能
に装備し、さらにまた、前記の空パレット移載用ローラ
フレーム１９の直上部に、空のパレット３を一時的に担
持させるためのパレット保持装置２２を、前記のリフト
ケージ１３内に出入り可能に取り付けた構成としてい
る。

【０００９】また、入庫バース１６（或いは出庫バース
１７）には、前記リフトケージ１３に設けた実車パレッ
ト移載用ローラフレーム１８と対応する実車パレット移
載用ローラフレーム２３を、前後方向へ拡縮変位可能に
設けるとともに、前記の空パレット移載用ローラフレー
ム１９と対応する空パレット移載用ローラフレーム２４
を、昇降装置２５により昇降可能に装備した構成として
ある。

【００１０】なお、図７〜図１０の図中、２６は前記の
各ローラフレーム１８，１９，２０，２３，２４に配置
され、図示しない駆動装置により回転駆動されるローラ
であり、また、図５の２７は入庫用リフト１４及び出庫
用リフト１５の直下に設けられてあるピットである。

【００１１】車両４を入庫する場合には、図７に示すよ
うに、入庫バース１６の実車パレット移載用ローラフレ
ーム２３上のパレット３に車両４が停車している状態に
おいて、該実車パレット移載用ローラフレーム２３のロ
ーラ２６を駆動すると、車両４はパレット３と一緒に入
庫用リフト１４側へ移動し、図８に示すように、リフト
ケージ１３の最上部に位置する実車パレット移載用ロー
ラフレーム１８上に受け渡される。一方、同時にリフト
ケージ１３側の空パレット移載用ローラフレーム１９の
ローラ２６が駆動され、該空パレット移載用ローラフレ
ーム１９上に載置しておいた空のパレット３が入庫バー
ス１６側の空パレット移載用ローラフレーム２４上に移
載される。

【００１２】リフトケージ１３側から入庫バース１６側
へ空のパレット３が移載されると、リフトケージ１３側
では、空パレット移載用ローラフレーム１９が前後方向
外方へ退避し、次に段積みされた最上段のパレット３を
前記の空パレット移載用ローラフレーム１９よりも上方
レベルに位置させるように、段積みパレット移載用ロー
ラフレーム２０が昇降装置２１によって上昇し、この状
態で、図９に示すように、空パレット移載用ローラフレ
ーム１９の直上部に具備してあるパレット保持装置２２
が内方へ突出して前記最上段の空のパレット３を支持す
る。

【００１３】然るのち、図１０に示すように、段積みパ
レット移載用ローラフレーム２０が下降するとともに、
退避させておいた空パレット移載用ローラフレーム１９
が元の位置へ戻され、前記のパレット保持装置２２が後
退することによって、空のパレット３が空パレット移載
用ローラフレーム１９上に供給される。

【００１４】この間に、前記リフトケージ１３は指定階
層へ降下し、当該指定階層に配設されている台車５へ、
該台車５に備えられているパレット移載装置１１によっ
て車両４が積載されているパレット３を送り渡したの
ち、入庫バース１６の位置まで上昇し、次の入庫に備え
られる。

【００１５】一方、入庫バース１６側では、該入庫バー
ス１６に設けられた実車パレット移載用ローラフレーム
２３が前後方向外方へ退避した状態で、空のパレット３
を載せている空パレット移載用ローラフレーム２４が昇
降装置２５によって図９に示すように、実車パレット移
載用ローラフレーム２３の位置まで一旦上昇し、次に退
避させておいた実車パレット移載用ローラフレーム２３
が元に戻され、然るのち、図１０に示すように、空パレ
ット移載用ローラフレーム２４が下降することによっ
て、空のパレット３が実車パレット移載用ローラフレー
ム２３上に載置されて次の入庫に備えられる。

【００１６】このようにして、入庫バース１６側へ供給
する多数のパレット３を予めリフトケージ１３内に格納
しておくことによって連続的な入庫が可能となるように
してある。

【００１７】なお、出庫用リフト１５及び出庫バース１
７側についても、前述の入庫用リフト１４及び入庫バー
ス１６と同様の構成を有するので、車両４を出庫する際
の出庫動作は前記の入庫動作と逆の手順で行なうことが
できる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
立体駐車装置では、リフトケージ１３に実車パレット移
載用ローラフレーム１８と空パレット移載用ローラフレ
ーム１９と段積みパレット移載用ローラフレーム２０と
を３段階に装備しているために、リフトケージ１３の実
車パレット移載用ローラフレーム１８より下の上下方向
寸法が長くなる。

【００１９】従って、下方部分が長い該リフトケージ１
３を最下段の格納棚１２のレベルまで降下させるには、
入庫用リフト１４及び出庫用リフト１５の直下に必ず深
いピット２７を設けなければならず、該ピット２７が土
木工事の強度上の弱点となり、建設費用が嵩む要因とな
るなどの問題があった。

【００２０】本発明は、前述の実情に鑑み、最下段の格
納棚の間の走行路に設けた台車に昇降機能を有する昇降
フレームを設けることによってリフトケージを最下段の
格納棚位置まで降下させる必要がなく、従ってリフト直
下にピットを要しない立体駐車装置を提供することを目
的としてなしたものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレット上に
車両を積載し昇降するリフトケージと、車両をパレット
とともに格納する少なくとも２段以上の水平方向へ延び
る格納棚と、該格納棚に沿って移動しリフトケージと格
納棚との間にあって車両をパレットとともに移送する上
下２段以上に配した台車とを有する立体駐車装置におい
て、昇降駆動装置により駆動されて最下段の格納棚レベ
ルから少なくとも最下段格納棚直上の格納棚レベルまで
の間を昇降し得る昇降フレームを、最下段の格納棚に沿
って移動する台車上に昇降自在に設け、該昇降フレーム
の昇降範囲の上限レベルをリフトケージ昇降範囲の下限
レベルとした構成としている。

【００２２】

【作用】従って、本発明では、最下段格納棚レベルとリ
フトケージの昇降範囲の下限レベルとの間を昇降し得る
昇降フレームによって、台車とリフトケージとの間の車
両の受け渡し、台車と最下段の格納棚及びリフトケージ
の昇降範囲の下限レベルにある格納棚との間の車両の受
け渡しを行ない得るので、リフトケージを最下段の格納
棚レベルまで降下させることを要しない。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２４】図１〜図４は本発明の立体駐車装置の概略
を表すものであり、図５〜図１０と同じものには同じ符
号を付すことにより説明を省略する。

【００２５】本実施例では、建屋１内中央部の水平方向
へ延びる空間にあって、建屋１内の幅方向の両側に設け
た３段の格納棚１２のうちの最下段と最上段に位置する
各格納棚１２に対応する高さ位置に走行路２８，２９を
設け、下部の走行路２８に昇降フレーム３０を有する台
車３１を走行自在に上架し、上部の走行路２９には図６
に示す従来例と同様の台車５を走行自在に上架してい
る。

【００２６】前記の昇降フレーム３０を有する台車３１
は、図２に示すように台車本体３２の一方の端部に前記
の昇降フレーム３０を昇降駆動する昇降駆動装置３３を
配置し、他方の端部に走行駆動装置８を配置し、前記の
昇降駆動装置３３の近傍に、上部の走行路２９の下面と
の間に適宜の空隙を保つ所要の高さを有する支柱３４を
台車本体３２幅方向に所定の間隔を置いて垂直に立設
し、該支柱３４と台車本体３２の長手方向に所定の間隔
を隔てた台車本体３２の他方端部の走行駆動装置８の近
傍に、前記の支柱３４と平行して垂直に延び、２段目の
格納棚１２の高さに適合する位置まで前記の昇降フレー
ム３０を高めるのに必要な適宜の高さを有する支柱３５
を台車本体３２幅方向に所定の間隔を置いて配設されて
いる。

【００２７】また、昇降フレーム３０は、前記の支柱３
４と支柱３５の間にあって昇降自在にガイドされ、上面
に昇降フレーム３０の長手方向へ所定の間隔を置いて互
いに平行して昇降フレーム３０の幅方向へ水平に延び、
且つパレット３を搬送し得るようにローラ９が配設され
たローラフレーム１０を有し、パレット移載装置１１を
備えている。

【００２８】さらに、前記台車本体３２の他方端部に立
設した支柱３５の各上部に、台車本体３２長手方向の垂
直面内に沿って回転するスプロケット３６を設け、台車
本体３２の一方の端部に立設した支柱３４の中位部に、
前記のスプロケット３６と対峙して回転するスプロケッ
ト３７を設け、該スプロケット３７と同軸上の台車本体
３２幅方向の内側に別のスプロケット３８を設け、前記
の昇降駆動装置３３の出力軸の前記各スプロケット３
７，３８とそれぞれ相対する部位に４個の駆動用スプロ
ケット３９を嵌設し、さらに該駆動用スプロケット３９
の上方の前記支柱３４の頂部に、前記の駆動用スプロケ
ット３９と対峙するスプロケット４０を配設する。

【００２９】そして、図３に示すように、昇降フレーム
３０の一側端部に一端を接続した駆動用ローラチェン４
１を前記のスプロケット３７と駆動用スプロケット３９
とに巻き掛け、さらに支柱３４頂部のスプロケット４０
に巻き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト４２を
接続して吊り下げ、前記の昇降フレーム３０の他側端部
に一端を接続した駆動用ローラチェン４３を前記の各ス
プロケット３６，３７と駆動用スプロケット３９とに巻
き掛け、さらに支柱３４頂部のスプロケット４０に巻き
掛けたのち、その他端にカウンタウェイト４４を接続し
て吊り下げ、前記の昇降駆動装置３３を作動させると、
昇降フレーム３０が最下段の格納棚１２レベルと２段目
の格納棚１２レベルとの間を昇降し、昇降する該昇降フ
レーム３０の上下動に対応して前記のカウンタウェイト
４２，４４が支柱３４に沿って昇降し、該カウンタウェ
イト４２，４４が駆動用ローラチェン４１，４３に対し
て常時一定の張力を与え得るように形成する。なお、４
５はローラチェン抑え用スプロケットである。

【００３０】而して、建屋１内の走行路２幅方向の片側
位置に在って建屋１の最下部から地上へ達するように上
下方向へ延びる２箇所の空間に設ける入庫用リフト４
６、及び出庫用リフト４７の各リフトケージ１３の昇降
範囲の下限を、前記の台車３１の昇降フレーム３０の昇
降範囲の上限、即ち、２段目の格納棚１２と同じレベル
とする。

【００３１】次に作動について説明する。車両４を最下
段の格納棚１２、又は２段目の格納棚１２へ入庫する場
合には、下部の走行路２８上の台車３１を入庫用リフト
４６の下端部の側方に停止させ、該台車３１の昇降駆動
装置３３を作動させることにより昇降フレーム３０を昇
降範囲の上限位置へ引き上げる。この間に車両４を積載
したリフトケージ１３を昇降範囲の下限まで下降させ、
前記の昇降フレーム３０と同一レベル位置に停止させ
る。その後、前記の台車３１の昇降フレーム３０に備え
られているパレット移載装置１１によって車両４が積載
されているパレット３を前記のリフトケージ１３から台
車３１の昇降フレーム３０上へ移載したのち、該台車３
１の走行駆動装置８を作動させることにより台車３１を
指定格納棚１２の側方まで移動させ、昇降フレーム３０
の高さと指定格納棚１２の高さとが同じときにはそのま
ま、異なるときには再び昇降駆動装置３３を作動させて
昇降フレーム３０の高さを指定格納棚１２の高さに合わ
せてから、パレット移載装置１１によって台車３１の昇
降フレーム３０上の車両４を指定格納棚１２上へパレッ
ト３とともに移載する。

【００３２】また、車両４を最上段（３段目）の格納棚
１２へ入庫する場合には、上部の走行路２９上の台車５
を入庫用リフト４６の側方に停止させ、この間に車両４
を積載したリフトケージ１３を前記の台車５と同じ高さ
レベルまで下降し停止させる。その後、前記の台車５に
備えられているパレット移載装置１１によって車両４が
積載されているパレット３を前記のリフトケージ１３か
ら台車５上へ移載したのち、該台車５の走行駆動装置８
を作動させることにより台車５を指定格納棚１２の側方
まで移動させ、パレット移載装置１１によって台車５上
の車両４を指定格納棚１２上へパレット３とともに移載
する。

【００３３】車両４を台車３１又は台車５へ移載したあ
とのリフトケージ１３は、入庫バース１６の位置まで上
昇して次の車両４の入庫に備えられる。

【００３４】なお、出庫用リフト４７側についても、前
述の入庫用リフト４６と同様の構成を有するので、車両
４を出庫する際の出庫動作は、前記の入庫動作と逆の手
順で行なうことができる。

【００３５】図４は本発明に関連する昇降フレームを備
えた台車の他の例であり、図中、図２と同じものには同
じ符号を付してある。

【００３６】この台車４８は、一方の端部に走行駆動装
置８を有する台車本体４９の長手方向に所定の間隔を隔
てた台車本体４９の両端部付近に、互いに平行して垂直
に延びる２本の支柱５０，５０を配設し、該支柱５０，
５０の間にあって上下方向にガイドされる昇降フレーム
５１を備えている。該昇降フレーム５１は、上面に昇降
フレーム５１の長手方向へ所定の間隔を置いて互いに平
行して昇降フレーム５１の幅方向へ水平に延び、且つパ
レット３を搬送し得るようにローラ９が配設されたロー
ラフレーム１０を有し、パレット移載装置１１を備えて
いる。

【００３７】また、前記の各支柱５０，５０の上部にロ
ープシーブ５２，５２を配置し、台車本体４９の両端部
上面に昇降駆動装置５３，５３を配置し、該各昇降駆動
装置５３，５３のそれぞれに設けられたドラム５４，５
４によってそれぞれ巻き込み／巻き戻されるロープ５
５，５５を前記の各ロープシーブ５２，５２に巻き掛け
たのち、その各端部をそれぞれ、前記の昇降フレーム５
１の前後方向の両側端部に接続し、前記の昇降駆動装置
５３，５３を作動させると、昇降フレーム５１が最下段
の格納棚１２レベルと２段目の格納棚１２レベルとの間
を昇降するように形成している。

【００３８】作動については、図２に示した台車３１と
変わるところがないので説明を省略する。

【００３９】前記によれば、最下段の格納棚１２レベル
とリフトケージ１３の昇降範囲の下限レベル（２段目の
格納棚１２レベル）との間を昇降し得る昇降フレーム３
０（又は昇降フレーム５１）を有する台車３１（又は台
車４８）を設けたので、台車３１（又は台車４８）とリ
フトケージ１３との間の車両４の移載を２段目の格納棚
１２の高さレベルにおいて行なうことが可能となり、リ
フトケージ１３を最下段の格納棚１２レベルまで降下さ
せることを要しないので、入庫用リフト４６及び出庫用
リフト４７のそれぞれの直下に、図５の従来例に示すよ
うなピット２７を設ける必要がなくなり、土木工事の強
度上の弱点が除かれ、建設費用の削減を図ることができ
る。

【００４０】なお、本発明は前述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、リフト
の直下にピットを設ける必要がなくなり、土木工事の強
度上の弱点が除かれ、建設費用の削減を図ることができ
るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の一実施例の概略を表す
断面図である。

【図２】図１に関連する台車の一例の概略を表す側面図
である。

【図３】図２に関連する駆動用ローラチェンの掛け方の
概略を表す斜視図である。

【図４】図１に関連する台車の他の例の概略を表す側面
図である。

【図５】従来の立体駐車装置の一例の概略を表す断面図
である。

【図６】図５に関連する台車の概略を表す側面図であ
る。

【図７】図５に関連する入庫開始時の作動状態を表す断
面図である。

【図８】図５に関連する車両がリフトケージに移載され
た状態を表す断面図である。

【図９】図５に関連するパレット移動時の作動状態を表
す断面図である。

【図１０】図５に関連するパレット移動時の他の作動状
態を表す断面図である。

【符号の説明】

３ パレット ５ 台車 ４ 車両 １２ 格納棚 １３ リフトケージ ３０ 昇降フレーム ３１ 台車 ３３ 昇降駆動装置 ４８ 台車 ５１ 昇降フレーム ５３ 昇降駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に車両を積載し昇降するリフ
   トケージと、車両をパレットとともに格納する少なくと
   も２段以上の水平方向へ延びる格納棚と、該格納棚に沿
   って移動しリフトケージと格納棚との間にあって車両を
   パレットとともに移送する上下２段以上に配した台車と
   を有する立体駐車装置において、昇降駆動装置により駆
   動されて最下段の格納棚レベルから少なくとも最下段格
   納棚直上の格納棚レベルまでの間を昇降し得る昇降フレ
   ームを、最下段の格納棚に沿って移動する台車上に昇降
   自在に設け、該昇降フレームの昇降範囲の上限レベルを
   リフトケージ昇降範囲の下限レベルとしたことを特徴と
   する立体駐車装置。