JPH11324383A - 格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺の格納物を収納することができる小型の
格納塔。 【解決手段】 昇降空間Ｅの片側一方に、一対の第１ガ
イドレール５と第１ガイドレール５の外側に第２ガイド
レール７を隣接して立設し、第１ガイドレール５を昇降
する昇降リフト２と第２ガイドレール７を昇降する昇降
ローラ受８を設ける。昇降空間Ｅの他方には、収納室１
９の一方を隣接させて、その収納室１９の他方には支柱
２０を立設して、支柱２０から昇降空間Ｅに向けて固定
ローラ受１５を突出させ、固定ローラ受１５上に載置台
１６を搭載させる。載置台１６は、固定ローラ受１５と
昇降ローラ受８とを移動可能にして、昇降リフト２と受
け渡し可能にしている。この構成により、昇降リフト２
より水平方向に長い格納物Ｃでも昇降することができ、
また収納室１９に収納することができるので、格納塔を
小型して安価に提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数階に立設した
収納室に格納物を入出庫することができる格納装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の格納装置では、昇降空間に隣接し
た収納室を備え、収納室に横行移動する載置台を配設し
て、収納室と昇降空間とに載置台が横行できるローラ受
が水平に設けられて、そのローラ受上を載置台の両端が
支持されて移動する。昇降空間には、４隅に立設された
ガイドレールに案内されて昇降する昇降リフトが備えら
れ、昇降リフトと載置台とがすれ違い可能にした構成に
より、昇降リフトの昇降と載置台の横行移動により格納
物を受け渡し可能にしてある。格納物を入庫する場合に
ついて説明すると、入庫する格納室を乗込場より上段に
あるとき、乗込場に格納物を入れ、昇降リフトが格納物
を受け取って上昇して入庫階の格納室の上方で停止させ
る。

【０００３】格納室の載置台は、昇降空間まで横行移動
して昇降リフトの下面で停止する。昇降リフトは、下降
して載置台とすれ違い、載置台に格納物を受け渡しし
て、そのまま下降を続け、元の乗込場で停止する。格納
物を搭載した載置台は、昇降空間から横行移動して収納
室に戻り入庫を完了する。

【０００４】出庫するには、出庫階の収納室から載置台
を昇降空間に横行移動させ、昇降リフトを上昇させて載
置台の格納物をすく上げて受け取り、その格納室の上方
で停止する。載置台は、元の収納室に横行移動して戻
る。停止していた昇降リフトは下降して乗込場で停止す
る。乗込場から格納物を取り出して出庫を完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の格納
装置では、昇降リフトが昇降案内されるガイドレールが
昇降空間の４隅に配置してあり、そのガイドレールに固
定した複数階に亘って配置して載置台を横行移動するた
めの軌道部であるローラ受が両側に水平に設けてある。
載置台は、昇降空間と収納室にローラ受が一線状に水平
に配置され、ローラ受のローラ上を横行移動する。格納
物を搭載した昇降リフトは、昇降空間に配置された両側
のローラ受の内寸法の格納物でないと昇降リフトが上昇
することができない。

【０００６】また、この格納装置は４隅に立設したガイ
ドレールとか支柱とかに、格納物が横行移動するとき接
触して横行移動することができなく、長尺の格納物を収
納する格納装置にするときは格納物の長さ分の昇降リフ
トと載置台にしなければならず大きな格納塔を形成する
ことになり、広い場所と多くの鋼材が必要となってコス
トがかかる問題があった。

【０００７】本発明の目的は、従来のように入出庫する
長尺の格納物の寸法に合った格納装置ではなく、長尺の
格納物でも昇降空間を昇降可能にする空間を形成して、
その昇降空間を昇降する昇降リフトと昇降ローラ受の構
成とし、長尺の格納物でも横行移動可能なガイドレール
と支柱の構成として、小型で安価にして場所を取らない
格納装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、支柱
を立設して、その支柱に複数階の区画を設け、その区画
より片持状のローラ受を延出して形成する格納室と、格
納室にはローラ受により横行可能な載置台を配置する。
格納室の支柱が立設していない側に隣接する昇降空間を
設け、その昇降空間にはローラ受を昇降案内するガイド
レールを隣接する収納室と反対側に立設する。

【０００９】そのガイドレールの案内により昇降する昇
降ローラ受を昇降空間に設ける。昇降ローラ受を案内す
るガイドレールより内側に昇降リフトを昇降案内するガ
イドレールを立設して、昇降リフトと載置台をすれ違い
可能にして昇降リフトの昇降と載置台の横行移動により
格納物を受け渡し可能にした構成とする。

【００１０】請求項２の発明は、昇降空間と向かえ合う
収納室の間には格納物と干渉する支柱が無い空間を形成
する構成とする。

【００１１】請求項３の発明は、昇降リフトは複数のガ
イドレールごとに分割して設ける構成にする。

【００１２】請求項１の構成では、各階の昇降空間にロ
ーラ受が備えていないので、昇降リフトの長さより長い
長尺の格納物を昇降することができる作用がある。

【００１３】請求項２の構成では、昇降空間と収納室間
に立設する支柱が無いので、格納物の長さより短い昇降
リフトと載置台を採用することができるので小型の格納
庫にすることができる作用がある。

【００１４】請求項３の構成では、複数の索状体が吊り
上げる昇降リフトで格納物を昇降するために、格納物の
重量を各索状体に分配できるので小型の昇降リフトでよ
い作用がある。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の実施の
形態について、第１の実施形態を図面で示し説明する。
図１は、格納庫の複数階に備えられた収納室１９と昇降
空間１Ｅの一部階の平面を示し、その収納室１９に載置
台１６を配置して、載置台１６を支持する固定ローラ受
１５が支柱２０に固定されている。固定ローラ受１５
は、載置台１６の移動方向の収納室１９の両側に設けら
れ、複数個の駆動ローラ８を駆動モータ１２により回転
可能に軸着して、載置台１６を駆動ローラ８で横行移動
させることができる。

【００１６】昇降空間Ｅは、載置台１６の移動方向の一
側面を収納室１９に隣接させて、他側面に第１ガイドレ
ール５を立設している。第１ガイドレール５は、昇降リ
フト２の昇降を案内すると共に、昇降リフト２を水平に
保持する作用をする。昇降リフト２は、第１ガイドレー
ル５内に索状部材１１（ロープ・チェン）を巻き上げ・
巻き戻しをする図示略の第２駆動部により吊り下げた吊
下げ部材９を備え、吊下げ部材９にローラ１０を回転自
在に軸着して、ホーク固定材３の両端を支持されてい
る。ホーク固定材３には、複数本のホーク４が収納室１
９方向に水平に突出させて固定した片持状のものであ
る。

【００１７】収納室１９の載置台１６は、ホーク固定材
３のホーク４とすれ違える片持状のホーク１７の配置と
して、昇降空間Ｅ方向に延出して備え、長手方向の両端
にレール１８を備え、そのレール１８を駆動ローラ８が
支持して横行移動させている。昇降空間Ｅには、収納室
１９から横行移動してくる載置台１６を受け入れるロー
ラ受を必要として、昇降リフト２とすれ違う載置台１６
が横行可能にする昇降ローラ受６として昇降可能に設け
られている。

【００１８】昇降ローラ受６は、第２ガイドレール７に
より昇降を案内され、載置台１６が横行移動の指令を受
けた位置まで昇降して、固定ローラ受１５と水平に一線
となる複数の駆動ローラ８の列を形成する。昇降ローラ
受６の駆動ローラ８は、第２ガイドレール７に内設して
ある集電レール１３から給電して駆動モータ１２を回転
させて、両方の駆動ローラ８の回転により載置台１６を
横行移動させる。

【００１９】昇降ローラ受６は、索状部材１１であるチ
ェン・ロープ等により第２ガイドレール７内に吊り下げ
られた吊下げ部材９に固定され、水平に支持された状態
で図示略の第１駆動部により昇降する。第２ガイドレー
ル７は、長手方向の前後の２箇所に有り、第１ガイドレ
ール５の外側に隣接させて、昇降リフト２を挟むように
して収納室１９方向とは逆方向に立設されている。

【００２０】格納物Ｃを入庫させる動作について図２で
示し説明すると、地上面ＧＬ位置には乗込場Ｓが設けら
れ、乗込場Ｓには昇降リフト２が地上面ＧＬと水平に位
置することができるピットＰと床面Ｆを備え、ピットＰ
内に昇降リフト２と昇降ローラ受６が停止している。乗
込場Ｓには、入庫する格納物Ｃが床面Ｆ上にあり、床面
Ｆ上から昇降リフト２上に移動させて搭載する。

【００２１】格納物Ｃは、昇降リフト２の長さよりも長
く図１に示すようにはみ出したものであり、昇降リフト
２に搭載されて、入庫する階の収納室１９より上方まで
上昇させても、干渉するものはない。昇降ローラ受６
は、昇降リフト２の下面に位置して、昇降リフト２の昇
降とは別の昇降を行うようにしてあり、入庫階の収納室
１９の固定ローラ受１５と一線上の位置まで上昇する。

【００２２】図２（ｂ）に示すように載置台１６は、昇
降ローラ受６と第１から、収納室１９の固定ローラ受１
５が同一位置に来たとき、昇降ローラ受６側へ移動させ
る。昇降リフト２は、図３（ａ）に示すように下降を始
め、載置台１６のホーク１７に昇降リフト２のホーク４
がすれ違って格納物Ｃを載置台１６に移載し、元の乗込
場Ｓまで下降して戻る。格納物Ｃを搭載した載置台１６
は、収納室１９に横行移動して収納される。昇降ローラ
受６は、図３（ｂ）格納物Ｃを収納室１９に移動させた
後、下降して乗込場Ｓに戻り、昇降リフト２の下面に位
置する。

【００２３】（第２実施形態）また、図４に示すように
第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３を複数に分割
して、複数の第１・２・３ガイドレール２４・２５・２
６を立設して、各ガイドレールに支持させて昇降するよ
うする。昇降ローラ受６は、昇降リフト２の外側に配置
され、水平に固定ローラ受１５方向に一線上に向けられ
た状態で昇降可能に支持できる吊下げ部材９に固定させ
てある。載置台１６は、固定ローラ受１５上を移動可能
な駆動ローラ２９を片側に４輪の計８輪を軸着してお
り、内蔵された駆動モータ３０の回転により昇降空間Ｅ
へ横行移動する。

【００２４】固定ローラ受２８と昇降ローラ受２７は、
アングル又はチャンネル形状のレール体であり、載置台
１６ａのローラの駆動回転により横行移動可能にしてあ
る。載置台１６ａの駆動ローラ２９は複数個が軸着して
あり、内蔵された駆動モータ３０により駆動ローラ２９
を回転させて、固定ローラ受２８上と昇降ローラ受２９
上を横行して往復移動する。載置台１６ａに内蔵された
駆動モータ３０は、収納１９方向側に備えられたリード
線３３の巻取りドラム３２から給電される。

【００２５】巻取りドラム３２のリード線３３は、載置
台１６ａの駆動モータ３０に接続され、駆動指令により
駆動モータ３０が回転し、駆動モータ３０と連結したカ
ウンターシャフト３１が載置台１６の前後の駆動ローラ
２９を同速度で回転させる。載置台１６ａの駆動ローラ
２９の回転により、載置台１６ａが横行移動して、リー
ド線３３は巻取りドラム３２から引き出されて、昇降空
間Ｅへ移動し、格納物Ｃの移載を終え収納室１９に戻る
ときに巻取りドラム３２に巻き戻される。

【００２６】昇降リフト２は、複数本に立設された第１
・第２・第３ガイドレール２４・２５・２６により支持
され、重量物の昇降を可能にしている。分割した昇降リ
フトは、第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２２と第
３昇降リフト２３があり、吊下げ部材９に直接ホーク４
が固定されて各第１・２・３ガイドレール２４・２５・
２６に沿って昇降する。各吊下げ部材９は索状部材１１
により吊り下げられ、上部の巻上げ駆動装置によって、
第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２２と第３昇降リ
フト２３が格納物Ｃを昇降して、収納室１９の載置台１
６に移載する。

【００２７】（第３実施形態）また、上述した図４の分
割した第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３につい
て説明したが、第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２
２と第３昇降リフト２３にホーク固定材３を固定して一
体のリフトを形成してもよい。昇降空間Ｅには、昇降す
る第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３と昇降する
昇降ローラ受２７があり、別途にそれぞれ昇降するた
め、広い空間を形成することができ、長尺の格納物Ｃの
昇降を可能にする。

【００２８】格納物Ｃは、昇降空間Ｅに位置する一対の
昇降ローラ受６間よりも長尺なもので重量物を第１・２
・３昇降リフト２１・２２・２３に分割して搭載し、上
昇することができ収納室１９に横行移動することができ
る。載置台１６ａの駆動ローラ２９は、図４に示すよう
に片側４輪を軸着して、昇降ローラ受２７と固定ローラ
受２８とに間隙３６を備えており、その間隙３６を移動
するときに落ち込まないように設けられている。

【００２９】（第４実施形態）図５（ａ）では、昇降ロ
ーラ受２７と固定ローラ受２８との間隙３６を閉鎖体３
４で閉じるようにして、載置台１６ｂの駆動ローラ３７
を片側２輪にして横行移動させる実施形態を説明する。
図５（ａ）の閉鎖体３４は、昇降ローラ受２７と固定ロ
ーラ受２８の側面を示すものであり、モータ３５で回動
させるようにした閉鎖体３４を昇降ローラ受２７が一線
に来た時に載置台１６ｂの横行移動の制御指令に連動し
て回動させることで、間隙３６を塞ぎ昇降ローラ受２７
と固定ローラ受２８とを面一のレール面を形成すること
ができる。

【００３０】そして、昇降ローラ受２７が昇降するとき
は、閉鎖体３４が回動して間隙３６を形成させてから昇
降を始める。閉鎖体３４は回動することで、間隙３６を
形成すると共に、固定ローラ受２８のレール面に鉛直に
突起物を突出させている。固定ローラ受２８のレール面
の突起物は、収納室１９の載置台１６を移動させないよ
うにするストッパ３８の作用をして昇降空間Ｅへの移動
を阻止する。

【００３１】（第５実施形態）更に、図５（ｂ）では昇
降空間Ｅと収納室１９の平面図をに示し、載置台１６ｂ
の横行方向に対し斜めの間隙３９を備え、昇降ローラ受
２７の昇降と固定ローラ受２８の干渉を防ぐと共に、駆
動ローラ３７が１輪でも間隙３９に落ち込むことなくス
ムーズに横行することができる。間隙３９の手前の固定
ローラ受２８には、水平方向にモータ３５で回動するス
トッパ４０が備えられ、載置台１６ｂの横行移動を阻止
又は横行可能にする作用をする。

【００３２】（第６実施形態）図６に示す実施形態で
は、乗込場Ｓを昇降空間Ｅに隣接する位置に備えて、乗
込場Ｓから昇降空間Ｅまで走行レール４２を配置して走
行台車４１を移動可能にすることで格納物Ｃの入出庫を
行うことができる。

【００３３】走行台車４１は、駆動部を内蔵して駆動輪
４３を回転させて走行可能にしており、格納物Ｃを昇降
リフト２と受け渡し可能にしたホーク４４を備えてい
る。走行台車４１の走行は、乗込場Ｓと昇降空間Ｅとに
走行レール４２を敷設して、電源供給用リード線（図示
略）を走行台車４１に接続して、駆動輪４３を回転させ
て往復動している。

【００３４】乗込場Ｓで走行台車４１に搭載された格納
物Ｃは、走行台車４１に搭載されて昇降空間Ｅに搬送さ
れる。昇降空間Ｅに搬送された格納物Ｃは、ピットＰに
停止していた昇降リフト２が上昇して走行台車４１から
格納物Ｃを受け取り指定された収納室１９の上方まで上
昇する。昇降ローラ受６は、ピットＰから昇降リフト２
の後を追い収納室１９まで上昇する。

【００３５】収納室１９から載置台１６の横行移動は、
収納室１９の固定ローラ受１５から昇降空間Ｅの昇降ロ
ーラ受６に各駆動ローラ８の回転で移動される。昇降リ
フト２は、下降して昇降ローラ受６の載置台１６に格納
物Ｃを移載して、下降を続け元のピットＰに戻る。格納
物Ｃを搭載した載置台１６は、昇降ローラ受６から固定
ローラ受１５に移動して収納される。昇降ローラ受６は
下降して元のピットＰに戻り、次の入出庫のために待機
して完了となる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明では、装置の大きさに対
し長尺の格納物を収納することができる効果がある。請
求項２の発明では、長尺の格納物を昇降空間と収納室と
を横行移動させることができる効果がある。請求項３の
発明では、格納物が重量物でも複数の昇降リフトに重量
を分配することができ、小型化することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降リフトと昇降ローラ受とある複数
階の収納室の載置台の関係を示す平面図。

【図２】（ａ）格納物を乗込場に位置させた格納塔の側
面図。 （ｂ）格納物を収納室に入庫するときの、昇降リフトと
昇降ローラ受の関係を示す格納塔の側面図。

【図３】（ａ）格納物を収納室に入庫するために横行移
動ときの、昇降リフトと昇降ローラ受の関係を示す格納
塔の側面図。 （ｂ）格納物を収納室に入庫するときの、昇降リフトと
昇降ローラ受の関係を示す格納塔の側面図。

【図４】複数の昇降リフトを設け駆動部を内蔵した載置
台を示す昇降空間と収納室の平面図

【図５】（ａ）回動する閉鎖体を示す昇降ローラ受と固
定ローラ受の側面図。 （ｂ）別例の閉鎖体を示す昇降ローラ受と固定ローラ受
の平面図

【図６】走行台車で格納物を搬送して昇降リフトに受け
渡しする説明用の斜視図。

【符号の説明】

１ 格納塔 ２ 昇降リフト ５ 第１ガイドレール ６ 昇降ローラ受 ７ 第２ガイドレール ９ 吊下げ部材 １１ 索状部材 １５ 固定ローラ受 １６ 載置台 １９ 収納室 ２０ 支柱 ３４・３９ 閉鎮体 ３６ 間隙 Ｅ 昇降空間 Ｓ 乗込場 Ｐ ピット ＧＬ 地上面 Ｃ 格納物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納室の一方側に立設した支柱と、支柱
   を複数段に区画して水平方向に一対の固定ローラ受を片
   持状に支柱に固定して他方向に延出して形成した格納室
   と、格納室の固定ローラ受に横行可能に配置した載置台
   と、格納室の他方側に隣接した昇降空間と、昇降空間に
   格納室の一対の固定ローラ受と一線状に向かい合うよう
   にして昇降可能な一対の昇降ローラ受と、昇降空間に格
   納室と隣接する側と反対側に立設した昇降ローラ受の第
   ２ガイドレールと、昇降ローラ受の第２ガイドレールの
   内側に立設して昇降リフトの昇降を案内する第１ガイド
   レールとの構成により、昇降リフトと載置台とをすれ違
   い可能にして、昇降リフトの昇降と載置台の横行により
   格納物を受け渡し可能にしたことを特徴とする格納装
   置。
2. 【請求項２】 昇降空間に隣接した収納室の間には立設
   する柱が無い空間であることを特徴とする請求項１記載
   の格納装置。
3. 【請求項３】 昇降リフトは、各ガイドレールごとに分
   割したことを特徴とする請求項１記載の格納装置。