JP3572477B2 - 格納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数階に立設した収納室に格納物を入出庫することができる格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の格納装置では、昇降空間に隣接した収納室を備え、収納室に横行移動する載置台を配置して、収納室と昇降空間とに載置台が横行できるローラ受が水平に設けられて、そのローラ受上を載置台の両端が支持されて移動する。昇降空間には、４隅に立設されたガイドレールに案内されて昇降する昇降リフトが備えられ、昇降リフトと載置台とがすれ違い可能にした構成により、昇降リフトの昇降と載置台の横行移動により格納物を受け渡し可能にしてある。
格納物を入庫する場合について説明すると、入庫する収納室を乗込場より上段にあるとき、乗込場に格納物を入れ、昇降リフトが格納物を受け取って上昇して入庫階の収納室の上方で停止させる。
【０００３】
収納室の載置台は、昇降空間まで横行移動して昇降リフトの下面で停止する。
昇降リフトは、下降して載置台とすれ違い、載置台に格納物を受け渡しして、そのまま下降を続け、元の乗込場で停止する。格納物を搭載した載置台は、昇降空間から横行移動して収納室に戻り入庫を完了する。
【０００４】
出庫するには、出庫階の収納室から載置台を昇降空間に横行移動させ、昇降リフトを上昇させて載置台の格納物をすくい上げて受け取り、その収納室の上方で停止する。載置台は、元の収納室に横行移動して戻る。停止していた昇降リフトは下降して乗込場で停止する。乗込場から格納物を取り出して出庫を完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の格納装置では、昇降リフトが昇降案内されるガイドレールが昇降空間の４隅に配置してあり、そのガイドレールに固定した複数階に亘って配置して載置台を横行移動するための軌道部であるローラ受が両側に水平に設けてある。載置台は、昇降空間と収納室にローラ受が一線状に水平に配置され、ローラ受のローラ上を横行移動する。格納物を搭載した昇降リフトは、昇降空間に配置された両側のローラ受の内寸法の格納物でないと昇降リフトが上昇することができない。
【０００６】
また、この格納装置は４隅に立設したガイドレールとか支柱とかに、格納物が横行移動するとき接触して横行移動することができなく、長尺の格納物を収納する格納装置にするときは格納物の長さ分の昇降リフトと載置台にしなければならず大きな格納塔を形成することになり、広い場所と多くの鋼材が必要となってコストがかかる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、従来のように入出庫する長尺の格納物の寸法に合った格納装置ではなく、長尺の格納物でも昇降空間を昇降可能にする空間を形成して、その昇降空間を昇降する昇降リフトと昇降ローラ受の構成とし、長尺の格納物でも横行移動可能なガイドレールと支柱の構成として、小型で安価にして場所を取らない格納装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、支柱を立設して、その支柱に複数階の区画を設け、その区画より片持状のローラ受を延出して形成する収納室と、収納室にはローラ受により横行可能な載置台を配置する。収納室の支柱が立設していない側に隣接する昇降空間を設け、その昇降空間にはローラ受を昇降案内するガイドレールを隣接する収納室と反対側に立設する。
【０００９】
そのガイドレールの案内により昇降する昇降ローラ受を昇降空間に設ける。昇降ローラ受を案内するガイドレールより内側に昇降リフトを昇降案内するガイドレールを立設して、昇降リフトと載置台をすれ違い可能にして昇降リフトの昇降と載置台の横行移動により格納物を受け渡し可能にして、昇降リフトの長さより長い格納物を収納可能にする構成とする。
【００１０】
請求項２の発明は、昇降空間と向かえ合う収納室の間には格納物と干渉する支柱が無い空間を形成する構成とする。
【００１１】
請求項３の発明は、昇降リフトは複数のガイドレールごとに分割して設ける構成にする。
【００１２】
請求項１の構成では、各階の昇降空間にローラ受が備えていないので、昇降リフトの長さより長い長尺の格納物を昇降することができる作用がある。
【００１３】
請求項２の構成では、昇降空間と収納室間に立設する支柱が無いので、格納物の長さより短い昇降リフトと載置台を採用することができるので小型の格納庫にすることができる作用がある。
【００１４】
請求項３の構成では、複数の索状体が吊り上げる昇降リフトで格納物を昇降するために、格納物の重量を各索状体に分配できるので小型の昇降リフトでよい作用がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の実施の形態について、第１の実施形態を図面で示し説明する。
図１は、格納庫の複数階に備えられた収納室１９と昇降空間１Ｅの一部階の平面を示し、その収納室１９に載置台１６を配置して、載置台１６を支持する固定ローラ受１５が支柱２０に固定されている。固定ローラ受１５は、載置台１６の移動方向の収納室１９の両側に設けられ、複数個の駆動ローラ８を駆動モータ１２により回転可能に軸着して、載置台１６を駆動ローラ８で横行移動させることができる。
【００１６】
昇降空間Ｅは、載置台１６の移動方向の一側面を収納室１９に隣接させて、他側面に第１ガイドレール５を立設している。第１ガイドレール５は、昇降リフト２の昇降を案内すると共に、昇降リフト２を水平に保持する作用をする。昇降リフト２は、第１ガイドレール５内に索状部材１１（ロープ・チェン）を巻き上げ・巻き戻しをする図示略の第２駆動部により吊り下げた吊下げ部材９を備え、吊下げ部材９にローラ１０を回転自在に軸着して、ホーク固定材３の両端を支持されている。ホーク固定材３には、複数本のホーク４が収納室１９方向に水平に突出させて固定した片持状のものである。
【００１７】
収納室１９の載置台１６は、ホーク固定材３のホーク４とすれ違える片持状のホーク１７の配置として、昇降空間Ｅ方向に延出して備え、長手方向の両端にレール１８を備え、そのレール１８を駆動ローラ８が支持して横行移動させている。昇降空間Ｅには、収納室１９から横行移動してくる載置台１６を受け入れるローラ受を必要として、昇降リフト２とすれ違う載置台１６が横行可能にする昇降ローラ受６として昇降可能に設けられている。
【００１８】
昇降ローラ受６は、第２ガイドレール７により昇降を案内され、載置台１６が横行移動の指令を受けた位置まで昇降して、固定ローラ受１５と水平に一線となる複数の駆動ローラ８の列を形成する。昇降ローラ受６の駆動ローラ８は、第２ガイドレール７に内設してある集電レール１３から給電して駆動モータ１２を回転させて、両方の駆動ローラ８の回転により載置台１６を横行移動させる。
【００１９】
昇降ローラ受６は、索状部材１１であるチェン・ロープ等により第２ガイドレール７内に吊り下げられた吊下げ部材９に固定され、水平に支持された状態で図示略の第１駆動部により昇降する。第２ガイドレール７は、長手方向の前後の２箇所に有り、第１ガイドレール５の外側に隣接させて、昇降リフト２を挟むようにして収納室１９方向とは逆方向に立設されている。
【００２０】
格納物Ｃを入庫させる動作について図２で示し説明すると、地上面ＧＬ位置には乗込場Ｓが設けられ、乗込場Ｓには昇降リフト２が地上面ＧＬと水平に位置することができるピットＰと床面Ｆを備え、ピットＰ内に昇降リフト２と昇降ローラ受６が停止している。乗込場Ｓには、入庫する格納物Ｃが床面Ｆ上にあり、床面Ｆ上から昇降リフト２上に移動させて搭載する。
【００２１】
格納物Ｃは、昇降リフト２の長さよりも長く図１に示すようにはみ出したものであり、昇降リフト２に搭載されて、入庫する階の収納室１９より上方まで上昇させても、干渉するものはない。昇降ローラ受６は、昇降リフト２の下面に位置して、昇降リフト２の昇降とは別の昇降を行うようにしてあり、入庫階の収納室１９の固定ローラ受１５と一線上の位置まで上昇する。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように載置台１６は、昇降ローラ受６と第１から、収納室１９の固定ローラ受１５が同一位置に来たとき、昇降ローラ受６側へ移動させる。昇降リフト２は、図３（ａ）に示すように下降を始め、載置台１６のホーク１７に昇降リフト２のホーク４がすれ違って格納物Ｃを載置台１６に移載し、元の乗込場Ｓまで下降して戻る。格納物Ｃを搭載した載置台１６は、収納室１９に横行移動して収納される。昇降ローラ受６は、図３（ｂ）格納物Ｃを収納室１９に移動させた後、下降して乗込場Ｓに戻り、昇降リフト２の下面に位置する。
【００２３】
（第２実施形態）
また、図４に示すように第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３を複数に分割して、複数の第１・２・３ガイドレール２４・２５・２６を立設して、各ガイドレールに支持させて昇降するようする。昇降ローラ受６は、昇降リフト２の外側に配置され、水平に固定ローラ受１５方向に一線上に向けられた状態で昇降可能に支持できる吊下げ部材９に固定させてある。載置台１６は、固定ローラ受１５上を移動可能な駆動ローラ２９を片側に４輪の計８輪を軸着しており、内蔵された駆動モータ３０の回転により昇降空間Ｅへ横行移動する。
【００２４】
固定ローラ受２８と昇降ローラ受２７は、アングル又はチャンネル形状のレール体であり、載置台１６ａのローラの駆動回転により横行移動可能にしてある。載置台１６ａの駆動ローラ２９は複数個が軸着してあり、内蔵された駆動モータ３０により駆動ローラ２９を回転させて、固定ローラ受２８上と昇降ローラ受２９上を横行して往復移動する。載置台１６ａに内蔵された駆動モータ３０は、収納１９方向側に備えられたリード線３３の巻取りドラム３２から給電される。
【００２５】
巻取りドラム３２のリード線３３は、載置台１６ａの駆動モータ３０に接続され、駆動指令により駆動モータ３０が回転し、駆動モータ３０と連結したカウンターシャフト３１が載置台１６の前後の駆動ローラ２９を同速度で回転させる。載置台１６ａの駆動ローラ２９の回転により、載置台１６ａが横行移動して、リード線３３は巻取りドラム３２から引き出されて、昇降空間Ｅへ移動し、格納物Ｃの移載を終え収納室１９に戻るときに巻取りドラム３２に巻き戻される。
【００２６】
昇降リフト２は、複数本に立設された第１・第２・第３ガイドレール２４・２５・２６により支持され、重量物の昇降を可能にしている。分割した昇降リフトは、第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２２と第３昇降リフト２３があり、吊下げ部材９に直接ホーク４が固定されて各第１・２・３ガイドレール２４・２５・２６に沿って昇降する。各吊下げ部材９は索状部材１１により吊り下げられ、上部の巻上げ駆動装置によって、第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２２と第３昇降リフト２３が格納物Ｃを昇降して、収納室１９の載置台１６に移載する。
【００２７】
（第３実施形態）
また、上述した図４の分割した第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３について説明したが、第１昇降リフト２１・第２昇降リフト２２と第３昇降リフト２３にホーク固定材３を固定して一体のリフトを形成してもよい。昇降空間Ｅには、昇降する第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３と昇降する昇降ローラ受２７があり、別途にそれぞれ昇降するため、広い空間を形成することができ、長尺の格納物Ｃの昇降を可能にする。
【００２８】
格納物Ｃは、昇降空間Ｅに位置する一対の昇降ローラ受６間よりも長尺なもので重量物を第１・２・３昇降リフト２１・２２・２３に分割して搭載し、上昇することができ収納室１９に横行移動することができる。
載置台１６ａの駆動ローラ２９は、図４に示すように片側４輪を軸着して、昇降ローラ受２７と固定ローラ受２８とに間隙３６を備えており、その間隙３６を移動するときに落ち込まないように設けられている。
【００２９】
（第４実施形態）
図５（ａ）では、昇降ローラ受２７と固定ローラ受２８との間隙３６を閉鎖体３４で閉じるようにして、載置台１６ｂの駆動ローラ３７を片側２輪にして横行移動させる実施形態を説明する。
図５（ａ）の閉鎖体３４は、昇降ローラ受２７と固定ローラ受２８の側面を示すものであり、モータ３５で回動させるようにした閉鎖体３４を昇降ローラ受２７が一線に来た時に載置台１６ｂの横行移動の制御指令に連動して回動させることで、間隙３６を塞ぎ昇降ローラ受２７と固定ローラ受２８とを面一のレール面を形成することができる。
【００３０】
そして、昇降ローラ受２７が昇降するときは、閉鎖体３４が回動して間隙３６を形成させてから昇降を始める。閉鎖体３４は回動することで、間隙３６を形成すると共に、固定ローラ受２８のレール面に鉛直に突起物を突出させている。
固定ローラ受２８のレール面の突起物は、収納室１９の載置台１６を移動させないようにするストッパ３８の作用をして昇降空間Ｅへの移動を阻止する。
【００３１】
（第５実施形態）
更に、図５（ｂ）では昇降空間Ｅと収納室１９の平面図をに示し、載置台１６ｂの横行方向に対し斜めの間隙３９を備え、昇降ローラ受２７の昇降と固定ローラ受２８の干渉を防ぐと共に、駆動ローラ３７が１輪でも間隙３９に落ち込むことなくスムーズに横行することができる。間隙３９の手前の固定ローラ受２８には、水平方向にモータ３５で回動するストッパ４０が備えられ、載置台１６ｂの横行移動を阻止又は横行可能にする作用をする。
【００３２】
（第６実施形態）
図６に示す実施形態では、乗込場Ｓを昇降空間Ｅに隣接する位置に備えて、乗込場Ｓから昇降空間Ｅまで走行レール４２を配置して走行台車４１を移動可能にすることで格納物Ｃの入出庫を行うことができる。
【００３３】
走行台車４１は、駆動部を内蔵して駆動輪４３を回転させて走行可能にしており、格納物Ｃを昇降リフト２と受け渡し可能にしたホーク４４を備えている。
走行台車４１の走行は、乗込場Ｓと昇降空間Ｅとに走行レール４２を敷設して、電源供給用リード線（図示略）を走行台車４１に接続して、駆動輪４３を回転させて往復動している。
【００３４】
乗込場Ｓで走行台車４１に搭載された格納物Ｃは、走行台車４１に搭載されて昇降空間Ｅに搬送される。昇降空間Ｅに搬送された格納物Ｃは、ピットＰに停止していた昇降リフト２が上昇して走行台車４１から格納物Ｃを受け取り指定された収納室１９の上方まで上昇する。昇降ローラ受６は、ピットＰから昇降リフト２の後を追い収納室１９まで上昇する。
【００３５】
収納室１９から載置台１６の横行移動は、収納室１９の固定ローラ受１５から昇降空間Ｅの昇降ローラ受６に各駆動ローラ８の回転で移動される。昇降リフト２は、下降して昇降ローラ受６の載置台１６に格納物Ｃを移載して、下降を続け元のピットＰに戻る。格納物Ｃを搭載した載置台１６は、昇降ローラ受６から固定ローラ受１５に移動して収納される。昇降ローラ受６は下降して元のピットＰに戻り、次の入出庫のために待機して完了となる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、装置の大きさに対し長尺の格納物を収納することができる効果がある。
請求項２の発明では、長尺の格納物を昇降空間と収納室とを横行移動させることができる効果がある。
請求項３の発明では、格納物が重量物でも複数の昇降リフトに重量を分配することができ、小型化することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降リフトと昇降ローラ受とある複数階の収納室の載置台の関係を示す平面図。
【図２】（ａ）格納物を乗込場に位置させた格納塔の側面図。
（ｂ）格納物を収納室に入庫するときの、昇降リフトと昇降ローラ受の関係を示す格納塔の側面図。
【図３】（ａ）格納物を収納室に入庫するために横行移動ときの、昇降リフトと昇降ローラ受の関係を示す格納塔の側面図。
（ｂ）格納物を収納室に入庫するときの、昇降リフトと昇降ローラ受の関係を示す格納塔の側面図。
【図４】複数の昇降リフトを設け駆動部を内蔵した載置台を示す昇降空間と収納室の平面図
【図５】（ａ）回動する閉鎖体を示す昇降ローラ受と固定ローラ受の側面図。
（ｂ）別例の閉鎖体を示す昇降ローラ受と固定ローラ受の平面図
【図６】走行台車で格納物を搬送して昇降リフトに受け渡しする説明用の斜視図。
【符号の説明】
１ 格納塔
２ 昇降リフト
５ 第１ガイドレール
６ 昇降ローラ受
７ 第２ガイドレール
９ 吊下げ部材
１１ 索状部材
１５ 固定ローラ受
１６ 載置台
１９ 収納室
２０ 支柱
３４・３９ 閉鎮体
３６ 間隙
Ｅ 昇降空間
Ｓ 乗込場
Ｐ ピット
ＧＬ 地上面
Ｃ 格納物

Claims (3)

1. 収納室の一方側に立設した支柱と、
   支柱を複数段に区画して水平方向に一対の固定ローラ受を片持状に支柱に固定して他方向に延出して形成した収納室と、
   収納室の固定ローラ受に横行可能に配置した載置台と、
   収納室の他方側に隣接した昇降空間と、
   昇降空間に収納室の一対の固定ローラ受と一線状に向かい合うようにして昇降可能な一対の昇降ローラ受と、
   昇降空間に収納室と隣接する側と反対側に立設した昇降ローラ受の第２ガイドレールと、
   昇降ローラ受の第２ガイドレールの内側に立設して昇降リフトの昇降を案内する第１ガイドレールとの構成により、
   昇降リフトと載置台とをすれ違い可能にして、昇降リフトの昇降と載置台の横行により格納物を受け渡し可能にして、昇降リフトの長さより長い格納物を収納可能にすることを特徴とする格納装置。
2. 昇降空間に隣接した収納室の間には立設する柱が無い空間であることを特徴とする請求項１記載の格納装置。
3. 昇降リフトは、各ガイドレールごとに分割したことを特徴とする請求項１記載の格納装置。

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