JPH04238971A - 立体式格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷物の立体式格納装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、多数のパレットをケージ
内の無端の循環チェーンに取りつけておき、この循環チ
ェーンにより垂直方向に循環させる垂直循環式の格納装
置がある。

【０００３】また、荷物を保管するラックと、このラッ
ク沿いに設けた主枠のガイドレールに案内されて昇降す
る荷台に、荷物を受け渡すフォーク装置を有するスタッ
カクレーンとを備えた格納装置もある。この格納装置に
おいて、スタッカクレーンは、パレットに載せた荷物を
格納するとき、フォーク装置に備えたフォーク上に荷物
を載せて目的の棚の手前まで荷台を上昇させた後、フォ
ークを棚へ水平方向に突き出すことにより荷物を棚の上
に移す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、土地の有効利用
が重要視され、敷地面積当りの格納容量を多くするため
に、格納装置の高さを高くし、パレット数を増大させる
ことが要求される。ところが、上述した従来の垂直循環
式の格納装置では、収容した荷物を取り出す際に、目的
の荷物が出入口に来るまで全てのパレットを残りの全部
の荷物と共に循環させなければならないので、荷物の取
り出しに時間がかかり、しかも大きな動力を必要とする
。更に、パレットの循環中に騒音が発生する。従って、
収容量を大きくすることが困難であり、設置条件を満た
すことができなくなってきている。

【０００５】また、スタッカクレーンを備える従来の格
納装置では、フォーク装置のフォークが片持ち支持の状
態でスライドして荷台から突出するので、フォークを突
き出したときフォークの基部に無理な力が加わる。しか
し、昇降する荷台の限られた空間に設けられるので、フ
ォーク装置の機械的強度を向上させるには限界がある。 そのため、フォーク装置の不具合が立体式格納装置にお
けるトラブルの原因となることが少なくない。また、例
えば車両のような比較的細長い荷物をその長手方向に移
動して棚へ受け渡すのが困難なため、荷物をその幅方向
に受け渡す構造となって床面の形状は限定されるので、
敷地の形状に対しての融通性も乏しい。

【０００６】本発明は、設置用地の単位面積に対する荷
物の格納量の大容量化、荷物の格納、取り出し時間の短
縮化に対応でき、また静粛性、耐久性、経済性にも優れ
た立体式格納装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上下に並べた多段の棚に、荷物を載せた
パレットを格納する立体式格納装置において、上記棚を
またいで移動する、上記パレットの昇降機構つき搬出入
装置を備えることを特徴とする。

【０００８】車両をこの立体式格納装置の荷物とするこ
とができる。

【０００９】

【作用】荷物の搬入時、パレットの昇降機構付き搬出入
装置は、荷物を載せたパレットを棚沿いの昇降空間につ
け、その昇降機構により上下に並ぶ棚に沿って持ち上げ
る。その後、パレットの昇降機構付き搬出入装置は、棚
をまたいで棚に重なりあう位置につくことにより、昇降
機構が持ち上げた荷物を棚の上へ入れる。また、パレッ
トの昇降機構付き搬出入装置は、荷物の取り出し時、棚
と重なりあう位置につき、その位置で昇降機構に荷物を
受け取って昇降空間へ移動することにより、荷物を棚か
ら取り出す。

【００１０】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例に係る立体式格納
装置の正面図であり、立体式格納装置をその高さ方向に
おいて一部を省略して示してある。本発明では、荷物１
はパレット２に載せて取り扱う。この実施例の場合、荷
物１は自動車である。図１に示すように、立体式格納装
置は、荷物１を載せたパレット２を格納するための左右
一対のラック３を、左右向かい合わせに備えている。左
右のラック３の間はパレット２の昇降空間４となってお
り、この昇降空間４の底部には、パレット２をラック３
の手前から昇降空間４に出し入れするための、左右一対
の無端循環チェーン５を備えたチェーンコンベア６が設
けてある。チェーンコンベア６上のパレット２をラック
３の所要の格納位置へ搬入したり、ラック３に格納され
たパレット２をチェーンコンベア６上ヘ搬出するために
、この立体式格納装置は昇降機構付き搬出入装置７を備
えている。

【００１１】図２は、図１における左側のラック３を、
その高さ方向において一部を省略して示した斜視図であ
る。図２に示すように、ラック３は前後の基盤８上の前
後一対となる支柱９から昇降空間に向けて突出する前後
一対の腕１０からなる棚１１を上下に多段に備えている
。前後の支柱９の上端には上端つなぎ１２が設けてある
。ラック３の外側には左右対称な外枠１３が設けてあり
、この外枠１３は、ラック３の前後一対の支柱９の両外
側に設けた支柱１４の上端に梁１５を備えている。この
実施例ではラック３の前後一対の支柱９と外枠の支柱１
４とは、所要の間隔で設けた多数の水平材１６によりつ
ながれている。また、外枠１３の支柱１４には、図示の
支柱１４と、図示しない右側の支柱とをつなぐ、いくつ
かの水平材１７が設けてある。

【００１２】図３は、昇降機構付き搬出入装置７の斜視
図である。図３において昇降機構付き搬出入装置７はそ
の高さ方向において一部を省略して示してあり、矢印Ａ
は左右の方向を示す。図３に示すように、昇降機構付き
搬出入装置７は、前後の基盤８上に、左右に車輪１８を
有する一対の台車１９を備えている。この台車１９上に
は、左右一対の柱２０と多数の水平材２１及び筋かい２
２とを有する脚枠２３が設けてあり、前後の脚枠２３の
上端には台枠２４が備えてある。台枠２４は、前後の両
端部にそれぞれ左右に車輪２５を有しており、前後の車
輪２５は前述した外枠の前後一対の梁１５上に載せてあ
る。この実施例の場合、前後の台車１９の車輪１８及び
台枠２４の車輪２５は、図示しない回転駆動機構により
それぞれ同時に同じ速度で駆動され、案内溝８ａ、１５
ａにより矢印Ａの方向に案内されるようになっている。 それによって昇降機構付き搬出入装置７は矢印Ａの方向
へ移動することができる。

【００１３】昇降機構付き搬出入装置７は、更に、荷物
を昇降させるための昇降機構として、パレットの前後両
端部に係合する左右一対のフック２６を有する、脚枠２
３の左右の柱２０沿いに昇降可能な前後一対の昇降枠２
７と、昇降枠２７を昇降させるための、台枠２４上に設
置した巻上装置２８とを備える。巻上装置２８は、ワイ
ヤーロープ３０を巻き取る、左右一対の巻上ドラム２９
を前後に一対ずつ有している。各巻上ドラム２９はそれ
ぞれ同期して回転する。巻上ドラム２９から巻き戻され
たワイヤーロープ３０は、滑車３１を経て柱２０沿いに
降り、そのワイヤーロープ３０の先端は昇降枠２７に連
結されている。

【００１４】図４は一対の昇降枠２７の平面図である。 図４に示すように昇降枠２７は、左右の柱２０にスライ
ド運動可能に係合したスライド枠３２を水平材３３でつ
ないだ構造になっている。この実施例の場合、柱２０の
断面はＨ形となっており、スライド枠３２は、柱２０の
Ｈ型の断面における頭部２０ａをローラ又はスライド部
材等を介して囲むことにより、前後、左右の揺れを防止
し、上下に移動できるようにしてある。フック２６は、
昇降枠２７の水平材３３に、パレット２（鎖線で示す）
の奥行き長さよりも短い間隔で固着してある。パレット
２は、その幅を棚１１の幅即ち前後一対の腕１０の両外
縁の間隔より大きくしてあるので、棚１１に載せたとき
、その両端部が前後一対の腕１０の両側へ突出する。 前後の昇降枠２７の間隔は、パレット２の幅より大きく
してあり、前後のフック２６は先端の間隔はパレット２
の幅より小さく、かつ棚１１の幅より大きくしてある。 従って、フック２６は、昇降枠２７を上昇させたときパ
レット２の両端部に係合することができるが、棚１１に
は干渉しない。

【００１５】図５は、図１に示す立体式格納装置の側面
図である。図５に示すように、立体式格納装置において
昇降機構付き搬出入装置７は、その一対の脚枠２３によ
りラック３をまたいでいる。この実施例によれば、昇降
空間４の底部にあるチェーンコンベア６の隣にはチェー
ンコンベア３４、更に隣のターンテーブル３６上チェー
ンコンベア３５が設けてある。ターンテーブル３６は、
チェーンコンベア３５を水平面内で回転させることによ
り、このチェーンコンベア３５上に載せた荷物１の向き
を１８０度変えることができる。なお、荷物１が自動車
のように自ら走行することができる場合、ドライバーが
その自動車を運転するなどにより、その荷物を、昇降空
間４のの底部に準備したパレット２上に直接搬入するこ
とができるようにして、ターンテーブル、チェーンコン
ベアを設けない場合も有り得る。

【００１６】図１及び図５において３７は外装板である
。図５に示すようにチェーンコンベア３４の直上の出入
口には、荷物１の搬入、搬出時に自動的に昇降して開閉
する戸３８が設けてある。なお出入口は前後に設けても
よい。

【００１７】次に、この実施例における立体式格納装置
の動作について説明する。

【００１８】荷物１を格納する場合、まず、図５に示す
ように、ターンテーブル３６上のチェーンコンベア３５
上に準備したパレット２上に荷物１を載せ、即ちこの実
施例の場合は自動車を乗り入れ、次にターンテーブルを
作動させて荷物１（自動車）の向きを反対に変える。そ
の後、チェーンコンベア３５、３４及び６を作動させて
荷物１を昇降空間４の底部へ入れる。なお、このとき、
昇降機構付き搬出入装置７は、図１に示すように昇降枠
２７上のパレット２が昇降空間４を昇降可能となる位置
につけてあり、昇降枠２７は図５に鎖線で示すように最
下限につけてある。

【００１９】次に、巻上装置２８を作動させることによ
り昇降枠２７を上昇させる。そうすると、昇降枠２７の
フック２６がパレット２の両端部に引っ掛かる。それに
よってパレット２は昇降枠２７と共に荷物１を載せて上
昇する。パレット２が目的とする棚１１の少し上まで上
昇したとき、巻上装置２８による昇降枠２７の巻き上げ
を停止する。図１及び図５に実線で示した昇降枠２７は
、この状態にある。

【００２０】次に、昇降機構付き搬出入装置７を、台車
１９及び台枠２４の車輪の、図示しない回転駆動機構を
作動させることにより移動させ、図６に示すように棚１
１と重なり合う位置、即ち昇降枠２７上のパレットが棚
１１の真上に来る位置に付ける。その後、巻上装置２８
を作動させて昇降枠２７を下降させる。そうするとパレ
ット２は棚１１の上に下降し、前後一対の腕１０により
支持される。それと同時にフック２６は昇降枠２７と共
に下降してパレット２から離れる。図７は、この状態を
示す。フック２６がパレット２から離れると、昇降機構
付き搬出入装置７を図１に示す位置まで移動させる。

【００２１】荷物１を取り出す場合、昇降機構付き搬出
入装置７が図１に示す位置についた状態で昇降枠２７を
図７に示す高さまで上昇させてから、昇降機構付き搬出
入装置７を図６に示す位置まで移動する。その後、昇降
枠２７を上昇させると、フック２６がパレット２の両端
部に係合し、パレット２はフック２６と共に持ち上げら
れ、棚１１が浮き上がる。昇降枠２７が図５に実線で示
す位置まで上昇すると、その昇降枠２７の上昇を停止さ
せる。その後、昇降機構付き搬出入装置７を図１に示す
位置まで移動してから、昇降枠２７を昇降空間４におい
て最下限まで降させる。そうすると、フック２６がパレ
ット２から離れ、パレット２はチェーンコンベア６上に
載る。その後、チェーンコンベア６、３４及び３５を作
動させて昇降空間４の底部からターンテーブル３６上ま
で搬送する。ターンテーブル３６上からは荷物１（自動
車）をドライバーが運転して移動する。なお、空のパレ
ット２を棚１１からターンテーブル上へ取り出して荷物
１を格納するための準備をする場合も、昇降機構付き搬
出入装置７及び昇降枠２７の動作は、荷物１を取り出す
場合と同様である。また、空のパレット２を棚１１に格
納する場合には、昇降機構付き搬出入装置７及び昇降枠
２７の動作は荷物１を格納する場合と同様である。

【００２２】以上、一実施例によって説明したが、本発
明は機械技術者の周知技術により、設計条件に応じて多
様に変化、応用が行われるのは当然である。

【００２３】例えば、上下多段の棚は、昇降空間の両側
に一対に設けず、一列だけ設けてもよい。また棚の構造
は前後一対の腕に限らず、１枚の板、櫛形の板などを用
いる場合も有り得る。また棚は、その長手方向を荷物の
搬入方向に向けて設けても可動部分がないため機械的強
度を大きくすることが簡単なので、設置用地の形状に応
じて荷物をその長手方向に移動して棚に格納するように
してもよい。

【００２４】昇降機構付き搬出入装置は、前述の実施例
では一対の脚枠により垂直平面内で棚をまたいでいるが
、棚に沿った位置から移動して棚と重なり合う位置に付
くことができればこれに限らない。例えば水平面内で棚
をまたぐ形式、また脚枠やそれを載せた台車を備えず、
前述の実施例における台枠と、棚の両外側でパレットを
支持する巻上装置と、巻上装置から吊したパレットとの
係合部の揺れ止め機構を備えた形式、更に台車から棚の
両側面に沿って上方に伸びるガイドレールと、このガイ
ドレール沿いに昇降し、パレットに係合する昇降枠を備
えた形式なども本発明の昇降機構付き搬出入装置の範疇
に属する。

【００２５】また、昇降機構付き搬出入装置を支持し、
案内する機構は、案内溝に車輪を入れて移動する形式に
限らず、通称、リニアウェイ、ＬＭガイドのような直線
運動軸受けで移動可能に支持する形式によってもよい。 また、その移動駆動は、車輪を駆動して移動する自走形
式だけでなく、基盤上に設けたウインチや流体圧シリン
ダ装置などの外部の駆動装置によるものでもよい。

【００２６】また、昇降機構は、棚の上方の台枠上に設
けた巻上装置で昇降枠を巻き上げるもの以外に、基盤上
を走行する台車上に巻上装置を備えたもの、巻上装置の
代わりにネジ軸やその他の機構を用いたものを備えても
よい。また昇降機構の、パレットを支持して昇降する部
分は、複数の支持部材を有するもの、前後一体化したも
のなど、パレットに係合してパレットを保持することが
できれば、前述の実施例に限らない。

【００２７】パレットは、板状のもの、側壁を持つもの
、箱形の物、骨組み構造のもの等、昇降する荷物を支持
するための独立した荷台であれば、その構造や形状を問
わない。また荷物は車両に限らず、パレットに載せて搬
送可能なものであればよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、荷物を昇降機構付き搬
出入装置ごと移動して棚に格納するので、従来のように
、たわみが生じ易い片持ち支持のフォークを荷台から突
き出すフォーク装置を備えずに済み、また荷物の重心が
昇降機構付き搬出入装置に対して移動せず、昇降機構付
き搬出入装置に無理な力が加わらない。それゆえ、昇降
機構付き搬出入装置を簡素で堅ろうな構造にすることが
容易であり、昇降機構付き搬出入装置の高層化を図るこ
とができる。また台車は棚をまたいで移動することによ
り棚に重なり合うので、敷地面積は小さくて済む。従っ
て、設置面積を増やすことなく荷物の収容量を大きくす
ることができる。また故障が少なく耐久性が大きい。 更に荷物の受け渡しにおける安定性が優れており、受け
渡しが確実である。そのため、全自動無人化のへの展開
が容易となる。また、荷物を棚へ長手方向に搬入するこ
とも可能になるので、設置用地の形状によっては荷物の
搬入方向をその長手方向に選択し、設置面の形状を細長
くした格納装置を提供することにより、土地の有効活用
が図れるようになる。

【００２９】また、昇降機構付き搬出入装置により、荷
物を個別に昇降させて棚に収容し又は棚から取り出すの
で、他の荷物を移動することなく任意に取り出すことが
できる。それゆえ収容量を大きくしても短時間で荷物の
収容、取り出しが可能であり、そのための動力は垂直循
環式に比べ大幅に小さくて済む。しかも静かであり、住
宅密集地に設置することも可能である。

【００３０】従って、本発明によれば、最近、要求され
る、設置用地の単位面積に対する荷物の格納量の大容量
化、荷物の格納、取り出し時間の短縮化に対応でき、ま
た静粛性、耐久性、経済性にも優れた立体式格納装置を
提供することができる。そして本発明による立体式格納
装置を立体式駐車設備とすれば最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る立体式格納装置の正面
図。

【図２】本発明の一実施例に係るラックの斜視図。

【図３】本発明の一実施例に係る昇降機構付き搬出入装
置の斜視図。

【図４】本発明の一実施例に係る昇降機構の昇降枠の平
面図。

【図５】本発明の一実施例に係る立体式格納装置の側面
図。

【図６】本発明の一実施例に係る昇降機構付き搬出入装
置が棚に重なりあう位置に移動した状態を示す正面図。

【図７】本発明の一実施例に係る昇降枠のフックが棚上
のパレットの下方に移動した状態を示す側面図。

【符号の説明】

１　　荷物 ２　　パレット ３　　ラック ４　　昇降空間 ７　　昇降機構付き搬出入装置 １１　　棚 １９　　台車 ２３　　脚枠 ２４　　台枠 ２７　　昇降枠 ２８　　巻上装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上下に並べた多段の棚に、荷物を載せ
   たパレットを格納する立体式格納装置において、上記棚
   をまたいで移動する、上記パレットの昇降機構つき搬出
   入装置を備えることを特徴とする立体式格納装置。
2. 【請求項２】　　上記荷物は車両である請求項１記載の
   立体式格納装置。