JP3276352B2 - 機械式立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を垂直及び水
平方向に搬送して駐車する機械式立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示したものは従来の機械式立体駐
車場であり、図８は図７の部分拡大図である。この機械
式立体駐車場は一般に地下に設けられるものであり、符
号１が乗入階である。乗入階１は一台の車両Ｖを出入庫
することのできるスペースを備えている。車両Ｖは乗入
階１に配設された駐車パレットＰ（図８参照）上に駐車
される。乗入階１の下方には、各階に複数の駐車棚２を
備えた駐車階３が垂直方向に積層されている。乗入階１
の真下には車両Ｖが駐車パレットＰと共に駐車場の高さ
方向全域にわたって昇降される昇降路５および昇降リフ
ト６（図８参照）が設けられ、各駐車階３には昇降路５
から車両Ｖが前後方向に移動される搬送路７が設けられ
ている。各駐車階３の搬送路７には、図８に示す搬送台
車８が前後方向に移動自在に備えられている。この機械
式立体駐車場においては、地上の乗入階１に車両Ｖを駐
車した後、昇降リフト６によって車両Ｖを駐車パレット
Ｐと共に下降させ、乗入階１の真下に待機していた駐車
階３の搬送台車８上にパレットＰごと車両を受け渡す。
搬送台車８は前後方向に移動し、空いている駐車棚２に
横付けして停車する。そして、不図示の移送手段により
車両ＶをパレットＰごと横方向にスライドさせ、駐車棚
２に移し替える。

【０００３】次に、昇降リフト６から搬送台車８への車
両受け渡し方法について説明する。図８に示すように、
各階には搬送台車８の搬送路７を構成する２本のレール
１０（図では手前側の１本のみ記載）が敷設されてい
る。また、昇降路５は４本のリフト支柱１１により囲ま
れている（図では手前側の２本のみ記載）。図の最下段
の駐車階３には、床１２にピット１３（穴）が掘られて
おり、ピット１３内に各リフト支柱１１の基端が位置し
ている。ピット１３は昇降路５の前側と後側の２カ所で
昇降路５の幅方向全域に渡って設けられている。なお、
図示のピット１３だけではなく、床面全体がピットとさ
れている機械式立体駐車場もある。各リフト支柱１１に
は各々搬器１５が備えられ、各搬器１５にはチェーン
（またはワイヤ等）１６の一端が連結されていると共
に、チェーン１６は昇降路５上端に設けられたスプロケ
ット（またはシーブ等）１７に掛けられ、さらにチェー
ン６の他端にはカウンタウェイト１８が連結されてい
る。搬器１５は、不図示のモータによりチェーン１６を
駆動することにより昇降可能とされている。

【０００４】この機械式立体駐車場に駐車する際は、乗
入階１において搬器１５上に車両ＶをパレットＰごと載
せた後、破線Ａ→Ｂで示すように下降する。下方には搬
送台車８が待機しており、搬器１５がＢの位置まで下降
するとパレットＰが搬送台車８上に載せられる。なお、
搬器１５の下降と共にカウンタウェイト１８が上昇す
る。そして、搬送台車８を車両前後方向（図上左右方
向）に移動させることができるように搬器１５をピット
１３内のＣの位置にまで下げ、搬送台車８の搬送路を開
放する。そして上記のように搬送台車８を駐車棚２に横
付けし、車両ＶをパレットＰとともに駐車棚２に移し替
える。車両Ｖを駐車棚２から乗入階１に戻す出庫処理を
行う場合は、搬器１５を一旦Ｃの位置に下げた後、駐車
棚２から車両Ｖを載せた搬送台車８を昇降路５に移動さ
せる。そして搬器１５を上昇させると共にパレットＰを
持ち上げる。このとき、カウンタウェイト１８が降下す
る。ピット１３はこのとき下降したカウンタウェイトを
収容可能とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の機械式立体
駐車場においては、上述のように搬器１５が最下階の搬
送台車８の搬送路を開放すべく搬送台車８より低い位置
に移動する必要がある。またカウンタウェイト１８も搬
送台車８より低い位置に移動する場合がある。このた
め、床１２にピット１３を形成する必要があり、建設工
程の煩雑化や工期の長期間化を招いていた。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、床にピットを形成する必要のない機械式立体駐車
場を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の機械式
立体駐車場は、複数の駐車階が積層されて構成され、車
両を載せるパレットを支持した状態で昇降する昇降リフ
トと、前記各駐車階に設けられ、前記昇降リフトとの間
で前記パレットが受け渡されるとともに前後方向に移動
自在に支持された搬送台車とを備えた機械式立体駐車場
において、前記搬送台車のうち少なくとも最下階に設置
された搬送台車は、前記昇降リフトから受け渡されたパ
レットを該搬送台車の上面側において昇降自在に支持す
るパレット支持装置を備えていることを特徴とする。

【０００８】この機械式立体駐車場の入庫処理において
は、昇降リフトが車両を載せたパレットを支持した状態
で降下し、搬送台車に設けられたパレット支持装置にパ
レットを受け渡す。パレット支持装置はパレットをさら
に降下させて搬送台車上に載置する。出庫処理は、上記
と逆に、パレット支持装置によってパレットをある程度
上昇させた後に、昇降リフトにパレットを受け渡し、さ
らにパレットを上昇させる。

【０００９】請求項２に記載の機械式立体駐車場は、請
求項１に記載の機械式立体駐車場において、前記昇降リ
フトは、前記パレット下面の縁部を下方から支持すると
ともに該パレットに対して内外方向に移動自在に設けら
れたアームを複数備え、該アームが内方向に移動したと
きに各アームによって一つの前記パレットが支持され、
外方向に移動したときに前記パレットが各アームの間を
昇降可能となるようにパレット昇降経路が開放され、前
記パレット支持装置は、前記昇降リフトから受け渡され
たパレットを昇降自在に支持するパレット支持部材を備
えていることを特徴とする。

【００１０】この機械式立体駐車場の入庫処理において
は、昇降リフトのアームを内方に移動させた状態でパレ
ットを支持しつつパレットを下降し、パレット支持装置
にパレットを受け渡す。その後、アームを外側に移動さ
せてパレット昇降経路からアームを退避させ、パレット
支持装置がパレットをさらに下降させることができるよ
うにする。また、出庫処理においては、アームを外側に
移動させてパレット昇降経路からアームを退避させた状
態で昇降リフトを下降させる。その後パレット支持装置
がパレットをある程度上昇させ、次にアームを内側に移
動させてそのまま昇降リフトを上昇することにより、パ
レットがパレット支持装置から昇降リフトに受け渡され
る。

【００１１】アームの具体的構成としては、以下のもの
を採用することができる。すなわち、請求項３に記載の
機械式立体駐車場は、請求項２に記載の機械式立体駐車
場において、前記各アームは、その下端を回動中心とし
て上端が内外方向に揺動することを特徴とする。また、
請求項４に記載の機械式立体駐車場は、請求項２に記載
の機械式立体駐車場において、前記各アームは、略水平
方向に回動可能に支持され、回動角により該アーム先端
部が内方向または外方向にいずれか一方に位置するよう
に構成されていることを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載の機械式立体駐車場は、請
求項１から４いずれかに記載の機械式立体駐車場におい
て、前記搬送台車は前部及び後部の両側部にそれぞれ少
なくとも一対ずつ車輪を備え、前記パレット支持装置
は、前記搬送台車の前部と後部とにおいて、前記一対の
車輪の回転軸延長線の上方に設けられていることを特徴
とする。

【００１３】この機械式立体駐車場においては、パレッ
ト及び車両を支持したパレット支持装置の荷重が車輪に
よって安定して支持される。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。本発明にかかる機械式立
体駐車場は一般に地下に設けられるものであり、全体構
成は図７に示した従来のものと同様である。すなわち、
乗入階１は一台の車両を出入庫することのできるスペー
スを備え、車両Ｖは乗入階１に配設された駐車パレット
Ｐ上に駐車される。乗入階１の下方には、各階に複数の
駐車棚２を備えた駐車階３が垂直方向に積層されてい
る。乗入階１の真下には車両Ｖが駐車パレットＰと共に
駐車場の高さ方向全域にわたって昇降される昇降路５お
よび後述の昇降リフト３３が設けられ、各駐車階３には
車両が前後方向に移動される搬送路７が設けられてい
る。最下階を除くすべての駐車階３の搬送路７には、搬
送台車８（図８参照）が前後方向に移動自在に備えられ
ている。

【００１５】図１及び図２に示したものは機械式立体駐
車場の最下階に設置された搬送台車２０である。最下階
には搬送路７を構成する２本のレール１０（図では手前
側の１本のみ記載）が敷設され、このレール１０によっ
て搬送台車２０が前後方向に移動可能にガイドされ、不
図示の駆動手段により搬送台車２０がレール１０上を前
後移動されるようになっている。搬送台車２０にはボデ
ィ２１の両側部に６組の車輪２２−１〜２２−６が設け
られており、また、ボディ２１の前部及び後部の上面で
あって、車輪２２−１および２２−６の回転軸延長線上
方にはそれぞれパレット支持装置２４、２４が設けられ
ている。一つのパレット支持装置２４は、それぞれスプ
ロケット２６，２７に掛けられた一対のループ状チェー
ン２８，２８と、一対のループ状チェーン２８，２８を
同時に正逆回転駆動させるモータ２９と、各ループ状チ
ェーン２８に設けられ、ループ状チェーン２８の正逆回
転駆動により昇降されるパレット支持部材３０とを備え
ている。なお、最下階以外の駐車階に設置された搬送台
車はパレット支持装置２４は不要である。したがって、
従来の搬送台車８を採用する。また、パレットＰを直接
支持するローラーフレーム２５が、車輪２２−２と車輪
２２−３との近傍、および、車輪２２−４と車輪２２−
５との近傍に位置してそれぞれボディ２１の上面に設け
られている。

【００１６】昇降リフト３３は、昇降路５（図７参照）
を取り囲んで設けられた４本のリフト支柱３４（図２で
は手前側の２本のみ示した）と、該リフト支柱３４に沿
って昇降可能に設けられた搬器３５と、該搬器３５に一
端が連結されたチェーン３６（図１参照）と、昇降路５
の上端に設けられて前記チェーン３６が掛けられたスプ
ロケット３７と、スプロケット３７により折り返された
チェーン３６の他端に連結されたカウンタウェイト３８
と、前記チェーン３６を介して搬器３５を昇降させる不
図示のモータとにより構成されている。なお、チェーン
３６はワイヤでも良く、スプロケット３７はシーブでも
良い。

【００１７】各搬器３５には内側に傾動されるアーム４
０が設けられている。図２に示すように、アーム４０は
その下端に搬送台車２０の幅方向に沿って設けられた回
転軸４１を備え、該回転軸４１を中心に上端４０ａが搬
送台車２０の内外方向に揺動自在に設けられている。図
２には最も内側に傾いた状態であり、不図示のロック機
構でその角度が保持されている。また、揺動は不図示の
駆動手段により行われる。なお、上記以外の構成は従来
の機械式立体駐車場と同様であり、その説明を省略す
る。

【００１８】次に、上記機械式立体駐車場の動作につい
て説明する。まず、最下階以外の出入庫処理について説
明する。この機械式立体駐車場においては、地上の乗入
階１に車両Ｖを駐車した後、昇降リフト３３によって車
両Ｖを駐車パレットＰと共に下降させ、乗入階１の真下
に待機していた駐車階３の搬送台車８上にパレットＰご
と車両Ｖを受け渡す。搬送台車８は前後方向に移動し、
車両が駐車されていない駐車棚２に横付けして停車す
る。そして、不図示の搬送手段により車両Ｖをパレット
Ｐごと横方向にスライドさせ、駐車棚２に移動させる。
出庫は上記と逆に、搬器３５を下降させた状態で車両Ｖ
を載せた搬送台車８を昇降路５に移動させ、下から搬器
３５によって、パレットＰを持ち上げて車両Ｖを乗入階
１にまで上昇させる。

【００１９】次に、最下階の出入庫について説明する。
入庫処理は図３に示すように行われる。 まず、乗入階１（図７参照）のパレットＰ上に車両Ｖ
を駐車し、昇降リフト３３によって車両Ｖを駐車パレッ
トＰと共に下降させる。また搬送台車２０を昇降路５
（昇降リフト３３の下方）に移動させるとともにモータ
２９を駆動してパレット支持部材３０を上昇させる。 昇降リフト３３によってパレットＰをさらに下降さ
せ、パレット支持部材３０上に載せる。 アーム４０を外側に揺動することにより、パレットＰ
の昇降路５を開放する。 パレット支持部材３０を下降し、搬送台車２０のロー
ラフレーム２５上にパレットＰを置く。 昇降リフト３３はアーム４０を内側へ移動させながら
搬器３５を上昇させる。その後搬送台車２０を走行させ
て車両Ｖが駐車されていない駐車棚２に横付けして停車
する。そして、不図示の搬送手段により車両Ｖをパレッ
トＰごと横方向にスライドさせ、駐車棚２に移動させ
る。出庫処理は図４で示すように行われる。 駐車棚２から搬送台車２０に車両ＶをパレットＰごと
移載した後、搬送台車２０を走行して昇降路５（昇降リ
フト３３の下方）に移動する。また、昇降リフト３３の
搬器３５を降下させる。 搬器３５をさらに下降させると共にアーム４０を外側
に移動させる。 パレット支持部材３０をアーム４０よりも上方に上昇
させる。 アーム４０を内側に移動させ、搬器３５の上昇を開始
する。 搬器３５のアーム４０は上昇する途中でパレットＰを
受け取り、乗入階１にまで上昇させる。

【００２０】このように、最下階においては、搬送台車
２０にはパレット支持装置２４を介して昇降リフト３３
からパレットＰが受け渡される。したがって、昇降リフ
ト３３を搬送台車２０よりも低い位置に降下させる必要
がないから、従来の機械式立体駐車場のように昇降リフ
ト３３の搬器３５を退避させるためのピット（図８参
照）を床に設ける必要がない。また、パレット支持装置
２４が車輪２２−１および２２−６の回転軸延長線の上
方に設けられているため、車両Ｖの荷重が車輪２２−１
および２２−６を介して安定して支持される。

【００２１】なお、本例においては内外方向に傾動する
アーム４０を昇降リフト３３に設けることにより、昇降
リフト３３から搬送台車２０にパレットＰを受け渡した
後でアーム４０が外方向に移動してパレットＰの昇降経
路を開放しするようになっている。開放させる手段とし
てはこれに限るものではなく、例えば図５に示すように
リフト支柱３４に昇降自在に設けられた搬器３５に、垂
直方向に回転軸を有するアーム４０’を設けてもよい。
アーム４０’を水平面において回動させることにより、
パレットＰを支持するときはアームの先端部４０ａ’を
パレットＰに対して内側に位置させ、パレット支持部材
３０にパレットを渡した後はアーム４０’を回動させて
先端部４０ａ’を外側を向けてパレットＰの昇降経路を
開放する。また、上記においてはパレット支持装置２４
を搬送台車２０に設けたが、パレット支持装置２４に代
え、同様の機能を有する部材をリフト支柱に設けても良
い。例えば、図６に示すように、昇降リフト６の全体構
成は従来の機械式立体駐車場（図８参照）と同じ構成と
し、さらに、昇降リフト６のリフト支柱１１に、搬器１
５とは別個にパレット支持アーム５０を昇降可能に設け
る。搬器１５とパレット支持アーム５０とを互いにその
昇降を阻害しないよう、それぞれリフト支柱１１を上下
方向（図において紙面奥行き方向）に独立して昇降可能
に設け、パレット支持アーム５０はさらに回動自在とす
る。この機械式立体駐車場においては、入庫の際に搬器
１５によってパレットＰを降下させ、パレット支持アー
ム５０に受け渡す。パレット支持アーム５０はさらに降
下してパレットＰを搬送台車８上に載せた後、搬送台車
８の走行を阻害しないようにパレット支持アーム５０を
回動させる。これにより、上記各例と同様に搬器１５を
搬送台車８より低い位置に移動させる必要がないので、
床にピットを設ける必要がない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の機械式立
体駐車場においては、最下階の搬送台車にはパレット支
持装置を介して昇降リフトから車両を搭載したパレット
が受け渡される。したがって、昇降リフトの搬器を搬送
台車よりも低い位置に降下させる必要がないから、従来
の機械式立体駐車場のように昇降リフトの搬器を退避さ
せるためのピットを床に設ける必要がない。また、パレ
ット支持装置が車輪の回転軸延長線上に設けられている
ため、車両の荷重を車輪によって安定して支持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態として示した機械式立体
駐車場に用いられる最下階の搬送台車およびリフト昇降
装置の概略斜視図である。

【図２】 同機械式立体駐車場の搬送台車の側面図であ
る。

【図３】 同機械式立体駐車場における入庫処理の手順
を示す図である。

【図４】 同機械式立体駐車場における出庫処理の手順
を示す図である。

【図５】 本発明の他の例として示した機械式立体駐車
場の搬送台車の側面図である。

【図６】 機械式立体駐車場の変形例を示す部分平面図
である。

【図７】 従来の機械式立体駐車場の全体を示す三面図
である。

【図８】 従来の機械式立体駐車場の最下階を示す側面
図である。

【符号の説明】

３ 駐車階 ２０ 搬送台車 ２２−１〜２２−６ 車輪 ２４ パレット支持装置 ３３ 昇降リフト ４０、４０’ アーム Ｐ パレット Ｖ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 国友 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重 工パーキング建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−350771（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−62920（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 606 E04H 6/18 609 E04H 6/12 E04H 6/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車階が積層されて構成され、車
   両を載せるパレットを支持した状態で昇降する昇降リフ
   トと、前記各駐車階に設けられ、前記昇降リフトとの間
   で前記パレットが受け渡されるとともに前後方向に移動
   自在に支持された搬送台車とを備えた機械式立体駐車場
   において、 前記搬送台車のうち少なくとも最下階に設置された搬送
   台車は、前記昇降リフトから受け渡されたパレットを該
   搬送台車の上面側において昇降自在に支持するパレット
   支持装置を備えていることを特徴とする機械式立体駐車
   場。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の機械式立体駐車場にお
   いて、 前記昇降リフトは、前記パレット下面の縁部をその外周
   側下方から支持するとともに該パレットに対して内外方
   向に移動自在に設けられたアームを複数備え、 該アームが内方向に移動したときに各アームによって一
   つの前記パレットが支持され、外方向に移動したときに
   前記パレットが各アームの間を昇降可能となるようにパ
   レット昇降経路が開放され、 前記パレット支持装置は、前記昇降リフトから受け渡さ
   れたパレットを昇降自在に支持するパレット支持部材を
   備えていることを特徴とする機械式立体駐車場。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の機械式立体駐車場にお
   いて、 前記各アームは、その下端を回動中心として上端が内外
   方向に揺動することを特徴とする機械式立体駐車場。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の機械式立体駐車場にお
   いて、 前記各アームは、略水平方向に回動可能に支持され、回
   動角により該アーム先端部が内方向または外方向にいず
   れか一方に位置するように構成されていることを特徴と
   する機械式立体駐車場。
5. 【請求項５】 請求項１から４いずれかに記載の機械式
   立体駐車場において、 前記搬送台車は前部及び後部の両側部にそれぞれ少なく
   とも一対ずつ車輪を備え、 前記パレット支持装置は、前記搬送台車の前部と後部と
   において、前記一対の車輪の回転軸延長線の上方に設け
   られていることを特徴とする機械式立体駐車場。