JP2820071B2 - スタッカークレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しているものは知られている。

【０００３】

【発明の背景】前記自動倉庫のスタッカークレーンに
は、走行台車の走行用モーター、昇降台の昇降用モータ
ー、及び走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御のた
めの制御ボックスが設置・搭載されることになるが、前
記した如く、前後のラック装置間の狭い通路にスタッカ
ークレーンを配置する関係から、走行台車の走行用モー
ター、昇降台の昇降用モーター及び制御ボックスを、制
御ボックス等のメンテナンス作業の容易性を勘案しつ
つ、可能な範囲でコンパクトに設けることが、重要な課
題となる。本発明は、そのような課題を解決するために
なされたものである。

【０００４】

【前記課題を解決するための手段】本発明は前記課題を
解決するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、スタッカークレーンの下部の走行台車の走行方
向の一側部に、走行用モーター、昇降台の昇降用モータ
ー、及び走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制御のた
めの制御ボックスが設けられており、両モーターが走行
台車の幅方向の一側部に配置され、前記制御ボックスが
両モーターが設けられた側と逆側の走行台車の側部に配
置され、前記制御ボックスの開閉扉が走行台車の走行方
向の外側方又は幅方向の外側方に向いているものであ
る。請求項２の発明は、前記走行用モーターの長手方向
中心線が走行台車の走行方向に対して傾斜させられ、こ
の傾斜させられた走行用モーターの直ぐ上方に位置する
ようにして昇降用モーターが配置されている請求項１記
載のものである。請求項３の発明は、前記走行用モータ
ーが、その長手方向中心線を水平とし得るように上下揺
動自在となされ、常態にあっては、走行用モーターは、
その長手方向中心線が走行台車の走行方向に対して傾斜
させられた状態で走行台車にロックされている請求項２
記載のものである。

【０００５】

【発明の効果】 本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、制御ボックスの開閉扉が走
行台車の走行方向の外側方又は幅方向の外側方に向いて
いるので、制御ボックスのメンテナンス作業を行ないや
すくしつつ、走行用モーター、昇降用モーター及び制御
ボックスを、可能な範囲でコンパクトにスタッカークレ
ーンの下部の走行台車の走行方向の一側部に設けること
が出来る。 走行用モーターを長手方向中心線が完全に水平になる
ように横にした場合、走行用モーターが、走行台車の走
行方向外側方に大きくはみ出すおそれがあるが、請求項
２の発明によれば、走行用モーターが斜めの分だけ外方
はみ出し量を少なくすることが出来る。 請求項３の発明によれば、走行用モーターを横にする
ことによって（走行用モーターの長手方向中心線を水平
とすることによって）、走行用モーター及び昇降用モー
ターのメンテナンス作業を行ないやすくすることが出来
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。そして、左右方向が走行台
車の走行方向であり、前後方向が走行台車の幅方向であ
る。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。

【００１０】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。

【００１１】前記昇降台１６の左側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さ位置となるようにして、スタッカークレーン１３
の上部左側に、一対のホイール３４が、軸心を前後方向
に向けるようにして回転自在に設けられている。

【００１２】前記スタッカークレーン１３の右側のマス
ト１５の下部右側面に支持板４１が前方張出状に設けら
れ、この支持板４１に正逆回転自在な昇降用モーター４
２（減速機及びブレーキ装置を有する）が上下位置調節
自在に設けられ、この昇降用モーター４２の、軸心を前
後方向に向けた回転軸４３に、４本の環状溝を有する駆
動ホイール４４が、昇降用モーター４２の後方に位置す
るようにして、嵌め止められている。即ち、駆動ホイー
ル４４の軸心は走行台車１４の幅方向を向いているもの
であり、また、駆動ホイール４４は昇降用モーター４２
より走行台車１４の幅方向中央寄りに位置しているもの
である。

【００１３】前記昇降台１６の左側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ホイール４４の前側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３３、ホイー
ル３４に掛けられて左側のカウンターウエイト２４に固
定されている。

【００１４】前記昇降台１６の右側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられている。なお、ホイール３
２とホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになさ
れ、ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に
並ぶようになされている。

【００１５】前記昇降台１６の右側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が連結さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ホイール４４の後側２
本の環状溝に掛けられ、その後、ホイール３８に掛けら
れて右側のカウンターウエイト２５に固定されている。
なお、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄは、駆動ホイール４
４の各環状溝に掛けられて相互に干渉することなく前後
方向に並んでいる。

【００１６】前記の如き構成によって、昇降用モーター
４２を作動して駆動ホイール４４を回転させることによ
って昇降台１６を昇降させることが出来、他方、昇降用
モーター４２を停止させて昇降用モーター４２に内蔵さ
れたブレーキ（図示略）を作動することによって、昇降
台１６を所定位置で停止させることが出来る。

【００１７】前記走行台車１４は、車軸４８の軸心を前
後方向に向けた左右一対の走行車輪４９を有しており、
右側の走行車輪４９の車軸４８に動力連結された正逆回
転自在な走行用モーター５０（減速機及びブレーキ装置
を有する）が、車軸４８を中心として、上下揺動自在に
設けられ、常態にあっては、以下の如き手段によって、
走行用モーター５０の長手方向中心線５１（図３参照）
が垂直線から所定角度だけ右側に傾斜する状態で、走行
台車１４にロックされている。即ち、走行用モーター５
０にはアーム５３が設けられ、このアーム５３の自由端
に形成された貫通孔を通じてロックピン５４を走行台車
１４のピン孔（弾性筒体によって内面が覆われているピ
ン孔）に嵌入することによって、走行用モーター５０が
僅かの遊びをもって、即ち、走行用モーター５０が発す
る振動等が走行台車１４に直接に伝わらないようにし
て、走行用モーター５０は走行台車１４にロックされて
いる。そして、その状態で、走行用モーター５０は、昇
降用モーター４２の直ぐ下方に位置するようになされて
いる。換言すれば、走行用モーター５０の直ぐ上方に昇
降用モーター４２が配置されている。また、昇降用モー
ター４２及び走行用モーター５０は、走行台車１４の前
後方向の前側部に位置するようになされている。ところ
で、メンテナンス作業において、走行用モーター５０が
邪魔な場合は、ロックピン５４を外して、走行用モータ
ー５０を図３において時計方向に揺動させ走行用モータ
ー５０の長手方向中心線５１を水平とさせればよい。

【００１８】前記走行台車１４の右側部に、走行台車１
４の走行制御及び昇降台１６の昇降制御のための第１制
御ボックス５６及び同第２制御ボックス５７が、以下の
ようにして設けられている。なお、第１制御ボックス５
６の上端及び第２制御ボックス５７の上端と、昇降用モ
ーター４２の上端とは、ほぼ等しい高さ位置となるよう
になされている。前記第１制御ボックス５６は、駆動ホ
イール４４より後側で、駆動ホイール４４の軸心（回転
軸４３の軸心）より右側に位置するようにして配置され
ている。このような配置により、駆動ホイール４４の後
面の左半分程度は第１制御ボックス５６に覆われず後方
に開放している。第１制御ボックス５６の開閉扉５８は
後方を向いている。前記第２制御ボックス５７は、駆動
ホイール４４の右方に位置させられると共に、蝶番６０
を介して第１制御ボックス５６に水平揺動自在に設けら
れている。そして、常態にあっては、ロック装置（図示
略）によって、図４の実線で示す位置にロックされてい
る。そして、メンテナンス作業において、第２制御ボッ
クス５７が邪魔な場合は、ロック装置（図示略）を外し
て、第２制御ボックス５７を図４の一点鎖線で示す位置
に揺動させればよい。第２制御ボックス５７の開閉扉５
９は右方を向いている。

【００１９】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）第１制御ボックス５６及び第２制御ボックス５７
は少なくとも１つ有れば良い。 （２）第２制御ボックス５７を第１制御ボックス５６に
固定してもよい。 （３）昇降用モーター４２が走行用モーター５０の完全
に上になるようにして、即ち、昇降用モーター４２と走
行用モーター５０とを完全に上下にずらせて配置するよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の水平断面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図３の背面図である。

【符号の説明】

１３ スタッカークレーン １４ 走行台車 １６ 昇降台 ４２ 昇降用モーター ５０ 走行用モーター ５６ 第１制御ボックス ５７ 第２制御ボックス

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカークレーンの下部の走行台車の
   走行方向の一側部に、走行用モーター、昇降台の昇降用
   モーター、及び走行台車の走行制御及び昇降台の昇降制
   御のための制御ボックスが設けられており、両モーター
   が走行台車の幅方向の一側部に配置され、前記制御ボッ
   クスが両モーターが設けられた側と逆側の走行台車の側
   部に配置され、前記制御ボックスの開閉扉が走行台車の
   走行方向の外側方又は幅方向の外側方に向いているスタ
   ッカークレーン。
2. 【請求項２】 前記走行用モーターの長手方向中心線が
   走行台車の走行方向に対して傾斜させられ、この傾斜さ
   せられた走行用モーターの直ぐ上方に位置するようにし
   て昇降用モーターが配置されている請求項１記載のスタ
   ッカークレーン。
3. 【請求項３】 前記走行用モーターが、その長手方向中
   心線を水平とし得るように上下揺動自在となされ、常態
   にあっては、走行用モーターは、その長手方向中心線が
   走行台車の走行方向に対して傾斜させられた状態で走行
   台車にロックされている請求項２記載のスタッカークレ
   ーン。