JP3331488B2 - 昇降台のバウンド抑制装置 - Google Patents
昇降台のバウンド抑制装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動倉庫のスタ
ッカークレーンの昇降台等のための、昇降台のバウンド
抑制装置に関する。
ッカークレーンの昇降台等のための、昇降台のバウンド
抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに沿って昇降自在
となされた昇降台と、この昇降台を吊持する吊持索と、
前記昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前後方
向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを有し
ているものは知られている。前記吊持索としては、例え
ば、一端が昇降台に取り付けられ、上部のホイールに掛
けられた後、他端がカウンターウエイトに接続され、上
部のホイール又は吊持索が掛けられた別の駆動ホイール
を回転させて、昇降台を上下に移動させるものや、上下
部のホイールに掛けられ且つ昇降台を含んでエンドレス
となされていて、上下部のホイールの一方又は吊持索が
掛けられた別の駆動ホイールを回転させて、昇降台を上
下に移動させるもの等が知られている。
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに沿って昇降自在
となされた昇降台と、この昇降台を吊持する吊持索と、
前記昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前後方
向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを有し
ているものは知られている。前記吊持索としては、例え
ば、一端が昇降台に取り付けられ、上部のホイールに掛
けられた後、他端がカウンターウエイトに接続され、上
部のホイール又は吊持索が掛けられた別の駆動ホイール
を回転させて、昇降台を上下に移動させるものや、上下
部のホイールに掛けられ且つ昇降台を含んでエンドレス
となされていて、上下部のホイールの一方又は吊持索が
掛けられた別の駆動ホイールを回転させて、昇降台を上
下に移動させるもの等が知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の昇降台の昇降装置には以
下の如き欠点があった。即ち、昇降台を伸縮性のある吊
持索によって吊ったかたちであるので、昇降台の停止時
に昇降台の慣性等によって昇降台に上下の振動（バウン
ド）が発生するため、その上下の振動が停止するのを待
って、昇降台と物品収納棚との間で物品の授受を行なう
ようにしている。しかし、昇降台の上下の振動が停止す
るのを待つ時間が、近時の高速運転・作動時間の短縮の
ための大きな障害となっていた。
下の如き欠点があった。即ち、昇降台を伸縮性のある吊
持索によって吊ったかたちであるので、昇降台の停止時
に昇降台の慣性等によって昇降台に上下の振動（バウン
ド）が発生するため、その上下の振動が停止するのを待
って、昇降台と物品収納棚との間で物品の授受を行なう
ようにしている。しかし、昇降台の上下の振動が停止す
るのを待つ時間が、近時の高速運転・作動時間の短縮の
ための大きな障害となっていた。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、マストと、マストに沿って昇降自在となされた
昇降台と、昇降台を吊持する吊持索と、吊持索が掛けら
れた駆動ドラムとを有し、駆動ドラムの回転により昇降
台を昇降させ、駆動ドラムの停止により昇降台を所定位
置で停止させるようにした昇降台の昇降装置において、
昇降台に、マストに対して当接・離隔自在になされ、マ
ストに当接した状態においても昇降台の昇降を可能とす
るブレーキシューを有するブレーキ装置が設けられ、前
記ブレーキシューが昇降台の停止時にその上下の振動を
抑制するようにマストに当接するようになされているも
のである。
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、マストと、マストに沿って昇降自在となされた
昇降台と、昇降台を吊持する吊持索と、吊持索が掛けら
れた駆動ドラムとを有し、駆動ドラムの回転により昇降
台を昇降させ、駆動ドラムの停止により昇降台を所定位
置で停止させるようにした昇降台の昇降装置において、
昇降台に、マストに対して当接・離隔自在になされ、マ
ストに当接した状態においても昇降台の昇降を可能とす
るブレーキシューを有するブレーキ装置が設けられ、前
記ブレーキシューが昇降台の停止時にその上下の振動を
抑制するようにマストに当接するようになされているも
のである。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。簡単な構造によって昇降台の停止時のバウンドを抑
制することが出来る。
る。簡単な構造によって昇降台の停止時のバウンドを抑
制することが出来る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この実施例において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
づいて説明する。なお、この実施例において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。
【００１０】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。
【００１１】前記昇降台１６の左側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さではあるが後方にずれるようにして、スタッカー
クレーン１３の上部左側に、一対のホイール３４が、軸
心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられて
いる。
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さではあるが後方にずれるようにして、スタッカー
クレーン１３の上部左側に、一対のホイール３４が、軸
心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられて
いる。
【００１２】前記スタッカークレーン１３の下部（走行
台車１４）の右側には前後一対のブラケット４２が設け
られ、これらブラケット４２に螺旋溝４４を有する駆動
ドラム４３が軸心を前後方向に向けるようにして回転自
在に設けられ、この駆動ドラム４３は正逆回転自在なモ
ーター４５によって回転させられるようになされてい
る。
台車１４）の右側には前後一対のブラケット４２が設け
られ、これらブラケット４２に螺旋溝４４を有する駆動
ドラム４３が軸心を前後方向に向けるようにして回転自
在に設けられ、この駆動ドラム４３は正逆回転自在なモ
ーター４５によって回転させられるようになされてい
る。
【００１３】前記昇降台１６の左側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３３、ホイール３４に掛けられて左側のカウンターウエ
イト２４に固定されている。なお、吊持索２２Ａと吊持
索２２Ｂとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３３、ホイール３４に掛けられて左側のカウンターウエ
イト２４に固定されている。なお、吊持索２２Ａと吊持
索２２Ｂとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。
【００１４】前記昇降台１６の右側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３８に対
向するようにして、スタッカークレーン１３の上部に、
一対のホイール３９が、軸心を前後方向に向けるように
して回転自在に設けられている。なお、ホイール３２と
ホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになされ、
ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に並ぶ
ようになされている。
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３８に対
向するようにして、スタッカークレーン１３の上部に、
一対のホイール３９が、軸心を前後方向に向けるように
して回転自在に設けられている。なお、ホイール３２と
ホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになされ、
ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に並ぶ
ようになされている。
【００１５】前記昇降台１６の右側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３８、ホイール３９に掛けられて右側のカウンターウエ
イト２５に固定されている。なお、吊持索２２Ｃと吊持
索２２Ｄとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。即ち、吊持索２２Ａ〜
吊持索２２Ｄは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく
前後方向に並んでいる。
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３８、ホイール３９に掛けられて右側のカウンターウエ
イト２５に固定されている。なお、吊持索２２Ｃと吊持
索２２Ｄとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。即ち、吊持索２２Ａ〜
吊持索２２Ｄは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく
前後方向に並んでいる。
【００１６】前記の如き構成によって、モーター４５を
作動して駆動ドラム４３を回転させることによって昇降
台１６を昇降させることが出来、他方、モーター４５を
停止させてモーター４５に内蔵されたブレーキ（図示
略）を作動することによって、昇降台１６を所定位置で
停止させることが出来る。なお、吊持索２２Ａ〜吊持索
２２Ｄの螺旋溝４４に巻き付いた部分は、螺旋溝４４に
沿って前後に移動するものであるから、昇降台１６が最
下位置でも最上位置でも、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄ
の螺旋溝４４に巻き付いた部分が螺旋溝４４から外れる
ことがないように、駆動ドラム４３の前後長さ（螺旋溝
４４の全螺旋数）が設定されていることは云うまでもな
い。
作動して駆動ドラム４３を回転させることによって昇降
台１６を昇降させることが出来、他方、モーター４５を
停止させてモーター４５に内蔵されたブレーキ（図示
略）を作動することによって、昇降台１６を所定位置で
停止させることが出来る。なお、吊持索２２Ａ〜吊持索
２２Ｄの螺旋溝４４に巻き付いた部分は、螺旋溝４４に
沿って前後に移動するものであるから、昇降台１６が最
下位置でも最上位置でも、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄ
の螺旋溝４４に巻き付いた部分が螺旋溝４４から外れる
ことがないように、駆動ドラム４３の前後長さ（螺旋溝
４４の全螺旋数）が設定されていることは云うまでもな
い。
【００１７】前記昇降台１６の左右部に、マスト１５に
対して当接・離隔自在になされたブレーキシュー５４を
有するブレーキ装置５０が設けられている。前記ブレー
キ装置５０の、昇降台１６に取付アーム４９を介して取
り付けられたブラケット５１に、軸心を左右方向に向け
た枢軸５２によって揺動アーム５３が前後揺動自在に設
けられ、この揺動アーム５３に、マスト１５に対向する
かたちで、ブレーキシュー５４が以下に詳述するように
して、枢着点である枢軸５２から位置変更自在に設けら
れている。即ち、揺動アーム５３には複数のねじ孔５５
が形成され、ブレーキシュー５４の取り付け位置に対応
したねじ孔５５と、ブレーキシュー５４に形成されたボ
ルト頭逃げ部を有する貫通孔５６とを一致させた後、ボ
ルト５７を貫通孔５６を通じてねじ孔５５にねじ嵌める
ことによって、ブレーキシュー５４は揺動アーム５３の
所望位置に取り付けられる。
対して当接・離隔自在になされたブレーキシュー５４を
有するブレーキ装置５０が設けられている。前記ブレー
キ装置５０の、昇降台１６に取付アーム４９を介して取
り付けられたブラケット５１に、軸心を左右方向に向け
た枢軸５２によって揺動アーム５３が前後揺動自在に設
けられ、この揺動アーム５３に、マスト１５に対向する
かたちで、ブレーキシュー５４が以下に詳述するように
して、枢着点である枢軸５２から位置変更自在に設けら
れている。即ち、揺動アーム５３には複数のねじ孔５５
が形成され、ブレーキシュー５４の取り付け位置に対応
したねじ孔５５と、ブレーキシュー５４に形成されたボ
ルト頭逃げ部を有する貫通孔５６とを一致させた後、ボ
ルト５７を貫通孔５６を通じてねじ孔５５にねじ嵌める
ことによって、ブレーキシュー５４は揺動アーム５３の
所望位置に取り付けられる。
【００１８】前記揺動アーム５３の自由端とブラケット
５１とには、ブレーキシュー５４がマスト１５から離れ
る方向に揺動アーム５３を付勢する引っ張りばね６１が
渡されている。また、前記揺動アーム５３の自由端部に
は被作動突片６２が設けられ、この被作動突片６２にロ
ッド６５が対向するようにして、リニアーソレノイド６
４がブラケット５１に取り付けられている。このような
構成によって、昇降台１６の停止時において、ロッド６
５を被作動突片６２に向かって突出させることによって
ブレーキシュー５４をマスト１５に押し付けることが出
来る。なお、前記した如く、ブレーキシュー５４が枢軸
５２からの位置変更自在となされているので、ブレーキ
シュー５４の位置を調節することによって、リニアーソ
レノイド６４の作動力の調整を行なうことなく、簡単に
ブレーキシュー５４の、マスト１５への当接力を調節す
ることが出来る。そして、ブレーキシュー５４がマスト
１５に当接した状態において、その当接力に打ち勝って
昇降台１６の昇降が可能となされている。即ち、ブレー
キシュー５４は、昇降台１６の停止位置を定めるもので
なく、昇降台１６の停止時の上下の振動（バウンド）を
抑制する作用を有するものである。リニアーソレノイド
６４の退入量は、ロッド６５に取り付けられた被当接片
６６が当接する、ブラケット５１に位置調節自在に設け
られたストッパー６７の位置によって調節されるように
なされている。
５１とには、ブレーキシュー５４がマスト１５から離れ
る方向に揺動アーム５３を付勢する引っ張りばね６１が
渡されている。また、前記揺動アーム５３の自由端部に
は被作動突片６２が設けられ、この被作動突片６２にロ
ッド６５が対向するようにして、リニアーソレノイド６
４がブラケット５１に取り付けられている。このような
構成によって、昇降台１６の停止時において、ロッド６
５を被作動突片６２に向かって突出させることによって
ブレーキシュー５４をマスト１５に押し付けることが出
来る。なお、前記した如く、ブレーキシュー５４が枢軸
５２からの位置変更自在となされているので、ブレーキ
シュー５４の位置を調節することによって、リニアーソ
レノイド６４の作動力の調整を行なうことなく、簡単に
ブレーキシュー５４の、マスト１５への当接力を調節す
ることが出来る。そして、ブレーキシュー５４がマスト
１５に当接した状態において、その当接力に打ち勝って
昇降台１６の昇降が可能となされている。即ち、ブレー
キシュー５４は、昇降台１６の停止位置を定めるもので
なく、昇降台１６の停止時の上下の振動（バウンド）を
抑制する作用を有するものである。リニアーソレノイド
６４の退入量は、ロッド６５に取り付けられた被当接片
６６が当接する、ブラケット５１に位置調節自在に設け
られたストッパー６７の位置によって調節されるように
なされている。
【００１９】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）駆動ドラム４３を、単なる駆動ホイールに代えて
もよい。 （２）揺動アーム５３にガイドレールを設け、このガイ
ドレールに沿ってブレーキシュー５４を枢軸５２からの
位置変更自在となるようにしておき、ブレーキシュー５
４にねじ嵌められたボルトを揺動アーム５３に押し付け
てブレーキシュー５４を固定するようにしてもよい。 （３）ブレーキ装置５０は少なくとも１つあればよい。 （４）ブレーキ装置５０を、マスト１５を挾むかたち
で、昇降台１６の左右部に前後一対設けてもよい。
もよい。 （２）揺動アーム５３にガイドレールを設け、このガイ
ドレールに沿ってブレーキシュー５４を枢軸５２からの
位置変更自在となるようにしておき、ブレーキシュー５
４にねじ嵌められたボルトを揺動アーム５３に押し付け
てブレーキシュー５４を固定するようにしてもよい。 （３）ブレーキ装置５０は少なくとも１つあればよい。 （４）ブレーキ装置５０を、マスト１５を挾むかたち
で、昇降台１６の左右部に前後一対設けてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれ
ば、簡単な構造によって昇降台の停止時のバウンドを抑
制することが出来る。
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれ
ば、簡単な構造によって昇降台の停止時のバウンドを抑
制することが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略水平断面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
１５ マスト １６ 昇降台 ２２Ａ 吊持索 ２２Ｂ 吊持索 ２２Ｃ 吊持索 ２２Ｄ 吊持索４３ 駆動ドラム ５０ ブレーキ装置 ５４ ブレーキシュー
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−18577（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20470（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173680（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−166482（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/04 531
Claims (1)
- 【請求項１】 マストと、マストに沿って昇降自在とな
された昇降台と、昇降台を吊持する吊持索と、吊持索が
掛けられた駆動ドラムとを有し、駆動ドラムの回転によ
り昇降台を昇降させ、駆動ドラムの停止により昇降台を
所定位置で停止させるようにした昇降台の昇降装置にお
いて、昇降台に、マストに対して当接・離隔自在になさ
れ、マストに当接した状態においても昇降台の昇降を可
能とするブレーキシューを有するブレーキ装置が設けら
れ、前記ブレーキシューが昇降台の停止時にその上下の
振動を抑制するようにマストに当接するようになされて
いる昇降台のバウンド抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16689595A JP3331488B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 昇降台のバウンド抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16689595A JP3331488B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 昇降台のバウンド抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324714A JPH08324714A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3331488B2 true JP3331488B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=15839623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16689595A Expired - Fee Related JP3331488B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 昇降台のバウンド抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3331488B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106185147A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 张家港市华扬冶金机械有限公司 | 一种镍始极片堆垛升降装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2586203B2 (ja) * | 1990-11-08 | 1997-02-26 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ駆動エレベータの制動装置 |
| DE9210608U1 (de) * | 1992-08-08 | 1992-10-15 | C. Haushahn GmbH & Co, 7000 Stuttgart | Aufzugsfangvorrichtung |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP16689595A patent/JP3331488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324714A (ja) | 1996-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |