JPH0356399A - 昇降装置及びスタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は自動倉庫等で用いられるスタッカクレンやその
他の運搬機械等の昇降装置に関するちのである。

［従来の技術１ この種の昇降装置としてスタッカクレーンの場合につい
て、従来技術を説明する。

実開昭６３−９０６９４号公報に示す如く、スタッカク
レーンは、立体棚に沿って走行可能な走行体と、これを
駆動する走行駆動装置と、走行体の柱にガイドされて昇
降する昇降体と、昇降体に設けたスライドフォーク等の
移載装置と、走行体に設置した巻」二装置と、からなる
。巻上装置の２本のローブは走行体の上部に設けたシー
ブを経由して昇降体に連結している。昇降体はローブに
よって上方から吊下げられる。

１１ 巻上装置を操作することによって昇降体は昇降し、立体
棚の棚に対向した位置に停止する。

上記構成では巻」二装置のモータの容量が大きくなるの
で、カウンタウェイトを設置してモータの容量を低減さ
せることが行なわれる。

例えば、エレベータでは、巻上装置のドラムへの昇降体
用のローブの巻例けとは逆向きに巻イマ１シづたローブ
を介して柱の上部からバランスウェイトを吊下げている
。昇降体を」二昇させるように巻上装置を運転ずると、
バランスウェイトは下降する．，（特公平１−２１０７
５号公報）また、ローブの代りにチェンを用いるものも
ある。

実開昭５６−１６２２９６号公報に示ずちのは、柱の上
部に昇降駆動手段を設置し、これのスプロケットに掛け
たチェンによって柱の上部から昇降体を吊下げている。

チェンの他端は柱の上部に固定している。さらに、第２
のチェンを柱の上部から吊下げ、一端を昇降体に固定し
、他端をカウンタウェイトに固定している。

１　２ 特開昭６　３　−　２　１　８　４．　０　５号公報に
示すものは、柱に沿ってエンドレス状にチェンを配置し
、その途中に昇降体、カウンタウェイトを設置している
。

［発明が解決しようとずる課題１ カウンタウェイトを用いない方式では、昇降体を昇降さ
せるモータの容量が大きくなる。

カウンタウェイトを用いる方式では、モータの容量を低
減できるが、カウンタウェイトによって全体の重量が増
加している。

また、カウンタウェイトの昇降空間が必要であり、装置
が大きくなっている。

また、カウンタウェイトを用いるちのにおいて、ローブ
で昇降体を吊下げるものにおいては、カウンタウエイ１
・の巻付レづ代が必要となるので、ドラムの長さが長く
なるなど巻上装置が大形となり、また加工費が増大する
。

本発明の目的は、モータの容量が小さくかつ重量の小さ
い昇降装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、荷を載せることが可能で昇降可能なキャリッ
ジと、垂直方向に沿って配置すると共に上下動しないよ
うに固定した基準部材と、該基準部材に係合した回転体
と、該回転体を回転させるモータと、該モータの停止時
に昇降を停止するためのブレーキ装置とを備え、該モー
タを回転さセることによって昇降する駆動装置と、前記
キャリッジと前記駆動装置とを上方からそれぞれ連結し
た可撓性の部材であって、上部から移動自在に吊下げた
連結部材と、からなる昇降装置を構成したことを特徴と
する。

〔作　　　用］ モータを運転して駆動装置を上昇させるとキャリッジは
下降し、駆動装置を下降させるとキャリッジは上昇する
。

これによれば、モータ等からなる駆動装置はカウンタウ
ェイトの一部となるので、全体の重量は小さくなる。ま
た駆動装置のモータは小さくなる。

［実　施　例］ 以下、本発明をスタッカクレーンに適用した場合につい
て第１区〜第６図に示す一実施例により説明する。

３１はスクツカクレーンの走行体であり、車輪３２、３
２、下部フレーム３３、柱３４ａ、３４ｂ、上部を連結
する上部フレーム３５から構成されている。３８は走行
用駆動装置、３９はスタッカクレーンの各機器を制御す
る制御装置てある。

４０は柱３４ａ、３４ｂにガイドされて昇降するキャリ
ッジであり、」二面にフォーク等の移載装置４３を設置
している。４５は移載装置４３への給電線（信号線ち含
む）であり、一端をキャリッジ４０に、他端を柱３４ｂ
に固定している。柱３４ｂへの固定部はキャリッジ４０
の昇降範囲の中間より６やや上方である。これらの構成
は公知のとおりてある。この給電線４５は一般にダンザ
ケーブルと呼ばれている。

上部フレーム３５には上部ガイドレール（図示せず）に
接するローラを設けているが、図示していない。

ｌ　５ ５０はキャリッジ４０を昇降させるための駆動装置であ
り、モータ５１を備え、柱３　４．　ａに沿って配置し
たチェン９０に沿って昇降ずる。モータ５１はブレーキ
及び減速機材きのモータである。

モータ５１はギャー・ドモータと称されるちのである。

チェン９０は上部フレーム３５の下面に設けた固定部９
１から吊下げられ、駆動装置５０のスプロケット５５、
５７、５９を経由して下部フレーム３３の上部の固定部
９２に固定している。固定部９２はチェン９０を緊弓長
させるためのターンバックル等で構成している。固定部
９２は固定部９■の鉛直下にある。チェン９０は移載装
置４３の移載方向Ａにおいて柱３４ａの中央部に沿って
吊下げている。チェン９０の設置位置は一刻の柱３４ａ
、３　４．　ｂの空間の外側である。

スプロケット５７の軸端にはスプロケット６１を固定し
ている。このスプロケット６１はモータ５１の出力軸、
即ち減速機の出力軸に設けたスプロケット６３にチェン
６５を介して連結していｌ　６ る。スプロケット５５、５９はチェン９０に接ずるスプ
ロケット５７の歯数を増加させるためのものである。ス
プロケット６３、６１、５７の径の選択によって、ここ
でも減速を行なうことができる。

６５ａ、６５ｂは鉄製のカウンタウエイ［・である。こ
れは四角形の鉄板を積層し、この側面を帯板６９を介し
て溶接して一体としている。また、このカウンタウェイ
ト６５ａ、６５ｂの上下面にベース６６、６７を溶接し
て一体としている。ベス６６の穴６６ａは溶接用の穴で
ある。ベース６７にも同様の穴がある。ベース６６、６
７の溶接に当って、２つのカウンタウェイト６５ａ、６
５ｂの間はチェン９０を通過させるための空間６５ｃと
し７ている。積層した鉄板を一体とする帯板６９を用い
ない場合は、鉄板の側面に■状の溝を設け，この部分を
溶接して一体とする。

この一体となったカウンタウェイト６５ａ、６５ｂにモ
ータ５１、スプロケット５５、５７、５９、６１をボル
トで取付しづている。モータ５１はベース６７の下面に
取付けている。スブロケッｌ・５５、５７、５９は空間
６５ｃの前方に位置している。カウンタウェイト６５ａ
、６５ｂはモータ５１等の取付け用のフレームになって
いる。

スプロケット５５は軸受５４ａ、５４ｂによって、スプ
ロケット５９は軸受５８ａ、５８ｂによって、スプロケ
ット５７、６１は軸受５６ａ、５６ｂによって、カウン
タウェイト６５ａ、６５ｂに固定している。スプロケッ
ト５７、６１はカウンタウエイｈ　６　５　ａ、６５ｂ
の前面側に設置され、スプロケット５５、５９はカウン
タウェイト６５ａ、６５ｂの後面側に設置している。

ベース６６の上面には昇降体４０を吊下げるためのロー
ブ４．　７　ａ、４７ｂとの連結部６９ａ、６９ｂを設
けている。この連結部６９ａ、６９ｂはローブ４７ａ、
４７ｂの端部を固定ずるもので、公知のようにビンク７
０ａ、７０ｂを介して固定している。

駆動装置５０に固定したローブ４　７　ａはシーブ４８
ａ、４８ｂを経由してキャリッジ４０の上面の一端に固
定されている。ローブ４７ｂはシーブ４９ａ、４９ｂを
経由してキャリッジ４０の上面の他端に固定されている
。シーブ４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂは上フレーム
３５の両側面に設置している。

ローブ４７ａ、４．　７　ｂの長さは、キャリッジ４０
が最下位に位置するとき駆動装置５０が該駆動装置５０
の昇降範囲の最上位に位置し、昇降体４０が最上位に位
置するとき駆動装置５０が該駆動装置５０の昇降範囲の
最下位に位置するように、定める。

駆動装置５０の高さは、立体格納棚の最上位及び最下位
の棚の高さよりも小さく設ける。

角形の柱３４ｂの駆動装置５０側の面には駆動装置５０
の昇降のためのガイドレール７３ａ、７３ｂを移載装置
４３の移載方向Δに突出させて設けている。一体となっ
たカウンタウェイト６５ａ、６５ｂの後面の上下左右の
４ケ所には摺動体７５を固定したブラケット７７を設置
している。

摺動体７５は凹状であり、その凹部にガイドレ１　９ ル７３ａ、７３ｂが入る。

８０はモータへの給電線であり、一端を駆動装置５０か
ら吊下げたブラケット８３に、他端を柱３４ａから水平
に突出させたブラケット８４に固定している。ブラケッ
ト８４の位置は駆動装置５０の昇降範囲の中間よりち若
干上方である。

かかる構成において、モータ５１を駆動すればスプロケ
ット５７が回転ずるので、駆動装置５０はチェン９０に
対して昇降する。駆動装置５０が昇降すれば、キャリッ
ジ４０は逆方向に昇降する。即ち、駆動装置５０が」二
昇すればキャリッジ４０は下降し、駆動装置５０が下降
すればキャリッジ４０は上昇する。

キャリッジ４０には公知のように昇降方向の位置を検出
する検出器（図示せず）を備えている。

制御装置３９は前記検出器によってキャリツジ４０が目
的位置まで移動するとモータ５１の運転を停止させる。

モータ５ｌの運転停止と共にモータに内蔵のブレーキが
作動し、駆動装置５０の昇降を停止させる。

２　０ 以上から明らかなように駆動装置５０はカウンクウェイ
トとなるので、スタッカクレーンを軽量にできると共に
、モータ５ｌの容量を小さくできるものである。このた
め、カウンタウェイトイ１きであっても電力量を大きく
低減できる。

カウンタウェイトの重量ＷＣは任意に定めることができ
るが、経験によれば、カウンタウェイトの重量Ｗｃは巻
上装置の重量よりも大きいので、従来の巻上装置の重量
Ｗｃ分だけ軽量にできるものである。

一例を説明する。カウンクウェイトの重量ＷＣは次式で
定める。

ここで、 ＷＨ　：キャリッジ４０（移載装置４３を含む）の重量 Ｗｏ：キャリッジ４０に載せる荷の定格重量定格重量Ｗ
。を１．ＯＯＯｋｇとすると、キャリッジ４０の重量は
一般に約７００ｋｇである。

（１）式によれば、カウンタウェイトの重量Ｗｃは１．
２００ｋｇとなる。一方、前記実施例の場合（カウンタ
ウェイト倒きの場合）のモータ５ｌ及びスプロケット５
５、５７、５９、６ｌ、６３の合計の重量は約３　８　
０　ｋ．ｇである。このため、カウンクウェイト６５ａ
、６５ｂ及びブラケット７７の合計の重量は約８２０ｋ
ｇ（＝１．２００−３８０）となる。

従来の如く巻」二装置を柱に固定した場合、ドラムの重
量は約８０ｋ．ｇであるので、巻上装置の重量は約４６
０ｋ．ｇ　（＝３８０＋８０）である。

従って、上記駆動装置５０の場合は巻」−装置の約４６
０ｋｇを不要にでき、大きく重量を軽減できるものであ
る。

また、２つのローブ４７ａ、４．　７　ｂの中間にチェ
ン９０を配置しているので、２つのローブ４７ａ、４７
ｂにほぼ均等に力が作用し、駆動装置５０の斜行を防止
できる。

また、チェン９０は移載装置４３の移載方向における柱
３４ａの中間部に配置しているので、柱３　４．　ａに
対しねじりの作用を防止できる。また、チェン９０を突
出した上部フレーム３５、下部フレーム３３に取伺ける
ことができるものである。

このため、チェン９０を容易に強固に設置できるもので
ある。

また、ロープ４７ａ、４７ｂて吊下げられたカウンタウ
エイ｝−　６　５　ａ、６５ｂの下面にモータ５１を設
置しているので、駆動装置５０をローブ４７ａ、４．　
７　ｂて吊下げるのに好都合である。

モータ５１をカウンタウェイト６５ａ、６５ｂの下面の
位置で移載装置の移載方向Ａに並列に設け、スプロケッ
ト６１、６３をカウンタウェイト６５ａの側面の外側に
設けているので、駆動装置５０の厚さ（走行体３１の走
行方向の厚さ）を薄《でき、スタッカクレーン全体の走
行方向の長さを短くできるちのである。同時に、駆動装
置５０の高さ、及び奥行を所定寸法以下にすることがで
きるものである。高さは、苅象とする立体格納棚の最下
位の棚、及び最上位の棚の高さよりも小さくすることが
必要である。奥行は対象とする荷の２　３ 奥行方向の最大寸法よりも小さいことが必要である。モ
ータ５ｌやモータ５１−の滅速機の外径は大きいので、
側面に設けるよりも、カウンタウェイト６５ａ、６５ｂ
の下面に設けた方が幅寸法を小さくできる。

」二記実施例では、２つのカウンタウェイト６５ａと６
５ｂとの間の空間６５ｃにはチェン９０のみが位置して
いるが、スプロケット５５、５７、５９の先端の一部が
前記空間に位置ずれば、スタッカクレーンの走行方向に
おける駆動装置５０の厚さを薄くできるものである。も
ちろん、スプロケット６ｌはスプロケット５７と同軸に
設ける。

２つのカウンタウェイト６５ａ、６５ｂを鋳物等で一体
に設け、チェン９０の通過穴やスプロケットのため凹部
な設けるようにしてもよい。

また、ローブ４７ａ、４７ｂはチェンでもよい。

次に、駆動装置５０の昇降手段について他の実施例を説
明する。

第１３図、第１４図の実施例について説明す２　４ る。カウンタウェイト６５の前面の凹部に減速機材きモ
ータ５１を設置している。スプロケット６３、５５、５
９はカウンタウェイト６５の一側面から水平方向に突出
している。

第７図の実施例はスプロケット５５を除いたものである
。チェン９０の上端の固定点６１はスプロケット５７の
垂直な接綿上に設けている。

第８図の実施例は、柱３４ａにラック１０１を設け、こ
れにビニオンギャ１０２を係合させている。ビニオンギ
ャ１０２は昇降駆動装置５０のモータ１０３で駆動され
る。ラック１０１はチェンを柱３４ａに固定したもので
良い。

第９図の実施例は、柱３４ａに沿ってねし棒１０５を設
け、これに螺合ずるナット１０６を回転させて駆動装置
５０を昇降させる。１０７はナット１０６を回転させる
ギヤである。

第１Ｏ図の実施例を説明する。駆動装置５０に、２つの
回転軸１１１、１１２を上下に水平に設けている。それ
ぞれの軸１１１，１１２にギャ１１３、１１４、シーブ
１１５、１１６、１１７、１１８を設けている。２つの
ギャ１１３と１１４の間には両者に噛合うギヤ１　１．
　９を設けている。上部フレーム３５に固定したローブ
１２０をシーブ１１８、１１６、１１７、１１５の順序
で巻掛け、そして下部フレーム３３に固定している。モ
ータ５ｌでギャ１１９を回転させると、４つのシーブ１
１５、１１６、１１７、１１８は同方向に回転する。こ
のため、駆動装置５０は昇降できる。昇降の駆動力を大
きくするためにはシーブの数を多くすれば良い。

第１１図の実施例は、キャリッジ４０を吊下げるローブ
４７ａ、４７ｂを駆動装置５０に設けたシープ１３１に
巻掛けた後、駆動装置５０の昇降範囲の上部に固定した
ものである。シーブ１３１は駆動装置５０に対して回転
自在である。シーブ１３１はローブ４７ａ、４７ｂの数
に対応して２枚ある。これによれば、駆動装置５０の昇
降量Ｈ２を昇降体４０の昇降量Ｈ　．の半分にできる。

第１２図の実施例は、ローブ４７ａ、４７ｂを小径にす
るため、キャリッジ４０にシーブ１３３４ ａ、１３３ｂを設り、上部フレーム３４とシープ１３３
ａ、１３３ｂとの間のローブ４７ａ、４７ｂのローブの
本数を２木としている。駆動装置５０にはローブ４７ａ
、４７ｂを支持するシーブｌ３１、１．　３　１を設（
づている。これによれば駆動装置５０の昇降量Ｈ　２と
昇降体４０の昇降量Ｈ　，とを同一にできる。この場合
Ｈ　２　＜　Ｈ　＋とじたければ、例えば、シーブ１３
１に巻掛けたローブを上部フレーム３４に追加したシー
ブを経由して駆動装置５０に固定する。

［発明の効果］ 以上の如く本発明によれば、キャリッジを昇降させるた
めの駆動手段をカウンタウェイトとしているので、モー
タの容量を小さくできると共に全体の重量を大きく軽減
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスタッカクレーンの正面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の駆動装置
の正面図、第４図は第３図の左側面図、第５図は第３図
の平面図である。 ２　７ 第６図は本発明の−実施例の要部の構成図、第７図は本
発明の他の実施例の要部の構成図、第８図は本発明の他
の実施例の要部の構成図、第９図は本発明の他の実施例
の要部の槽成図、第１０図は本発明の他の実施例の要部
の構成図、第１１図は本発明の他の実施例の要部の構成
図、第１２図は本発明の他の実施例の要部の構成図であ
る。 第１３図は他の実施例の駆動装置の正面図、第１４図は
第１３図の右側面図である。 ３３−−−−−一走行体、３４ａ．３４ｂ−−−−一柱
、４０キャリッジ、４７ａ，４７ｂ　−−−−−　ｏ−
ブ、５〇一駆動装置、５１．−一一−−−モータ、５５
．５７．５９．　６１６３−−−−−−スプロケット、
６３．９０−−−−−チェン、２　８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷を載せることが可能で昇降可能なキャリッジと、 垂直方向に沿って配置すると共に上下動しないように固
   定した基準部材と、 該基準部材に係合した回転体と、該回転体を回転させる
   モータと、該モータの停止時に昇降を停止するためのブ
   レーキ装置とを備え、該モータを回転させることによっ
   て昇降する駆動装置と、 前記キャリッジと前記駆動装置とを上方からそれぞれ連
   結した可撓性の部材であって、上部から移動自在に吊下
   げた連結部材と、 からなる昇降装置。 ２、第１請求項記載の昇降装置において、前記基準部材
   は可撓性部材であり、その両端を前記駆動装置の昇降範
   囲の上下端に固定しており、前記回転体は前記可撓性部
   材に接触してお り、その軸心を水平方向に設けており、 前記ブレーキ装置は前記モータの停止時に前記回転体の
   回転体の回転を停止するためのものであること、 を特徴とする昇降装置。 ３、第１請求項記載の昇降装置において、前記駆動装置
   は重錘を備えていること、を特徴とする昇降装置。 ４、荷を載せることが可能で昇降可能なキャリッジと、 垂直方向に沿って配置して上下端を固定さ れ、可撓性であって凹凸を有する基準部材と、該基準部
   材に噛合った歯付きの回転体と、該歯付きの回転体と前
   記基準部材の少なくとも一方の固定端との間の該基準部
   材に係合して前記歯付き回転体への該基準部材の接触角
   を大きくするための第２の回転体と、前記歯付きの回転
   体を回転させるモータと、からなる駆動装置と、 前記キャリッジと前記駆動装置とを上方からそれぞれ連
   結した可撓性の部材であって、上部から移動自在に吊下
   げた連結部材と、 からなる昇降装置。 ５、第４請求項記載の昇降装置において、前記駆動装置
   の昇降空間の上方から該駆動装置を吊下げる前記連結部
   材は実質的に２本であり、上方から見たとき、前記２本
   の連結部材を結ぶ線に対して前記２本の連結部材のそれ
   ぞれに直交する２本の線の範囲内に、前記基準部材を設
   置していること、を特徴とする昇降装置。 ６、第５請求項記載の昇降装置において、上方から見た
   とき、前記２つの連結部材と前記基準部材とを実質的に
   ２等辺三角形の配置としたこと、を特徴とする昇降装置
   。 ７、第４請求項記載の昇降装置において、前記駆動装置
   は重錘を備えていること、を特徴とする昇降装置。 ８、第７請求項記載の昇降装置において、前記重錘に前
   記連結部材から吊下げられており、該重錘に前記歯付き
   の回転体、前記第２の回転体、及び前記モータを取付け
   ていること、を特徴とする昇降装置。 ９、第８請求項記載の昇降装置において、前記重錘は実
   質的に六面体であって、該六面体の垂直な面の一つであ
   る第１の面に前記歯付き部材を回転自在に支持する軸受
   けを設置しており、第２の面に対向する垂直な第２の面
   に前記第２の回転体を設置していること、を特徴とする
   昇降装置。 １０、第９請求項記載の昇降装置において、前記重錘に
   は前記第１の面と前記第２の面との間を貫通する空間を
   設けており、前記基準部材は前記空間を貫通して前記歯
   付き回転体と前記第２の回転体に掛けたこと、を特徴と
   する昇降装置。 １１、第９請求項記載の昇降装置において、前記モータ
   は前記重錘の下面に設置していること、を特徴とする昇
   降装置。 １２、第１１請求項記載の昇降装置において、前記モー
   タは減速機材きであり、該減速機材きモータの軸心を前
   記歯付き回転体の軸心と平行に設けており、前記減速機
   材きモータの出力軸に設けた第２の歯付き回転体と前記
   歯付き回転体の回転軸に固定した第３の歯付き回転体と
   を凹凸を有する可撓性の伝動部材でエンドレス状に連結
   したこと、を特徴とする昇降装置。 １３、第４請求項記載の昇降装置において、前記基準部
   材はチェンであること、を特徴とする昇降装置。 １４、第１３請求項記載の昇降装置において、前記第２
   の回転体はスプロケットであり、かつ２つ備えており、
   この２つのスプロケットを前記歯付きの回転体と前記チ
   ェンの各端との間の前記チェンに係合するようにそれぞ
   れ配置していること、を特徴とする昇降装置。 １５、第４請求項記載の昇降装置において、前記駆動装
   置は前記モータの停止時に前記歯付き回転体の回転を停
   止させるブレーキ装置を備えていること、を特徴とする
   昇降装置。 １６、荷を載せることが可能で昇降可能なキャリッジと
   、 垂直方向に沿って配置して上下端を固定さ れ、可撓性であつて凹凸を有する基準部材と、該基準部
   材に噛合った歯付きの回転体と、該歯付きの回転体と前
   記基準部材の少なくとも一方の固定端との間の該基準部
   材に係合して前記歯付き回転体への該基準部材の接触角
   を大きくするための第２の回転体と、前記歯付きの回転
   体を回転させるモータと、少なくとも前記第２の回転体
   及び前記モータとを取付けるためのフレームと、からな
   る駆動装置と、 前記キャリッジと前記駆動装置の前記フレームとを上方
   からそれぞれ連結した可撓性の部材であって、上部から
   移動自在に吊下げた連結部材と、 からなる昇降装置。 １７、第１６請求項記載の昇降装置において、前記モー
   タは減速機材きであり、該減速機材きモータの軸心を前
   記歯付き回転体の軸心と平行に向けて前記フレームの下
   面に設置しており、前記歯付き回転体を前記フレームに
   取付けており、前記減速機材きモータの出力軸に設けた
   第２の歯付き回転体と前記歯付き回転体の回転軸に固定
   した第３の歯付き回転体とを凹凸を有する可撓性の伝動
   部材でエンドレス状に連結したこと、を特徴とする昇降
   装置。 １８、第１６請求項記載の昇降装置において、前記フレ
   ームは実質的に六面体であって、該六面体の垂直な面の
   一つである第１の面に前記歯付き部材を回転自在に支持
   する軸受けを設置しており、第２の面に対向する垂直な
   第２の面に前記第２の回転体を設置していること、を特
   徴とする昇降装置。 １９、荷を載せることが可能で昇降可能なキャリッジと
   、 上方及び下方に向けてそれぞれ推力を発生して昇降自在
   な駆動装置と、 前記キャリッジと前記駆動装置とを上方から連結した可
   撓性の部材であって、上部から移動自在に吊下げた連結
   部材と、からなり、 前記連結部材の前記駆動装置を連結する側の端部は該駆
   動装置に設置した回転体を経由せしめることにより、該
   駆動装置とその上方の推力を発生すべき基準部材との間
   の前記連結部材の本数を複数としたこと、 を特徴とする昇降装置。 ２０、第１９請求項記載の昇降装置において、前記キャ
   リッジを連結する前記連結部材の端部は前記キャリッジ
   に固定していること、を特徴とする昇降装置。 ２１、第１９請求項記載の昇降装置において、前記キャ
   リッジを連結する前記連結部材の端部は前記キャリッジ
   に設置した回転体を経由してその上方の前記基準部材に
   固定していること、を特徴とする昇降装置。 ２２、水平方向に走行する走行体と、 該走行体に垂直に向けて設置した柱と、 荷を載せることが可能で前記柱に沿って昇降可能なキャ
   リッジと、 該キャリッジに設置されており、前記走行体の走行方向
   に対して直角方向の水平方向に荷を搬送するための移載
   装置と、 前記柱に沿って配置して上下端を固定され、可撓性であ
   って凹凸を有する基準部材と、 該基準部材に噛合った歯付きの回転体と、該歯付きの回
   転体と前記基準部材の少なくとも一方の固定端との間の
   該基準部材に係合して前記歯付き回転体への該基準部材
   の接触角を大きくするための第２の回転体と、前記歯付
   きの回転体を回転させるモータと、からなる駆動装置と
   、 前記キャリッジと前記駆動装置とを上方からそれぞれ連
   結した可撓性の部材であって、前記柱の上部から移動自
   在に吊下げた連結部材と、からなるスタッカクレーン。 ２３、第２２請求項記載のスタッカクレーンにおいて、
   前記駆動装置は重錘を備えており、該重錘は前記連結部
   材から吊下げられており、該重錘に前記歯付きの回転体
   、前記第２の回転体、及び前記モータを取付けており、
   前記モータの回転軸の向きは前記歯付き回転体の軸心と
   同一方向に設け、該モータの出力軸に設けた第２の歯付
   き回転体と前記歯付き回転体の回転軸に固定した第３の
   歯付きの回転体とを凹凸を有する可撓性の伝動部材でエ
   ンドレス状に連結したこと、を特徴とするスタッカクレ
   ーン。 ２４、第２３請求項記載のスタッカクレーンにおいて、
   前記モータは減速機材きであること、を特徴とするスタ
   ッカクレーン。 ２５、第２２請求項記載のスタッカクレーンにおいて、 前記柱を中心として前記走行体の走行方向の一方側に前
   記キャリッジを設け、他方側に前記駆動装置を設けてお
   り、 前記基準部材は前記柱よりも前記駆動装置側において、
   前記移載装置による移載方向における前記柱の幅内に設
   置しており、 前記柱の上部から前記駆動装置を吊下げる前記連結部材
   は実質的に２本であり、上方から見たとき、前記基準部
   材を中心として前記移載装置による移載方向の両側に前
   記連結部材を配置していること、 を特徴とするスタッカクレーン。