JPH0192107A - 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行うレーンの昇降キャレ、７ジ駆動装置に
関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の走行うレーンに於ける軽荷重用キャレッジ駆動
装置として、両端を昇降キャレッジに係止されたチェン
をキャレッジ昇降経路にそってループ状に張設し、当該
チェンの中間部を駆動ユニットに於ける駆動歯輪に係合
させ、前記チェンの正逆回動により前記キャレッジを昇
降させるようにしたキャレッジ駆動装置が知られている
。

本出願人が先に提案したこの種のキャレッジ駆動装置で
は、昇降キャレッジの前後両端部を吊り下げる２本のチ
ェンを当該キャレッジ片側に立設されている支柱内を経
由させて下部フレーム上の駆動ユニットに導き、当該２
本のチェンのリターン側は前記片側の支柱の外側を経由
させて前記昇降キャレッジの片側に係止させていたため
に、昇降キャレッジの昇降が円滑に行われ難く、しかも
前記２本のチェンの緊張手段を前記片側の狭い支柱内に
配設するように構成していたので、組み立てや保守点検
も困難であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るキャレ
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴は、昇
降キャレッジの前後両端部を夫々各別に吊り下げる２本
のチェンを上部フレーム内を経由させて片側の昇降キャ
レッジ案内用支柱内に導き、この支柱内を通って下部フ
レーム側に至った前記両チェンは、前記下部フレーム上
側に設置した駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した後に
前記下部フレーム内に導き、この下部フレーム内に並設
した２つのチェン緊張手段を各々経由させた後、両チェ
ンを前後に分けて各々前後の昇降キャレノジ案内用支柱
に沿って上方に導き、当該各チェンの遊端を前記昇降キ
ャレッジの前後両端部に分けて係止した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転動する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は天井側に架
設された上部ガイドレール６を挟む振れ止め用垂直軸ロ
ーラー７を備えた上部フレームであって、前記下部フレ
ーム１に前後一対の垂直な支柱８ａ、８ｂを介して連結
されている。９は支柱５ａ、Ｑｂ間で昇降可能に支持さ
れた昇降キャレッジであって、ランニングフォーク等の
荷移載手段１０が搭載されている。

第１図及び第２図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チエン
）１１．１２の一端１１ａ、１２ａが係止されている。

一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に軸支
された案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支
柱８ａ内に導入されており、他方のチェン１２は、上部
フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前
記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経
由して前記支柱８ａ内に導入されている。

支柱Ｂａ内に導入されたチェン１１．１２は、当該支柱
８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成さ
れた開口部１６（第７図参照）を経由して下部フレーム
１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内の同軸上の
案内歯輪１７．１８を経由して、支柱８ａの外側で下部
フレーム１の上面に設けられた開口部１９（第７図参照
）より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チェン
１１．１２は、当該下部フレーム１上に設置された駆動
ユニット２０に於ける同軸上の駆動歯輪２１．２２に掛
け渡された後、再び前記開口部１９を経由して下部フレ
ーム１内に導かれている。

駆動ユニット２０を経由して下部フレーム１内に戻され
た両チェン１１．１２は、同軸上の案内歯輪２３，２４
を経由して並設された２つのチェン緊張手段２５．２６
に導かれ、このチェン緊張手段２５．２６を経由した両
チェン１１，１２は前後に分けられ、前側のチェン１１
は、支柱８ａの内側で下部フレーム１に設けられた開口
部（図示省略）を経由して下部フレーム１上に導出され
、当該支柱８ａに沿って上方に導かれた後、昇降キャレ
ッジ９の前部下側に遊端部１１ｂが係止されている。又
、他方の後側チェン１２は、他方の支柱８ｂの下端近傍
で下部フレーム１内に軸支された２つの案内歯輪２７．
２８を経由した後、当該支柱８ｂの内側で下部フレーム
１に設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フレ
ーム１上に導出されると共に当該支柱８ｂに沿って上方
に導かれ、昇降キヤレッジ９の後部下側に遊端部１２ｂ
が係止されている。

前記駆動ユニット２０は、第５図〜第７図に示すように
ブレーキ付きモーター２９とこれに直結した減速ｍ３ｏ
とを備え、当該減速Ｉａ３０の出力軸３１に前記一対の
駆動歯輪２１，２２が固定されている。前記モーター２
９及び減速機３０は、当該減速機３０の出力軸３１が駆
動歯輪２１．２２の両側で軸受３２．３３により下部フ
レーム１上の基台３４上に支承されることにより、下部
フレーム１の真上に前記モーター２９が左右横向きに位
置する状態で当該下部フレーム１上に支持されている。

尚、出力軸３１を中ｉＬ−４こモーター２９及び減速機
３０が回転するのを阻止するために、前記基台３４に固
着したブラケット３５と減速機３０のケース張り出し部
３０ａとを結合ビン３６で連結している。

前記両チェン緊張手段２５．２６は、第３図及び第４図
に示すように共通の機枠３７、当該機枠３７に前後方向
移動可能に支承された可動歯輪３８．３９、前記機枠３
７の一定位置に軸支された案内歯輪４０，４Ｌ及び前記
可動歯輪３８，３９を軸支する前後方向摺動可能な可動
体４２．４３を後方へ付勢するスプリング４４．４５か
ら構成されており、チェ７１１，１２は前記可動歯輪３
８．３９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡さ
れ、前記可動歯輪３８．３９がスプリング４４．４５に
より各別に後方へ付勢されていることにより各々緊張せ
しめられている。

４６．４７はスプリング受は板であって、各可動体４２
．４３に一端が固定された螺軸４８．４９に螺合するナ
ンド５０．５１によって位置決めされており、当該ナツ
ト５０．５１の位置調整によりスプリング４４．４５の
チェン緊張作用力を調整することが出来る。尚、これら
両スプリング受は板４６．４７から夫々リミットスイッ
チ作動用カム５２．５３が連設されており、チェ７１１
．１２が一定長さを越えて伸びたとき或いはチェ７１１
，１２が切れたときに、機枠３７にブラケット５４を介
して取り付けられた２つのりミントスイッチ５５（第４
図では図示省略、ブラケット５４の左右両側に取り付け
られており、第３図では手前のリミットスイッチ５５の
みが図示されている）を各別に作動させるように構成し
ている。

尚、５６は駆動車輪３を駆動する走行用駆動ユニットで
ある。又、支柱８ａ、８ｂは角パイプ材によって構成し
ているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較し
て支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さくな
ることがない。従って、２本のチェ７１１，１２を並列
状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支柱
８ａ内の空間全域を利用してチェンと支柱内側面とが摺
接することのない状態にチェ７を容易に張設することが
出来る。

以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット５６によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来る
。そして昇降キヤレソジ９を目的の入出庫作業レベルま
で昇降させるときは、駆動ユニット２０に於けるモータ
ー２９を稼動させ、減速＄３０及び出力軸３１を介して
駆動歯輪２１，２２を回転させる。この結果、両端１１
ａ、ｌｌｂ及び１２ａ、１２ｂが昇降キｉレッジ９に係
止されたループ状のキャレッジ吊り下げチェ７１１，１
２が回動し、昇降キャレツジ９が支柱８ａ、８ｂにそっ
て昇降移動することになる。

このときチェ７１１，１２は、上下両フレーム１．５間
で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完
全に貫通する状態で回動する。

チェ７１１．１２は前記チェン緊張手段２５゜２６によ
り各別に適当な緊張状態に保持されているが、若しチェ
７１１又は１２が不当に伸びた場合や切れた場合には、
チェン緊張手段２５又は２６に於ける可動歯輪３８又は
３９がスプリング４４又は４５の付勢力で可動体４２又
は４３、螺軸４８又は４９、スプリング受は板４６又は
４７、及びリミットスイッチ作動用カム５２又は５３と
一体に後方へ移動することになり、前記カム５２又は５
３が２つのリミットスイッチ５５の何れか対応する側を
作動させることになる。従って、このリミットスイッチ
５５の作動により、前記チェ７１１又は１２の異常な伸
び又は切断を検出することが出来る。

尚、駆動ユニソｌ−２０の構成は上記実施例のものに限
定されない。又、場合によっては、前記駆動ユニット２
０は支柱８ａの下端近傍外側に取り付けたり、チェ７１
１．１２を当該支柱８ａの下端近傍側壁に設けた開口部
より前記駆動ユニット２０の方へ導出させることも出来
る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の倉庫用クレーンの昇降
キャレッジ駆動装置によれば、両端が昇降キャレッジに
係止された状態でループ状に張設されるキャレッジ吊り
下げチェ７は、その略半分が支柱内に通されて保護され
ているので、当咳チェンに異物が付着することに起因す
る故障が極減する。又、他の機器を当該支柱に接近又は
当接するように設置することも出来、クレーン全体をコ
ンパクトに構成することが容易となる。

更に本発明の構成によれば、昇降キャレッジの前後両端
部を各別に吊り下げる２本のチェンのリターン側も前後
に分けて前後両支社に隣接する位置で昇降キャレッジに
係止しているので、これら両チェンを回動させて昇降キ
ャレッジを昇降させるときの当該昇降キャレッジの昇降
運動が円滑に行われる。又、両チェンの緊張手段を支柱
内と比較して広い空間が確保出来る下部フレーム内に設
置したので、両緊張手段を実施例のように共通の機枠を
利用して並設し、以て部品点数を削減してコストダウン
を図ることが出来ると共に、組み立てや保守点検も容易
に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ吊
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はチェン
緊張手段の側面図、第４図は同平面図、第５図は昇降キ
ャレッジの昇降駆動ユニット部分を示す側面図、第６図
は走行駆動ユニット部分を取り外した状態での同背面図
、第７図は第５図の平面図である。 １・・・下部フレーム、２・・・下部ガイドレール、３
・・・駆動車輪、８ａ、８ｂ・・・支柱、９・・・昇降
キャレッジ、１１．１２・・・キャレッジ吊り下げチェ
ン、２０・・・キャレッジ昇降駆動ユニット、２１．２
２・・・駆動歯輪、２５．２６・・・チェン緊張手段、
２９・・・ブレーキ付きモーター、３０・・・減速機、
３１・・・出力軸、３２．３３・・・軸受、３６・・・
結合ピン、３８．３９・・・可動歯輪、４０．４１・・
・案内歯輪、４２．４３・・・可動体、４４．４５・・
・スプリング、５２．５３・・・リミットスイッチ作動
用カム、５５・・・リミットスイッチ。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降キャレッジの前後両端部を夫々各別に吊り下げる２
   本のチェンを上部フレーム内を経由させて片側の昇降キ
   ャレッジ案内用支柱内に導き、この支柱内を通って下部
   フレーム側に至った前記両チェンは、前記下部フレーム
   上側に設置した駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した後
   に前記下部フレーム内に導き、この下部フレーム内に並
   設した２つのチェン緊張手段を各々経由させた後、両チ
   ェンを前後に分けて各々前後の昇降キャレッジ案内用支
   柱に沿って上方に導き、当該各チェンの遊端を前記昇降
   キャレッジの前後両端部に分けて係止して成る倉庫用ク
   レーンの昇降キャレッジ駆動装置。