JPH0659923B2 - 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に於いて棚に
対する入出庫作業用に使用される走行クレーンの昇降キ
ャレッジ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の走行クレーンに
於ける軽荷重用キャレッジ駆動装置として、両端を昇降
キャレッジに係止されたチェンをキャレッジ昇降経路に
そってループ状に張設し、当該チェンの中間部を駆動ユ
ニットに於ける駆動歯輪に係合させ、前記チェンの正逆
回動により前記キャレッジを昇降させるようにしたキャ
レッジ駆動装置が知られている。

【０００３】本出願人が先に提案したこの種のキャレッ
ジ駆動装置では、昇降キャレッジの前後両端部を吊り下
げる２本のチェンを当該キャレッジ片側に立設されてい
る支柱内を経由させて下部フレーム上の駆動ユニットに
導き、当該２本のチェンのリターン側は前記片側の支柱
の外側を経由させて前記昇降キャレッジの片側に係止さ
せていたために、昇降キャレッジの昇降が円滑に行われ
難く、しかも前記２本のチェンの緊張手段を前記片側の
狭い支柱内に配設するように構成していたので、組み立
てや保守点検も困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明のキャレッジ駆動装置は、昇降キャレッジ９の前後
両端部を夫々各別に吊り下げる２本のチェン１１，１２
を上部フレーム５内を経由させて片側の昇降キャレッジ
案内用支柱８ａ内に導き、この支柱８ａ内を通って下部
フレーム１側に至った前記両チェン１１，１２は、前記
下部フレーム１の上側に設置した駆動ユニット２０の駆
動歯輪２１，２２に掛け渡した後に前記下部フレーム１
内に導き、この下部フレーム１内から両チェン１１，１
２を前後に分けて各々前後の昇降キャレッジ案内用支柱
８ａ，８ｂに沿って上方に導き、当該各チェン１１，１
２の遊端１１ｂ，１２ｂを前記昇降キャレッジ９の前後
両端部に分けて係止した点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は下部フレームで
あって、床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転
動する駆動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は天
井側に架設された上部ガイドレール６を挟む振れ止め用
垂直軸ローラ７を備えた上部フレームであって、前記下
部フレーム１に前後一対の垂直な支柱８ａ，８ｂを介し
て連結されている。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に
支持された昇降キャレッジであって、ランニングフォー
クなどの荷移載手段１０が搭載されている。

【０００６】図１及び図２に示すように、前記昇降キャ
レッジ９の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２
連チェン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止され
ている。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内
部に軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向され
た後、支柱８ａ内に導入されており、他方のチェン１２
は、上部フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１
４及び前記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪
１５を経由して前記支柱８ａ内に導入されている。

【０００７】支柱８ａ内に導入されたチェン１１，１２
は、当該支柱８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわ
たって形成された開口部１６（図７参照）を経由して下
部フレーム１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内
の同軸上の案内歯輪１７，１８を経由して、支柱８ａの
外側で下部フレーム１の上面に設けられた開口部１９
（図７参照）より再び下部フレーム１の上方に導かれた
前記チェン１１，１２は、当該下部フレーム１上に設置
された駆動ユニット２０に於ける同軸上の駆動歯輪２
１，２２に掛け渡された後、再び前記開口部１９を経由
して下部フレーム１内に導かれている。

【０００８】駆動ユニット２０を経由して下部フレーム
１内に戻された両チェン１１，１２は、同軸上の案内歯
輪２３，２４を経由して、並設された２つのチェン緊張
手段２５，２６に導かれ、このチェン緊張手段２５，２
６を経由した両チェン１１，１２は前後に分けられ、前
側のチェン１１は、支柱８ａの内側で下部フレーム１に
設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フレーム
１上に導出され、当該支柱８ａに沿って上方に導かれた
後、昇降キャレッジ９の前部下側に遊端部１１ｂが係止
されている。また、他方の後側チェン１２は、他方の支
柱８ｂの下端近傍で下部フレーム１内に軸支された２つ
の案内歯輪２７，２８を経由した後、当該支柱８ｂの内
側で下部フレーム１に設けられた開口部（図示省略）を
経由して下部フレーム１上に導出されると共に当該支柱
８ｂに沿って上方に導かれ、昇降キャレッジ９の後部下
側に遊端部１２ｂが係止されている。

【０００９】前記駆動ユニット２０は、第５図〜第７図
に示すようにブレーキ付きモータ２９とこれに直結した
減速機３０とを備え、当該減速機３０の出力軸３１に前
記一対の駆動歯輪２１，２２が固定されている。前記モ
ータ２９及び減速機３０は、当該減速機３０の出力軸３
１が駆動歯輪２１，２２の両側で軸受３２，３３により
下部フレーム１上の基台３４上に支承されることによ
り、下部フレーム１の真上に前記モーター２９が左右横
向きに位置する状態で当該下部フレーム１上に支持され
ている。

【００１０】なお、出力軸３１を中心にモータ２９及び
減速機３０が回転するのを阻止するために、前記基台３
４に固着したブラケット３５と減速機３０のケース張り
出し部３０ａとを結合ピン３６で連結している。

【００１１】前記両チェン緊張手段２５，２６は、第３
図及び第４図に示すように共通の機枠３７、当該機枠３
７に各別に前後方向摺動可能に支持された２つの可動体
４２，４３、これら可動体４２，４３に夫々軸支された
可動歯輪３８，３９、前記機枠３７の一定位置に軸支さ
れた案内歯輪４０，４１、及び前記可動体４２，４３を
各別に後方へ付勢するスプリング４４，４５から構成さ
れており、チェン１１，１２は、前記可動歯輪３８，３
９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡され、前
記可動歯輪３８，３９がスプリング４４，４５により各
別に後方へ付勢されていることにより各々緊張せしめら
れている。

【００１２】４６，４７はスプリング受け板であって、
各可動体４２，４３に一端が固定された螺軸４８，４９
に螺合するナット５０，５１によって位置決めされてお
り、当該ナット５０，５１の位置調整によりスプリング
４４，４５のチェン緊張作用力を調整することが出来
る。なお、これら両スプリング受け板４６，４７から夫
々リミットスイッチ作動用カム５２，５３が連設されて
おり、チェン１１，１２が一定長さを越えて伸びたと
き、或いはチェン１１，１２が切れたときに、機枠３７
にブラケット５４を介して取り付けられた２つのリミッ
トスイッチ５５（図４では図示省略、ブラケット５４の
左右両側に取り付けられており、図３では手前のリミッ
トスイッチ５５のみが図示されている）を各別に作動さ
せるように構成している。図１、図５及び図７に５６で
示すものは、駆動車輪３を駆動する走行用駆動ユニット
である。

【００１３】前記支柱８ａ，８ｂは角パイプ材によって
構成している。従って、丸パイプ材によって構成する場
合と比較して支柱内の空間の幅が中心から前後にずれて
も小さくなることがない。従って、２本のチェン１１，
１２を並列状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合で
も、当該支柱８ａ内の空間全域を利用してチェンと支柱
内側面とが摺接することのない状態にチェンを容易に張
設することが出来る。しかも実施例のように、前記角パ
イプ製の支柱８ａ内に、その全長にわたってチェン１
１，１２を通すように構成すれば、角パイプ製の支柱８
ａの側壁にチェンが通り抜ける開口部を設ける場合のよ
うな支柱強度の低下を招くこともないし、チェン１１，
１２の通る支柱８ａ内に塵埃や異物が侵入する恐れもな
い。

【００１４】以上のように構成された倉庫用クレーン
は、走行用駆動ユニット５６によって駆動車輪３を回転
させることにより下部ガイドレール２に沿って走行させ
ることが出来る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出
庫作業レベルまで昇降させるときは、駆動ユニット２０
に於けるモータ２９を稼動させ、減速機３０及び出力軸
３１を介して駆動歯輪２１，２２を回転させる。この結
果、両端１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが昇降キャ
レッジ９に係止されたループ状のキャレッジ吊り下げチ
ェン１１，１２が回動し、昇降キャレッジ９が支柱８
ａ，８ｂにそって昇降移動することになる。このときチ
ェン１１，１２は、上下両フレーム１，５間で連続する
部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完全に貫通す
る状態で回動する。

【００１５】チェン１１，１２は、前記チェン緊張手段
２５，２６により各別に適当な緊張状態に保持されてい
るが、若しチェン１１または１２が不当に伸びた場合や
切れた場合には、チェン緊張手段２５または２６の可動
歯輪３８または３９がスプリング４４または４５の付勢
力で可動体４２または４３、螺軸４８または４９、スプ
リング受け板４６または４７、及びリミットスイッチ作
動用カム５２または５３と一体に後方へ移動することに
なり、前記カム５２または５３が２つのリミットスイッ
チ５５の何れか対応する側を作動させることになる。従
って、このリミットスイッチ５５の作動により、前記チ
ェン１１または１２の異常な伸びまたは切断を検出する
ことが出来る。

【００１６】なお、駆動ユニット２０の構成は上記実施
例のものに限定されない。また、場合によっては、前記
駆動ユニット２０は支柱８ａの下端近傍外側に取り付け
たり、チェン１１，１２を当該支柱８ａの下端近傍側壁
に設けた開口部より前記駆動ユニット２０の方へ導出さ
せることも出来る。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置によれば、
両端が昇降キャレッジに係止された状態でループ状に張
設されるキャレッジ吊り下げチェンは、その略半分が支
柱内に通されて保護されているので、当該チェンに異物
が付着することに起因する故障が極減する。また、他の
機器を当該支柱に接近または当接するように設置するこ
とも出来、クレーン全体をコンパクトに構成することが
容易となる。

【００１８】更に本発明の構成によれば、昇降キャレッ
ジの前後両端部を各別に吊り下げる２本のチェンのリタ
ーン側も前後に分けて前後両支柱に隣接する位置で昇降
キャレッジに係止しているので、これら両チェンを回動
させて昇降キャレッジを昇降させるときの当該昇降キャ
レッジの昇降運動が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はクレーン全体の側面図である。

【図２】 キャレッジ吊り下げチェンの張設状態を示す
斜視図である。

【図３】 チェン緊張手段の側面図である。

【図４】 同平面図である。

【図５】 昇降キャレッジの昇降駆動ユニット部分を示
す側面図である。

【図６】 走行駆動ユニット部分を取り外した状態での
同背面図である。

【図７】 図５の平面図である。

【符号の説明】

１ 下部フレーム ２ 下部ガイドレール ３ 駆動車輪 ８ａ 昇降キャレッジ案内用支柱 ８ｂ 昇降キャレッジ案内用支柱 ９ 昇降キャレッジ １１ キャレッジ吊り下げチェン １２ キャレッジ吊り下げチェン ２０ キャレッジ昇降駆動ユニット ２１ 駆動歯輪 ２２ 駆動歯輪 ２５ チェン緊張手段 ２６ チェン緊張手段 ２９ ブレーキ付きモータ ３０ 減速機 ３８ 可動歯輪 ３９ 可動歯輪 ４０ 案内歯輪 ４１ 案内歯輪 ４２ 可動体 ４３ 可動体 ４４ スプリング ５２ リミットスイッチ作動用カム ５５ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降キャレッジの前後両端部を夫々各別に
   吊り下げる２本のチェンを上部フレーム内を経由させて
   片側の昇降キャレッジ案内用支柱内に導き、この支柱内
   を通って下部フレーム側に至った前記両チェンは、前記
   下部フレーム上側に設置した駆動ユニットの駆動歯輪に
   掛け渡した後に前記下部フレーム内に導き、この下部フ
   レーム内から両チェンを前後に分けて各々前後の昇降キ
   ャレッジ案内用支柱に沿って上方に導き、当該各チェン
   の遊端を前記昇降キャレッジの前後両端部に分けて係止
   して成る倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置。