JPH0620924B2 - 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents
倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0620924B2 JPH0620924B2 JP62250147A JP25014787A JPH0620924B2 JP H0620924 B2 JPH0620924 B2 JP H0620924B2 JP 62250147 A JP62250147 A JP 62250147A JP 25014787 A JP25014787 A JP 25014787A JP H0620924 B2 JPH0620924 B2 JP H0620924B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive
- drive shaft
- lower frame
- crane
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
使用される走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
（従来の技術及びその問題点） この種の走行クレーンに於ける昇降キャレッジ駆動装置
は、減速機付きモータによって駆動される駆動歯輪によ
り昇降キャレッジを吊り下げるチェンを回動させるよう
に構成したものであるが、従来のキャレッジ駆動装置で
は、例えば特公昭４９−１４５８９号公報に記載されて
いるように、クレーン下部フレーム上に、モータ部が垂
直縦向きとなるように減速機付きモータを据え付け、当
該減速機付きモータから水平横向きに突出する出力軸に
チェン駆動歯輪を取り付けていた。
は、減速機付きモータによって駆動される駆動歯輪によ
り昇降キャレッジを吊り下げるチェンを回動させるよう
に構成したものであるが、従来のキャレッジ駆動装置で
は、例えば特公昭４９−１４５８９号公報に記載されて
いるように、クレーン下部フレーム上に、モータ部が垂
直縦向きとなるように減速機付きモータを据え付け、当
該減速機付きモータから水平横向きに突出する出力軸に
チェン駆動歯輪を取り付けていた。
このような従来の構成では、減速機付きモータの据え付
け面をクレーン下部フレーム上に確保しなければならな
いばかりでなく、モータ部が高くなるために、保守作業
などの場合のモータ部の脱着作業が容易ではなかった。
け面をクレーン下部フレーム上に確保しなければならな
いばかりでなく、モータ部が高くなるために、保守作業
などの場合のモータ部の脱着作業が容易ではなかった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るキャレ
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴を後述
する実施例の参照番号を括弧付きで付して示すと、本発
明のキャレッジ駆動装置は、キャレッジ昇降駆動用チェ
ン(11,12) が掛張される駆動歯輪(21,22) と、この駆動
歯輪(21,22) が取付けられた駆動軸(31)と、減速機付き
モータ(20)と、廻り止め用結合手段(35,36) とを有する
駆動装置であつて、 駆動軸(31)は、クレーン下部フレーム(1) 上に左右一対
の軸受(32,33) で左右水平横向きに支承され、 減速機付きモータ(20)は、片側の軸受(33)から突出する
駆動軸(31)の一端に支持された垂直縦向きの伝動部(30)
と、この伝動部(30)の上端に片持ち状に取付けられて駆
動軸(31)の真上に左右水平横向きに位置するモータ部(2
9)とから成って、駆動軸(31)を駆動するものであり、 廻り止め用結合手段(35,36) は、減速機付きモータ(20)
とクレーン下部フレーム(1) とを結合して、減速機付き
モータ(20)が駆動軸(31)の周りで前後に揺動するのを阻
止する、 点に特徴を有する。
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴を後述
する実施例の参照番号を括弧付きで付して示すと、本発
明のキャレッジ駆動装置は、キャレッジ昇降駆動用チェ
ン(11,12) が掛張される駆動歯輪(21,22) と、この駆動
歯輪(21,22) が取付けられた駆動軸(31)と、減速機付き
モータ(20)と、廻り止め用結合手段(35,36) とを有する
駆動装置であつて、 駆動軸(31)は、クレーン下部フレーム(1) 上に左右一対
の軸受(32,33) で左右水平横向きに支承され、 減速機付きモータ(20)は、片側の軸受(33)から突出する
駆動軸(31)の一端に支持された垂直縦向きの伝動部(30)
と、この伝動部(30)の上端に片持ち状に取付けられて駆
動軸(31)の真上に左右水平横向きに位置するモータ部(2
9)とから成って、駆動軸(31)を駆動するものであり、 廻り止め用結合手段(35,36) は、減速機付きモータ(20)
とクレーン下部フレーム(1) とを結合して、減速機付き
モータ(20)が駆動軸(31)の周りで前後に揺動するのを阻
止する、 点に特徴を有する。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いては１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転動する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は上部フレー
ムであって、天井側に架設された上部ガイドレール６を
挟む振れ止め用垂直軸ローラー７を備え、下部フレーム
１に前後一対の垂直な支柱８ａ，８ｂを介して連結され
ている。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された
昇降キャレッジであって、ランニングフォークなどの荷
移載手段１０が搭載されている。
すると、第１図に於いては１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転動する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は上部フレー
ムであって、天井側に架設された上部ガイドレール６を
挟む振れ止め用垂直軸ローラー７を備え、下部フレーム
１に前後一対の垂直な支柱８ａ，８ｂを介して連結され
ている。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された
昇降キャレッジであって、ランニングフォークなどの荷
移載手段１０が搭載されている。
第１図及び第２図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、支柱８ａ内に導入されており、他方のチェン１２
は、上部フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１
４及び前記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪
１５を経由して前記支柱８ａ内に導入されている。
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、支柱８ａ内に導入されており、他方のチェン１２
は、上部フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１
４及び前記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪
１５を経由して前記支柱８ａ内に導入されている。
支柱８ａ内に導入されたチェン１１，１２は、当該支柱
８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成さ
れた開口部１６（第７図参照）を経由して下部フレーム
１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内の同軸上の
案内歯輪１７，１８を経由して、支柱８ａの外側で下部
フレーム１の上面に設けられた開口部１９（第７図参
照）より再び下部フレーム１の上方に導かれる。
８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成さ
れた開口部１６（第７図参照）を経由して下部フレーム
１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内の同軸上の
案内歯輪１７，１８を経由して、支柱８ａの外側で下部
フレーム１の上面に設けられた開口部１９（第７図参
照）より再び下部フレーム１の上方に導かれる。
下部フレーム１の上方に導かれた前記チェン１１，１２
は、駆動歯輪２１，２２に掛け渡された後、再び前記開
口部１９を経由して下部フレーム１内に導かれ、当該下
部フレーム１内の同軸上の案内歯輪２３，２４と２つの
チェン緊張手段２５，２６を経由した後、前後に分けら
れ、前側のチェン１１は、支柱８ａの内側で下部フレー
ム１に設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フ
レーム１上に導出され、当該支柱８ａに沿って上方に導
かれた後、昇降キャレッジ９の前部下側に遊端部１１ｂ
が係止されている。
は、駆動歯輪２１，２２に掛け渡された後、再び前記開
口部１９を経由して下部フレーム１内に導かれ、当該下
部フレーム１内の同軸上の案内歯輪２３，２４と２つの
チェン緊張手段２５，２６を経由した後、前後に分けら
れ、前側のチェン１１は、支柱８ａの内側で下部フレー
ム１に設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フ
レーム１上に導出され、当該支柱８ａに沿って上方に導
かれた後、昇降キャレッジ９の前部下側に遊端部１１ｂ
が係止されている。
他方の後側チェン１２は、他方の支柱８ｂの下端近傍で
下部フレーム１内に軸支された２つの案内歯輪２７，２
８を経由した後、当該支柱８ｂの内側で下部フレーム１
にけられた開口部（図示省略）を経由して下部フレーム
１上に導出されると共に当該支柱８ｂに沿って上方に導
かれ、昇降キャレッジ９の後部下側に遊端部１２ｂが係
止されている。
下部フレーム１内に軸支された２つの案内歯輪２７，２
８を経由した後、当該支柱８ｂの内側で下部フレーム１
にけられた開口部（図示省略）を経由して下部フレーム
１上に導出されると共に当該支柱８ｂに沿って上方に導
かれ、昇降キャレッジ９の後部下側に遊端部１２ｂが係
止されている。
前記駆動歯輪２１，２２は、第５図〜第７図に示すよう
に下部フレーム１上に左右一対の軸受３２，３３を介し
て左右水平横向きに支承された駆動軸３１に、両軸受３
２，３３の中間位置で取付けられている。２０は減速機
付きモータであって、垂直縦向きの伝動部３０と、この
伝動部３０の上端内側に片持ち状に取付けられた水平向
きのモータ部（ブレーキ付き）２９とから構成されてい
る。
に下部フレーム１上に左右一対の軸受３２，３３を介し
て左右水平横向きに支承された駆動軸３１に、両軸受３
２，３３の中間位置で取付けられている。２０は減速機
付きモータであって、垂直縦向きの伝動部３０と、この
伝動部３０の上端内側に片持ち状に取付けられた水平向
きのモータ部（ブレーキ付き）２９とから構成されてい
る。
前記駆動軸３１は、片側の軸受３３から突出していて、
これに減速機付きモータ２０の伝動部３０の下端部が、
当該駆動軸３１が出力軸となるように支持されており、
このときモータ部２９は、駆動軸３１の真上（駆動歯輪
２１，２２の真上）で左右水平横向きに位置する。しか
して、駆動軸３１の周りで前後に揺動可能な減速機付き
モータ２０は、廻り止め用結合手段により下部フレーム
１に固定されている。即ち、廻り止め用結合手段は、駆
動軸３１を中心に減速機付きモータ２０が回転するのを
阻止するものであって、軸受３２，３３を下部フレーム
１上に据え付けるための基台３４に固着したブラケット
３５と、このブラケット３５と伝動部３０の張り出し部
３０ａとを連結する結合ピン３６とで構成している。
これに減速機付きモータ２０の伝動部３０の下端部が、
当該駆動軸３１が出力軸となるように支持されており、
このときモータ部２９は、駆動軸３１の真上（駆動歯輪
２１，２２の真上）で左右水平横向きに位置する。しか
して、駆動軸３１の周りで前後に揺動可能な減速機付き
モータ２０は、廻り止め用結合手段により下部フレーム
１に固定されている。即ち、廻り止め用結合手段は、駆
動軸３１を中心に減速機付きモータ２０が回転するのを
阻止するものであって、軸受３２，３３を下部フレーム
１上に据え付けるための基台３４に固着したブラケット
３５と、このブラケット３５と伝動部３０の張り出し部
３０ａとを連結する結合ピン３６とで構成している。
前記チェン緊張手段２５，２６は、第３図及び第４図に
示すように共通の機枠３７、当該機枠３７に前後方向移
動可能に支承された可動歯輪３８，３９、前記機枠３７
の一定位置に軸支された案内歯輪４０，４１、及び前記
可動歯輪３８，３９を軸支する前後方向摺動可能な可動
体４２，４３を後方へ付勢するスプリング４４，４５か
ら構成されており、チェン１１，１２は前記可動歯輪３
８，３９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡さ
れ、前記可動歯輪３８，３９がスプリング４４，４５に
より各別に後方へ付勢されていることにより各々緊張せ
しめられている。
示すように共通の機枠３７、当該機枠３７に前後方向移
動可能に支承された可動歯輪３８，３９、前記機枠３７
の一定位置に軸支された案内歯輪４０，４１、及び前記
可動歯輪３８，３９を軸支する前後方向摺動可能な可動
体４２，４３を後方へ付勢するスプリング４４，４５か
ら構成されており、チェン１１，１２は前記可動歯輪３
８，３９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡さ
れ、前記可動歯輪３８，３９がスプリング４４，４５に
より各別に後方へ付勢されていることにより各々緊張せ
しめられている。
４６，４７はスプリング受け板であって、各可動体４
２，４３に一端が固定された螺軸４８，４９に螺合する
ナット５０，５１によって位置決めされており、当該ナ
ット５０，５１の位置調整によりスプリング４４，４５
のチェン緊張作用力を調整することが出来る。
２，４３に一端が固定された螺軸４８，４９に螺合する
ナット５０，５１によって位置決めされており、当該ナ
ット５０，５１の位置調整によりスプリング４４，４５
のチェン緊張作用力を調整することが出来る。
なお、これら両スプリング受け板４６，４７から夫々リ
ミットスイッチ作動用カム５２，５３が連設されてお
り、チェン１１，１２が一定長さを越えて伸びたとき、
或いはチェン１１，１２が切れたときに、機枠３７にブ
ラケット５４を介して取り付けられた２つのリミットス
イッチ５５（第４図では図示省略、ブラケット５４の左
右両側に取り付けられており、第３図では手前のリミッ
トスイッチ５５のみが示されている）を各別に作動させ
るように構成している。
ミットスイッチ作動用カム５２，５３が連設されてお
り、チェン１１，１２が一定長さを越えて伸びたとき、
或いはチェン１１，１２が切れたときに、機枠３７にブ
ラケット５４を介して取り付けられた２つのリミットス
イッチ５５（第４図では図示省略、ブラケット５４の左
右両側に取り付けられており、第３図では手前のリミッ
トスイッチ５５のみが示されている）を各別に作動させ
るように構成している。
５６は駆動車輪３を駆動する走行用駆動ユニットであ
る。また、支柱８ａ，８ｂは角パイプ材によって構成し
ているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較し
て支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さくな
ることがない。従って、２本のチェン１１，１２を並列
状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支柱
８ａ内の空間全域を利用して、チェンと支柱内側面とが
摺接することのない状態にチェンを容易に張設すること
が出来る。
る。また、支柱８ａ，８ｂは角パイプ材によって構成し
ているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較し
て支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さくな
ることがない。従って、２本のチェン１１，１２を並列
状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支柱
８ａ内の空間全域を利用して、チェンと支柱内側面とが
摺接することのない状態にチェンを容易に張設すること
が出来る。
以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット５６によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来
る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベル
まで昇降させるときは、減速機付きモータ２０に於ける
モータ部２９を稼動させ、伝動部３０内の伝動手段及び
駆動軸３１を介して駆動歯輪２１，２２を回転させる。
この結果、両端１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが昇
降キャレッジ９に係止されたループ状のキャレッジ吊り
下げチェン１１，１２が回動し、昇降キャレッジ９が支
柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することになる。このと
きチェン１１，１２は、上下両フレーム１，５間で連続
する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完全に貫
通する状態で回動する。
ユニット５６によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来
る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベル
まで昇降させるときは、減速機付きモータ２０に於ける
モータ部２９を稼動させ、伝動部３０内の伝動手段及び
駆動軸３１を介して駆動歯輪２１，２２を回転させる。
この結果、両端１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが昇
降キャレッジ９に係止されたループ状のキャレッジ吊り
下げチェン１１，１２が回動し、昇降キャレッジ９が支
柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することになる。このと
きチェン１１，１２は、上下両フレーム１，５間で連続
する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完全に貫
通する状態で回動する。
前記のようにモータ部２９の回転力を伝動部３０内の伝
動手段を介して駆動軸３１に伝達し、駆動歯輪２１，２
２を回転駆動させるとき、その反力で減速機付きモータ
２０に駆動軸３１を中心とする逆向きの回転力が作用す
ることになるが、この回転力は、廻り止め用結合手段で
ある結合ピン３６、ブラケット３５、及び基台３４を介
して下部フレーム１に受け止められる。従って、昇降駆
動される昇降キャレッジ９側に一定以上の過負荷が生じ
たときに前記結合ピン３６が剪断するように、トルクリ
ミッターを兼用する結合ピン３６を使用し、減速機付き
モータ２０が駆動軸３１の周りで一定範囲内で逆回転す
るのをリミットスイッチなどで検出させてモータ部２９
への通電を自動的に断つように構成することも出来る。
動手段を介して駆動軸３１に伝達し、駆動歯輪２１，２
２を回転駆動させるとき、その反力で減速機付きモータ
２０に駆動軸３１を中心とする逆向きの回転力が作用す
ることになるが、この回転力は、廻り止め用結合手段で
ある結合ピン３６、ブラケット３５、及び基台３４を介
して下部フレーム１に受け止められる。従って、昇降駆
動される昇降キャレッジ９側に一定以上の過負荷が生じ
たときに前記結合ピン３６が剪断するように、トルクリ
ミッターを兼用する結合ピン３６を使用し、減速機付き
モータ２０が駆動軸３１の周りで一定範囲内で逆回転す
るのをリミットスイッチなどで検出させてモータ部２９
への通電を自動的に断つように構成することも出来る。
（発明の作用及び効果） 本発明の倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置は以
上のように実施し得るものであって、係る本発明の装置
によれば、クレーン下部フレームに支承されたキャレッ
ジ昇降用駆動軸の端部と廻り止め用結合手段とで減速機
付きモータを支持させたので、クレーン下部フレームや
クレーン支柱側面などに減速機付きモータの取付け面を
確保する必要がなくなり、勿論、減速機付きモータ取付
け用の架台や取付けのための多数のボルトナットなども
不要になる。しかも当該減速機付きモータのモータ部
は、左右水平横向きの状態で前記駆動軸の真上に配置し
たので、クレーンの全長を短くしながら、当該モータ部
の重心位置を低くすることが出来る。
上のように実施し得るものであって、係る本発明の装置
によれば、クレーン下部フレームに支承されたキャレッ
ジ昇降用駆動軸の端部と廻り止め用結合手段とで減速機
付きモータを支持させたので、クレーン下部フレームや
クレーン支柱側面などに減速機付きモータの取付け面を
確保する必要がなくなり、勿論、減速機付きモータ取付
け用の架台や取付けのための多数のボルトナットなども
不要になる。しかも当該減速機付きモータのモータ部
は、左右水平横向きの状態で前記駆動軸の真上に配置し
たので、クレーンの全長を短くしながら、当該モータ部
の重心位置を低くすることが出来る。
従って、クレーン全体の小型軽量化とコストダウンを図
ることが出来ると共に、保守作業などの際のモータ部の
脱着作業も容易になる。
ることが出来ると共に、保守作業などの際のモータ部の
脱着作業も容易になる。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ吊
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はチェン
緊張手段の側面図、第４図は同平面図、第５図は昇降キ
ャレッジの駆動装置部分を示す側面図、第６図は走行駆
動装置部分を取り外した状態での同背面図、第７図は第
５図の平面図である。 １……下部フレーム、２……下部ガイドレール、３……
駆動車輪、８ａ，８ｂ……支柱、９……昇降キャレッ
ジ、１１，１２……キャレッジ吊り下げチェン、２０…
…減速機付きモータ、２１，２２……駆動歯輪、２５，
２６……チェン緊張手段、２９……減速機付きモータの
モータ部、３０……減速機付きモータの伝動部、３１…
…駆動軸、３２，３３……軸受、３６……結合ピン（廻
り止め用結合手段）。
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はチェン
緊張手段の側面図、第４図は同平面図、第５図は昇降キ
ャレッジの駆動装置部分を示す側面図、第６図は走行駆
動装置部分を取り外した状態での同背面図、第７図は第
５図の平面図である。 １……下部フレーム、２……下部ガイドレール、３……
駆動車輪、８ａ，８ｂ……支柱、９……昇降キャレッ
ジ、１１，１２……キャレッジ吊り下げチェン、２０…
…減速機付きモータ、２１，２２……駆動歯輪、２５，
２６……チェン緊張手段、２９……減速機付きモータの
モータ部、３０……減速機付きモータの伝動部、３１…
…駆動軸、３２，３３……軸受、３６……結合ピン（廻
り止め用結合手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】キャレッジ昇降駆動用チェン(11,12) が掛
張される駆動歯輪(21,22) と、この駆動歯輪(21,22) が
取付けられた駆動軸(31)と、減速機付きモータ(20)と、
廻り止め用結合手段(35,36) とを有する駆動装置であっ
て、 駆動軸(31)は、クレーン下部フレーム(1) に左右一対の
軸受(32,33) で左右水平横向きに支承され、 減速機付きモータ(20)は、片側の軸受(33)から突出する
駆動軸(31)の一端に支持された垂直縦向きの伝動部(30)
と、この伝動部(30)の上端に片持ち状に取付けられて駆
動軸(31)の真上に左右水平横向きに位置するモータ部(2
9)とから成って、駆動軸(31)を駆動するものであり、 廻り止め用結合手段(35,36) は、減速機付きモータ(20)
とクレーン下部フレーム(1) とを結合して、減速機付き
モータ(20)が駆動軸(31)の周りで前後に揺動するのを阻
止する、 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250147A JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250147A JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192108A JPH0192108A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0620924B2 true JPH0620924B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17203515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250147A Expired - Fee Related JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620924B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085935Y2 (ja) * | 1992-03-03 | 1996-02-21 | 村田機械株式会社 | 重量物昇降装置の吊持鋼索部材のたるみ取り構造とこれを利用した重量物搬送車 |
| KR0156946B1 (ko) * | 1993-01-26 | 1999-02-18 | 마스다 쇼오이치로오 | 입출고 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869944A (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-22 | ||
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| JPS52116558A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Daifuku Co Ltd | Device for driving self-propulsive runner |
| JPS598998U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-20 | 株式会社キト− | 伸縮式棚積リフト |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62250147A patent/JPH0620924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「ＴＳＵＢＡＫＩＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ＆ＭＡＴＥＲＩＡＬＨＡＮＤＬＩＮＧＰＲＯＤＵＣＴＳ１９８５（株）椿本チェイン、昭和６０年５月１日 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0192108A (ja) | 1989-04-11 |
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