JPH11292462A

JPH11292462A - 水平制御吊り具

Info

Publication number: JPH11292462A
Application number: JP9156098A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nonogami; 昌弘野々上
Original assignee: Daisue Construction Co Ltd
Current assignee: Daisue Construction Co Ltd
Priority date: 1998-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】水平制御吊り具の小形軽量化及び操作性の向
上を図ることである。【解決手段】クレーンの巻取りワイヤに水平に吊持さ
れるビーム１と、該ビーム１の長さ方向に間隔をおいて
回転自在に設けられた１対のガイドプーリ６と、ビーム
の中央部に配置されてビーム長さ方向移動可能な移動体
１７と、該移動体１７をビーム長さ方向に移動すると共
に所定位置で停止保持する減速機付き駆動モータ１１と
を備えている。左右１対の吊荷用ワイヤ２１を移動体１
７に連結して、各ガイドプーリ６を介して下方へ垂下す
る。駆動モータ１１で移動体１７を移動することによ
り、左右の両吊荷用ワイヤ２１を同時に移動し、一方の
吊荷用ワイヤが上昇する時には他方の吊荷ワイヤが下降
するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はクレーンに巻取り
ワイヤを介して吊り下げられる吊り具であって、吊荷を
吊持するための左右１対の吊荷部材（油圧シリンダ等）
を垂下してなる水平制御吊り具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の水平制御吊り具としては、たとえ
ば図７に示すような油圧シリンダ式があり、ビーム５０
に左右１対の油圧シリンダ５１を垂下支持し、両油圧シ
リンダ５１の下端に短いワイヤ５３を介して吊荷Ｍを吊
り下げ、両油圧シリンダ５１の伸縮量を調節することに
より、吊荷Ｍの水平調節を行うようにしている。

【０００３】この種の水平制御吊り具は、両油圧シリン
ダ５１がイコライザ機能を発揮できるように、油圧回路
に切換回路及び制御回路等の複雑な回路を追加してあ
り、切換回路により自動的に左右２カ所の吊り点におけ
る荷重を均等にするように調節される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７の従来構
造では、重量のある油圧シリンダ５１を左右１対備え、
かつ、自動調節用の切換弁及び制御回路等を必要とし、
全体の重量が重くなる。しかも、吊荷を吊り下げていな
い時には、油圧シリンダ５１が揺れ動いたり、外壁等に
ぶつかったりする恐れがあり、吊り具全体の安定性が損
なわれると共に両油圧シリンダを損傷し易い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願請求項１記載の発明は、クレーンの巻取りワイ
ヤに水平に吊持されるビームと、該ビームの長さ方向の
両端部に回転自在に設けられた１対のガイドプーリと、
ビームの中央部に配置されてビーム長さ方向移動可能な
移動体と、該移動体をビーム長さ方向に移動すると共に
所定位置で停止保持する駆動機構を備え、移動体には、
ビーム長さ方向を左右方向と仮定した場合に左右１対の
吊荷用ワイヤを連結し、左右の吊荷用ワイヤはそれぞれ
左右に延びて各ガイドプーリに係合して下方へと垂下
し、各吊荷用ワイヤの下端部は吊荷の左右端部にぞれぞ
れ係合し、移動体の移動により、一方の吊荷用ワイヤを
上昇させると同時に他方の吊荷ワイヤを下降させ、移動
体の停止時には、左右両ワイヤを停止位置で保持するよ
うにしている。

【０００６】請求項２は、請求項１記載の水平制御吊り
具において、駆動機構として、ビーム長さ方向に沿って
配置された回転可能なスクリューねじと、該スクリュー
ねじを正逆自在に回転する駆動モータと、上記スクリュ
ーねじに螺合すると共に移動体に回転不能に固定され、
スクリューねじの回転によりビーム長さ方向に移動する
移動ナットを備えていることを特徴とする水平制御吊り
具。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の水
平制御吊り具において、移動体として、ビーム長さ方向
に沿って移動可能なチェーンを備え、駆動機構として、
上記チェーン係合するスプロケットギヤを有すると共に
正逆自在に回転する駆動モータとを備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図２は本願発明を適用した水平制
御吊り具の平面図を示しており、ビーム長さ方向を左右
方向と仮定すると、コの字型鋼よりなる前後１対のビー
ム１を本体として備え、各ビーム１の形状は、左右端部
の前後間隔が中間部の前後間隔よりも狭くなるように、
上方から見て皿状になっており、左右両端部の連結板２
及び中央部下面の駆動機構取付フレーム３等により、前
後ビーム１が一体に結合されている。

【０００９】図２のIII−III断面を示す図３において、
ビーム１の左右端部には、前後ビーム間に挟まれるよう
にガイドプーリ６がそれぞれ配置され、ビーム１に固着
されたプーリ支軸５にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。ビーム１の左右幅中央部に設けられた駆動機構支持
フレーム３には、左右１対の軸受７が取付台８を介して
固定されると共に、ブレーキを有する減速機付き駆動モ
ータ１１が固定されており、両軸受７には、左右方向に
延びるスクリューねじ１０が回転自在に支持されてい
る。該スクリューねじ１０はカップリング１２を介して
減速機の出力軸に連結している。スクリューねじ１０に
は、移動ナット（ボールナット）１５が螺合しており、
該移動ナット１５は移動体１７の下面に回転不能に固着
されている。

【００１０】移動体１７は、図４に示すように側面から
見て倒立Ｔ字形に形成されると共に、その前後両端にガ
イド輪１８が左右１対ずつ回転自在に取り付けられてお
り、一方、前後ビーム１の相対向する面には、コの字型
鋼製のガイドレール２０が左右水平方向に延びるように
固着されており、各ガイドレール２０内にガイド輪１８
が転動自在に支持されている。ガイドレール２０の左右
両端には、図示しないがガイド輪１８が脱落しないよう
にストッパーが形成されている。

【００１１】図３に示すように、移動体１７の立上がり
板部分には左右１対の連結孔２７が形成され、該連結孔
２７には、左右１対の吊荷用ワイヤ２１の端部がそれぞ
れ連結リング２２を介して連結されている。各吊荷用ワ
イヤ２１はそれぞれ左右に水平に延びて各ガイドプーリ
６に巻き掛けられ、垂下している。吊荷用ワイヤ２１の
下端部はフック２３等を備え、吊荷Ｍの吊り環２４等に
係合できるようになっている。

【００１２】減速機付き駆動モータ１１は、図示しない
が遠隔操作の制御機構に接続しており、適宜配線を介し
て地上の電源に接続すると共に無線等の遠隔操作装置に
より、回転、停止保持及び反転並びに回転速度を地上か
ら制御できるようになっている。

【００１３】ビーム１の左右端部の下面にも連結板３２
が設けられている。左右の上側の連結板２の上面には、
ビーム吊り用のブラケット２８がそれぞれ形成され、各
ブラケット２８に係合するビーム吊り用のワイヤ２９の
上端は、図１に示すようにクレーンの巻取りワイヤ３０
のフック３１に係合している。

【００１４】図５は図３のV−V断面図であり、ガイドプ
ーリ６の支持構造を明らかにしている。

【００１５】作用を説明する。吊上げ作業中、吊荷Ｍが
右下がり状に傾斜しているときには、図３でモータを例
えば正転させて移動ナット１５及び移動体１７を左へ移
動させて、左右の吊荷ワイヤ２１の垂下量を調節し、吊
荷を水平姿勢に調節する。この場合、移動体１７の移動
にかかる駆動力は、少なくとも両吊荷用ワイヤ２１の張
力（ほとんど同じ）の差より少し大きければよく、吊荷
Ｍの実際の荷重あるいはその半分に相当する力は全く必
要ない。

【００１６】駆動モータ１１の回転を停止することによ
り、移動体１７は移動ナット１５を介してスクリューね
じ１０によって係止され、その位置に保持される。すな
わち左右の吊荷用ワイヤ２１は所定の位置に確実に保持
される。

【００１７】

【その他の実施の形態】（１）図６は、移動体としてチ
ェーン３４を備えた例である。すなわち、左右の吊荷用
ワイヤ２１を一定長さのチェーン３４によって連結し、
一方、ビーム１には、スプロケットギヤ３２を有する減
速機付き駆動モータ１１を備えると共に、スプロケット
ギヤ３２の左右にガイド用ギヤ３６を回転自在に備えて
いる。チェーン３４の中央部がスプロケットギヤ３２に
上側から係合し、チェーン３４の左右部分がそれぞれガ
イド用ギヤ３６に下側から係合している。

【００１８】駆動モータ１１によってスプロケットギヤ
３２を回転することにより、チェーン３４を介して左右
の吊荷用ワイヤ２１を同時に左右に移動させ、ワイヤ垂
下量を調節するのである。その他の構造は、図３の場合
と同様であり、同じ部品には同じ符号を付してある。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、
左右の吊荷用ワイヤ２１により、吊荷Ｍの左右の上端部
を吊り下げ、両吊荷用ワイヤ２１をビーム１の中央部に
て移動体１７に連結し、ビーム１の左右幅中央部に配置
した単一の駆動機構により、左右の両吊荷用ワイヤ２１
を同時に左右に移動して、それらの垂下量を調節するよ
うにしているので、図７の従来例に比べて小形軽量化す
ることができ、しかも、左右の吊荷ワイヤの張力の差程
度の駆動力で、左右の吊荷ワイヤ２１の垂下長さの調節
が行え、駆動モータ１１の小型化も達成することができ
る。上記のように、吊り具自体を小形軽量化できるとい
うことは、同一のクレーンによって、軽量化された分だ
け吊荷の重量を増やすことができる。すなわち、小形の
クレーンでも従来よりも重い吊荷を吊り上げることがで
きるのである。

【００２０】（２）請求項２記載の発明のように、スク
リューねじ１０及び移動ナット１５によるねじ送り機構
を利用して、左右の吊荷ワイヤ２１を同時に移動するよ
うにしていると、吊荷ワイヤの垂下量の微調整が容易に
行える。

【００２１】（３）請求項３記載の発明のように、チェ
ーン３４とスプロケットギヤ３２により、左右の吊荷ワ
イヤ２１を同時に移動するようにしていると、構造が簡
素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を適用した水平制御吊り具の使用状
態を示す全体斜視図である。

【図２】図１の水平制御吊り具の平面図である。

【図３】図２のIII−III断面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図３のV−V断面図である。

【図６】本願発明の別の実施の形態を示す縦断面図で
ある。

【図７】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１ビーム２，１０，１５ギヤドモータ、スクリューねじ、移動
ナット（駆動機構）６ガイドプーリ２１吊荷用ワイヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンの巻取りワイヤに水平に吊持さ
れるビームと、該ビームの長さ方向の両端部に回転自在
に設けられた１対のガイドプーリと、ビームの中央部に
配置されてビーム長さ方向移動可能な移動体と、該移動
体をビーム長さ方向に移動すると共に所定位置で停止保
持する駆動機構を備え、移動体には、ビーム長さ方向を
左右方向と仮定した場合に左右１対の吊荷用ワイヤを連
結し、左右の吊荷用ワイヤはそれぞれ左右に延びて各ガ
イドプーリに係合して下方へと垂下し、各吊荷用ワイヤ
の下端部は吊荷の左右端部にぞれぞれ係合し、移動体の
移動により、一方の吊荷用ワイヤを上昇させると同時に
他方の吊荷ワイヤを下降させ、移動体の停止時には、左
右両ワイヤを停止位置で保持するようにしていることを
特徴とする水平制御吊り具。
【請求項２】請求項１記載の水平制御吊り具におい
て、駆動機構として、ビーム長さ方向に沿って配置され
た回転可能なスクリューねじと、該スクリューねじを正
逆自在に回転する駆動モータと、上記スクリューねじに
螺合すると共に移動体に回転不能に固定され、スクリュ
ーねじの回転によりビーム長さ方向に移動する移動ナッ
トを備えていることを特徴とする水平制御吊り具。
【請求項３】請求項１記載の水平制御吊り具におい
て、移動体として、ビーム長さ方向に沿って移動可能な
チェーンを備え、駆動機構として、上記チェーン係合す
るスプロケットギヤを有すると共に正逆自在に回転する
駆動モータとを備えていることを特徴とする水平制御吊
り具。