JP2768094B2 - 被搬送物吊下装置付き搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１本のガイドレー
ルに走行可能に支持された搬送用電車と、当該電車に設
けられた吊下昇降駆動手段と、この吊下昇降駆動手段の
巻取り繰り出し可能な複数本の吊下具によって昇降可能
に吊り下げられた被搬送物吊下装置とから成る、被搬送
物吊下装置付き搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の搬送装置は各種
のものが知られているが、従来のこの種の搬送装置は、
搬送用電車がその下側に前記吊下昇降駆動手段を吊り下
げる形に構成されていて、搬送用電車の走行駆動用車輪
を駆動するモーターよりも低レベルに、前記吊下昇降駆
動手段の吊下具巻取り繰り出し用回転体を駆動するモー
ターが配置されていた。

【０００３】このような従来の構成では、搬送装置全体
の上下高さが大きくなり、このため搬送装置の走行空間
が大きくなって、天井の低い建屋内には設置することが
困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る被搬送物吊下装置付き搬送装置
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施例の参照符号を付して示すと、１本のガイ
ドレール１に走行可能に支持された搬送用電車２と、当
該電車２に設けられた吊下昇降駆動手段９と、この吊下
昇降駆動手段９の巻取り繰り出し可能な複数本の吊下具
１６ａ〜１６ｄによって吊り下げられた被搬送物吊下装
置１９とから成り、前記搬送用電車２には、前記ガイド
レール１の横側方位置に配設され且つ走行駆動用車輪３
に連動連結された走行駆動用モーター６が設けられ、前
記吊下昇降駆動手段９は、前記ガイドレール１の下側を
横断するように支承された駆動軸１２と、前記ガイドレ
ール１の左右両側に振り分けるように前記駆動軸１２の
両端部に取り付けられた吊下具巻取り繰り出し用回転体
１１ａ〜１１ｄと、前記駆動軸１２に連動連結された昇
降駆動用モーター１０とを備え、前記駆動軸１２は、前
記吊下具巻取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄが前記
ガイドレール１の下端レベルよりも上方に突出するよう
に前記ガイドレール１の下端に接近配置され、前記昇降
駆動用モーター１０は、前記駆動軸１２を中間にして前
記搬送用電車２の走行駆動用モーター６と前後振り分け
状で且つ当該走行駆動用モーター６と略同一レベルに配
置された構成となっている。

【０００５】なお、上記本発明の搬送装置を実施するに
際して、前記昇降駆動用モーター１０と走行駆動用モー
ター６とは、その軸心方向が前記駆動軸１２と平行な向
きに並設し、搬送用電車２の側面視において、前記両モ
ーター６，１０の中間に前記吊下具巻取り繰り出し用回
転体１１ａ〜１１ｄの上端部が入り込むように構成する
ことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は適当高さに架設された縦断面形
状が略Ｃの字形の１本のガイドレールであって、２は前
記ガイドレール１に走行可能に支持された搬送用電車で
ある。この搬送用電車２には、前記ガイドレール１内に
遊嵌して当該ガイドレール１の下側水平レール部１ａ上
を転動する１つの走行駆動用車輪３、この走行駆動用車
輪３の前後両側で前記ガイドレール１の上下一対の垂直
レール部１ｂ，１ｃを左右両側から挟む操向用垂直軸ロ
ーラー４、前記走行駆動用車輪３の前後両側で前記ガイ
ドレール１の下側水平レール部１ａの下側面に当接する
前後一対の水平軸ローラー５、前記走行駆動用車輪４が
出力軸に直結されて前記ガイドレール１の横側方に位置
する左右横向きの走行駆動用モーター６、及び前記走行
駆動用車輪３の前後両側に配置された前後一対の集電ユ
ニット７が設けられている。８は前記搬送用電車２のフ
レームであって、前記各ローラー４，５はこのフレーム
８に軸支され、前記走行駆動用モーター６、集電ユニッ
ト７及び搬送用電車２のカバープレート２ａは、このフ
レーム８に支持されている。

【０００７】９は吊下昇降駆動手段であって、前記走行
駆動用モーター６と略同一レベルで当該モーター６に対
し走行方向側に適当距離を隔てて左右横向きに並列配置
された昇降駆動用モーター１０と、前記両モーター６，
１０の中間下方位置で前記ガイドレール１の下側を水平
に横断する向きに搬送用電車２のフレーム８に支承され
た１本の駆動軸１２と、前記ガイドレール１の左右両側
に振り分けるように前記駆動軸１２の両端部にそれぞれ
２つづつ取り付けられた吊下具巻取り繰り出し用回転体
１１ａ〜１１ｄと、前記駆動軸１２に連動連結された昇
降駆動用モーター１０とを備えている。

【０００８】前記駆動軸１２は、図示のように前記吊下
具巻取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄが前記ガイド
レール１の下端レベルよりも上方に突出するように前記
ガイドレール１の下端に接近配置され、前記昇降駆動用
モーター１０は、前記駆動軸１２を中間にして前記搬送
用電車２の走行駆動用車輪３を駆動する走行駆動用モー
ター６と前後振り分け状で且つ当該走行駆動用モーター
６と略同一レベルに配置されている。また、前記昇降駆
動用モーター１０と走行駆動用モーター６とはその軸心
方向が前記駆動軸１２と平行な向きに並設されている
が、図示のように、搬送用電車２の側面視において、前
記両モーター６，１０の中間に前記吊下具巻取り繰り出
し用回転体１１ａ〜１１ｄの上端部が入り込むように構
成されている。

【０００９】前記駆動軸１２には、吊下具巻取り繰り出
し用回転体１１ａ〜１１ｄの他、駆動歯車１３、ブレー
キ装置１４、及び給電用スリップリング・集電子ユニッ
ト１５が取り付けられている。

【００１０】前記４つの吊下具巻取り繰り出し用回転体
１１ａ〜１１ｄには、夫々内端が固定された状態で吊下
具（ベルト）１６ａ〜１６ｄが巻回されており、これら
各吊下具１６ａ〜１６ｄは、前記搬送用電車２のフレー
ム８に軸支されたガイドプーリー１７を介して、当該搬
送用電車２の前端左右２箇所と後端左右２箇所とから垂
下せしめられている。また、前記吊下昇降駆動手段９の
昇降駆動用モーター１０には、前記駆動軸１２に取り付
けられた駆動歯車１３と咬合するように、ローター後端
に伝動歯車１８が固着されている。

【００１１】１９は被搬送物吊下装置であって、開閉可
能な一対のハンガー２０ａ，２０ｂと、このハンガー２
０ａ，２０ｂを開閉駆動する開閉駆動手段とが設けられ
ている。この開閉駆動手段のモーターに対する給電や制
御信号の授受には、前記吊下昇降駆動手段９における給
電用スリップリング・集電子ユニット１５と、吊下具１
６ａ〜１６ｄの内の少なくとも１本に長さ方向に沿って
埋設された電線とを利用して行われる。

【００１２】以上のように構成された搬送装置は、ガイ
ドレール１に敷設の給電線２１（図４参照）から集電ユ
ニット７を介して供給される電力により走行駆動用モー
ター６を稼働させ、走行駆動用車輪３を回転駆動するこ
とにより、搬送用電車２をガイドレール１に沿って自走
させることができる。しかして、被搬送物Ｗの積み卸し
を行うときは、被搬送物積み卸し位置で搬送用電車２を
停止させ、吊下昇降駆動手段９の昇降駆動用モーター１
０を前記給電線２１から集電ユニット７を介して供給さ
れる電力により稼働させ、その回転力を伝動歯車１８、
駆動歯車１３、及び駆動軸１２を介して４つの吊下具巻
取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄに伝達して、当該
回転体１１ａ〜１１ｄを吊下具繰り出し方向に回転駆動
し、４本の吊下具１６ａ〜１６ｄを繰り出させて被搬送
物吊下装置１９を被搬送物積み卸しレベルまで下降させ
る。そして当該被搬送物積み卸しレベルにおいてハンガ
ー２０ａ，２０ｂを開閉させ、その後、前記４つの吊下
具巻取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄを吊下具巻取
り方向に回転駆動し、４本の吊下具１６ａ〜１６ｄを巻
き上げて被搬送物吊下装置１９を搬送用電車２の底部に
近接する上昇限レベルまで上昇させれば良い。

【００１３】被搬送物吊下装置１９に設けられる被搬送
物支持手段として、開閉可能な一対のハンガー２０ａ，
２０ｂを示したが、例えば左右横方向に出退自在なラン
ニングフォークや単なる被搬送物支持用テーブルなど、
他の如何なる手段であっても良い。

【００１４】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の被搬送物
吊下装置付き搬送装置によれば、搬送用電車を支持案内
する１本のガイドレールの下側を横断するように支承さ
れ且つ両端部に前記ガイドレールの左右両側に振り分け
るように吊下具巻取り繰り出し用回転体を取り付けた駆
動軸を、前記吊下具巻取り繰り出し用回転体が前記ガイ
ドレールの下端レベルよりも上方に突出するように前記
ガイドレールの下端に接近配置したことと、当該駆動軸
に連動連結された昇降駆動用モーターを前記ガイドレー
ルの横側方位置に配設されている走行駆動用モーターと
略同一レベルに配設したこととによって、吊下昇降駆動
手段を含む搬送用電車全体の高さを低くして走行空間を
小さくすることができる。従って、天井の低い建屋内に
も容易に搬送ラインを構成することができる。

【００１５】しかも前記昇降駆動用モーターは、前記駆
動軸を中間にして前記搬送用電車の走行駆動用モーター
と前後振り分け状で且つ当該走行駆動用モーターと略同
一レベルに配置されているのであるから、吊下昇降駆動
手段を含む搬送用電車全体の前後走行方向の重量バラン
スも良く、実施例のように１つの走行駆動用車輪３とそ
の前後２箇所のバックアップ用水平軸ローラー５とで搬
送用電車を１本のガイドレールに支持させる構成におい
ても、安定良く搬送用電車を走行させることができる。

【００１６】なお、請求項２に記載した構成によれば、
搬送装置全体の高さをより一層低く構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 被搬送物吊下装置を下降させた状態での縦断
側面図である。

【図２】 カバープレートとガイドレールとを省いた状
態での平面図である。

【図３】 搬送用電車の走行駆動手段を示す位置での縦
断正面図である。

【図４】 吊下昇降駆動手段を示す位置での縦断正面図
である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３ 走行駆動用車輪 ６ 走行駆動用モーター ９ 吊下昇降駆動手段 １０ 吊下昇降駆動用モーター １１ａ〜１１ｄ 吊下具巻取り繰り出し用回転体 １２ 駆動軸 １３ 駆動歯車 １６ａ〜１６ｄ 吊下具（ベルト） １７ ガイドプーリー １８ 伝動歯車 １９ 被搬送物吊下装置 ２０ａ〜２０ｄ ハンガー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１本のガイドレールに走行可能に支持され
   た搬送用電車と、当該電車に設けられた吊下昇降駆動手
   段と、この吊下昇降駆動手段の巻取り繰り出し可能な複
   数本の吊下具によって吊り下げられた被搬送物吊下装置
   とから成り、前記搬送用電車には、前記ガイドレールの
   横側方位置に配設され且つ走行駆動用車輪に連動連結さ
   れた走行駆動用モーターが設けられ、前記吊下昇降駆動
   手段は、前記ガイドレールの下側を横断するように支承
   された駆動軸と、前記ガイドレールの左右両側に振り分
   けるように前記駆動軸の両端部に取り付けられた吊下具
   巻取り繰り出し用回転体と、前記駆動軸に連動連結され
   た昇降駆動用モーターとを備え、前記駆動軸は、前記吊
   下具巻取り繰り出し用回転体が前記ガイドレールの下端
   レベルよりも上方に突出するように前記ガイドレールの
   下端に接近配置され、前記昇降駆動用モーターは、前記
   駆動軸を中間にして前記搬送用電車の走行駆動用モータ
   ーと前後振り分け状で且つ当該走行駆動用モーターと略
   同一レベルに配置されている、被搬送物吊下装置付き搬
   送装置。
2. 【請求項２】前記昇降駆動用モーターと走行駆動用モー
   ターとは、その軸心方向が前記駆動軸と平行な向きに並
   設され、搬送用電車の側面視において、前記両モーター
   の中間に前記吊下具巻取り繰り出し用回転体の上端部が
   入り込むように構成した、請求項１に記載の被搬送物吊
   下装置付き搬送装置。