JP4122794B2 - 吊り下げ搬送設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物などの被搬送物を昇降したり回転したりし得る吊り下げ搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば実開平４−１０７７２７号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて移動自在なキャリアには、巻上げ装置によって吊下げられているコンテナ支持フレームが設けられている。このコンテナ支持フレームは、巻上げ装置の吊下げ索群が連結された昇降板と、この昇降板側に回転軸を介して支持された回転フレームからなり、回転フレームによってコンテナを支持自在に構成されている。そして昇降板側には、回転フレームを回転させるためのコンテナ回転モータが設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、巻上げ装置の作動によってコンテナ支持フレームが昇降動され、そしてコンテナ回転モータの作動によって、昇降板側に対して回転フレームが回転動され、以てキャリア側に支持されているコンテナを、昇降したり回転したりし得ることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、コンテナ回転モータが全てのキャリアに装備されることで、このキャリアを含めて設備全体は高価なものになり、また回転制御は容易に行えない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物を支持する移動体側には回転力付与手段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降や回転を行え得る吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、索状体吊り形式の昇降手段を介して被搬送物の支持部が設けられ、この支持部は、昇降手段が連結される上部フレームと、この上部フレームに、移動方向に対して直交状の左右方向軸を介して連結することで横方向軸心の周りに回転可能に連結された下部フレームと、上部フレーム側に設けられた回転連動手段とからなるとともに、この下部フレーム側で被搬送物を支持自在に構成され、前記回転連動手段は、横方向軸心に沿った方向の受動軸が回転自在に設けられ、この受動軸に受動体と伝動輪体とが設けられるとともに、この伝動輪体と前記左右方向軸に設けた受動輪体との間に無端連動体を巻回して構成され、一定経路中の所定箇所には、下降されてきた上部フレームの支持装置が設けられるとともに、この支持装置側に回転力付与手段が設けられ、支持装置に上部フレームが支持されたとき、回転連動手段の受動体が回転力付与手段の伝動体に自動的に接続されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、昇降手段を上昇動させて支持部を移動体に最も接近させた状態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状として対向させた状態で、移動体を一定経路上で移動させることにより、被搬送物を正向きかつ水平状として搬送し得る。そして移動体を所定箇所に停止させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下降させることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降し得、その際に、下降してきた上部フレームを支持装置により支持することで、上部フレームの下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持し得るとともに、回転力付与手段の伝動体に対して、回転連動手段の受動体を自動的に接続し得る。
【０００８】
次いで、下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動して伝動体を正逆回転させることにより、受動体を介して受動軸を正逆回転させ得る。これにより、伝動輪体、無端連動体、受動輪体を介して左右方向軸を正逆回転させ得、以て下部フレームを、移動方向に対して直交状の横方向軸心の周りに正逆回転させて、被搬送物を回転させ得、その際に、上部フレームを支持装置に支持させていることで、横方向軸心の位置を一定状にし得る。そして、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状とする。次いで昇降手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送物を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻し得る。以上により、被搬送物に対する所期の作業を終えるのであり、その後に移動体を一定経路上で移動し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、所定箇所の下方には、被搬送物の液処理槽が配設されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、昇降手段の正逆作動によって支持部を昇降させることによって、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処理を行えるとともに、被搬送物を液槽内から引き上げ得る。そして、被搬送物を液没させた状態で回転力付与手段を駆動することにより、下部フレームを横方向軸心の周りに回転させて被搬送物を液槽内で回転させ得、以て被搬送物に対して回転力を利用した液処理を行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
１は吊り下げ搬送装置で、レール装置２と、このレール装置２の上方に架設された支持用レール３と、この支持用レール３を支持する枠組体５と、前記レール装置２に支持案内されて一定経路９上を移動自在な移動体１０などにより構成されている。なお枠組体５は、天井枠６や、この天井枠６から垂下される縦枠７などからなり、複数の縦枠７の下端間に前記支持用レール３が連結されている。そして支持用レール３に対してレール装置２は、複数の連結部材４を介して連結されている。
【００１６】
ここで一定経路９中の一部は所定箇所９ａに形成され、この所定箇所９ａに対向されて下方には、車体（被搬送物の一例）Ａを液処理するための液処理槽Ｂが配設されている。
【００１７】
前記移動体１０の本体１１は、平枠状のフレーム部１２と、このフレーム部１２の前部に連結体１３を介して連結された回動フレーム部１４とにより形成されている。その際に回動フレーム部１４は、その長さ方向の中央部分が連結体１３により連結されることで、フレーム部１２に対して、前後軸心ならびに縦軸心の周りに相対回動自在に構成されている。
【００１８】
そして移動体１０は、複数の被案内装置を介してレール装置２に支持案内されることで、一定経路９上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、回動フレーム部１４の前部に設けられた前部トロリ装置１５と、回動フレーム部１４の後部に設けられた中間部トロリ装置１６と、フレーム部１２の後部に連結体１８を介して設けられた後部トロリ装置１７などからなる。
【００１９】
これらトロリ装置１５，１６，１７は、そのトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａがトラニオンピン１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂなどを介してフレーム部１２側または回動フレーム部１４側に連結されている。そしてトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａには、前記レール装置２の上面に支持案内される輪体（車輪）１５Ｃ，１６Ｃ，１７Ｃが遊転自在に取り付けられるとともに、前記レール装置２における上下の両側面にそれぞれ当接して案内されるガイドローラ１５Ｄ，１６Ｄ，１７Ｄ群が遊転自在に取り付けられている。
【００２０】
そして、後部トロリ装置１７におけるトロリ本体１７Ａには、モータや減速機などからなり正逆駆動自在な走行駆動部２０が設けられ、この走行駆動部２０からの出力軸２１に前記輪体１７Ｃが取り付けられている。なお、前記駆動部２０への給電や制御のために、前記レール装置２の一側面には給電などを行う配線装置２９が設けられ、またトロリ本体１７Ａ側には集電などを行う摺接装置２２が設けられている。
【００２１】
前記フレーム部材１２の左右上面側には、一定経路９に沿って設けられたガイドレール８に案内されることで移動体１０側の振れを防止するための振れ防止ローラ２３が設けられている。また、フレーム部材１２における左右方向の中央部分には、前後一対のガイド体２４が垂設され、これらガイド体２４は筒状であって、その下端間には平板状の架台２５が設けられている。そして、架台２５における前後方向の中央部分でかつ左右方向の両側部分には、それぞれ位置決め用筒体２６が上下に開放される状態で設けられている。
【００２２】
なお、フレーム部材１２における左右方向の中央部分でかつ両ガイド体２４に対して前後の外方部分には、それぞれ上昇限用のストッパー体２７が垂設されている。以上の１１〜２７などによって、レール装置２に支持案内されて一定経路９上で移動自在な移動体１０の一例が構成される。
【００２３】
前記移動体１０側には、昇降手段３０を介して車体Ａの支持部５０が設けられている。すなわち昇降手段３０は索状体吊り形式であり、モータや減速機などからなる昇降駆動部３１が、本体１１のフレーム部１２上に左右一対で搭載されている。そして、これら昇降駆動部３１からの出力軸３２に連動連結される駆動軸３３が設けられ、これら駆動軸３３は、前後方向に沿って配設されるとともに、軸受を介してフレーム部１２側に回転自在に支持されている。
【００２４】
両駆動軸３３には、それぞれ前後一対のドラム体３４が設けられ、これらドラム体３４の正逆回転によって、それぞれチェーン（索状体の一例）３５を巻き取り繰り出し可能に構成されている。各ドラム体３４に対向されて、それぞれ中間ガイド輪体３６と内部ガイド輪体３７とが設けられ、これらガイド輪体３６，３７はチェーン３５を案内するもので、それぞれフレーム部１２側に回転自在に支持されている。
【００２５】
内部ガイド輪体３７からのチェーン３５は、前記ガイド体２４に通されて架台２５上に達している。この架台２５上には、両ガイド体２４に対向されて、それぞれ左右一対の内部ガイド輪体３８と外部ガイド輪体３９とが設けられ、これらガイド輪体３８，３９はチェーン３５を案内するもので、それぞれ架台２５側に回転自在に支持されている。そして、外部ガイド輪体３９により下方へ案内される合計４本のチェーン３５の下端が、支持部５０側に連結部材４０を介して連結されている。以上の３１〜４０などにより昇降手段３０の一例が構成される。
【００２６】
前記支持部５０は、昇降手段３０のチェーン３５群が連結される矩形平枠状の上部フレーム５１と、この上部フレーム５１の左右両側から垂下されるＶ字状の側部フレーム５２と、これら側部フレーム５２の下端間に設けられた矩形平枠状の下部フレーム５３などからなる。ここで、下部フレーム５３の左右両側からはプレート状の連結体５４が立設され、これら連結体５４の上端が前記側部フレーム５２の下端に左右方向軸５５を介して連結されることで、上部フレーム５１に対して下部フレーム５３が、移動方向に対して直交状の横方向軸心５６の周りに回転可能に構成される。
【００２７】
前記下部フレーム５３上の複数箇所には、車体Ａを支持自在な支持具５７が設けられ、ここで支持具５７の少なくとも一部はクランプ形式とされている。前記上部フレーム５１からは、前記位置決め用筒体２６に対して下方から嵌合可能な位置決め用ピン体５８が立設されている。また上部フレーム５１の所定部分には、下降時における位置決め用貫通孔５９が形成されている。以上の５１〜５９などによって支持部５０の一例が構成される。
【００２８】
前記上部フレーム５１側には回転連動手段６０が設けられている。すなわち、上部フレーム５１と側部フレーム５２とが成す左右一対のコーナ部のうち、一方のコーナ部でかつ後端部分の外面からはブラケット６１が後方へと連設され、このブラケット６１には、左右方向の受動軸６２が軸受６３を介して回転自在に設けられている。そして、受動軸６２の外端には受動歯車（受動体）６４が設けられるとともに、内端には伝動輪体（スプロケツト）６５が設けられている。
【００２９】
前記側部フレーム５２内の下部において、前記左右方向軸５５には受動輪体６６が設けられ、この受動輪体６６と前記伝動輪体６５との間にはチェーン（無端連動体）６７が巻回されている。なお側部フレーム５２内の上部には、チェーン６７を案内する一対のガイド輪体６８，６９が設けられている。以上の６１〜６９などによって回転連動手段６０の一例が構成される。
【００３０】
前記所定箇所９ａには、下降されてきた上部フレーム５１の支持装置７０が設けられている。すなわち、液処理槽Ｂの上縁部分には複数の支持台７１が設けられ、これら支持台７１はＬ字状であって、その縦材部の上面を支持面７１ａとして上部フレーム５１を支持可能に構成されている。そして所定の支持台７１には、前記上部フレーム５１に形成された位置決め用貫通孔５９に嵌合可能な位置決め用ピン７２が立設されている。以上の７１〜７２などによって支持装置７０の一例が構成される。
【００３１】
前記所定箇所９ａには、前記支持装置７０に上部フレーム５１が支持されたとき、上部フレーム５１側に設けられた回転連動手段６０が接続される回転力付与手段７５が設けられている。すなわち、１つの支持台７１には、モータや減速機などからなる正逆駆動自在な回転駆動部７６が、支持部材７７を介して設けられている。そして、回転駆動部７６からの出力軸７８が側外方へ突出され、この出力軸７８の外端に伝動歯車（伝動体）７９が設けられている。
【００３２】
その際に伝動歯車７９は、前記支持装置７０に上部フレーム５１が支持されたときに、回転連動手段６０の受動歯車６４が自動的に噛合されるように構成されている。以上の７６〜７９などにより、前記下部フレーム５３側に接続可能な回転力付与手段７５の一例が構成される。なお支持部５０の上部位置にはオイルパン８０が設けられ、また一定経路９の部分には、ガイド体２４やストッパー体２７の通過を許すカバー体８１が設けられている。
【００３３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図６、図７は、一定経路９での通常の吊り下げ搬送状態を示している。このとき昇降手段３０を上昇動させており、支持部５０の上昇によって、位置決め用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌合させるとともに、上部フレーム５１をストッパー体２７に下方から当接させている。これにより支持部５０を、移動体１０に最も接近させた状態で、この移動体１０に一体状とし得る。また回転連動手段６０は、側部フレーム５２に対して連結体５４を垂下させることで、水平状の上部フレーム５１に対して下部フレーム５３を水平状として対向させており、そして駆動停止により、かかる姿勢をロック状態としている。
【００３４】
このような状態で走行駆動部２０を駆動制御することで、輪体１７Ｃの駆動回転力によって移動体１０を一定経路９上で移動し得、以て車体Ａを正向きかつ水平状として搬送し得る。そして移動体１０を、図１、図２に示すように所定箇所９ａで停止させ、車体Ａを液処理槽Ｂの上方に位置させる。
【００３５】
この状態で、まず昇降手段３０の逆作動によって支持部５０を下降させる。すなわち、両昇降駆動部３１の同期した逆駆動により、出力軸３２や駆動軸３３を介してドラム体３４群を逆回転させる。これにより、ドラム体３４群からチェーン３５群を繰り出すことになり、以てチェーン３５群を中間ガイド輪体３６、内部ガイド輪体３７、内部ガイド輪体３８、外部ガイド輪体３９と移動させて、支持部５０を下降し得る。
【００３６】
このような下降によって、図４の実線や図５の実線に示すように、車体Ａを液処理槽Ｂ内の処理液（水など。）Ｃに突入させて液没させ得、以て塗装などの液処理を行える。その際に、下降してきた上部フレーム５１を、支持装置７０における支持台７１の支持面７１ａ群により支持させることで、上部フレーム５１の下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持し得、さらに位置決め用ピン７２に位置決め用貫通孔５９を嵌合させることで、上部フレーム５１の前後方向や左右方向の位置決めを正確に行える。
【００３７】
このような状態で、昇降手段３０の正作動によって支持部５０を少し上昇させることにより、図３の実線に示すように、支持装置７０に対して上部フレーム５１を浮かせることになる。そして、昇降手段３０における左右一対の昇降駆動部３１を可逆的に正逆作動させ、チェーン３５を巻き取りまたは繰り出すことによって、図３の仮想線に示すように、支持部５０を介して車体Ａを揺動（チルト）し得る。これにより、車体Ａの内部から空気を抜いて上部に逃がすことになり、以て前述した塗装などの液処理を好適に行える。
【００３８】
次いで、全体の下降によって、図４の実線や図５の実線に示すように、上部フレーム５１を、支持装置７０における支持台７１の支持面７１ａ群により支持させ、位置決めした状態で、液没させている車体Ａを、回転力付与手段７５によって液体Ｃ内で横方向軸心５６の周りに回転させる。すなわち、上部フレーム５１を支持装置７０に支持させたとき、回転力付与手段７５の伝動歯車７９に対して、回転連動手段６０の受動歯車６４を自動的に噛合させている。
【００３９】
したがって、回転駆動部７６の正逆駆動により、出力軸７８を介して伝動歯車７９を正逆回転させることによって、受動歯車６４を介して受動軸６２を正逆回転させ得る。これにより、伝動輪体６５、チェーン６７、受動輪体６６を介して左右方向軸５５を正逆回転させ得、以て下部フレーム５３を横方向軸心５６の周りに正逆回転させて、図４の仮想線や図５の仮想線に示すように、液没させている車体Ａを液体Ｃ内で左右に回転させ得る。
【００４０】
その際に、上部フレーム５１を支持装置７０に支持させていることで、横方向軸心５６の位置が一定状になることから、下部フレーム５３の正逆回転は、不測な揺れなどが生じることもなく、一定の円経路上で安定して行われ、以て車体Ａに対して、回転力を利用した液処理、たとえば塗膜を均一化させる液処理を行える。
【００４１】
そして、所期の液処理を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段７５を作動させて、水平状の上部フレーム５１に対して下部フレーム５３を、図４の実線や図５の実線に示すように水平状とする。次いで昇降手段３０における両昇降駆動部３１の同期した正駆動により、出力軸３２や駆動軸３３を介してドラム体３４群を正回転させて、チェーン３５群を巻き取ることにより、チェーン３５群を外部ガイド輪体３９、内部ガイド輪体３８、内部ガイド輪体３７、中間ガイド輪体３６と移動させて、支持部５０を上昇し得る。このように支持部５０を上昇させることで、車体Ａを処理液Ｃ内から引き上げて、図１や図２に示すように、通常の吊り下げ状態に戻し得る。
【００４２】
このとき、支持部５０の上昇によって、位置決め用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌合させるとともに、上部フレーム５１をストッパー体２７に下方から当接させることにより、支持部５０を移動体１０に一体状とし得る。
【００４３】
以上により、車体Ａに対する所期の液処理を終えるのであり、その後に走行駆動部２０を駆動制御することで、移動体１０を一定経路９上で移動し得る。その際に、移動体１０に一体状とした支持部５５側には揺れが生じないことから、所期の作業を終えたのち、直ちに移動体１０を移動し得、以て作業能率を向上し得る。
【００４４】
なお、下部フレーム５３の回転数や回転速度は、回転力付与手段７５の制御によって任意にし得、また回転方向は、回転力付与手段７５の正逆駆動によって任意に設定し得る。さらに回転力付与手段７５の駆動制御によって、下部フレーム５３を完全に回転させずに、正逆に揺動回転させることも可能である。
【００４５】
そして、液処理槽Ｂに隣接して別の液処理槽ｂが配設されているときには、上述と同様の作用によって、順に液処理を行える。また走行駆動部２０を逆作動させたときには、後部トロリ装置１７を先頭として移動体１０を移動し得る。
【００４６】
上記した実施の形態では、移動体１０として、走行駆動部２０を備えた自動走行形式が使用されているが、これはレール装置２の上方にチェーン形式の駆動装置が配設され、この駆動装置側の伝動突起が移動体１０側の受動突起に係合されることで、移動体１０側に移動力が付与される形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、車体Ａを液処理する作業形態が示されているが、これは車体Ａを昇降させたり回転させたりして、部品の組み立てなど各種の作業を行う作業形態などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、被搬送物として車体Ａが示されているが、これは被加工物などであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、昇降手段を上昇動させて、支持部を移動体に最も接近させた状態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状として対向させた状態で、移動体を一定経路上で移動させることにより、被搬送物を正向きかつ水平状として搬送できる。そして移動体を所定箇所に停止させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下降させることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降でき、その際に、下降してきた上部フレームを支持装置により支持することで、上部フレームの下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持できるとともに、回転力付与手段の伝動体に対する回転連動手段の受動体の自動的な接続を容易に行うことができる。
【００５２】
次いで、下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動して伝動体を正逆回転させることにより、受動体を介して受動軸を正逆回転できる。これにより、伝動輪体、無端連動体、受動輪体を介して左右方向軸を正逆回転でき、以て下部フレームを、移動方向に対して直交状の横方向軸心の周りに正逆回転させて、被搬送物を回転でき、その際に、上部フレームを支持装置に支持していることで、横方向軸心の位置を一定状にできる。これにより、下部フレームの正逆回転は、不測な揺れなどが生じることもなく、一定の円経路上で安定して行うことができる。そして、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状とし、次いで昇降手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送物を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻すことができる。以上により、被搬送物に対する所期の作業を終えるのであり、その後に移動体を一定経路上で移動できる。
【００５３】
これにより、被搬送物を支持する移動体側には回転力付与手段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降や回転を行うことができ、以て移動体を含めて設備全体を安価に構成でき、また回転制御を容易に行うことができる。
【００５６】
さらに上記した本発明の請求項２によると、昇降手段の正逆作動によって支持部を昇降させることによって、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処理を行うことができるとともに、被搬送物を液槽内から引き上げることができる。そして、被搬送物を液没させた状態で回転力付与手段を駆動することにより、下部フレームを回転させて被搬送物を液槽内で回転でき、以て被搬送物に対して回転力を利用した液処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、吊り下げ搬送設備における上昇時の側面図である。
【図２】同吊り下げ搬送設備における上昇時の背面図である。
【図３】同吊り下げ搬送設備における下降中途時の背面図である。
【図４】同吊り下げ搬送設備における下降時の側面図である。
【図５】同吊り下げ搬送設備における下降時の背面図である。
【図６】同吊り下げ搬送設備における要部の側面図である。
【図７】同吊り下げ搬送設備における要部の背面図である。
【符号の説明】
１ 吊り下げ搬送装置
２ レール装置
９ 一定経路
９ａ 所定箇所
１０ 移動体
１１ 本体
１２ フレーム部
１４ 回動フレーム部
１５ 前部トロリ装置
１６ 中間部トロリ装置
１７ 後部トロリ装置
２０ 走行駆動部
２２ 摺接装置
２４ ガイド体
２５ 架台
２６ 位置決め用筒体
２７ ストッパー体
２９ 配線装置
３０ 昇降手段
３１ 昇降駆動部
３４ ドラム体
３５ チェーン（索状体）
４０ 連結部材
５０ 支持部
５１ 上部フレーム
５２ 側部フレーム
５３ 下部フレーム
５４ 連結体
５５ 左右方向軸
５６ 横方向軸心
５７ 支持具
５８ 位置決め用ピン体
５９ 位置決め用貫通孔
６０ 回転連動手段
６２ 受動軸
６４ 受動歯車
６５ 伝動輪体
６６ 受動輪体
６７ チェーン
７０ 支持装置
７１ 支持台
７２ 位置決め用ピン
７５ 回転力付与手段
７６ 回転駆動部
７９ 伝動歯車
Ａ 車体（被搬送物）
Ｂ 液処理槽
ｂ 液処理槽
Ｃ 処理液
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物などの被搬送物を昇降したり回転したりし得る吊り下げ搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば実開平４−１０７７２７号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて移動自在なキャリアには、巻上げ装置によって吊下げられているコンテナ支持フレームが設けられている。このコンテナ支持フレームは、巻上げ装置の吊下げ索群が連結された昇降板と、この昇降板側に回転軸を介して支持された回転フレームからなり、回転フレームによってコンテナを支持自在に構成されている。そして昇降板側には、回転フレームを回転させるためのコンテナ回転モータが設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、巻上げ装置の作動によってコンテナ支持フレームが昇降動され、そしてコンテナ回転モータの作動によって、昇降板側に対して回転フレームが回転動され、以てキャリア側に支持されているコンテナを、昇降したり回転したりし得ることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、コンテナ回転モータが全てのキャリアに装備されることで、このキャリアを含めて設備全体は高価なものになり、また回転制御は容易に行えない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物を支持する移動体側には回転力付与手段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降や回転を行え得る吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、索状体吊り形式の昇降手段を介して被搬送物の支持部が設けられ、この支持部は、昇降手段が連結される上部フレームと、この上部フレームに、移動方向に対して直交状の左右方向軸を介して連結することで横方向軸心の周りに回転可能に連結された下部フレームと、上部フレーム側に設けられた回転連動手段とからなるとともに、この下部フレーム側で被搬送物を支持自在に構成され、前記回転連動手段は、横方向軸心に沿った方向の受動軸が回転自在に設けられ、この受動軸に受動体と伝動輪体とが設けられるとともに、この伝動輪体と前記左右方向軸に設けた受動輪体との間に無端連動体を巻回して構成され、一定経路中の所定箇所には、下降されてきた上部フレームの支持装置が設けられるとともに、この支持装置側に回転力付与手段が設けられ、支持装置に上部フレームが支持されたとき、回転連動手段の受動体が回転力付与手段の伝動体に自動的に接続されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、昇降手段を上昇動させて支持部を移動体に最も接近させた状態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状として対向させた状態で、移動体を一定経路上で移動させることにより、被搬送物を正向きかつ水平状として搬送し得る。そして移動体を所定箇所に停止させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下降させることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降し得、その際に、下降してきた上部フレームを支持装置により支持することで、上部フレームの下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持し得るとともに、回転力付与手段の伝動体に対して、回転連動手段の受動体を自動的に接続し得る。
【０００８】
次いで、下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動して伝動体を正逆回転させることにより、受動体を介して受動軸を正逆回転させ得る。これにより、伝動輪体、無端連動体、受動輪体を介して左右方向軸を正逆回転させ得、以て下部フレームを、移動方向に対して直交状の横方向軸心の周りに正逆回転させて、被搬送物を回転させ得、その際に、上部フレームを支持装置に支持させていることで、横方向軸心の位置を一定状にし得る。そして、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状とする。次いで昇降手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送物を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻し得る。以上により、被搬送物に対する所期の作業を終えるのであり、その後に移動体を一定経路上で移動し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、所定箇所の下方には、被搬送物の液処理槽が配設されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、昇降手段の正逆作動によって支持部を昇降させることによって、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処理を行えるとともに、被搬送物を液槽内から引き上げ得る。そして、被搬送物を液没させた状態で回転力付与手段を駆動することにより、下部フレームを横方向軸心の周りに回転させて被搬送物を液槽内で回転させ得、以て被搬送物に対して回転力を利用した液処理を行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
１は吊り下げ搬送装置で、レール装置２と、このレール装置２の上方に架設された支持用レール３と、この支持用レール３を支持する枠組体５と、前記レール装置２に支持案内されて一定経路９上を移動自在な移動体１０などにより構成されている。なお枠組体５は、天井枠６や、この天井枠６から垂下される縦枠７などからなり、複数の縦枠７の下端間に前記支持用レール３が連結されている。そして支持用レール３に対してレール装置２は、複数の連結部材４を介して連結されている。
【００１６】
ここで一定経路９中の一部は所定箇所９ａに形成され、この所定箇所９ａに対向されて下方には、車体（被搬送物の一例）Ａを液処理するための液処理槽Ｂが配設されている。
【００１７】
前記移動体１０の本体１１は、平枠状のフレーム部１２と、このフレーム部１２の前部に連結体１３を介して連結された回動フレーム部１４とにより形成されている。その際に回動フレーム部１４は、その長さ方向の中央部分が連結体１３により連結されることで、フレーム部１２に対して、前後軸心ならびに縦軸心の周りに相対回動自在に構成されている。
【００１８】
そして移動体１０は、複数の被案内装置を介してレール装置２に支持案内されることで、一定経路９上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、回動フレーム部１４の前部に設けられた前部トロリ装置１５と、回動フレーム部１４の後部に設けられた中間部トロリ装置１６と、フレーム部１２の後部に連結体１８を介して設けられた後部トロリ装置１７などからなる。
【００１９】
これらトロリ装置１５，１６，１７は、そのトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａがトラニオンピン１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂなどを介してフレーム部１２側または回動フレーム部１４側に連結されている。そしてトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａには、前記レール装置２の上面に支持案内される輪体（車輪）１５Ｃ，１６Ｃ，１７Ｃが遊転自在に取り付けられるとともに、前記レール装置２における上下の両側面にそれぞれ当接して案内されるガイドローラ１５Ｄ，１６Ｄ，１７Ｄ群が遊転自在に取り付けられている。
【００２０】
そして、後部トロリ装置１７におけるトロリ本体１７Ａには、モータや減速機などからなり正逆駆動自在な走行駆動部２０が設けられ、この走行駆動部２０からの出力軸２１に前記輪体１７Ｃが取り付けられている。なお、前記駆動部２０への給電や制御のために、前記レール装置２の一側面には給電などを行う配線装置２９が設けられ、またトロリ本体１７Ａ側には集電などを行う摺接装置２２が設けられている。
【００２１】
前記フレーム部材１２の左右上面側には、一定経路９に沿って設けられたガイドレール８に案内されることで移動体１０側の振れを防止するための振れ防止ローラ２３が設けられている。また、フレーム部材１２における左右方向の中央部分には、前後一対のガイド体２４が垂設され、これらガイド体２４は筒状であって、その下端間には平板状の架台２５が設けられている。そして、架台２５における前後方向の中央部分でかつ左右方向の両側部分には、それぞれ位置決め用筒体２６が上下に開放される状態で設けられている。
【００２２】
なお、フレーム部材１２における左右方向の中央部分でかつ両ガイド体２４に対して前後の外方部分には、それぞれ上昇限用のストッパー体２７が垂設されている。以上の１１〜２７などによって、レール装置２に支持案内されて一定経路９上で移動自在な移動体１０の一例が構成される。
【００２３】
前記移動体１０側には、昇降手段３０を介して車体Ａの支持部５０が設けられている。すなわち昇降手段３０は索状体吊り形式であり、モータや減速機などからなる昇降駆動部３１が、本体１１のフレーム部１２上に左右一対で搭載されている。そして、これら昇降駆動部３１からの出力軸３２に連動連結される駆動軸３３が設けられ、これら駆動軸３３は、前後方向に沿って配設されるとともに、軸受を介してフレーム部１２側に回転自在に支持されている。
【００２４】
両駆動軸３３には、それぞれ前後一対のドラム体３４が設けられ、これらドラム体３４の正逆回転によって、それぞれチェーン（索状体の一例）３５を巻き取り繰り出し可能に構成されている。各ドラム体３４に対向されて、それぞれ中間ガイド輪体３６と内部ガイド輪体３７とが設けられ、これらガイド輪体３６，３７はチェーン３５を案内するもので、それぞれフレーム部１２側に回転自在に支持されている。
【００２５】
内部ガイド輪体３７からのチェーン３５は、前記ガイド体２４に通されて架台２５上に達している。この架台２５上には、両ガイド体２４に対向されて、それぞれ左右一対の内部ガイド輪体３８と外部ガイド輪体３９とが設けられ、これらガイド輪体３８，３９はチェーン３５を案内するもので、それぞれ架台２５側に回転自在に支持されている。そして、外部ガイド輪体３９により下方へ案内される合計４本のチェーン３５の下端が、支持部５０側に連結部材４０を介して連結されている。以上の３１〜４０などにより昇降手段３０の一例が構成される。
【００２６】
前記支持部５０は、昇降手段３０のチェーン３５群が連結される矩形平枠状の上部フレーム５１と、この上部フレーム５１の左右両側から垂下されるＶ字状の側部フレーム５２と、これら側部フレーム５２の下端間に設けられた矩形平枠状の下部フレーム５３などからなる。ここで、下部フレーム５３の左右両側からはプレート状の連結体５４が立設され、これら連結体５４の上端が前記側部フレーム５２の下端に左右方向軸５５を介して連結されることで、上部フレーム５１に対して下部フレーム５３が、移動方向に対して直交状の横方向軸心５６の周りに回転可能に構成される。
【００２７】
前記下部フレーム５３上の複数箇所には、車体Ａを支持自在な支持具５７が設けられ、ここで支持具５７の少なくとも一部はクランプ形式とされている。前記上部フレーム５１からは、前記位置決め用筒体２６に対して下方から嵌合可能な位置決め用ピン体５８が立設されている。また上部フレーム５１の所定部分には、下降時における位置決め用貫通孔５９が形成されている。以上の５１〜５９などによって支持部５０の一例が構成される。
【００２８】
前記上部フレーム５１側には回転連動手段６０が設けられている。すなわち、上部フレーム５１と側部フレーム５２とが成す左右一対のコーナ部のうち、一方のコーナ部でかつ後端部分の外面からはブラケット６１が後方へと連設され、このブラケット６１には、左右方向の受動軸６２が軸受６３を介して回転自在に設けられている。そして、受動軸６２の外端には受動歯車（受動体）６４が設けられるとともに、内端には伝動輪体（スプロケツト）６５が設けられている。
【００２９】
前記側部フレーム５２内の下部において、前記左右方向軸５５には受動輪体６６が設けられ、この受動輪体６６と前記伝動輪体６５との間にはチェーン（無端連動体）６７が巻回されている。なお側部フレーム５２内の上部には、チェーン６７を案内する一対のガイド輪体６８，６９が設けられている。以上の６１〜６９などによって回転連動手段６０の一例が構成される。
【００３０】
前記所定箇所９ａには、下降されてきた上部フレーム５１の支持装置７０が設けられている。すなわち、液処理槽Ｂの上縁部分には複数の支持台７１が設けられ、これら支持台７１はＬ字状であって、その縦材部の上面を支持面７１ａとして上部フレーム５１を支持可能に構成されている。そして所定の支持台７１には、前記上部フレーム５１に形成された位置決め用貫通孔５９に嵌合可能な位置決め用ピン７２が立設されている。以上の７１〜７２などによって支持装置７０の一例が構成される。
【００３１】
前記所定箇所９ａには、前記支持装置７０に上部フレーム５１が支持されたとき、上部フレーム５１側に設けられた回転連動手段６０が接続される回転力付与手段７５が設けられている。すなわち、１つの支持台７１には、モータや減速機などからなる正逆駆動自在な回転駆動部７６が、支持部材７７を介して設けられている。そして、回転駆動部７６からの出力軸７８が側外方へ突出され、この出力軸７８の外端に伝動歯車（伝動体）７９が設けられている。
【００３２】
その際に伝動歯車７９は、前記支持装置７０に上部フレーム５１が支持されたときに、回転連動手段６０の受動歯車６４が自動的に噛合されるように構成されている。以上の７６〜７９などにより、前記下部フレーム５３側に接続可能な回転力付与手段７５の一例が構成される。なお支持部５０の上部位置にはオイルパン８０が設けられ、また一定経路９の部分には、ガイド体２４やストッパー体２７の通過を許すカバー体８１が設けられている。
【００３３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図６、図７は、一定経路９での通常の吊り下げ搬送状態を示している。このとき昇降手段３０を上昇動させており、支持部５０の上昇によって、位置決め用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌合させるとともに、上部フレーム５１をストッパー体２７に下方から当接させている。これにより支持部５０を、移動体１０に最も接近させた状態で、この移動体１０に一体状とし得る。また回転連動手段６０は、側部フレーム５２に対して連結体５４を垂下させることで、水平状の上部フレーム５１に対して下部フレーム５３を水平状として対向させており、そして駆動停止により、かかる姿勢をロック状態としている。
【００３４】
このような状態で走行駆動部２０を駆動制御することで、輪体１７Ｃの駆動回転力によって移動体１０を一定経路９上で移動し得、以て車体Ａを正向きかつ水平状として搬送し得る。そして移動体１０を、図１、図２に示すように所定箇所９ａで停止させ、車体Ａを液処理槽Ｂの上方に位置させる。
【００３５】
この状態で、まず昇降手段３０の逆作動によって支持部５０を下降させる。すなわち、両昇降駆動部３１の同期した逆駆動により、出力軸３２や駆動軸３３を介してドラム体３４群を逆回転させる。これにより、ドラム体３４群からチェーン３５群を繰り出すことになり、以てチェーン３５群を中間ガイド輪体３６、内部ガイド輪体３７、内部ガイド輪体３８、外部ガイド輪体３９と移動させて、支持部５０を下降し得る。
【００３６】
このような下降によって、図４の実線や図５の実線に示すように、車体Ａを液処理槽Ｂ内の処理液（水など。）Ｃに突入させて液没させ得、以て塗装などの液処理を行える。その際に、下降してきた上部フレーム５１を、支持装置７０における支持台７１の支持面７１ａ群により支持させることで、上部フレーム５１の下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持し得、さらに位置決め用ピン７２に位置決め用貫通孔５９を嵌合させることで、上部フレーム５１の前後方向や左右方向の位置決めを正確に行える。
【００３７】
このような状態で、昇降手段３０の正作動によって支持部５０を少し上昇させることにより、図３の実線に示すように、支持装置７０に対して上部フレーム５１を浮かせることになる。そして、昇降手段３０における左右一対の昇降駆動部３１を可逆的に正逆作動させ、チェーン３５を巻き取りまたは繰り出すことによって、図３の仮想線に示すように、支持部５０を介して車体Ａを揺動（チルト）し得る。これにより、車体Ａの内部から空気を抜いて上部に逃がすことになり、以て前述した塗装などの液処理を好適に行える。
【００３８】
次いで、全体の下降によって、図４の実線や図５の実線に示すように、上部フレーム５１を、支持装置７０における支持台７１の支持面７１ａ群により支持させ、位置決めした状態で、液没させている車体Ａを、回転力付与手段７５によって液体Ｃ内で横方向軸心５６の周りに回転させる。すなわち、上部フレーム５１を支持装置７０に支持させたとき、回転力付与手段７５の伝動歯車７９に対して、回転連動手段６０の受動歯車６４を自動的に噛合させている。
【００３９】
したがって、回転駆動部７６の正逆駆動により、出力軸７８を介して伝動歯車７９を正逆回転させることによって、受動歯車６４を介して受動軸６２を正逆回転させ得る。これにより、伝動輪体６５、チェーン６７、受動輪体６６を介して左右方向軸５５を正逆回転させ得、以て下部フレーム５３を横方向軸心５６の周りに正逆回転させて、図４の仮想線や図５の仮想線に示すように、液没させている車体Ａを液体Ｃ内で左右に回転させ得る。
【００４０】
その際に、上部フレーム５１を支持装置７０に支持させていることで、横方向軸心５６の位置が一定状になることから、下部フレーム５３の正逆回転は、不測な揺れなどが生じることもなく、一定の円経路上で安定して行われ、以て車体Ａに対して、回転力を利用した液処理、たとえば塗膜を均一化させる液処理を行える。
【００４１】
そして、所期の液処理を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段７５を作動させて、水平状の上部フレーム５１に対して下部フレーム５３を、図４の実線や図５の実線に示すように水平状とする。次いで昇降手段３０における両昇降駆動部３１の同期した正駆動により、出力軸３２や駆動軸３３を介してドラム体３４群を正回転させて、チェーン３５群を巻き取ることにより、チェーン３５群を外部ガイド輪体３９、内部ガイド輪体３８、内部ガイド輪体３７、中間ガイド輪体３６と移動させて、支持部５０を上昇し得る。このように支持部５０を上昇させることで、車体Ａを処理液Ｃ内から引き上げて、図１や図２に示すように、通常の吊り下げ状態に戻し得る。
【００４２】
このとき、支持部５０の上昇によって、位置決め用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌合させるとともに、上部フレーム５１をストッパー体２７に下方から当接させることにより、支持部５０を移動体１０に一体状とし得る。
【００４３】
以上により、車体Ａに対する所期の液処理を終えるのであり、その後に走行駆動部２０を駆動制御することで、移動体１０を一定経路９上で移動し得る。その際に、移動体１０に一体状とした支持部５５側には揺れが生じないことから、所期の作業を終えたのち、直ちに移動体１０を移動し得、以て作業能率を向上し得る。
【００４４】
なお、下部フレーム５３の回転数や回転速度は、回転力付与手段７５の制御によって任意にし得、また回転方向は、回転力付与手段７５の正逆駆動によって任意に設定し得る。さらに回転力付与手段７５の駆動制御によって、下部フレーム５３を完全に回転させずに、正逆に揺動回転させることも可能である。
【００４５】
そして、液処理槽Ｂに隣接して別の液処理槽ｂが配設されているときには、上述と同様の作用によって、順に液処理を行える。また走行駆動部２０を逆作動させたときには、後部トロリ装置１７を先頭として移動体１０を移動し得る。
【００４６】
上記した実施の形態では、移動体１０として、走行駆動部２０を備えた自動走行形式が使用されているが、これはレール装置２の上方にチェーン形式の駆動装置が配設され、この駆動装置側の伝動突起が移動体１０側の受動突起に係合されることで、移動体１０側に移動力が付与される形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、車体Ａを液処理する作業形態が示されているが、これは車体Ａを昇降させたり回転させたりして、部品の組み立てなど各種の作業を行う作業形態などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、被搬送物として車体Ａが示されているが、これは被加工物などであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、昇降手段を上昇動させて、支持部を移動体に最も接近させた状態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状として対向させた状態で、移動体を一定経路上で移動させることにより、被搬送物を正向きかつ水平状として搬送できる。そして移動体を所定箇所に停止させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下降させることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降でき、その際に、下降してきた上部フレームを支持装置により支持することで、上部フレームの下降限を、常に一定のレベルとして安定して維持できるとともに、回転力付与手段の伝動体に対する回転連動手段の受動体の自動的な接続を容易に行うことができる。
【００５２】
次いで、下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動して伝動体を正逆回転させることにより、受動体を介して受動軸を正逆回転できる。これにより、伝動輪体、無端連動体、受動輪体を介して左右方向軸を正逆回転でき、以て下部フレームを、移動方向に対して直交状の横方向軸心の周りに正逆回転させて、被搬送物を回転でき、その際に、上部フレームを支持装置に支持していることで、横方向軸心の位置を一定状にできる。これにより、下部フレームの正逆回転は、不測な揺れなどが生じることもなく、一定の円経路上で安定して行うことができる。そして、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フレームに対して下部フレームを水平状とし、次いで昇降手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送物を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻すことができる。以上により、被搬送物に対する所期の作業を終えるのであり、その後に移動体を一定経路上で移動できる。
【００５３】
これにより、被搬送物を支持する移動体側には回転力付与手段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降や回転を行うことができ、以て移動体を含めて設備全体を安価に構成でき、また回転制御を容易に行うことができる。
【００５６】
さらに上記した本発明の請求項２によると、昇降手段の正逆作動によって支持部を昇降させることによって、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処理を行うことができるとともに、被搬送物を液槽内から引き上げることができる。そして、被搬送物を液没させた状態で回転力付与手段を駆動することにより、下部フレームを回転させて被搬送物を液槽内で回転でき、以て被搬送物に対して回転力を利用した液処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、吊り下げ搬送設備における上昇時の側面図である。
【図２】同吊り下げ搬送設備における上昇時の背面図である。
【図３】同吊り下げ搬送設備における下降中途時の背面図である。
【図４】同吊り下げ搬送設備における下降時の側面図である。
【図５】同吊り下げ搬送設備における下降時の背面図である。
【図６】同吊り下げ搬送設備における要部の側面図である。
【図７】同吊り下げ搬送設備における要部の背面図である。
【符号の説明】
１ 吊り下げ搬送装置
２ レール装置
９ 一定経路
９ａ 所定箇所
１０ 移動体
１１ 本体
１２ フレーム部
１４ 回動フレーム部
１５ 前部トロリ装置
１６ 中間部トロリ装置
１７ 後部トロリ装置
２０ 走行駆動部
２２ 摺接装置
２４ ガイド体
２５ 架台
２６ 位置決め用筒体
２７ ストッパー体
２９ 配線装置
３０ 昇降手段
３１ 昇降駆動部
３４ ドラム体
３５ チェーン（索状体）
４０ 連結部材
５０ 支持部
５１ 上部フレーム
５２ 側部フレーム
５３ 下部フレーム
５４ 連結体
５５ 左右方向軸
５６ 横方向軸心
５７ 支持具
５８ 位置決め用ピン体
５９ 位置決め用貫通孔
６０ 回転連動手段
６２ 受動軸
６４ 受動歯車
６５ 伝動輪体
６６ 受動輪体
６７ チェーン
７０ 支持装置
７１ 支持台
７２ 位置決め用ピン
７５ 回転力付与手段
７６ 回転駆動部
７９ 伝動歯車
Ａ 車体（被搬送物）
Ｂ 液処理槽
ｂ 液処理槽
Ｃ 処理液
Claims (2)
- レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、索状体吊り形式の昇降手段を介して被搬送物の支持部が設けられ、この支持部は、昇降手段が連結される上部フレームと、この上部フレームに、移動方向に対して直交状の左右方向軸を介して連結することで横方向軸心の周りに回転可能に連結された下部フレームと、上部フレーム側に設けられた回転連動手段とからなるとともに、この下部フレーム側で被搬送物を支持自在に構成され、前記回転連動手段は、横方向軸心に沿った方向の受動軸が回転自在に設けられ、この受動軸に受動体と伝動輪体とが設けられるとともに、この伝動輪体と前記左右方向軸に設けた受動輪体との間に無端連動体を巻回して構成され、一定経路中の所定箇所には、下降されてきた上部フレームの支持装置が設けられるとともに、この支持装置側に回転力付与手段が設けられ、支持装置に上部フレームが支持されたとき、回転連動手段の受動体が回転力付与手段の伝動体に自動的に接続されるように構成されていることを特徴とする吊り下げ搬送設備。
- 所定箇所の下方には、被搬送物の液処理槽が配設されていることを特徴とする請求項１記載の吊り下げ搬送設備。
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