KR101307941B1 - 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 관한 것으로, 자동차 차체의 하도 도장 시에 상기 차체를 공정 위치에 따라 전방으로 이동하면서 욕조에 침지하도록 이송시키는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 있어서, 상기 차체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부가 고정된 상태에서 함께 이동되도록 설치된 고정부, 상기 고정부의 전후면에 각각 배치되어 있으며, 상기 고정부의 전후면에 고정되어 구동에 의해 전우 위치에서 각각 회전되면서 상기 고정부에 고정된 상기 차체를 좌우로 틸팅되도록 설치된 틸팅부, 상기 고정부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 전후에서 상부 방향으로 구비되어 상기 틸팅부가 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 차체의 상부를 덮도록 설치된 구동부, 상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 전후 방향으로 떨어진 양측에 고정된 상태에서 상하로 승강하도록 구비되고, 전후 방향에서 각각 개별적으로 승강 높이가 서로 다르게 작동시키면 상기 구동부가 전후로 틸팅되면서 상기 차체를 전후로 틸팅시키도록 설치된 승강 구동부, 및 상기 승강 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하도 도장 공정을 가로 질러 배치되어 각 도장 공정의 위치에 따라 상기 승강 구동부를 이송 시키도록 설치된 주행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 차체 하도 도장용 이송 장치 {transfer apparatus for under coating of car body}

본 발명은 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 차체의 하도 도장 시에 용액에 침지하도록 이송시키는 이송 장치를 상하 좌우로 틸팅하면서 침지 도장을 실시하여 도장 효율이 향상되는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 관한 것이다.

도장(painting)은 안료를 표면에 도포하여 각종 색을 재현함과 동시에 방오, 방청 등의 성능성 재료를 안료에 배합하여 도색되는 각종 재료의 성능을 향상시키는 작업이다. 특히, 금속에 경우에는 산소와 습기의 접촉에 의해 부식이 발생하기 쉽고, 오염 물질이 유착되면 제거가 어려움에 따라 부식을 억제하면서 오염 물질을 용이하게 제거하기 위해서 도장을 실시하였다.

자동차의 차체는 금속으로 이루어져 있는 것으로, 외기에 노출된 상태로 주행 및 주차를 실시함에 따라 각종 오염 물질과 부식 유발 물질에 노출되어 수명이 축소됨으로써, 도장을 실시하여 수명을 증대함과 동시에 안료에서 발현되는 색상으로 외관을 향상시켜 구매 의욕을 향상시킬 수 있다.

이런, 자동차의 도장은 방청 처리를 위한 하도 도장, 하도 도장의 부착력과 방수 성능을 향상시키는 중도 도장, 및 도막을 형성하여 방오 기능과 안료의 색상을 발현하는 상도 도장으로 이루어진다. 여기서, 하도 도장은 방청을 목적으로 하는 도장에 속하는 것으로, 먼저, 차체를 세정하여 불순물을 제거하고, 세정 후에 수성 페인트, 수용성 수지(樹脂)를 전해욕(電解浴)으로 하여 자동차의 차체에 영동 전착(泳動電着)을 실시하는 전착 도장을 실시하며, 전착 도장(electro painting, 電着塗裝) 후에 건조를 실시하여 도장을 마친다.

이런, 세정과 전착 도장은 자동차의 차체를 이송 장치에 지지한 상태로 이송하면서 세정액 또는 방청 안료가 수납된 전해액이 담겨진 욕조에 침지된 상태로 이동하면서 세정과 전착 도장을 실시하였다. 이렇게, 실시되는 전착 도장은 다른 도장 방법과 비교하여 설비비가 많이 드는 단점은 있으나, 피복 능력이 높고, 도막(塗膜)이 균일하며, 건조가 용이하고 도료의 손실이 없음에 따라 자동차를 제조하는 공장에서 주로 사용되고 있다.

상술된 하도 도장을 실시하기 위해서 차체를 지지한 상태에서 세정 공정, 전착 도장 공정, 및 건조 공정을 이동하면서 욕조에 담그고 빼도록 상하로 이동되는 하도 도장용 이송 장치가 설치되어 있다.

종래 기술의 자동차 하도 도장용 이송장치는 공정 간에 이송되는 레일의 욕조 위치에서 담그도록 하강되고 빼도록 상승되도록 굴곡 형성되고, 욕조에 담겨진 구간에서도 기설정된 간격으로 상하로 굴곡되도록 형성되어 레일 따라 자동차의 차체가 지지된 프레임이 이동되면서 욕조에 담그고 빼도록 이송시킨다.

그러나, 레일을 굴곡지게 구비되어 있는 상태에서 이동되면 차체 전체에 욕조의 용액이 침지되도록 담겨진 상태에서 기설정된 구간을 이동하면서 세정 및 도장을 실시하는 것으로, 통과되는 구간의 크기에 따른 욕조를 구비하여야 하고, 그 내부에 용액을 채워야 함에 따라 비용이 증대되는 문제점이 있었다.

또한, 하도 도장 시 욕조에 담그고 빼도록 상하로 굴절된 레일을 따라 이동하는 것으로, 굴절된 레일을 제작하는 비용이 증대되고, 굴절된 레일을 따라 이송하는 이송 장치는 굴절 부분 통과 시에 마찰이 발생되며, 굴절된 위치 통과 시에 차체의 중량이 굴곡 부분에 집중되면서 레일의 수명이 줄어드는 문제점이 있었다.

그리고, 상하로 굴곡된 레일을 따라서 차체를 이송시키는 이송 장치는 차량이 고정된 상태에서 이송됨에 따라 중량물인 차체가 굴곡 부분을 이동 시에 기울어지면서 하중이 지지 부분으로 집중되어 변형이 발생되거나, 지속적인 하중의 집중에 따른 수명이 줄어드는 문제점이 있었다.

아울러, 도장을 실시하기 위해서 차체가 액체 상태의 용액에 담긴 상태로 이동하면서 전체적으로 도포되어야 하나, 차체의 이동 시에 용액에 기포가 발생되고, 발생된 기포의 공기가 빠지면서 비도장 부분이 발생되는 에어 포켓 현상이 생성되어 방청 성능이 저하되는 문제점이 있었다.

더불어, 차체의 도장을 실시하기 위해서는 용액이 수납된 욕조에 차체가 침지된 상태에서 전체적으로 도장을 실시하기 위해서는 기설정된 구간을 이동하여야 하고, 이동 시에 기포의 발생을 최소화하면서 전체적으로 용액이 도포되기 위해서는 이동 속도가 제한됨으로써, 도장 속도가 저하되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동차 차체의 방청을 위한 하도 도장 중에 차체를 지지하면서 이송하는 이송 장치가 차체를 상하로 이동시키면서 전후 좌우 방향으로 틸팅하여 좁은 공간에서 에어 포켓을 방지하면서 전체적으로 균등하게 도장되어 도장 효율이 향상되는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치는 자동차 차체의 하도 도장 시에 상기 차체를 공정 위치에 따라 전방으로 이동하면서 욕조에 침지하도록 이송시키는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 있어서, 상기 차체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부가 고정된 상태에서 함께 이동되도록 설치된 고정부, 상기 고정부의 전후면에 각각 배치되어 있으며, 상기 고정부의 전후면에 고정되어 구동에 의해 전우 위치에서 각각 회전되면서 상기 고정부에 고정된 상기 차체를 좌우로 틸팅되도록 설치된 틸팅부, 상기 틸팅부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 전후에서 상부 방향으로 구비되어 상기 틸팅부가 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 차체의 상부를 덮도록 설치된 구동부, 상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 전후 방향으로 떨어진 양측에 고정된 상태에서 상하로 승강하도록 구비되고, 전후 방향에서 각각 개별적으로 승강 높이가 서로 다르게 작동시키면 상기 구동부가 전후로 틸팅되면서 상기 차체를 전후로 틸팅시키도록 설치된 승강 구동부, 및 상기 승강 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하도 도장 공정을 가로 질러 배치되어 각 도장 공정의 위치에 따라 상기 승강 구동부를 이송 시키도록 설치된 주행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정부는, 상기 차체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부가 지지되는 틀 형태로 구비된 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 전후 방향 양끝에 돌출되어 있으며, 상기 틸팅부에 고정되어 상기 승강 구동부의 작동으로 상기 구동부와 함께 상하로 이동되면서 전후로 틸팅되고, 상기 틸팅부의 작동에 의해 함께 회전되면서 좌우로 틸팅되도록 돌출 구비된 고정체, 및 상기 고정 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부에 고정되어 상기 고정 프레임과 함께 상하로 이동되면서 전후 좌우로 틸팅되도록 설치된 고정 브라켓을 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 틸팅부는, 상기 고정부의 전방 또는 후방 중 한 방향에 고정되어 상기 구동부의 한 방향에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 고정부의 한 방향에서 회전 작동에 의해 상기 차체를 좌우로 틸팅시키도록 설치된 틸팅 구동부, 및 상기 고정부의 전방 또는 후방 중 다른 방향에 고정되어 상기 구동부의 다른 방향에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 틸팅 구동부와 연결되어 동일한 회전 속도, 각도, 및 방향으로 회전되면서 상기 고정부의 다른 방향에서 회전 작동하여 상기 틸팅 구동부와 함께 전방과 후방에서 회전에 의해 좌우로 틸팅되도록 설치된 틸팅 연결부를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 틸팅 구동부는, 상기 구동부의 상부 한 방향에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 상부로 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된 틸팅 구동 스프라켓, 상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 구동 스프라켓에 결합되어 상기 틸팅 구동 스프라켓의 회전되는 동력을 제공하는 틸팅 구동 모터, 상기 구동부의 상부 한 방향에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 구동 스프라켓에서 떨어진 일측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 종동 스프라켓, 상기 틸팅 구동 스프라켓과 상기 틸팅 종동 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 고정부의 한 방향에서 좌우 방향인 양측으로 돌출된 위치에 각각 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 지지 스프라켓, 상기 틸팅 지지 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 한 방향의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 고정부의 한 방향이 고정되도록 설치되어 회전에 의해 상기 고정부의 한 방향을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 회전 스프라켓, 및 상기 틸팅 구동 스프라켓, 상기 틸팅 종동 스프라켓, 좌우 양측에 각각 위치한 상기 틸팅 지지 스프라켓, 및 상기 틸팅 회전 스프라켓을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 상기 틸팅 구동 모터의 회전력에 의해 회전되는 상기 틸팅 구동 스프라켓의 회전으로 상기 틸팅 회전 스프라켓을 회전시키도록 설치된 틸팅 체인을 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

더불어, 상기 틸팅 연결부는, 상기 구동부의 상부의 다른 방향에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 종동 스프라켓과 서로 마주보는 위치에 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된 연결 구동 스프라켓, 상기 구동부의 상부에 한쪽에서 다른 쪽으로 가로 질러 배치되어 있으며, 한쪽이 상기 틸팅 종동 스프라켓에 고정되고, 다른 쪽이 상기 연결 구동 스프라켓에 고정되어 동일한 회전 각도와 속도로 회전되도록 상호 연결 설치되는 연결체, 상기 구동부의 상부 다른 방향에 배치되어 있으며, 상기 연결 구동 스프라켓에서 떨어진 일측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 종동 스프라켓, 상기 연결 구동 스프라켓과 상기 연결 종동 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지체의 좌우 방향인 양측에 각각 돌출되어 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 지지 스프라켓, 상기 연결 지지 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지체의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 고정부의 다른 방향이 고정되도록 설치되어 회전에 의해 상기 고정부의 다른 방향을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 회전 스프라켓, 및 상기 연결 구동 스프라켓, 상기 연결 종동 스프라켓, 좌우 양측에 각각 위치한 상기 연결 지지 스프라켓, 및 상기 연결 회전 스프라켓을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 상기 연결체로 연결된 상기 틸팅 구동부의 구동력에 의해 상기 연결 회전 스프라켓을 회전시키도록 설치된 연결 체인을 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는, 상기 틸팅부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 상부에 배치되어 상기 승강 구동부의 하부에 승강되도록 결합되고, 상기 틸팅부의 구동 부분이 지지되도록 설치된 구동 프레임, 상기 구동 프레임의 전후면 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 전후 방향에 위치하도록 상기 구동 프레임의 전후 중앙 위치로 하부 방향에 구비되어 상기 틸팅부의 틸팅 부분이 회전 가능하게 지지되도록 설치된 구동 지지체, 상기 구동 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 승강 구동부와 결합되는 상부에 전후 방향 틸팅 시에 회절되는 힌지 형태로 결합되도록 설치된 힌지 고정체, 및 상기 구동 프레임의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 승강 구동부의 작동으로 인해 상승 시에 유동이 방지되도록 상기 승강 구동부에 삽입되고, 하강 시에 전후 좌우로 틸팅되도록 삽입이 해제되도록 돌출되며, 상부 끝으로 삽입이 용이하도록 크기가 축소되는 돌출 경사부를 가지는 가이드 돌기를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강 구동부는, 상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 주행부와 함께 이동되도록 고정되도록 설치된 승강 프레임, 상기 승강 프레임의 전후 방향 끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 승강 프레임의 전후 방향 끝에 힌지 결합되어 전후 틸팅 시에 회절되고, 회전 작동에 의해 권회되어 전방과 후방의 승하강되는 높이가 조절되도록 설치된 승강 권회 장치, 상기 승강 권회 장치에 권회되어 있으며, 전후 틸팅 시에 회절이 가능한 플랙시블한 형태로 상기 승강 권회 장치의 작동으로 권회되면서 전후 양측에서 상하로 승하강되는 높이가 조절되도록 구비된 승강체, 상기 승강체의 하부에 배치되어 있으며, 전후 방향으로 틸팅 시에 회전 가능하게 상기 구동부와 힌지 결합되도록 설치된 힌지 결합체, 및 상기 승강 프레임의 하부에 돌출되어 있으며, 안쪽으로 하부가 개방된 장공 형태로 상기 구동부의 상승 시에 유동이 방지되도록 삽입되는 가이드 삽입공을 가지고, 상기 가이드 삽입공의 삽입이 용이하도록 하부 끝의 크기가 크고 상부 방향으로 크기가 작아지도록 경사져 상입되는 상기 구동부를 안내하는 삽입 경사부를 가지는 가이드 브라켓을 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 주행부는, 상기 승강 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체를 하도 도장하는 도장 공정을 가로 질러 각 공정 위치로 이송되도록 레일형태로 설치된 주행 레일, 상기 주행 레일 상에 배치되어 있으며, 구동에 의해 상기 주행 레일을 따라서 상기 차체의 하도 도장 공정으로 이송되도록 설치된 주행 장치, 및 상기 주행 레일의 하부에 배치되어 있으며, 상부가 상기 주행 장치에 고정되고, 하부에 상기 승강 구동부가 고정되어 상기 주행 장치의 구동으로 상기 승강 구동부가 이송되도록 설치된 주행 프레임을 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 따르면, 자동차 차체의 세정과 같은 전처리와 방청을 위한 전착 도장을 실시하도록 욕조에 침지하는 공정이 수행되도록 차체를 지지한 상태에서 이송 시에 상하로 이동되면서 전후 좌우로 틸팅시키면서 공정이 수행됨에 따라 욕조의 내부로 차체 침지 시에 전후 좌우로 틸팅되어 액상으로 침지되는 용액이 차체의 전체적으로 도포되어 하도 도장 효율이 향상되는 효과를 제공한다.

또한, 이송 장치에 지지되어 있는 자동차의 차체는 세정 및 전착 도장을 실시하도록 침지되는 욕조에 수납되어 있는 용액에 침지하도록 상하로 이동되고, 이동된 후에 전후 좌우로 틸팅되면서 용액과 접촉되는 면적을 향상시킬 수 있음에 따라 좁은 이동 장소에서도 세정 및 도장이 가능하여 욕조의 크기와 수납되는 용액의 량을 줄일 수 있어 생산 비용이 절감되고, 이동 거리 축소에 따른 이송 속도가 증대되어 생산성이 향상되는 효과를 제공한다.

그리고, 이송 장치는 상하로 이송되는 장치를 전후에 배치되어 각각 독립적으로 구동에 의해 작동되도록 설치하고 있어 상하 이동 뿐만 아니라 이송 높이의 조절에 의한 전후 방향으로 틸팅되도록 설치하고, 전후 면에는 각각 상호 연동되도록 연결된 좌우 틸팅부에서 틸팅되도록 구비됨에 따라 상하 이동과 전후 좌우 틸팅 동작이 상호 간섭 없이 원할하게 수행되어 작동 효율성이 향상되는 효과를 제공한다.

아울러, 이송 장치는 차체가 고정되어 전후 좌우로 틸팅하는 장치에 돌기 형태의 돌출체를 구비하여 상부로 상승되면 삽입 고정되어 유동이 방지되고, 하강하면 전후 좌우로 틸팅되도록 삽입 고정이 해제됨으로써, 하도 도장 공정을 따라 주행 시에 상승되어 유동이 방지된 상태로 주행되고, 침지를 위해서 하강하면 고정상태가 해제되어 틸팅 간섭을 최소화함에 따라 이송 효율이 향상되는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 정면도.
도 2는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 좌측면도.
도 3은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 우측면도.
도 4는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 "A" 부분 확대도.
도 5는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 전후 틸팅 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 6은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 좌우 틸팅 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 7은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 도장 공정에서 침지 시에 하강되는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도.
도 8은 도 7의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 전방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도.
도 9는 도 7의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 후방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도.
도 10은 도 2의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 도장 공정에서 침지 시에 하강되는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도.
도 11은 도 10의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 좌측방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도.
도 12는 도 10의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 우측방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치를 나타내는 우측면도이고, 도 4는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 "A" 부분 확대도이며, 도 5는 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 전후 틸팅 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 6은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 좌우 틸팅 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 7은 도 1의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 도장 공정에서 침지 시에 하강되는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도이고, 도 8은 도 7의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 전방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도이며, 도 9는 도 7의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 후방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 정면 사용 상태도이고, 도 10은 도 2의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 도장 공정에서 침지 시에 하강되는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도이며, 도 11은 도 10의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 좌측방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도이고, 도 12는 도 10의 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치의 침지된 상태에서 우측방을 하향하여 틸팅하는 상태를 나타내는 좌측면 사용 상태도이다.

도 1 내지 도 12를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치(10)는 자동차 차체(1)의 세정 및 방청을 실시하는 하도 도장 공정을 따라 차체(1)를 이송하는 장치이다. 하도 도장은 세정조, 전착조 등의 욕조에 침지되도록 상하로 이송하면서 도장 작업을 수행한다. 이송 장치는 욕조에 침지시키기 위해서 차체(1)를 상하로 이동시키고, 각 공정에 따라 주행되도록 구비된다.

상술된 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치(10)는 차체가 고정되는 고정부(100), 틸팅부(200), 구동부(300), 승강 구동부(400), 및 주행부(500)를 포함한다. 고정부(100)는 차체(1)의 하부를 지지하도록 설치된 고정 프레임(101), 고정체(102), 및 고정 브라켓(103)을 포함한다. 고정 프레임(101)은 차체(1)의 하부에 배치되어 있으며, 차체(1)의 하부가 지지되는 틀 형태로 구비된다. 고정 프레임(101)은 승강 구동부(400)와 틸팅부(200)의 작동에 의해 상부에 지지된 차체와 함께 상하로 이동되면서 전후 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

고정체(102)는 고정 프레임(101)의 전후 방향 양끝에 돌출되어 있으며, 틸팅부(200)에 고정되어 승강 구동부(400)의 작동으로 구동부(300)와 함께 상하로 이동되면서 전후로 틸팅되고, 틸팅부(200)의 작동에 의해 함께 회전되면서 좌우로 틸팅되도록 돌출 구비된다. 고정체(102)는 전후에 각각 설치된 틸팅부(200)에 고정되어 고정 프레임(101)에 지지된 차체가 전후 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

고정 브라켓(103)은 고정 프레임(101)의 상부에 배치되어 있으며, 차체(1)의 하부에 고정되어 고정 프레임(101)과 함께 상하로 이동되면서 전후 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

틸팅부(200)는 고정 프레임(101)의 상부 후방에 설치된 틸팅 구동부(210), 및 틸팅 연결부(220)를 포함한다. 틸팅 구동부(210)는 고정 프레임(101)의 후방에 고정되어 구동부(300)의 한 방향에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 고정부(100)의 한 방향에서 회전 작동에 의해 차체(1)를 좌우로 틸팅시키도록 설치된다.

틸팅 구동부(210)는 차체(1)의 후방을 좌우로 틸팅시키도록 구동되는 틸팅 구동 스프라켓(211), 틸팅 구동 모터(212), 틸팅 종동 스프라켓(213), 틸팅 지지 스프라켓(214), 틸팅 회전 스프라켓(215), 및 틸팅 체인(216)을 포함한다. 틸팅 구동 스프라켓(211)은 구동부(300)의 상부 후방에 배치되어 있으며, 구동부(300)의 상부로 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된다. 틸팅 구동 스프라켓(211)은 구동부(300)의 후방의 측면 중앙에서 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레로 회전에 의해 틸팅 체인(216)을 이동시키도록 결합되는 치차가 구비되어 있다.

틸팅 구동 모터(212)는 구동부(300)의 상부에 배치되어 있으며, 틸팅 구동 스프라켓(211)에 결합되어 틸팅 구동 스프라켓(211)의 회전되는 동력을 제공하도록 설치된다. 틸팅 구동 모터(212)가 작동되면 틸팅 구동 스프라켓(211)이 회전되면서 틸팅 체인(216)을 이동시킬 수 있다.

틸팅 종동 스프라켓(213)은 구동부(300)의 상부 후방 배치되어 있으며, 틸팅 구동 스프라켓(211)에서 떨어진 좌측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 틸팅 종동 스프라켓(213)은 틸팅 구동 스프라켓(211)과 틸팅 체인(216)으로 연결되어 틸팅 구동 모터(212)의 회전에 의해 이동되는 틸팅 체인(216)의 이동력으로 회전되도록 구비되고, 틸팅 연결부(220)와 연결되어 틸팅 구동 스프라켓(211)의 회전력을 틸팅 연결부(220)로 전달하도록 설치된다.

틸팅 지지 스프라켓(214)은 틸팅 구동 스프라켓(211)과 틸팅 종동 스프라켓(213)의 하부에 배치되어 있으며, 구동 지지체(302)의 좌우 방향인 양측에 돌출되어 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 틸팅 지지 스프라켓(214)은 구동부(300)의 좌우 방향인 양측에 각각 설치되어 서로 떨어진 틸팅 구동 스프라켓(211)과 틸팅 종동 스프라켓(213)에 각각 결합되어 있는 틸팅 체인(216)을 틸팅 회전 스프라켓(215) 방향으로 안내하도록 양측에서 서로 마주보는 방향으로 각각 틸팅 체인(216)이 지지되도록 설치된다.

틸팅 회전 스프라켓(215)은 틸팅 지지 스프라켓(214)의 하부에 배치되어 있으며, 구동부(300)의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 후방에 돌출된 고정체(101)에 고정되도록 설치되어 회전에 의해 고정 프레임(101)의 후방을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 틸팅 회전 스프라켓(215)은 틸팅 지지 스프라켓(214)으로 안내 지지되는 틸팅 체인(216)이 결합되어 틸팅 구동 모터(212)의 구동력에 의해 회전되도록 구비되고, 고정된 고정부(100)가 함께 회전되면서 차체(1)가 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

틸팅 체인(216)은 틸팅 구동 스프라켓(211), 틸팅 종동 스프라켓(213), 좌우 양측에 각각 위치한 틸팅 지지 스프라켓(214), 및 틸팅 회전 스프라켓(215)을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 틸팅 구동 모터(212)의 회전력에 의해 회전되는 틸팅 구동 스프라켓(211)의 회전으로 틸팅 회전 스프라켓(215)을 회전시키도록 설치된다.

틸팅 연결부(220)는 고정부(100)의 전방에 고정되어 구동부(300)의 전방에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 틸팅 구동부(210)와 연결되어 동일한 회전 속도, 각도, 및 방향으로 회전되면서 고정부(100)의 전방에서 회전 작동하여 틸팅 구동부(210)와 함께 전방과 후방에서 회전에 의해 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

틸팅 연결부(220)는 차체(1)의 전방을 좌우로 틸팅시키도록 회전되는 연결 구동 스프라켓(221), 연결체(222), 연결 종동 스프라켓(223), 연결 지지 스프라켓(224), 연결 회전 스프라켓(225), 및 연결 체인(226)을 포함한다. 연결 구동 스프라켓(221)은 구동부(300)의 상부의 전방에 배치되어 있으며, 틸팅 종동 스프라켓(213)과 서로 마주보는 좌측 위치에 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된다. 연결 구동 스프라켓(221)은 구동 프레임(301)의 전방에서 연결되어 함께 회전되는 틸팅 종동 스프라켓(213)과 마주보는 위치인 중앙에서 좌측으로 연결 가능하도록 설치되고, 바깥 둘레로 회전에 의해 연결 체인(226)을 이동시키도록 결합되는 치차가 구비되어 있다.

연결체(222)는 구동부(300)의 상부에 후방에서 전방으로 가로 질러 배치되어 있으며, 후방이 틸팅 종동 스프라켓(213)에 고정되고, 전방이 연결 구동 스프라켓(221)에 고정되어 동일한 회전 각도와 속도로 회전되도록 상호 연결 설치된다. 연결체(222)는 틸팅 구동 모터(212)의 구동력에 의해 회전되는 틸팅 구동 스프라켓(211)의 회전으로 틸팅 체인(216)으로 연결된 틸팅 종동 스프라켓(213)이 회전되는 동력을 연결 구동 스프라켓(221)에 전달하도록 설치된다.

연결 종동 스프라켓(223)은 구동부(300)의 상부 전방에 배치되어 있으며, 연결 구동 스프라켓(221)에서 떨어진 우측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 연결 종동 스프라켓(223)은 틸팅 구동 스프라켓(211)과 연결 체인(226)으로 연결되어 연결체(222)로 전달된 회전 동력을 연결 체인(226)의 이동력으로 회전되도록 구비된다.

연결 지지 스프라켓(224)은 연결 구동 스프라켓(221)과 연결 종동 스프라켓(223)의 하부에 배치되어 있으며, 구동부(300)의 좌우 방향인 양측에 각각 회전 가능하게 돌출 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 연결 지지 스프라켓(224)은 전방에 위치한 구동 지지체(302)의 좌우 방향인 양측에 각각 설치되어 서로 떨어진 연결 구동 스프라켓(221)과 연결 종동 스프라켓(223)에 각각 결합되어 있는 연결 체인(226)을 연결 회전 스프라켓(225) 방향으로 안내하도록 양측에서 중앙 방향으로 각각 연결 체인(226)이 지지되도록 설치된다.

연결 회전 스프라켓(225)은 연결 지지 스프라켓(224)의 하부에 배치되어 있으며, 구동 지지체(302)의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 고정부(100)의 전방에 고정되도록 설치되어 회전에 의해 고정부(100)의 전방을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된다. 연결 회전 스프라켓(225)은 연결 지지 스프라켓(224)으로 안내 지지되는 연결 체인(226)이 결합되어 연결체(222)로 전달된 동력에 의해 회전되도록 구비되고, 고정된 고정부(100)가 함께 회전되면서 차체(1)가 좌우로 틸팅되도록 설치된다.

연결 체인(226)은 연결 구동 스프라켓(221), 연결 종동 스프라켓(223), 좌우 양측에 각각 위치한 연결 지지 스프라켓(224), 및 연결 회전 스프라켓(225)을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 연결체(222)로 연결된 틸팅 구동부(210)의 구동력에 의해 연결 회전 스프라켓(225)을 회전시키도록 설치된다.

즉, 구동부(300)의 상부에 후방으로 틸팅 구동부(210)가 설치되고, 전방으로 연결 틸팅부(200)가 설치되어 전후에서 고정부(100)가 각각 고정되어 회전에 의해 차체(1)를 좌우로 틸팅되도록 설치되고, 틸팅 구동부(210)와 연결 틸팅부(200)가 연결체(222)로 연결되어 동일한 이동 방향, 속도, 및 각도로 좌우로 틸팅됨에 따라 중량물인 차체(1)가 전후방의 좌우 틸팅의 방향, 속도, 및 각도의 차이로 인해 하중이 쏠림 현상으로 변형 및 파손되는 것을 방지될 수 있다.

구동부(300)는 틸팅부(200)의 하부에 설치된 구동 프레임(301), 구동 지지체(302), 힌지 고정체(303), 및 가이드 돌기(304)를 포함한다. 구동 프레임(301)은 틸팅부(200)의 하부에 배치되어 있으며, 차체(1)의 상부에 배치되어 승강 구동부(400)의 하부에 승강되도록 결합되고, 틸팅부(200)의 구동 부분이 지지되도록 설치된다.

구동 지지체(302)는 구동 프레임(301)의 전후면 하부에 배치되어 있으며, 차체(1)의 전후 방향에 위치하도록 구동 프레임(301)의 전후 중앙 위치로 하부 방향에 구비되어, 틸팅부(200)의 틸팅 회전 부분이 회전 가능하게 지지되도록 설치된다.

힌지 고정체(303)는 구동 프레임(301)의 상부에 배치되어 있으며, 승강 구동부(400)와 결합되는 상부에 전후 방향 틸팅 시에 회절되는 힌지 형태로 결합되도록 설치된다. 힌지 고정체(303)는 승강 구동부(400)의 작동에 의해 전후 방향으로 틸팅 시에 틸팅 간섭을 최소화하도록 틸팅되는 방향으로 회절되는 힌지 형태로 승강 구동부(400)와 결합되도록 설치된다.

가이드 돌기(304)는 구동 프레임(301)의 상부에 돌출되어 있으며, 승강 구동부(400)의 작동으로 인해 상승 시에 유동이 방지되도록 승강 구동부(400)에 삽입되고, 하강 시에 전후 좌우로 틸팅되도록 삽입이 해제되도록 돌출되며, 상부 끝으로 삽입이 용이하도록 크기가 축소되는 돌출 경사부(305)를 가진다. 가이드 돌기(304)는 공정 간의 이동을 위해서 상부로 구동 프레임(301)을 승강시키면 승강 구동부(400)가 삽입되면서 고정 상태를 유지함에 따라 유동 없이 공정 간을 이동하고, 이동 후에 욕조에 담그는 침지 공정 수행에 따른 하강 시에 삽입이 해제되어 전후 좌우로 틸팅 간섭없이 틸팅되도록 구비되어 이동 효율성이 향상될 수 있다.

승강 구동부(400)는 구동 프레임(301)의 상부에 설치된 승강 프레임(401), 승강 권회 장치(402), 승강체(403), 힌지 결합체(404), 및 가이드 브라켓(405)을 포함한다. 승강 프레임(401)은 구동 프레임(301)의 상부에 배치되어 있으며, 주행부(500)와 함께 이동되도록 고정되도록 설치된다. 승강 프레임(401)은 하도 도장 공정에 따라 이동되는 주행부(500)에 하부에 고정되어 하도 도장 공정 위치로 주행되도록 설치된다.

승강 권회 장치(402)는 승강 프레임의 전후 방향 끝에 각각 배치되어 있으며, 승강 프레임(401)의 전후 방향 끝에 힌지 결합되어 전후 틸팅 시에 회절되고, 회전 작동에 의해 권회되어 전방과 후방의 승하강되는 높이가 조절되도록 설치된다. 승강 권회 장치(402)는 작동에 의해 플랙시블한 소재의 승강체(403)를 회전에 의해 감기고 풀리면서 상하로 이동시키도록 구비되는 것으로 승강 프레임(401)의 전후 방향 끝에 전후 틸팅 시에 회절되도록 힌지 결합된다. 승강 권회 장치(402)는 전방과 후방에 각각 설치되어 동일한 높이로 권회 시에 승강체(403)에 힌지 결합된 구동부(300)가 상하로 이동되고, 전후의 설치된 승강 권회 장치(402)의 승강 높이를 조절하여 전방과 후방의 경사진 상태로 지속적으로 승하강을 반복하면서 구동부(300)가 전후로 틸팅되도록 작동된다. 여기서, 승강 권회 장치(402)는 플랙시블한 소재의 승강체(403)가 권회에 의해 상하로 작동시키는 통상의 장치가 사용될 수 있다.

승강체(403)는 승강 권회 장치(402)에 권회되어 있으며, 전후 틸팅 시에 회절이 가능한 플랙시블한 형태로 승강 권회 장치(402)의 작동으로 권회되면서 상하로 이동되도록 구비된다. 승강체(403)는 승강 권회 장치(402)의 작동에 의해 권회되면서 상하로 이동되는 것으로 승강 프레임(401)의 전후에 각각 설치된 승강 권회 장치(402)를 각각 개별적으로 작동시켜 상하로 이동되는 높이를 조절할 수 있다. 여기서, 승강체(403)는 전후 틸팅에 의해 회절이 가능한 플랙시블한 소재로 구비되어 있는 것으로, 와이어, 쇠사슬 등이 사용될 수 있다.

힌지 결합체(404)는 승강체(403)의 하부에 배치되어 있으며, 전후 방향으로 틸팅 시에 회절이 가능하게 구동부(300)의 힌지 고정체(303)와 힌지 결합되도록 설치된다. 힌지 결합체(404)는 승강체(403)의 하부에 설치되어 힌지 고정체(303)와 힌지 결합됨에 따라 승강체(403)의 구동부(300) 결합부분이 전후로 회절되어 틸팅 시에 간섭을 최소화하도록 구비된다.

즉, 승강 프레임(401)의 전후 끝에 각각 설치된 승강 권회 장치(402)가 개별적으로 작동되어 플랙시블한 소재의 승강체(403)에 의해 힌지 결합체(404)로 힌지 결합되어 있는 구동부(300)가 상승 및 하강하고, 전후의 상승 및 하강되는 높이를 조절하여 전후 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 또한, 승강 프레임(401)의 승강 권회 장치(402)가 힌지 결합되고, 승강체(403)와 구동부(300)가 힌지 결합체(404)로 힌지 결합되어 전후 틸팅 시에 전후 방향으로 회절되어 틸팅 간섭을 최소화 할 수 있다.

가이드 브라켓(405)은 승강 프레임(401)의 하부에 돌출되어 있으며, 안쪽으로 하부가 개방된 장공 형태의 가이드 삽입공(406)을 가지고, 가이드 삽입공(406)의 삽입이 용이하도록 하부 끝의 크기가 크고 상부 방향으로 크기가 작아지도록 경사진 삽입 경사부(407)를 가지도록 형성된다. 가이드 브라켓(405)은 승강 프레임(401)의 하부에 구동부(300) 방향으로 돌출되어 구동부(300)의 상승 시에 가이드 돌기(304)가 가이드 삽입공(406)에 유동이 방지되도록 삽입 고정되고, 하강 시에는 삽입 고정이 해제되도록 구비된다. 삽입 경사부(407)는 하부 끝의 크기가 크고 상부로 가면서 크기가 작아짐에 따라 구동부(300)의 상승 시에 정확한 위치에서 상승되지 않아도 가이드 돌기(304)의 돌기 경사부(305)가 삽입 경사부(407) 주위에서 접촉되면 경사를 따라 안내되면서 가이드 삽입공(406)에 삽입되도록 형성된다.

주행부(500)는 하도 도장 공정에 걸쳐 구비된 주행 레일(501), 주행 장치(502), 및 주행 프레임(503)을 포함한다.

주행 레일(501)은 승강 구동부(400)의 상부에 배치되어 있으며, 차체(1)를 하도 도장하는 도장 공정을 가로 질러 각 공정 위치로 이송되도록 레일형태로 설치된다. 주행 레일(501)은 하도 도장 시에 도장되는 공정에 따른 위치로 주행되도록 레일 형태로 구비된다.

주행 장치(502)는 주행 레일(501) 상에 배치되어 있으며, 주행 레일(501)을 따라 하도 도장 공정에 따른 위치로 주행되도록 설치된다. 주행 장치(502)는 주행 레일(501) 상에서 하도 도장 공정을 따라서 주행되고, 각 공정에 위치에 도달하면 정지된 상태를 유지하도록 설치된다. 여기서, 주행 장치(502)는 레일 상에서 주행 및 정지되는 통상의 모든 장치가 포함될 수 있다.

주행 프레임(503)은 주행 레일(501)의 하부에 배치되어 있으며, 주행 장치(502)에 고정되어 주행 장치(502)의 구동으로 함께 주행되도록 설치된다. 주행 프레임(503)은 하부에 승강 구동부(400)가 고정되어 주행 장치(502)의 구동으로 승강 구동부(400)가 함께 주행 레일(501)을 따라서 주행되도록 설치된다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이송 장치 100 : 고정부
101 : 고정 프레임 102 : 고정체
103 : 고정 브라켓 200 : 틸팅부
210 : 틸팅 구동부 211 : 틸팅 구동 스프라켓
212 : 틸팅 구동 모터 213 : 틸팅 종동 스프라켓
214 : 틸팅 지지 스프라켓 215 : 틸팅 회전 스프라켓
216 : 틸팅 체인 220 : 틸팅 연결부
221 : 연결 구동 스프라켓 222 : 연결체
223 : 연결 종동 스프라켓 224 : 연결 지지 스프라켓
225 : 연결 회전 스프라켓 226 : 연결 체인
300 : 구동부 301 : 구동 프레임
302 : 구동 지지체 303 : 힌지 고정체
304 : 가이드 돌기 305 : 돌기 경사부
400 : 승강 구동부 401 : 승강 프레임
402 : 승강 권회 장치 403 : 승강체
404 : 힌지 결합체 405 : 가이드 브라켓
406 : 가이드 삽입공 407 : 삽입 경사부
500 ; 주행부 501 : 주행 레일
502 : 주행 장치 503 : 주행 프레임

Claims (8)

1. 자동차 차체의 하도 도장 시에 상기 차체를 공정 위치에 따라 전방으로 이동하면서 욕조에 침지하도록 이송시키는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치에 있어서,
   상기 차체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부가 고정된 상태에서 함께 이동되도록 설치된 고정부,
   상기 고정부의 상부에 전후면으로 각각 배치되어 있으며, 상기 고정부의 전후면에 고정되어 구동에 의해 전후 위치에서 각각 회전되면서 상기 고정부에 고정된 상기 차체를 좌우로 틸팅되도록 설치된 틸팅부,
   상기 고정부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 전후에서 상부 방향으로 구비되어 상기 틸팅부가 상부에서 전후면의 하부 측으로 상기 고정부를 회전시키도록 지지된 상태로 상기 차체의 상부를 덮도록 설치된 구동부,
   상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 전후 방향으로 떨어진 양측에 고정된 상태에서 상하로 승강하도록 구비되고, 전후 방향에서 각각 개별적으로 승강 높이가 서로 다르게 작동시키면 상기 구동부가 전후로 틸팅되면서 상기 차체를 전후로 틸팅시키도록 설치된 승강 구동부, 및
   상기 승강 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하도 도장 공정을 가로 질러 배치되어 각 도장 공정의 위치에 따라 상기 승강 구동부를 이송시키도록 설치된 주행부
   를 포함하되,
   상기 틸팅부는,
   상기 구동부의 상부에 전후 중 한 방향에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 상부로 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된 틸팅 구동 스프라켓,
   상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 구동 스프라켓에 결합되어 상기 틸팅 구동 스프라켓의 회전되는 동력을 제공하는 틸팅 구동 모터,
   상기 구동부의 상부 전후 중 한 방향에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 구동 스프라켓에서 떨어진 일측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 종동 스프라켓,
   상기 틸팅 구동 스프라켓과 상기 틸팅 종동 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 고정부의 전후 중 한 방향에서 좌우 방향인 양측으로 돌출된 위치에 각각 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 지지 스프라켓,
   상기 틸팅 지지 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동부의 전후 중 한 방향의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 고정부의 전후 중 한 방향이 고정되도록 설치되어 회전에 의해 상기 고정부의 전후 중 한 방향을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 틸팅 회전 스프라켓,
   상기 틸팅 구동 스프라켓, 상기 틸팅 종동 스프라켓, 좌우 양측에 각각 위치한 상기 틸팅 지지 스프라켓, 및 상기 틸팅 회전 스프라켓을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 상기 틸팅 구동 모터의 회전력에 의해 회전되는 상기 틸팅 구동 스프라켓의 회전으로 상기 틸팅 회전 스프라켓을 회전시키도록 설치된 틸팅 체인,
   상기 구동부의 상부의 전후 중 다른 방향에 배치되어 있으며, 상기 틸팅 종동 스프라켓과 서로 마주보는 위치에 회전 가능하게 설치되어 바깥 둘레에 치차가 구비된 연결 구동 스프라켓,
   상기 구동부의 상부의 전후 중 한쪽에서 다른 쪽으로 가로 질러 배치되어 있으며, 한쪽이 상기 틸팅 종동 스프라켓에 고정되고, 다른 쪽이 상기 연결 구동 스프라켓에 고정되어 동일한 회전 각도와 속도로 회전되도록 상호 연결 설치되는 연결체,
   상기 구동부의 상부의 전후 중 다른 방향에 배치되어 있으며, 상기 연결 구동 스프라켓에서 떨어진 일측에 구비되어 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 종동 스프라켓,
   상기 연결 구동 스프라켓과 상기 연결 종동 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지체의 좌우 방향인 양측에 각각 돌출되어 회전 가능하게 설치되고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 지지 스프라켓,
   상기 연결 지지 스프라켓의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지체의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 고정부의 다른 방향이 고정되도록 설치되어 회전에 의해 상기 고정부의 다른 방향을 회전시키고, 바깥 둘레에 치차가 형성된 연결 회전 스프라켓, 및
   상기 연결 구동 스프라켓, 상기 연결 종동 스프라켓, 좌우 양측에 각각 위치한 상기 연결 지지 스프라켓, 및 상기 연결 회전 스프라켓을 각각 연결하고 있으며, 각각의 치차에 삽입 지지되어 상기 연결체로 연결된 상기 틸팅 구동부의 구동력에 의해 상기 연결 회전 스프라켓을 회전시키도록 설치된 연결 체인
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정부는,
   상기 차체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부가 지지되는 틀 형태로 구비된 고정 프레임,
   상기 고정 프레임의 전후 방향 양끝에 돌출되어 있으며, 상기 틸팅부에 고정되어 상기 승강 구동부의 작동으로 상기 구동부와 함께 상하로 이동되면서 전후로 틸팅되고, 상기 틸팅부의 작동에 의해 함께 회전되면서 좌우로 틸팅되도록 돌출 구비된 고정체, 및
   상기 고정 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 하부에 고정되어 상기 고정 프레임과 함께 상하로 이동되면서 전후 좌우로 틸팅되도록 설치된 고정 브라켓
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치.
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6. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 틸팅부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 상부에 배치되어 상기 승강 구동부의 하부에 승강되도록 결합되고, 상기 틸팅부의 구동 부분이 지지되도록 설치된 구동 프레임,
   상기 구동 프레임의 전후면 하부에 배치되어 있으며, 상기 차체의 전후 방향에 위치하도록 상기 구동 프레임의 전후 중앙 위치로 하부 방향에 구비되어 상기 틸팅부의 틸팅 부분이 회전 가능하게 지지되도록 설치된 구동 지지체,
   상기 구동 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 승강 구동부와 결합되는 상부에 전후 방향 틸팅 시에 회절되는 힌지 형태로 결합되도록 설치된 힌지 고정체, 및
   상기 구동 프레임의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 승강 구동부의 작동으로 인해 상승 시에 유동이 방지되도록 상기 승강 구동부에 삽입되고, 하강 시에 전후 좌우로 틸팅되도록 삽입이 해제되도록 돌출되며, 상부 끝으로 삽입이 용이하도록 크기가 축소되는 돌출 경사부를 가지는 가이드 돌기
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강 구동부는,
   상기 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 주행부와 함께 이동되도록 고정되도록 설치된 승강 프레임,
   상기 승강 프레임의 전후 방향 끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 승강 프레임의 전후 방향 끝에 힌지 결합되어 전후 틸팅 시에 회절되고, 회전 작동에 의해 권회되어 전방과 후방의 승하강되는 높이가 조절되도록 설치된 승강 권회 장치,
   상기 승강 권회 장치에 권회되어 있으며, 전후 틸팅 시에 회절이 가능한 플랙시블한 형태로 상기 승강 권회 장치의 작동으로 권회되면서 전후 양측에서 상하로 승하강되는 높이가 조절되도록 구비된 승강체,
   상기 승강체의 하부에 배치되어 있으며, 전후 방향으로 틸팅 시에 회전 가능하게 상기 구동부와 힌지 결합되도록 설치된 힌지 결합체, 및
   상기 승강 프레임의 하부에 돌출되어 있으며, 안쪽으로 하부가 개방된 장공 형태로 상기 구동부의 상승 시에 유동이 방지되도록 삽입되는 가이드 삽입공을 가지고, 상기 가이드 삽입공의 삽입이 용이하도록 하부 끝의 크기가 크고 상부 방향으로 크기가 작아지도록 경사져 상입되는 상기 구동부를 안내하는 삽입 경사부를 가지는 가이드 브라켓
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행부는,
   상기 승강 구동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체를 하도 도장하는 도장 공정을 가로 질러 각 공정 위치로 이송되도록 레일형태로 설치된 주행 레일,
   상기 주행 레일 상에 배치되어 있으며, 구동에 의해 상기 주행 레일을 따라서 상기 차체의 하도 도장 공정으로 이송되도록 설치된 주행 장치, 및
   상기 주행 레일의 하부에 배치되어 있으며, 상부가 상기 주행 장치에 고정되고, 하부에 상기 승강 구동부가 고정되어 상기 주행 장치의 구동으로 상기 승강 구동부가 이송되도록 설치된 주행 프레임
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 하도 도장용 이송 장치.

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