CN1232413A - 用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法,用于工件表面处理的设备和系统 - Google Patents

用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法,用于工件表面处理的设备和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种将工件尤其是汽车车身输入适用于工件(1)表面处理的处理区(20、70)中或将工件从此处理区输出的方法,其中,工件(1)可拆式地固定在支架(7)上,支架各有一横向于工件(1)运动方向定向的旋转轴(13、41、61),旋转轴(13、41、61)移动地并以恒速连续运动,以及与此同时工件(1)在处理区(20、70)的起点和终点被控制和任何时刻均沿移动运动方向导引运动地围绕此旋转轴(13、41、61)之一约转180°。此外,本发明还涉及一种用于工件表面处理的设备以及用于汽车车身表面处理的系统。

Description

用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法， 用于工件表面处理的设备和系统
本发明涉及一种将工件尤其是汽车车身输入一容器或处理舱中和从其中输出的方法，按此方法，工件在容器内或在气态环境中处理，如涂粉状漆或涂湿漆，或此容器是一个盛有适用于工件表面处理的液态介质的浸渍池。此外，本发明还涉及一种用于工件表面处理的设备以及用于汽车车身表面处理的系统。
在按本发明的对象中，工件或汽车车身连续地朝处理区，如处理槽、处理舱等移动运动，并在保持这种运动状态的同时输入处理区或从处理区输出。
用于表面处理一个或多个汽车车身的设备通常分为连续式输送设备或非连续式输送设备。
在非连续式输送设备即所谓周期性工作的系统中，在工件支架上的汽车车身相继地在连续排列的浸渍池上方移动并停留在那里。借助于升降或旋转机构将汽车车身浸入浸渍池中适用于表面处理的池浴介质内，在过程时间结束后重新提出。这些系统没有入口和出口区也行，所以处理槽的浸渍池可以比连续输送系统中的短。但是这些系统只能在生产率较低的情况下使用，因为设备的生产能力取决于所需要的过程时间并因而非常有限。因此限制了此类系统的使用范围。
由DE4304145C1已知用于周期性工作的系统中的旋转机构。其中公开了一种固定安装在浸渍池上方的旋转机构，在旋转机构上至少可以固定一个汽车车身。通过旋转机构旋转约180°，将一个汽车车身浸入处理槽内，通过继续旋转将其从处理槽内引出。
在连续输送系统中，汽车车身沿互相排成一列的处理槽连续输送，并借助于升降机构引入处理槽中的池浴介质内或从处理槽中的池浴介质引出。由于连续输送，在此系统中处理槽的入口和出口区应设计为倾斜的。因此每个浸渍池需要一个较长的入口区和出口区，其结果是导致显著加长浸渍池并因而整个系统。此外，采用已知的下沉机构不能保证气泡留在浸入处理槽的工件内。尤其在汽车车身浸入处理槽内时，由于结构造成的空腔使这一问题更为突出。因此在先有技术中被迫必须采取附加措施，以减少气泡。例如在GB1434348中建议，令一个下沉并浸入处理槽内的汽车车身来回运动。
由德国设计文件2512762已知一种连续输送系统，用于在电镀金属和镀铬系统中导引工件。在由此文件已知的系统中涉及一种循环输送装置，它连续输送要处理的工件。在输送装置循环时，工件自动浸入一容器内、在容器下部在连续运动的情况下被导引、从容器移出以及重新再次浸入下一个容器内。为了导致工件浸入或提出，列举了不同的可能性。
首先工件支架可借助于凸轮或借助于坡道亦即向下倾斜延伸的表面旋转。但是在这种工件支架继续运动的同时仅仅是起动旋转，进一步的旋转过程只能在重力影响下无控制地进行。这种装置的缺点是，较重的工件会无控制地落入处理槽中，这对于更大的重得多和较敏感的工件如汽车车身是绝对不适合的。此外，其中所介绍的系统专门针对具有带电装置的设计，这些带电装置同时用作起动工件支架旋转的操纵机构。由于无控制的并因而在时间和地点方面均非预先规定的旋转过程，也不可能将各浸渍池的入口和出口区缩短到最小程度。文件中公开的系统也不是针对这一目的的。
最后，由德国公开文件2901027已知一种容器旋转设备，其中容器尤其是瓶的容器应自动地和无人工影响地旋转。它有一输送装置、可旋转地支承在支架内的传动器以及控制凸轮，后者以这样的方式控制传动器，即，使传动器固定容器。与此同时，与传动器连接的链轮与齿啮合。此结构设计为，链轮、传动器和容器通过与齿啮合而旋转。在此文件所表示的设备中只公开了借助于链轮旋转。容器也只需要为更容易接近容器的不同部分而旋转。借助于旋转进行的置入或取出过程既未用图表示也未用任何方式说明。
作为本发明的基础的技术问题在于，创造工件表面处理的方法和设备，其中，一方面可将处理区的尺寸减到最小程度，另一方面还可达到高的生产率。
此技术问题通过具有权利要求1特征的方法、通过具有权利要求4特征的设备以及按照权利要求24所述的系统解决。
本发明以下列思想为基础，即，在要置入处理区内的工件的连续运动过程中，使工件在处理区的边缘区同时进行一个受控制和完全导引的绕横向于工件连续运动方向定位的旋转轴旋转的旋转运动。通过首次协调工件沿处理区的连续运动和工件同时绕横向于输送方向定位的旋转轴作完全导引的旋转运动，可按这样的方式准确引导工件尤其是汽车车身转入处理区或从处理区转出，即，使各处理区的入口区和出口区可设竖直的或几乎竖直的端壁。因此每一个处理区的长度可以减少到最小的程度。与此同时，具有多个连续排列的处理区，尤其是有一定数量排列成行的处理槽的系统总长也因此减少到最小程度。与传统的连续输送系统相比，在生产能力为每小时100个汽车车身的情况下缩短量约为20％。因此，第一次将连续输送系统的优点与由先有技术已知的旋转设备的优点统一起来。
在由液态介质组成的处理槽的情况下，借助于旋转过程气泡已在工件浸入时基本避免。此外，在工件已浸入后还可以通过工件附加地在处理槽中继续运动，减少在处理过程中可能引起的气泡。因为汽车车身在处理槽上面和里面旋转，所以还减少了在水平表面上的污垢杂质。
在按本发明的方法中，在置入处理区内的工件与处理区或浸渍池端壁之间只规定一个最小的安全距离。为保证处理区总长度最小，在顾及此安全距离的情况下应使旋转速度和移动速度彼此协调，使工件的前部在旋转过程结束后在遵守安全距离的条件下定位在第一端壁处，或在转出过程定位在第二端壁处。在先有技术中，此最小安全距离必须大得多，例如在由先有技术已知的镀铬设备中便是这种情况，在该设备中进行完全不控制的转入过程。通过协调工件移动运动的速度和转入或转出速度，可以准确规定工件的运动轨迹并最佳地适应处理区的形状。因此，总长度也可减到最小程度。
通过将旋转速度基本保持常数，可得到一条连续的运动轨迹，这对于重型的工件为了达到一种均匀的转入和转出过程特别重要，因为要不然在角速度改变时会产生巨大的力，这些力将导致不准确的运动过程。例如，当在支架上重的汽车车身转入和转出时，由于角速度改变产生的惯性使之短时作并不期望的继续运动。
按本发明的工作方式可使用于完全不同的表面处理工艺。例如工件置入液态介质和从液态介质中取出最佳地适用于实施浸漆。但按本发明的工作方式也极好地适用于涂粉状漆或涂湿漆。对于为此所设置处理舱，则面对如在用于浸漆所需的处理池中同样的技术问题，即工件应在处理舱的入口区和出口区引入或导出。这些舱可能位于工件输送水平面的上方或下方。
最后，工件的连续移动运动与有控制和全程导引的旋转运动按本发明的结合，也适用于使已涂好漆的工件在干燥器内不会形成任何漆滴。为此，在按本发明的表面处理设备中，以最佳的方式使工件靠近旋转轴或甚至布置在旋转轴所在区内，而不是在旋转轴与工件之间保持一个间距。
一种机械结构非常简单和少维护的设计可采取以下措施获得，即，支架至少有一根侧面的固定杠杆，它与导引装置配合工作，以导致支架旋转。通过适配杠杆的长度，也可以非常容易有控制地旋转在支架上的重的工件。
通过在支架的相对侧至少安装一根杠杆，其中，处于相对位置的杠杆彼此转一个预定的角度值，第一次保证在相应地设计导引装置的情况下支架相对于旋转方向无论是朝前进方向还是朝后退方向均随时被支承并因而也被准确地导引。
若在支架的每一侧设两根杠杆，则这一效果还可以更好，其中，在支架每一侧的杠杆相对于旋转轴对称布置，而在彼此相对侧的杠杆装置错开90°。
一种非常简单的操纵机构可这样得到，即，将它设计为导向轨。
通过将导向轨上的导引面设在处理槽的入口和出口区，亦即设在边缘区内，则通过相应的装置简单地滑上或滑下，或滚上或滚下，在支架上造成旋转。
旋转可最佳地借助于向上和向下倾斜的导向轨段控制。通过使各导向段为简单的直的结构使之能经济和方便地制造。
个别导向轨段最好约向下倾斜45°，其他导向轨段则约向上倾斜45°。
低摩擦和易维护的设计是在杠杆端设滚轮，它们与导向轨配合工作。
较复杂但非常准确并即使最重的工件也可使用的操纵机构包括固定安装在处理槽上的齿条或丝杠，它们与在支架上相应设计的齿轮或蜗杆配合工作。因此需要时还可以插入中间传动装置。
支架在旋转轴所在区内最好有导引机构，它们在导轨内被导引。因此可使支架有沿着导轨规定方向的最准确的连续移动运动。
尤其是在导轨内设滚轮作为导引机构，因为这样一来可将摩擦减小到最低程度，这在多个连续布置和互相连接的支架的情况下是重要的。
通过在支架上设承接装置，工件便可直接可拆式地固定在承接装置上，或也可间接地例如在汽车车身的情况下将其可拆式地固定在滑架上。
通过使承接装置采取这样的位置，即，在支架移动运动时它相对于垂直方向沿运动方向保持不变，则可以最简单地借助于相邻的位于同样高度的输送机构将汽车车身通过滑架安装。
为了使各个工件连续运动，可利用所有由先有技术已知的传动装置。尤其适用优秀的链传动装置、牵引绳装置、螺杆或自行式支架，它有一自己的驱动器。
在本申请中列举的角度数据不应看作绝对值。在这一方面即使约偏差±10％的值仍包括在本发明公开的范围内。
为了进一步说明并为了更好地理解本发明，下面参照附图详细介绍多种实施例。其中：
图1从相对于一个个汽车车身输送方向的右侧看按本发明的系统示意透视侧视图；
图2从沿汽车车身输送方向的左侧看如图1所示的按本发明的系统示意透视侧视图；
图3通过图1或2所示按本发明的系统的横截面；
图4图1至3所示按本发明的系统的示意直接侧视图；
图5按本发明的系统的侧视图，其中示意表示了浸入处理槽的过程和从处理槽提出的过程；
图6按本发明系统另一种实施形式的侧视图，它有附加的用于摆动汽车车身的控制导引装置；
图7在按本发明另一种实施形式的系统中浸入处理槽内的汽车车身侧视图，它有用于摆动汽车车身的特殊的控制导轨；
图8至10表示将在滑架上的汽车车身水平地装到按本发明的系统中去的顺序；
图11至13表示将支承在滑架上的汽车车身垂直地安置在按本发明的系统中的顺序；
图14至16示意表示在没有滑架作为中间连接装置的情况下将汽车车身装在按本发明的系统为此所设的装置上的过程；
图17干燥器示意侧视图，其中，通过旋转汽车车身克服基面与干燥器水平面之间的高度差；以及
图18漆层干燥器示意侧视图，其中，在汽车车身连续移动运动过程中使汽车车身旋转。
第一种实施形式
结构：
图1至5表示按本发明的系统的第一种实施形式。导轨5在多个前后连续连接的处理槽20上面在处理槽的两侧延伸。导轨5彼此隔开距离互相平行地设在处理槽20上面。在横截面中看每根导轨有两个处于上下位置的导引侧面。在这种处理槽20排列成行的端头，导轨5向下延伸并终止在设于处理槽20下方的返回滑轨27中。在上部导轨与下部返回滑轨27之间的折返点内设转向装置9。
在导轨5中延伸有图中没有表示的传动机构，例如被传动的链、牵引绳、螺杆等。这些传动机构通过转向装置9或其他配属于它的装置朝返回滑轨27回转并在返回滑轨27内向后延伸。图中没有表示的电动机驱动这些传动机构以调整好的速度连续运行。
一个个汽车车身分别与滑架2固定连接。每个滑架2连同装在它们上面的汽车车身1可拆式地与支架7连接。多个这种支架7彼此拉开距离地与图中没有表示的传动机构连接，传动机构在导轨5和返回滑轨27之间延伸。
每个支架有一旋转轴13，它在导轨5之间横向于由导轨5规定的方向延伸；也就是说横向于由传动机构规定的沿处理槽20的运动方向。支架7的旋转轴在导轨5中或也在返回滑轨27中借助于例如滚轮导引。在支架7的每一侧上通过旋转轴13设置两根彼此处于相对位置的杠杆15。在支架7一侧的两根杠杆布置成彼此错开约180°。在支架7的相对侧上，这一侧的杠杆相对于另一侧的杠杆转90°。在杠杆15的每个端部都装有可旋转的滚轮12。
在处理槽20侧壁201区的每一侧，在上部导轨5所在位置固定具有特殊形状的导向轨22。在一侧，即图1中的右侧，导向轨22装在处理槽20的侧壁201区域内，它有第一个水平段，然后有一个约折角45°向下指的段，以及接着转变到一个相对于水平线约45°向上指的段。在这之后，此导向轨22水平地几乎一直延伸到处理槽20的另一个侧壁202。
由在图2中表示的从左侧看的视图可以看出，在另一侧，亦即在这里表示的左侧，与图1中的上述导向轨22处于相对位置的导向轨23，沿汽车车身的运动方向看，首先有一个设在导轨5下面的水平段。此水平段转入一个约45°向上指的段。一个约45°向下指的段连接在此向上指的段上。
如图1和2所示，在处理槽20端部侧壁202区域内，仍在处理槽20的两侧按上面已说明的方式设导向轨22、23。
但至少有一个导向轨22、23设计为在处理槽20两个侧壁201、202之间的区域内水平延伸。
总之，应再次强调指出的是，在一个处理槽20的入口区和出口区，各有导向轨22、23对置地按相对于两个相对侧旋转后的布局定位；换句话说，若在一侧存在一个向上指的导向轨段，那么在支架7相对侧所设的导向轨段是向下指的。
工作方式：
设在支架7各杠杆15端部的滚轮12在导向轨22、23上滚动。通过在导轨5内连续输送支架7，可拆式地固定在支架7上的汽车车身与连接在它们之间的滑架2一起按下述方式旋转。
固定在滑架2上的汽车车身1已经可拆式地固定在支架7上。这一过程后面参见图8至16还要详细说明。借助于传动机构，支架7带着现在位于它上面的汽车车身1按水平方向沿导轨5移入处理槽20的入口区内。此时在支架7一侧的一对杠杆15垂直定位，而处于相对位置的那一对杠杆15却是水平定向。水平定向的杠杆对15在导向轨22的水平段上滚动。因此支架保持水平方向运动。竖直的杠杆对15向下伸出的杠杆15通过传动机构的连续运动在左导向轨23短的水平的第一段上在其上侧滚动。处于相对位置迄今仍在右导向轨22水平导向段上滚动的第一杠杆，现在正好处于右导向轨22的拐点上，右导向轨22在这里将向下方弯折。
通过继续移动运动，现在在支架7左侧的杠杆15的滚轮12滚到了左导向轨按45°向上方指的那一段上。因此，支架7沿移动运动的方向朝前旋转。与此同时，位于右侧的杠杆15的滚轮12在右导向轨22向下指的段上滚动。在右导向轨22上以及在左导向轨23上的这种同时的滚动，导致实施受控制并可随时检查的旋转过程。无论是相对于连续运动沿前进方向还是沿后退方向，支架7始终支承在杠杆15上。
借助于右导向轨22和左导向轨23其他的上升或下降段来控制进一步的旋转过程。最后，车身1完全浸入处理槽20内，并继续连续地在处理槽20内沿导轨5输送。
在处理槽20的端头，在左侧杠杆15上的滚轮12在左导向轨23上滚动。因此造成汽车车身1从处理槽20转出的过程。在右侧杠杆15的滚轮12仍同时在右导向轨22的一个相应的反向段上滚动。因此造成汽车车身l完整和可控制的转出过程。
借助于在处理槽20侧壁201、202区域内的右导向轨22和左导向轨23以及通过支架7在导轨5内同时连续输送，有可能将处理槽20的侧壁布置成能竖直地或很陡地向下倾斜和很陡地向上倾斜。
侧面的导向轨22、23应有45°的斜度。在这种情况下可以使用直的导向轨22、23，从而不会在旋转时导致角速度有明显的波动。
由图3表示的横截面图可以非常清楚地看出按本发明的系统的基本结构。在处理槽20旁有座框21，导轨5在座框上延伸。如已详细说明的那样，支架7与通过滑架2固定在它上面的汽车车身1在此导轨5内被输送。支架7有旋转轴13，在旋转轴上设有杠杆15，在杠杆上有滚轮12。滚轮12在导向轨22、23上滚动。
由图3可清楚看出，在处理槽的下方，支架沿返回滑轨27回移到其原始位置。
第二种实施形式
结构：
由图6可见按本发明的另一种实施形式。在图6所示按本发明设备的实施形式中，在处理槽20的区域内附设一控制导轨24。与前面已介绍的本发明第一种实施形式不同，在那里，在汽车车身1完全旋转并浸入处理槽20介质内的那个处理槽20的区域中，汽车车身通过该区域输送以及杠杆15在导向轨22、23之一上水平地导引，所以在处理槽20的这一区域内汽车车身1不可能作任何转动，而现在导向轨22或23在此区域内补充了一根附加的控制导轨24。导向轨22或23和控制导轨24有一种在侧视图中看为多次弯曲的轨迹。
工作方式：
杠杆臂之一通过滚轮12在此控制导轨24上滚动，所以，由于控制导轨24弯曲的走向，使整个支架带着在它上面的汽车车身1相对于支架7的旋转轴13轻微地来回摆动。由此提供了这样的可能性，即，汽车车身在处理槽内摇摆，其结果是进一步减少了原有的和由此处理过程引起的气泡。
第三种实施形式
结构：
在图7表示的本发明第三种实施形式中，与前面已阐述的实施形式相比，支架7附加地设有一小的从侧面伸出的控制杆26，在其端部可旋转地固定一滚轮28。滚轮28在控制导轨25内滚动，控制导轨25沿处理槽20延伸。控制导轨25有不同弯曲的分段，所以在此控制导轨内存在上升和下降的控制段。
工作方式：
当支架7在导轨5内连续输送时，支架7控制杆26上的控制滚轮28在控制导轨25内滚动。在控制导轨向上或向下倾斜的区段中，支架7绕支架7的旋转轴13轻微地来回摆动。因此同样促使汽车车身1来回摇摆，其结果是可以减少可能被围绕在车身1内的气泡。
第四种实施形式
结构：
图17表示了一种干燥器70，其中，固定在支架7上的汽车车身1在已说明的导轨2上处于一个低水平位置被输送。在这种情况下汽车车身1头朝下悬挂在支架7上。在干燥器70的入口区仍在导轨2的右和左设置导向轨22、23。此导向轨22、23与已在第一至第三种实施形式中说明的导向轨22、23相当。
在干燥器70的入口区，在其底部导轨2的所在高度有一入口71。汽车车身1经此入口71通过绕该支架7旋转轴13旋转约180°进入干燥器70内。
工作方式：
汽车车身1沿导轨2移动地连续运动。在这种情况下，设在支架7的现在处于水平位置的杠杆上的滚轮12在沿水平延伸的导向轨22上滚动。于是支架7在水平位置带着头朝下悬挂着的汽车车身1输送。一旦到达导向轨23，垂直立着的杠杆的滚轮12便在导向轨23上向上滚动，以及支架7连同在它上面的汽车车身1在图17所表示的侧视图中沿顺时针方向通过入口71转入干燥器70中。然后支架在干燥器70内沿导轨2连续向前运动，与此同时，在现在水平定向的杠杆上的滚轮12在设计为水平的导向轨22上滚动。
在图17中没有表示的出口区仍设有导向轨22、23以及有一个出口，汽车车身1通过出口并通过再一次地顺时针方向旋转从干燥器70转出。
第五种实施形式
结构：
在图18表示的干燥器侧视图中，采用了在前面所说明的其他一些实施形式中也采用的用于旋转汽车车身1的导向轨22、23。汽车车身1可拆式地固定在支架81上。支架仍有一些杠杆，在杠杆端部装有滚轮12。支架81在导轨5中导引，导轨5在干燥室80内延伸。
与前面已说明的支架不同，在这里所采用的支架81按这样的方式设计，即，支架81的旋转轴13位于汽车车身的中央区内。为此，支架配备一凹陷的构成一种地坑类型的承接装置。此外，汽车车身1沿旋转轴13定向而不是横向于旋转轴13。
工作方式：
在支架81上的汽车车身1水平定向地在导轨5中连续运动。与此同时处于水平位置的杠杆的滚轮12在导向轨22的水平定向段上滚动。一旦垂直竖立着的杠杆的滚轮12在导向轨23亦即导向轨23上升的部分上向上滚动，支架在这里便沿顺时针方向旋转。在这种情况下，迄今在导向轨22水平段上滚动的滚轮12，从现在起在导向轨22的一个向下定向的段上滚动。通过设计导向轨22、23，汽车车身1连续地绕支架81的旋转轴13不断旋转。其结果是，在新涂漆的汽车车身1上不会形成漆滴，这种漆滴会导致质量下降。
汽车车身的安装：
下面借助于图8至16详细说明用于在按本发明的设备上安装一汽车车身的各种实施形式。下面要说明的每一种安装可能性均可与前面已详细说明的一种按本发明的设备一起采用。
图8至10表示了固定在滑架2上的一个汽车车身1水平地安装的可能性。在导引装置5的输入区，亦即在具有用于导引装置5或用于在导引装置5中延伸的传动机构的第一转向装置9的区域内，水平的输送机构6在其中延伸，在这里这是一个辊道。滑架2配备有前部和后部承接装置3、4，它们设计为与在支架7上的钩子10、11互补。
下面说明在支架上的安装过程：
通过支架7绕转向装置9的连续运动，支架7和第一个钩子10向上方朝要导引的滑架2输送。如图9所示，钩子10到达滑架2的前承接装置3中。因此从现在起通过支架7的连续运动，滑架2与在它上面的汽车车身1通过滑架2已被钩住的前承接装置3被一起拉动。于是如图10所示滑架2的后承接装置4与支架7的后部钩子11啮合。因此现在滑架2被支架7牢牢地钩住并从输送机构6上完全拉开。接着，借助于锁紧机构8将滑架固定在支架上。
为了在设备的出口区内将滑架与现已处理好的汽车车身1从支架7取下，实施与上面所说明的安装过程相反的程序。
在图11至13中表示在按本发明的设备的支架上的一种垂直输入和取出装置。
在其中导引一个与前面所介绍的结构类似的支架35的导轨33上方，设有一个用于滑架2和在它上面的汽车车身1的升降机构30。滑架2可借助于此升降机构30垂直地下降或提升。支架35有杠杆36，杠杆上装有滚轮40。在支架上固定地设有前部和后部钩子38、39。钩子38、39与滑架2上相应设计的前和后承接装置31、32啮合。在支架旋转轴41的区域内有锁紧机构34。
升降机构的工作方式：
支架35在导轨33内水平定向并沿导轨33连续运动。一旦支架35处于在升降机构30上的滑架2下面，升降机构30便下降，于是支架35的前部钩子39可进入滑架2相应设计的前部承接装置31内。通过使升降机构30下降到使滑架2轻靠在支架35上的程度，在前部钩子37啮合的同时后部钩子38也卡入滑架2相应的后承接装置32内，并接着借助于锁紧机构34可拆式地固定。现在升降机构30向上移动，以便将一新的汽车车身和滑架2安装在一个位于它后面的支架35上。
在拆卸时，将现已处理好的汽车车身从支架35上释放开，并借助于和上述设计相同的升降机构向上移走。
图14至16表示在没有滑架的情况下将汽车车身水平地输送到按本发明的系统中的支架上去的可能方式。
结构：
具有可在其上单独运动的吊架51的输送机构50设在导轨62的上方。在导轨62内导引的支架55有前部和后部钩子54，它们可插入并可锁止在汽车车身1上相应设计的前部和后部承接装置52、53内。这种支架55仍有杠杆60，杠杆设有滚轮57、58，以便在浸入处理槽20期间为了绕旋转轴61旋转用作导引装置。
工作方式：
无滑架的汽车车身1借助于输送机构51输往按本发明的系统的输入区。在那里，支架55借助于在导轨62内的传动机构被从下面带到汽车车身1处，因此它的钩子54可插入汽车车身1的承接装置52、53中并可锁紧。在这种情况下输送机构51释放汽车车身并离开接收区。
在交付时，支架55将汽车车身1带到交付区。在那里汽车车身从支架55上释放开并被后继的输送机构51提取。支架55向下移开，汽车车身1可由后继的输送机构51运走。

Claims (26)

1．将工件尤其是汽车车身输入适用于工件(1)表面处理的处理区(20、70)中或将工件从此处理区输出的方法，其中，-工件(1)可拆式地固定在支架(7)上，支架各有一垂直于工件(1)运动方向定向的旋转轴(13、41、61)，-旋转轴(13、41、61)移动地并以恒速连续运动，以及与此同时-工件(1)在处理区(20、70)的起点和终点被控制和任何时刻均沿移动运动的方向被导引运动地围绕此旋转轴(13、41、61)之一约转180°。
2．按照权利要求1所述的方法，其特征为：在工件(1)输入处理区或从处理区输出时，旋转速度和移动运动速度互相协调成，使工件(1)的前部在旋转过程结束后处于与处理区(20、70)第一端壁(201)保持安全距离的位置，以及，工件(1)现在以当前的前部仍在遵守安全距离的条件下，在它通过另一次大约180°的旋转从处理区输出前，一直运动到另一个端壁(202)旁。
3．按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：旋转速度随时受到控制。
4．用于工件在处理槽或处理舱内表面处理尤其用于汽车车身表面处理的设备，它有-至少一个安装一个或多个工件(1)的支架(7)，支架可沿由处理槽(20)或舱(70)的布局规定的工件(1)运动方向连续运动；支架包括承接装置(10、11；38、39；54)，工件(1)可借助于它可拆式地安装在支架(7)上；以及，支架有一横向于运动方向布置的旋转轴(13、41、61)，-用于使支架(7)绕此旋转轴(13、41、61)旋转的操纵机构(22、23)，在旋转过程中操纵机构(22、23)和支架(7)始终互相接合，因此可以随时控制和导引此旋转运动，-导引装置(5)，支架(7)可借助于它沿运动方向导引，以及-传动机构，支架(7)可借助于它沿运动方向连续运动。
5．按照权利要求4所述的设备，其特征为：支架(7)有至少一根在侧面固定的杠杆(15)，它与一导向装置(22、23)配合工作，以促使支架(7)旋转。
6．按照权利要求4或5所述的设备，其特征为：在支架(7)的相对侧各至少装一杠杆(15)，在这种情况下处于相对位置的杠杆(15)彼此错开一个预定的角度。
7．按照权利要求4至6之一所述的设备，其特征为：在支架(7)的每一侧设两根杠杆(15)，在这种情况下杠杆(15)布置在支架(7)的每一侧以及在互相对置侧上的杠杆装置彼此错开90°。
8．按照权利要求4和权利要求5至7之一所述的设备，其特征为：操纵机构(22、23)与一根或多根杠杆(15)配合工作。
9．按照权利要求8所述的设备，其特征为：操纵机构(22、23)至少包括一根导向轨(22、23)。
10．按照权利要求9所述的设备，其特征为：导向轨(22、23)在处理槽(20)的入口和出口区内有适用于使支架(7)旋转的导向面。
11．按照权利要求10所述的设备，其特征为：导向面有向上和向下倾斜的导向段。
12．按照权利要求11所述的设备，其特征为：个别导向段向下倾斜约45°，另一些导向段则向上倾斜约45°。
13．按照权利要求9至12之一所述的设备，其特征为：导向轨(22、23)及其导向面与装在杠杆(15)端部的接触件(12)接触。
14．按照权利要求5至13之一所述的设备，其特征为：在杠杆(15)的端部装一用于导向的滚轮(12、40、57、58)。
15．按照权利要求4所述的设备，其特征为：为每个支架(7)配设一个形式上为马达的操纵机构。
16．按照权利要求4所述的设备，其特征为：操纵机构由固定安装在处理槽(20)进口和出口区内的齿条或丝杠构成，并与在支架(7)上相应设计的齿轮或蜗杆配合工作。
17．按照权利要求4至16之一所述的设备，其特征为：支架(7)通过设在其旋转轴(13、41、61)区域内的导引机构在导引装置(5)内导引。
18．按照权利要求17所述的设备，其特征为：导引机构包括滚轮。
19．按照权利要求4至18之一所述的设备，其特征为：支架(7)有承接装置(10、11；38、39；54)，以便使工件可拆式地间接或直接与支架(7)连接。
20．按照权利要求19所述的设备，其特征为：承接装置包括钩子(10、11)，它们与相应的承接支座面(3、4；31、32；52、53)啮合。
21．按照权利要求19或20所述的设备，其特征为：承接装置(10、11；38、39；54)按这样的方式装在支架(7)上，即，使它相对于垂直方向的定位是可变的。
22．按照权利要求4、19或20所述的设备，其特征为：承接装置采取这样的位置，即，在支架(7)移动运动时它相对于垂直方向保持不变。
23．按照前列诸权利要求之一所述的设备，其特征为：导引装置(5)由导轨(5)组成。
24．借助于按照前列诸权利要求之一项或多项所述设备进行汽车车身表面处理的系统，其中，-多个支架(7)彼此隔开间距地在多个连续排列的处理槽(20)上方连续运动，-汽车车身可与支架(7)的运动速度一致地借助输入装置(4、30、50)逐个地输入进口区，以及-在此系统的出口区现在已经处理好的汽车车身(1)在支架(7)连续运动的过程中可借助于拆除装置从支架上拆除和运走。
25．按照权利要求24所述的系统，其特征为：支架可在处理槽上方、下方或侧旁从系统的出口区返回入口区。
26．按照权利要求24和25之一所述的系统，其特征为：导引装置(5)布置在处理槽(20)上方和下方，并设计为在系统的入口区和出口区借助于转向装置(9)连续循环。
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