CN217838135U - 一种用于清洗机的双吊臂移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洗机的双吊臂移动装置，包括能横向移动的行走机构，行走机构上设置有升降机构，升降机构能同时驱动位于行走机构下方的两个吊钩竖向移动。行走电机通过行走传动轴带动两个齿轮同步在齿槽中移动并带动横移架横向移动，电机能通过传动轴带动前导向臂和后导向臂的两个链轮同步转动带动同侧的链条同步竖向滚动。链条能带动固定在链条上的滑座和连接板带动横梁的两端竖向同步移动。横梁底面的两端分别通过一个吊臂设置有一个吊钩，两个吊钩能从吊篮的两端将吊篮吊起并通过前导向臂、后导向臂和横移架平稳的横向和竖向移动进行清洗，能承受更大的重量且更加稳定，提高对吊篮中工件清洗的效果。

Description

一种用于清洗机的双吊臂移动装置

技术领域

本实用新型属于移动吊臂改进技术领域，尤其是一种用于清洗机的双吊臂移动装置。

背景技术

在对加工好的工件进行清洗时，需要用吊臂将工件吊起并移动到清洗槽中，在清洗槽中进行清洗时也需要移动吊臂将工件随清洗而移动。吊臂移动装置包括行走机构和升降机构，行走机构用于横向移动，升降机构用于竖向移动，升降机构上设置有一个用于挂装工件的吊臂。现有的吊装方式是将工件置入吊篮中，通过一个吊臂将吊篮吊起并移动，或通过钢缆等直接将工件挂装在吊臂上。当工件重量较大时，单吊臂承重能力有限，适用范围小；当工件体积较大时，单吊臂承重点少，对工件吊装的稳定性较差，在移动过程中容易产生较大的晃动，不仅会影响清洗效果，还有可能导致工件掉落，对工件或下方的人员设备造成损害，影响生产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了包括通过电机驱动能横向移动的行走机构和通过电机驱动能竖向移动的升降机构，升降机构下端设置的两个吊臂能从两个方向将工件吊起的一种用于清洗机的双吊臂移动装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其中，包括能横向移动的行走机构，行走机构上设置有升降机构，升降机构能同时驱动位于行走机构下方的两个吊钩竖向移动，两个吊钩能分别吊住吊篮的两端并通过行走机构和升降机构进行横向和竖向的移动。

其中，所述升降机构包括前导向臂和后导向臂，前导向臂和后导向臂分别设置在行走机构的前端和后端，前导向臂和后导向臂上均设置有升降模块，前导向臂和后导向臂上的升降模块之间设置有横梁，升降模块能带动横梁竖向移动。

其中，所述横梁的两端分别设置有一个吊钩。

其中，所述升降模块包括电机、链条和滑座，所述链条的上端和下端分别与所述前导向臂或后导向臂的上端和下端转动连接，滑座固定连接在链条上，电机能驱动链条竖向滚动并带动滑座竖向移动。

其中，所述横梁的两端分别与同侧的滑座连接，滑座的竖向移动能带动横梁和横梁上吊钩的竖向移动。

其中，所述前导向臂和后导向臂上均分别设置有滑轨，所述滑座能在滑轨中竖向限位滑动。

其中，所述行走机构包括行走电机、行走轮和横移架，所述行走电机和行走轮设置在横移架上，行走电机能驱动行走轮转动并带动横移架横向移动；

所述横移架上设置有所述前导向臂和后导向臂。

其中，所述横移架的下端设置有支撑限位轮，支撑限位轮能在横移架下方的导轨上横向限位移动使横移架能沿导轨横向限位移动。

其中，所述行走机构包括行走电机、行走传动轴、齿轮、齿槽和横移架，行走电机的输出轴与行走传动轴联动，行走传动轴的两侧端部分别与横移架的前后两侧转动连接，行走传动轴位于横移架两侧的端部分别设置有齿轮，齿轮啮合在横移架两侧横向设置的齿槽内，行走电机驱动行走传动轴转动，行走传动轴的转动能带动齿轮转动，齿轮的转动能带动横移架沿齿槽横向移动。

其中，所述升降模块包括电机、传动轴、链轮、链条和滑座，电机的输出轴与传动轴联动，传动轴的两侧端部分别与前导向臂和后导向臂转动连接，传动轴位于前导向臂和后导向臂之间的两侧端部上分别套设有链轮，链轮上绕设有链条，滑座与链条固定连接，电机驱动传动轴转动，传动轴的转动能带动其上套设的链轮转动，链轮的转动能带动链条竖向滚动，链条的竖向滚动能带动滑座竖向移动。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，行走电机通过行走传动轴带动两个齿轮同步在齿槽中移动，能更加平稳的带动横移架横向移动，电机能通过传动轴带动其上套设的靠近前导向臂和后导向臂的两个链轮同步转动带动同侧的链条同步竖向滚动。前后两个链条的同步竖向滚动能通过固定在链条上的滑座和连接板带动横梁的两端竖向同步移动，使横梁在竖向移动的过程中保持横向的平稳状态。横梁底面的两端分别通过一个吊臂设置有一个吊钩，两个吊钩能从吊篮的两端将吊篮吊起，能承受更大的重量且更加稳定，前导向臂、后导向臂和横移架能平稳的移动并将吊篮平稳的吊起并移动进行清洗，能提高对吊篮中工件清洗的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种用于清洗机的双吊臂移动装置，如图1、2所示，本实用新型的创新在于：包括能横向移动的行走机构，行走机构的两侧分别设置有升降机构，两侧的升降机构能同时驱动位于行走机构下方的两个吊钩12竖向移动，两个吊钩能分别吊住吊篮的两端并通过行走机构和升降机构进行横向和竖向的移动。

行走机构包括行走电机17、行走传动轴16、齿轮23、齿槽27和横移架3，横移架为一横置的立方体型的外框，横移架可以采用方管或槽钢等材料焊接，也可以采用一体成型的方式制成。横移架左侧(图1中的左侧)的后端(图2中的右端)设置有换向器15，换向器与横移架为固定连接。换向器的输入端与一个行走电机连接，换向器的输出端与一个行走传动轴的后端连接，行走传动轴的前端旋转设置在横移架前端的一个前轴座28中。行走传动轴的前端(图2中的左端)和后端(图2中的右端)均延伸至横移架同侧的外部，行走传动轴延伸至横移架外部的前端和后端均分别套设有一个齿轮，与两个齿轮分别对位的横移架的旁侧均分别设置有一个齿槽，行走传动轴上的两个齿轮均分别啮合在同侧的齿槽内。

行走电机能通过换向器驱动行走传动轴转动，行走传动轴带动其上套设的齿轮转动，齿轮的转动能使行走传动轴沿齿槽的方向横向(图1中的左右方向)移动，行走传动轴的横向移动能带动横移架横向移动，实现横移架的横向行走。电机能通过行走传动轴带动两个齿轮同步转动，这样能使横移架的前端和后端移动的速度一致，使横移架能更加平稳的移动。

横移架底面的前端和后端均分别设置有一对间隔的支撑限位轮5，与每对支撑限位轮对位的横移架的下方均分别设置有一个导轨6，每对支撑限位轮均能在同侧的导轨上分别沿导轨横向限位移动使横移架能沿导轨横向限位移动。每个支撑限位轮与导轨接触的表面为中间凹陷两边凸起的结构，凹陷部能与导轨的上表面接触，两边的凸起能卡在导轨的两边将支撑限位轮限位使支撑限位轮在滚动时能沿导轨限位移动。支撑限位轮除起到使横移架沿导轨横向限位移动的作用外还能将横移架支撑在导轨的上方，同时起到限位与支撑的作用。

在横移架内穿设有升降机构，升降机构包括竖向的前导向臂4和竖向的后导向臂21，前导向臂设置在横移架前端的外框内侧表面上，后导向臂设置在横移架后端的外框内侧表面上，前导向臂和后导向臂均与横移架固定连接并能随横移架横向移动。前导向臂和后导向臂均包括左右两个竖向设置的方管，两个方管通过横向设置的角钢的一边相互固定连接并通过角钢的另一边固定连接在横移架上，在本实施例中，两个方管的上端与横移架上端的外框对位处设置有一个角钢将两个方管的上端固定在横移架上端的外框上，两个方管与横移架下端的外框对位处设置有另一个角钢将两个方管的中部固定在横移架下端的外框上。也可采用槽钢等材料代替方管。

前导向臂和后导向臂上均设置有升降模块，升降模块包括电机2、传动轴1、链轮、链条18和滑座14。位于前导向臂的上端设置有一个转向机19，转向机的输入端与电机连接，转向机的输出端与传动轴的前端连接，传动轴的后端向后导向臂延伸并转动设置在后导向臂上端的一个后轴座22中，传动轴位于前导向臂和后导向臂之间的前端和后端分别套设有一个主动链轮20。前导向臂和后导向臂的下端均分别设置有一个从动链轮26，从动链轮与主动链轮竖向对位设置，前导向臂上的从动链轮和主动链轮上绕设有一个链条，后导向臂上的从动链轮和主动链轮上绕设有一个链条。前导向臂和后导向臂的下端均设置有一个链轮保护壳25，链轮保护壳开口朝上设置，链轮保护壳能从下方挡住从动链轮的下端，防止清洗过程中飞溅的液体影响从动链轮的工作。电机能通过转向机驱动传动轴转动，传动轴转动带动其上套设的主动链轮转动，主动链轮能带动其上绕设的链条竖向滚动并带动从动链轮转动。

本实施例中，位于前导向臂和后导向臂之间设置有一个横梁24，横梁的前端和后端分别设置有一个连接板7，两个连接板上均设置有一个分别与前导向臂上的链条和后导向臂上的链条对位的滑座，滑座上设置的链条涨紧件13能使滑座与同侧的链条固定连接，主动链轮与从动链轮能将链条竖向拉直，传动轴带动主动链轮转动时，主动链轮能带动链条竖向滚动，链条能带动滑座竖向移动，滑座竖向移动时能通过连接板带动横梁竖向移动。

前导向臂和后导向臂的方管朝向滑座的端面上均分别设置有滑轨9，滑座上与滑轨对位设置有滑轮8，滑轮能在滑轨中竖向限位滑动使滑座能沿滑轨竖向限位滑动，从而使横梁沿滑轨竖向限位滑动。

横梁底面的前端和后端分别设置有一个竖向的吊臂10，两个吊臂向下延伸的下端通过一个横向的连杆11连接，两个吊臂的下端分别设置有一个吊钩12，连杆能使两个吊臂和吊钩之间的结构更加稳定，不易晃动或变形。两个吊钩能吊住吊篮的两端，相比于单个吊钩受力点更多，能承受更大的重量，也能更加稳定的将吊篮吊起，在对吊篮中的工件进行清洗时能提高清洗效果。在条件允许的情况下，也可以将工件直接吊装在两个吊钩上，同样能实现从多个受力点将待清洗的工件稳定的吊装。

由于靠近前导向臂的链轮和靠近后导向臂的链轮是通过传动轴同步联动的，因此电机能通过传动轴带动两个链轮同步转动，两个链轮能带动其上绕设的链条同步竖向滚动，链条的同步竖向滚动能带动两个滑座同步竖向移动，两个滑座能通过连接板带动横梁的前端和后端同步竖向移动。前导向臂和后导向臂的方管能从滑座的两侧将滑座竖向限位，使滑座在竖向移动的过程中更加平稳。横梁两端能被链条带动同步竖向移动，使横梁在竖向移动的过程中保持横向的平稳状态。

本实用新型中，行走电机通过行走传动轴带动两个齿轮同步在齿槽中移动，能更加平稳的带动横移架横向移动，电机能通过传动轴带动其上套设的靠近前导向臂和后导向臂的两个链轮同步转动带动同侧的链条同步竖向滚动。前后两个链条的同步竖向滚动能通过固定在链条上的滑座和连接板带动横梁的两端竖向同步移动，使横梁在竖向移动的过程中保持横向的平稳状态。横梁底面的两端分别通过一个吊臂设置有一个吊钩，两个吊钩能从吊篮的两端将吊篮吊起，能承受更大的重量且更加稳定，前导向臂、后导向臂和横移架能平稳的移动并将吊篮平稳的吊起并移动进行清洗，能提高对吊篮中工件清洗的效果。

Claims (10)

1.一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：包括能横向移动的行走机构，行走机构上设置有升降机构，升降机构能同时驱动位于行走机构下方的两个吊钩竖向移动，两个吊钩能分别吊住吊篮的两端并通过行走机构和升降机构进行横向和竖向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述升降机构包括前导向臂和后导向臂，前导向臂和后导向臂分别设置在行走机构的前端和后端，前导向臂和后导向臂上均设置有升降模块，前导向臂和后导向臂上的升降模块之间设置有横梁，升降模块能带动横梁竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述横梁的两端分别设置有一个吊钩。

4.根据权利要求2所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述升降模块包括电机、链条和滑座，所述链条的上端和下端分别与所述前导向臂或后导向臂的上端和下端转动连接，滑座固定连接在链条上，电机能驱动链条竖向滚动并带动滑座竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述横梁的两端分别与同侧的滑座连接，滑座的竖向移动能带动横梁和横梁上吊钩的竖向移动。

6.根据权利要求4所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述前导向臂和后导向臂上均分别设置有滑轨，所述滑座能在滑轨中竖向限位滑动。

7.根据权利要求2所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、行走轮和横移架，所述行走电机和行走轮设置在横移架上，行走电机能驱动行走轮转动并带动横移架横向移动；

所述横移架上设置有所述前导向臂和后导向臂。

8.根据权利要求7所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述横移架的下端设置有支撑限位轮，支撑限位轮能在横移架下方的导轨上横向限位移动使横移架能沿导轨横向限位移动。

9.根据权利要求7所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、行走传动轴、齿轮、齿槽和横移架，行走电机的输出轴与行走传动轴联动，行走传动轴的两侧端部分别与横移架的前后两侧转动连接，行走传动轴位于横移架两侧的端部分别设置有齿轮，齿轮啮合在横移架两侧横向设置的齿槽内，行走电机驱动行走传动轴转动，行走传动轴的转动能带动齿轮转动，齿轮的转动能带动横移架沿齿槽横向移动。

10.根据权利要求4所述的一种用于清洗机的双吊臂移动装置，其特征在于：所述升降模块包括电机、传动轴、链轮、链条和滑座，电机的输出轴与传动轴联动，传动轴的两侧端部分别与前导向臂和后导向臂转动连接，传动轴位于前导向臂和后导向臂之间的两侧端部上分别套设有链轮，链轮上绕设有链条，滑座与链条固定连接，电机驱动传动轴转动，传动轴的转动能带动其上套设的链轮转动，链轮的转动能带动链条竖向滚动，链条的竖向滚动能带动滑座竖向移动。

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