CN218988624U - 阳极氧化线用单臂行车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阳极氧化线用单臂行车架，包括水平架，水平架一侧连接有一组竖直架，竖直架的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板，竖直滑板的前侧与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端通过一销轴与一水平吊臂相连，销轴位于水平吊臂的中间位置，水平吊臂的下侧两端分别设有吊钩；还包括驱动件，驱动件的输出端与水平吊臂相连，驱动水平吊臂以销轴为轴在水平面内旋转。本申请通过设置驱动件实现了水平吊臂在水平面内自动旋转，从而在卸载时使吊臂与箱体在水平面内错开一定角度，继而仅需沿竖直方向移动吊臂，即可实现其与箱体彻底脱钩。整个吊装和脱钩过程，仅需操作行车架动作，而无需挪动箱体，操作方便，效率高。

Description

阳极氧化线用单臂行车架

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是一种阳极氧化线用单臂行车架。

背景技术

阳极氧化生产工艺中，流水线上设有有很多零件上下料环节，将待处理的零件装载在镂空箱体中，利用吊装机构将箱体从上料位移动至处理液中，处理好之后再将箱体吊出。现有技术中，为了与吊装机构配合，装载零件的箱体的边缘通常设有一圈凸缘，吊装机构的吊钩从下侧与凸缘配合即可将箱体钩住，然后将箱体移载至设定位置。但是在脱钩时，由于凸缘的阻挡，不能直接脱钩，需要手动将箱体平移出来，再操作吊钩移开。这种吊装机构的结构操作不便导致上下料效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阳极氧化线用单臂行车架，目的是实现与零件装载箱体的自动吊装与自动脱钩。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种阳极氧化线用单臂行车架，包括水平架，所述水平架一侧连接有一组竖直架，所述竖直架的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板，所述竖直滑板的前侧与支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端通过一销轴与一水平吊臂相连，所述销轴位于所述水平吊臂的中间位置，水平吊臂的下侧两端分别设有吊钩；

还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述水平吊臂相连，驱动水平吊臂以所述销轴为轴在水平面内旋转。

进一步技术方案为：

所述驱动件的结构包括一气缸，所述气缸的固定端通过第一铰轴与所述支撑臂活动连接，所述气缸的输出端通过第二铰轴与固设在所述水平吊臂上的固定座活动连接。

所述第一铰轴与所述第二铰轴的空间位置相平行，且均沿竖直方向设置。

所述水平架底部两端分别设有滚轮，其中一端的滚轮由设置在水平架上的第一电机驱动。

水平架的两端还设有限位轮，所述限位轮的轮轴与所述滚轮的轮轴相垂直。

还包括第二电机，所述第二电机的输出端连接一主动辊，所述主动辊与一从动辊传动连接，所述从动辊通过皮带与所述竖直滑板相连。

所述竖直滑板的两侧各通过一组边轮与所述导轨装配。

所述竖直滑板与所述支撑臂之间连接有一加强杆。

本实用新型的有益效果如下：

本申请适用于箱体的自动吊装与自动脱钩，操作方便，效率高。通过设置驱动件实现了水平吊臂在水平面内的自动旋转，从而在卸载时使吊臂与箱体在水平面内错开一定角度，继而通过沿竖直方向移动吊臂，即可实现其与箱体彻底脱钩。整个吊装和脱钩过程，仅需操作行车架动作，而无需人工挪动箱体，操作方便，提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的驱动件的结构示意图。

图3为图1的另一视角的结构示意图。

图中：1、从动辊；2、竖直滑板；3、加强杆；4、支撑臂；5、销轴；6、水平吊臂；7、吊钩；8、第二电机；9、主动辊；10、水平架；11、限位轮；12、滚轮；13、第一电机；14、皮带；15、竖直架；16、第一铰轴；17、固定座；18、气缸；19、第二铰轴；20、边轮。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的阳极氧化线用单臂行车架，包括水平架10，水平架10一侧连接有一组竖直架15，竖直架15的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板2，竖直滑板2的前侧与支撑臂4的一端连接，支撑臂4的另一端通过一销轴5与一水平吊臂6相连，销轴5位于水平吊臂6的中间位置，水平吊臂6的下侧两端分别设有吊钩7；

还包括驱动件，驱动件的输出端与水平吊臂6相连，驱动水平吊臂6以销轴5为轴在水平面内旋转。

如图2所示，驱动件的结构包括一气缸18，气缸18的固定端通过第一铰轴16与支撑臂4活动连接，气缸18的输出端通过第二铰轴19与固设在水平吊臂6上的固定座17活动连接。

第一铰轴16与第二铰轴19的空间位置相平行，且均沿竖直方向设置。

如图3所示，水平架10底部两端分别设有滚轮12，其中一端的滚轮12由设置在水平架10上的第一电机13驱动。

水平架10的两端还设有限位轮11，限位轮11的轮轴与滚轮12的轮轴相垂直。

还包括第二电机8，第二电机8的输出端连接一主动辊9，主动辊9与一从动辊1传动连接，从动辊1通过皮带14与竖直滑板2相连。

竖直滑板2的两侧各通过一组边轮20与导轨装配。

竖直滑板2与支撑臂4之间连接有一加强杆3。

本实施例的阳极氧化线用单臂行车架的工作原理：

利用水平吊臂6的吊钩7将装载零件的箱体钩起，竖直滑板2沿竖直架15内侧的导轨向上移动至第一设定高度，水平架10沿相应的横向导轨(设置于阳极氧化生产线中，图中未示出)移动至第一水平位置，然后竖直滑板2沿竖直架15内侧的导轨移动，将箱体移动至第二设定高度放置到支撑面(设置于阳极氧化生产线中，图中未示出)上，然后竖直滑板2沿竖直架15内侧的导轨继续下移，使吊钩7与箱体脱离，气缸18动作，驱动水平吊臂6以销轴5为轴在水平面内旋转如图1中箭头方向所示，使得水平吊臂6与箱体在水平位置上错开一定角度，然后竖直滑板2移动，可使水平吊臂6与箱体彻底脱离。

本实施例的阳极氧化线用单臂行车架，适用于箱体的自动吊装与自动脱钩，操作方便，效率高。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，包括水平架(10)，所述水平架(10)一侧连接有一组竖直架(15)，所述竖直架(15)的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板(2)，所述竖直滑板(2)的前侧与支撑臂(4)的一端连接，所述支撑臂(4)的另一端通过一销轴(5)与一水平吊臂(6)相连，所述销轴(5)位于所述水平吊臂(6)的中间位置，水平吊臂(6)的下侧两端分别设有吊钩(7)；

还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述水平吊臂(6)相连，驱动水平吊臂(6)以所述销轴(5)为轴在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，所述驱动件的结构包括一气缸(18)，所述气缸(18)的固定端通过第一铰轴(16)与所述支撑臂(4)活动连接，所述气缸(18)的输出端通过第二铰轴(19)与固设在所述水平吊臂(6)上的固定座(17)活动连接。

3.根据权利要求2所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，所述第一铰轴(16)与所述第二铰轴(19)的空间位置相平行，且均沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，所述水平架(10)底部两端分别设有滚轮(12)，其中一端的滚轮(12)由设置在水平架(10)上的第一电机(13)驱动。

5.根据权利要求4所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，水平架(10)的两端还设有限位轮(11)，所述限位轮(11)的轮轴与所述滚轮(12)的轮轴相垂直。

6.根据权利要求1所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，还包括第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端连接一主动辊(9)，所述主动辊(9)与一从动辊(1)传动连接，所述从动辊(1)通过皮带(14)与所述竖直滑板(2)相连。

7.根据权利要求1所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，所述竖直滑板(2)的两侧各通过一组边轮(20)与所述导轨装配。

8.根据权利要求1所述的阳极氧化线用单臂行车架，其特征在于，所述竖直滑板(2)与所述支撑臂(4)之间连接有一加强杆(3)。

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