CN217838120U - 一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车 - Google Patents
一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其中，所述底框架两端对称设置有气动升降机构，所述气动升降机构中部设置有二级气缸，所述二级气缸与设置在气动升降机构上方的回转支撑杆连接；并在底框架一端所述的气动升降机构外侧设置有主动轮传动机构，在底框架另一端所述的气动升降机构外侧设置有被动轮传动机构，所述主动轮传动机构、被动轮传动机构上分别设置有减速电机，所述减速电机与电控箱中的变频器连接，所述底框架下方设置有轻轨；所述回转支撑杆上方设置有定位块，所述定位块上设置有工件吊臂，所述工件吊臂上安装有多个悬臂吊挂钩；适用于各种类型、大小工件进出补洗室，特别是异形工件检测，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空零件无损检测运输技术领域，尤其涉及一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车。
背景技术
目前针对航空零件中的大尺寸蒙皮工件检测，主要是将大尺寸蒙皮工件送入至补洗暗室，通过安装在补洗暗室内的黑光灯对大尺寸蒙皮工件进行检测，但由于部分蒙皮工件为异形结构，将异形结构的蒙皮工件送至补洗暗室后悬挂在行车上，蒙皮工件检测时上下、左右移动需通过行车动作实现，蒙皮工件移动不方便，定位不正确，且占用输送行车，影响工件周转，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，包括工件吊臂、定位块、回转支撑杆、气动升降机构、减速电机、主动轮传动机构、被动轮传动机构、底框架、二级气缸及电控箱，其中，所述底框架两端对称设置有气动升降机构，所述气动升降机构中部设置有二级气缸，所述二级气缸的气缸浮动连接头与设置在气动升降机构上方的回转支撑杆连接，并在底框架一端所述的气动升降机构外侧设置有主动轮传动机构，在底框架另一端所述的气动升降机构外侧设置有被动轮传动机构，所述主动轮传动机构、被动轮传动机构上分别设置有减速电机，所述减速电机与电控箱中的变频器连接，通过一个变频器控制两台减速电机运行，所述底框架下方地面上设置有用于主动轮传动机构与被动轮传动机构行走的轻轨；所述回转支撑杆上方设置有定位块，所述定位块上设置有工件吊臂，所述工件吊臂上安装有多个用于悬挂蒙皮工件的悬臂吊挂钩。
在本实用新型中，所述底框架为不锈钢型钢焊接而成。
在本实用新型中，所述主动轮传动机构包括主传动轴及导轮，所述主传动轴安装在底框架上，所述导轮安装在主传动轴的两端。
在本实用新型中，所述被动轮传动机构包括被动轴及导轮，所述被动轴安装在底框架上，所述导轮安装在被动轴的两端。
在本实用新型中，所述底框架两端设置的气动升降机构可以同步升降，也可以分别独立升降，以解决异形工件暗室检测困难。
在本实用新型中，所述底框架底部设置有气动辅件，通过气动辅件辅助控制主动轮传动机构与被动轮传动机构。
在本实用新型中，所述减速电机通过设置在拖链内的电缆与电控箱的变频器连接。
在本实用新型中，所述气动升降机构上设置有回转座，所述回转座上安装有回转支撑杆，不工作时，将回转支撑杆手动转动90°，使回转支撑杆与底框架呈水平方向，让出高度空间，确保悬挂于悬臂吊挂钩上的蒙皮工件从小车上侧通过。
有益效果：
1）本实用新型适用于各种类型、各种大小工件进出补洗室，特别是异形工件检测，通用性强；
2）本实用新型的生产效率比改造前提高50%；
3）本实用新型人工劳动强度减少，且工作环境得到改善。
附图说明
图1为本实用新型的较佳实施例中的工件转运示意图。
图2为本实用新型的较佳实施例的侧视图。
图3为本实用新型的较佳实施例的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1～3的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，包括工件吊臂1、V型定位块2、回转支撑杆3、气动升降机构4、气缸浮动连接头5、减速电机6、主动轮传动机构7、拖链8、轻轨9、被动轮传动机构10、底框架11、二级气缸12、气动辅件13、悬臂吊挂钩14及电控箱15，其中，所述底框架11两端对称设置有气动升降机构4，所述气动升降机构4中部设置有二级气缸12，所述二级气缸12的气缸浮动连接头5与设置在气动升降机构4上方的回转支撑杆3连接，并在底框架11一端所述的气动升降机构4外侧设置有主动轮传动机构7，在底框架11另一端所述的气动升降机构4外侧设置有被动轮传动机构10，所述主动轮传动机构7、被动轮传动机构10上分别设置有减速电机6，所述减速电机6通过设置在拖链8内的电缆与电控箱15中的变频器连接，通过一个变频器控制两台减速电机运行，所述底框架11下方地面上设置有用于主动轮传动机构7与被动轮传动机构10行走的轻轨9；回转支撑杆3上方设置有V型定位块2，所述V型定位块2上设置有工件吊臂1，所述工件吊臂1上安装有多个用于悬挂蒙皮工件的悬臂吊挂钩14。
在本实施例中，所述底框架为不锈钢型钢焊接而成。
在本实施例中，所述主动轮传动机构7包括主传动轴71及导轮72，所述主传动轴71安装在底框架11上，所述导轮72安装在主传动轴71的两端。
在本实施例中，所述被动轮传动机构10包括被动轴101及导轮102，所述被动轴101安装在底框架11上，所述导轮102安装在被动轴101的两端。
在本实施例中，所述底框架11两端设置的气动升降机构4可以同步升降，也可以分别独立升降，以解决异形工件暗室检测困难。
在本实施例中，所述底框架11底部设置有气动辅件13，通过气动辅件13辅助控制主动轮传动机构7与被动轮传动机构10。
在本实施例中，所述回转支撑杆3安装在回转座上，所述回转座设置在气动升降机构4上，不工作时，将回转支撑杆3手动转动90°，使回转支撑杆3与底框架11呈水平方向，让出高度空间，确保悬挂于悬臂吊挂钩14上的蒙皮工件从小车上侧通过。
在本实施例中，所述小车沿地面上设置的轻轨9自动进出荧光渗透暗室，且具有双头升降功能，对于异形工件，该多功能小车可两端分别独立升降，方便操作人员观察。
Claims (6)
1.一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，包括工件吊臂、定位块、回转支撑杆、气动升降机构、减速电机、主动轮传动机构、被动轮传动机构、底框架、二级气缸及电控箱，其特征在于，所述底框架两端对称设置有气动升降机构，所述气动升降机构中部设置有二级气缸，所述二级气缸与设置在气动升降机构上方的回转支撑杆连接；并在底框架一端所述的气动升降机构外侧设置有主动轮传动机构，在底框架另一端所述的气动升降机构外侧设置有被动轮传动机构，所述主动轮传动机构、被动轮传动机构上分别设置有减速电机，所述减速电机与电控箱中的变频器连接，所述底框架下方地面上设置有用于主动轮传动机构与被动轮传动机构行走的轻轨；所述回转支撑杆上方设置有定位块，所述定位块上设置有工件吊臂，所述工件吊臂上安装有多个用于悬挂蒙皮工件的悬臂吊挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其特征在于，所述主动轮传动机构包括主传动轴及导轮，所述主传动轴安装在底框架上，所述导轮安装在主传动轴的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其特征在于，所述被动轮传动机构包括被动轴及导轮，所述被动轴安装在底框架上，所述导轮安装在被动轴的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其特征在于，所述底框架底部设置有气动辅件。
5.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其特征在于，所述减速电机通过设置在拖链内的电缆与电控箱的变频器连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透暗室的多维度智能小车，其特征在于，所述气动升降机构上设置有回转座，所述回转座上安装有回转支撑杆。
Priority Applications (1)
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