CN108748100B - 一种新能源汽车专用轮胎抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板，所述顶板的上表面焊接有安装架，所述安装架上表面连接有拉绳，安装架的下表面两侧对称安装有第一气缸，两根第一气缸的活塞杆贯穿顶板且连接有安装杆，两根安装杆的一端固定有同一个水平设置的第一安装板，且第一安装板为圆形结构，第一安装板下表面铰接有第一连接杆，第一连接杆的侧壁底部焊接有定位杆，且定位杆垂直于第一连接杆，定位杆的一端安装有定位块，第一安装板下表面的中间位置安装有第二气缸。本发明结构简单，设计新颖，可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，对轮胎损伤较少，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，两种抓取方式，适用性高，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎抓取装置技术领域，尤其涉及一种新能源汽车专用轮胎抓取装置。
背景技术
轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常重要的地位，而专用轮胎搬运机的关键性部位机械手也逐渐受到机械工业的重视。
在传统的轮胎搬运过程中，轮胎从一个工位到另一个工位的装卸和输送大多由人力来完成，不但效率较低、劳动强度也很大，而且容易发生意外事故。随着车载重量的不断增加，轮胎本身的重量也随之不断增大，靠人力很难满足在加工过程中轮胎的装卸和输送要求，人工搬运已远不能满足生产发展的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板，所述顶板的上表面焊接有安装架，所述安装架上表面连接有拉绳，安装架的下表面两侧对称安装有第一气缸，两根第一气缸的活塞杆贯穿顶板且连接有安装杆，两根安装杆的一端固定有同一个水平设置的第一安装板，且第一安装板为圆形结构，第一安装板下表面铰接有第一连接杆，第一连接杆的侧壁底部焊接有定位杆，且定位杆垂直于第一连接杆，定位杆的一端安装有定位块，第一安装板下表面的中间位置安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆安装有第二安装板，且第二安装板为圆形结构，第二安装板的侧壁沿圆周方向均匀铰接有第二连接杆，所述顶板下表面两侧均设置有滑槽，且滑槽内活动设置有滑块，所述顶板下表面的中间位置安装有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的一侧连接有滑块，丝母块的另一侧固定有支撑杆，两根支撑杆相远离的侧壁底部均安装有驱动装置，支撑杆的底端设置有通孔，且通孔内转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的两侧均铰接有固定杆，两根固定杆相靠近的一端分别安装有第一固定块和第二固定块。
优选的，所述拉绳设置有四根，四根拉绳位于安装架上表面的四个角，四根拉绳远离安装架的一端连接有同一个吊环。
优选的，所述第一安装板的横截面积大于第二安装板的横截面积。
优选的，所述第一连接杆设置有三根，且三个第一连接杆呈圆周阵列分布在第一安装板的下表面，三个第二连接杆远离第二安装板的一端铰接在第一连接杆上。
优选的，所述驱动装置包括支架和驱动电机，驱动电机安装在支架上，支架焊接在支撑杆上，且驱动电机的输出轴连接有螺杆。
优选的，所述第二固定块设置有两个，且两个第二固定块位于第一固定块的两侧，第一固定块和第二固定块上均设置有固定孔，三个固定块之间安装有同一个紧固螺栓。
优选的，所述固定杆的侧壁上均焊接有挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过驱动装置、螺杆、支撑杆等结构的设计，可根据轮胎外径的不同自行调整动作幅度，能够适用于多种规格的轮胎的抓取，其对轮胎径向变化适应能力强，在固定杆上焊接有挡板，对进一步提高了抓取轮胎时的稳定性，能同时抓取多个轮胎，并且通过拉绳和吊环，可以通过吊运设备方便的搬运轮胎，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率；
2、通过第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆等结构，可以从轮胎的内部将轮胎固定住，适用于不同情况下对轮胎的抓取，既可以根据轮胎的外径对轮胎进行抓取，还可以根据轮胎的内径对轮胎进行固定，针对实际情况，选取不同的抓取方式，通过内径来固定轮胎，方便操作人员对轮胎的外部进行检测，也方便安装固定轮胎，减轻操作人员的工作负担。
本发明结构简单，设计新颖，可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，对轮胎损伤较少，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，两种抓取方式，适用性高，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置的处的放大图；
图3为本发明提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置的第二安装板的俯视图；
图4为本发明提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置的支撑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板1，顶板1的上表面焊接有安装架2，安装架2上表面连接有拉绳3，拉绳3设置有四根，四根拉绳3位于安装架2上表面的四个角，四根拉绳3远离安装架2的一端连接有同一个吊环，安装架2的下表面两侧对称安装有第一气缸4，两根第一气缸4的活塞杆贯穿顶板1且连接有安装杆5，两根安装杆5的一端固定有同一个水平设置的第一安装板6，第一安装板6的横截面积大于第二安装板11的横截面积，且第一安装板6为圆形结构，第一安装板6下表面铰接有第一连接杆7，第一连接杆7设置有三根，且三个第一连接杆7呈圆周阵列分布在第一安装板6的下表面，三个第二连接杆12远离第二安装板11的一端铰接在第一连接杆7上，第一连接杆7的侧壁底部焊接有定位杆8，且定位杆8垂直于第一连接杆7，定位杆8的一端安装有定位块9，第一安装板6下表面的中间位置安装有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆安装有第二安装板11，且第二安装板11为圆形结构，第二安装板11的侧壁沿圆周方向均匀铰接有第二连接杆12，顶板1下表面两侧均设置有滑槽13，且滑槽13内活动设置有滑块14，顶板1下表面的中间位置安装有双轴电机15，双轴电机15的两端输出轴均连接有丝杆16，丝杆16上螺纹连接有丝母块17，丝母块17的一侧连接有滑块14，丝母块17的另一侧固定有支撑杆18，两根支撑杆18相远离的侧壁底部均安装有驱动装置19，支撑杆18的底端设置有通孔，且通孔内转动安装有螺杆20，驱动装置19包括支架和驱动电机，驱动电机安装在支架上，支架焊接在支撑杆18上，且驱动电机的输出轴连接有螺杆20，螺杆20上螺纹连接有螺母21，螺母21的两侧均铰接有固定杆22，固定杆22的侧壁上均焊接有挡板，两根固定杆22相靠近的一端分别安装有第一固定块23和第二固定块24，第二固定块24设置有两个，且两个第二固定块24位于第一固定块23的两侧，第一固定块23和第二固定块24上均设置有固定孔，三个固定块之间安装有同一个紧固螺栓，本发明结构简单，设计新颖，可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，对轮胎损伤较少，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，两种抓取方式，适用性高，值得推广。
工作原理：在抓取轮胎时，根据轮胎的实际大小，打开双轴电机15使丝杆16转动，丝母块17可以在丝杆16上进行移动，从而调整两根支撑杆18之间的距离，使四根固定杆22位于待抓取轮胎是四周，利用紧固螺栓将固定杆22连接，挡板位于轮胎的下方，然后打开驱动装置19内的驱动电机使螺杆20转动，通过螺母21调整四根固定杆22的幅度，将轮胎固定住，通过吊环，利用吊运装置将轮胎吊运到指定的位置；根据实际需要，还可以通过第一气缸4，调整第一安装板6的高度，使定位块9位于轮胎的内部，然后打开第二气缸10，通过第二连接杆12推动第一连接杆7，使定位块9进入轮胎的内部，将轮胎的抓取，也方便放下轮胎，根据不同的情况使用不同的抓取方式，适用性高，值得推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面连接有拉绳(3)，安装架(2)的下表面两侧对称安装有第一气缸(4)，两根第一气缸(4)的活塞杆贯穿顶板(1)且连接有安装杆(5)，两根安装杆(5)的一端固定有同一个水平设置的第一安装板(6)，且第一安装板(6)为圆形结构，第一安装板(6)下表面铰接有第一连接杆(7)，第一连接杆(7)的侧壁底部焊接有定位杆(8)，且定位杆(8)垂直于第一连接杆(7)，定位杆(8)的一端安装有定位块(9)，第一安装板(6)下表面的中间位置安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆安装有第二安装板(11)，且第二安装板(11)为圆形结构，第二安装板(11)的侧壁沿圆周方向均匀铰接有第二连接杆(12)，所述顶板(1)下表面两侧均设置有滑槽(13)，且滑槽(13)内活动设置有滑块(14)，所述顶板(1)下表面的中间位置安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的两端输出轴均连接有丝杆(16)，丝杆(16)上螺纹连接有丝母块(17)，丝母块(17)的一侧连接有滑块(14)，丝母块(17)的另一侧固定有支撑杆(18)，两根支撑杆(18)相远离的侧壁底部均安装有驱动装置(19)，支撑杆(18)的底端设置有通孔，且通孔内转动安装有螺杆(20)，螺杆(20)上螺纹连接有螺母(21)，所述螺母(21)的两侧均铰接有固定杆(22)，两根固定杆(22)相靠近的一端分别安装有第一固定块(23)和第二固定块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述拉绳(3)设置有四根，四根拉绳(3)位于安装架(2)上表面的四个角，四根拉绳(3)远离安装架(2)的一端连接有同一个吊环。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(6)的横截面积大于第二安装板(11)的横截面积。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆(7)设置有三根，且三个第一连接杆(7)呈圆周阵列分布在第一安装板(6)的下表面，三个第二连接杆(12)远离第二安装板(11)的一端铰接在第一连接杆(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(19)包括支架和驱动电机，驱动电机安装在支架上，支架焊接在支撑杆(18)上，且驱动电机的输出轴连接有螺杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第二固定块(24)设置有两个，且两个第二固定块(24)位于第一固定块(23)的两侧，第一固定块(23)和第二固定块(24)上均设置有固定孔，三个固定块之间安装有同一个紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述固定杆(22)的侧壁上均焊接有挡板。
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