CN219860246U - 一种天车用吊管辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天车用吊管辅助定位装置，涉及天车辅助定位技术领域，包括吊架，所述吊架的顶端安装有吊钩，所述吊架的内部设置有移动机构，所述吊架的下方安装有夹持座，所述夹持座的内侧设置有定位机构，所述吊架的下方设置有防倾斜机构，所述转动电机的输出端与收卷辊的一端连接，所述收卷辊的外侧壁设置有收紧绳，所述收紧绳与吊架的底端连接；通过设置有定位机构，利用定位机构的相互配合，可带动定位板进行移动，利用定位板对管件的位置进行固定，使得管件在吊装时不易滚动，较为稳定，进而对管件进行定位处理，同时定位板内侧设置有塑胶垫，不易对管件的外侧壁造成损坏，从而大大提高了该装置在使用时的安全性。

Description

一种天车用吊管辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及天车辅助定位技术领域，尤其涉及一种天车用吊管辅助定位装置。

背景技术

随着经济的发展，我国工业化进程的不断加快，天车在生产生活中使用的越来越多了，天车是装在厂房的梁上，可以移动的起重机械，用于日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输工作；

现有的天车在对管材进行吊装时，容易出现管材打转的现象，需要对其进行定位处理，可以利用两个线体对管件进行定位处理，使得管件在吊装时不易打转，现有的天车在对管件进行吊装时，由于不便对管件进行固定处理，使得管件在吊装时不够稳定，容易出现安全隐患，从而大大降低了该天车在使用时的安全性，因此，本实用新型提出一种天车用吊管辅助定位装置用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种天车用吊管辅助定位装置，已解决现有技术中不便对管件进行固定处理，使得管件在吊装时不够稳定，容易出现安全隐患的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种天车用吊管辅助定位装置，包括吊架，所述吊架的顶端安装有吊钩，所述吊架的内部设置有移动机构，所述吊架的下方安装有夹持座，所述夹持座的内侧设置有定位机构，所述吊架的下方设置有防倾斜机构，所述防倾斜机构包括底板、侧板、转动电机、收卷辊和收紧绳，所述底板安装于地面上，所述地面上设置有与天车配合的活动轨，所述底板在活动轨上移动，所述底板的顶端安装有侧板，所述侧板的一端安装有转动电机，所述侧板的内侧安装有收卷辊，所述转动电机的输出端与收卷辊的一端连接，所述收卷辊的外侧壁设置有收紧绳，所述收紧绳与吊架的底端连接。

进一步改进在于：所述定位机构包括固定腔、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔、定位板和限位结构，所述固定腔安装于夹持座的一端，所述固定腔的一端安装有第二伺服电机，所述固定腔的内部安装有螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定有活动腔，所述活动腔的一端穿过夹持座的内侧，所述活动腔的一端安装有定位板。

进一步改进在于：所述定位板呈弧形设计，两个所述夹持座的下方呈弧形设计，所述夹持座与定位板之间对管道进行定位处理。

进一步改进在于：所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽设置于固定腔内部的上方和下方，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的一端与螺纹套的一端连接。

进一步改进在于：所述限位槽的横截面大于限位块的横截面，所述限位槽与限位块之间构成滑动结构。

进一步改进在于：所述移动机构包括第一伺服电机、螺杆、螺套、活动块和活动槽，所述第一伺服电机安装于吊架的一端，所述螺杆安装于吊架的内部，所述螺杆外侧壁的两端螺纹方向相反，所述螺杆的外侧壁对称设置有螺套，所述活动块设置于吊架内部的下方，所述活动块的内部设置有活动槽，所述活动槽的底端与夹持座的顶端连接，所述螺套的底端与活动槽的顶端连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置有定位机构，利用定位机构的固定腔、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔、定位板、限位槽和限位块的相互配合，可带动定位板进行移动，利用定位板对管件的位置进行固定，使得管件在吊装时不易滚动，较为稳定，进而对管件进行定位处理，同时定位板内侧设置有塑胶垫，不易对管件的外侧壁造成损坏，从而大大提高了该装置在使用时的安全性；通过设置有移动机构，利用移动机构的第一伺服电机、螺杆、螺套、活动块和活动槽的相互配合，可带动两个夹持座进行移动，利用两个夹持座对管件进行夹持处理，使得管件在吊装时更加便捷，从而大大提高该装置在使用时的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防倾斜机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构正视剖面结构示意图。

其中：1、吊架；2、吊钩；3、第一伺服电机；4、螺杆；5、螺套；6、活动块；7、活动槽；8、夹持座；9、底板；10、侧板；11、转动电机；12、收卷辊；13、收紧绳；14、固定腔；15、第二伺服电机；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、活动腔；19、定位板；20、限位槽；21、限位块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种天车用吊管辅助定位装置，包括吊架1，所述吊架1的顶端安装有吊钩2，所述吊架1的内部设置有移动机构，所述吊架1的下方安装有夹持座8，所述夹持座8的内侧设置有定位机构，所述吊架1的下方设置有防倾斜机构，所述防倾斜机构包括底板9、侧板10、转动电机11、收卷辊12和收紧绳13，所述底板9安装于地面上，所述地面上设置有与天车配合的活动轨，所述底板9在活动轨上移动，所述底板9的顶端安装有侧板10，所述侧板10的一端安装有转动电机11，所述侧板10的内侧安装有收卷辊12，所述转动电机11的输出端与收卷辊12的一端连接，所述收卷辊12的外侧壁设置有收紧绳13，所述收紧绳13与吊架1的底端连接，使用时，启动天车对管件进行吊装，此时收紧绳13随着吊架1进行上升，当管件出现转动时，启动转动电机11带动收卷辊12进行旋转，故带动收紧绳13进行收卷，使得收紧绳13呈紧绷状态，对吊架1的位置进行固定，防止管件打转，利用地面的活动轨可带动收紧绳13随着天车进行移动。

所述定位机构包括固定腔14、第二伺服电机15、螺纹杆16、螺纹套17、活动腔18、定位板19和限位结构，所述固定腔14安装于夹持座8的一端，所述固定腔14的一端安装有第二伺服电机15，所述固定腔14的内部安装有螺纹杆16，所述第二伺服电机15的输出端与螺纹杆16的一端连接，所述螺纹杆16的外侧壁设置有螺纹套17，所述螺纹套17的外侧壁固定有活动腔18，所述活动腔18的一端穿过夹持座8的内侧，所述活动腔18的一端安装有定位板19，所述定位板19呈弧形设计，两个所述夹持座8的下方呈弧形设计，所述夹持座8与定位板19之间对管道进行定位处理，使用时，启动第二伺服电机15带动螺纹杆16进行旋转，进而带动螺纹套17进行移动，故在限位槽20和限位块21的限位下，通过螺纹套17带动活动腔18进行移动，进而带动定位板19进行移动，利用定位板19对管件的位置进行固定，使得管件在吊装时不易滚动，较为稳定，进而对管件进行定位处理，同时定位板19内侧设置有塑胶垫，不易对管件的外侧壁造成损坏，从而大大提高了该装置在使用时的安全性。

所述限位结构包括限位槽20和限位块21，所述限位槽20设置于固定腔14内部的上方和下方，所述限位槽20的内部设置有限位块21，所述限位块21的一端与螺纹套17的一端连接，所述限位槽20的横截面大于限位块21的横截面，所述限位槽20与限位块21之间构成滑动结构，使用时，利用限位槽20和限位块21之间的相互配合，可对活动腔18在移动时进行限位处理，使得活动腔18在移动时更加稳定。

所述移动机构包括第一伺服电机3、螺杆4、螺套5、活动块6和活动槽7，所述第一伺服电机3安装于吊架1的一端，所述螺杆4安装于吊架1的内部，所述螺杆4外侧壁的两端螺纹方向相反，所述螺杆4的外侧壁对称设置有螺套5，所述活动块6设置于吊架1内部的下方，所述活动块6的内部设置有活动槽7，所述活动槽7的底端与夹持座8的顶端连接，所述螺套5的底端与活动槽7的顶端连接，使用时，启动第一伺服电机3带动螺杆4进行旋转，由于螺杆4两端的螺纹方向相反，故在活动块6和活动槽7的限位下，通过螺杆4带动两个螺套5向吊架1的中间进行移动，进而带动活动槽7在活动块6的内部进行滑动，故带动两个夹持座8向中间进行移动，利用夹持座8对管道进行夹持，使得管件在吊装时更加便捷，从而大大提高该装置在使用时的实用性。

工作原理：工作人员首先将夹持座8移动至管件的外侧，然后启动第一伺服电机3带动螺杆4进行旋转，由于螺杆4两端的螺纹方向相反，故在活动块6和活动槽7的限位下，通过螺杆4带动两个螺套5向吊架1的中间进行移动，进而带动活动槽7在活动块6的内部进行滑动，故带动两个夹持座8向中间进行移动，利用夹持座8对管道进行夹持，然后启动第二伺服电机15带动螺纹杆16进行旋转，进而带动螺纹套17进行移动，故在限位槽20和限位块21的限位下，通过螺纹套17带动活动腔18进行移动，进而带动定位板19进行移动，利用定位板19对管件的位置进行固定，对其进行定位处理，然后启动天车对管件进行吊装，此时收紧绳13随着吊架1进行上升，当管件出现转动时，启动转动电机11带动收卷辊12进行旋转，故带动收紧绳13进行收卷，使得收紧绳13呈紧绷状态，对吊架1的位置进行固定，防止管件打转，利用地面的活动轨可带动收紧绳13随着天车进行移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种天车用吊管辅助定位装置，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)的顶端安装有吊钩(2)，所述吊架(1)的内部设置有移动机构，所述吊架(1)的下方安装有夹持座(8)，所述夹持座(8)的内侧设置有定位机构，所述吊架(1)的下方设置有防倾斜机构，所述防倾斜机构包括底板(9)、侧板(10)、转动电机(11)、收卷辊(12)和收紧绳(13)，所述底板(9)安装于地面上，所述地面上设置有与天车配合的活动轨，所述底板(9)在活动轨上移动，所述底板(9)的顶端安装有侧板(10)，所述侧板(10)的一端安装有转动电机(11)，所述侧板(10)的内侧安装有收卷辊(12)，所述转动电机(11)的输出端与收卷辊(12)的一端连接，所述收卷辊(12)的外侧壁设置有收紧绳(13)，所述收紧绳(13)与吊架(1)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车用吊管辅助定位装置，其特征在于：所述定位机构包括固定腔(14)、第二伺服电机(15)、螺纹杆(16)、螺纹套(17)、活动腔(18)、定位板(19)和限位结构，所述固定腔(14)安装于夹持座(8)的一端，所述固定腔(14)的一端安装有第二伺服电机(15)，所述固定腔(14)的内部安装有螺纹杆(16)，所述第二伺服电机(15)的输出端与螺纹杆(16)的一端连接，所述螺纹杆(16)的外侧壁设置有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的外侧壁固定有活动腔(18)，所述活动腔(18)的一端穿过夹持座(8)的内侧，所述活动腔(18)的一端安装有定位板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种天车用吊管辅助定位装置，其特征在于：所述定位板(19)呈弧形设计，两个所述夹持座(8)的下方呈弧形设计，所述夹持座(8)与定位板(19)之间对管道进行定位处理。

4.根据权利要求3所述的一种天车用吊管辅助定位装置，其特征在于：所述限位结构包括限位槽(20)和限位块(21)，所述限位槽(20)设置于固定腔(14)内部的上方和下方，所述限位槽(20)的内部设置有限位块(21)，所述限位块(21)的一端与螺纹套(17)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种天车用吊管辅助定位装置，其特征在于：所述限位槽(20)的横截面大于限位块(21)的横截面，所述限位槽(20)与限位块(21)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种天车用吊管辅助定位装置，其特征在于：所述移动机构包括第一伺服电机(3)、螺杆(4)、螺套(5)、活动块(6)和活动槽(7)，所述第一伺服电机(3)安装于吊架(1)的一端，所述螺杆(4)安装于吊架(1)的内部，所述螺杆(4)外侧壁的两端螺纹方向相反，所述螺杆(4)的外侧壁对称设置有螺套(5)，所述活动块(6)设置于吊架(1)内部的下方，所述活动块(6)的内部设置有活动槽(7)，所述活动槽(7)的底端与夹持座(8)的顶端连接，所述螺套(5)的底端与活动槽(7)的顶端连接。