CN211496659U - 一种预制装配式楼板吊装机 - Google Patents

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李婷婷
钱立华
王武源
易红仔
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Abstract

本实用新型公开了一种预制装配式楼板吊装机,包括横梁轨道、与横梁轨道适配的轨道车、吊索机以及夹持机构,所述的轨道车设置在横梁轨道上,所述的吊索机固定在轨道车的下端,所述的夹持机构包括支撑板架、左夹持块、右夹持块以及丝杆电机,所述的支撑板架的两侧设置有横向滑动设置左夹持块和右夹持块的容纳槽,本实用新型结构设计合理,方便在建筑施工中对预制楼板进行吊装安装,无需耗费较大的人力进行固定整理,方便堆叠的预制楼板悬吊,且在进行悬吊以及放置都方便,同时设置有防脱功能,放置左右夹持板出现脱位状况下进行有效的支撑,提高了悬吊的安全系数。

Description

一种预制装配式楼板吊装机
技术领域
本实用新型涉及装配式建筑施工设备领域,特别涉及一种预制装配式楼板吊装机。
背景技术
预制装配式混凝土建筑是将以工厂化生产的混凝土预制构件,经现场直接吊装、拼装并安装的混凝土结构类房屋建筑。预制楼板是预制装配式混凝土建筑的主要预制构件,其搭建施工中需要准确将预制楼板吊装至对准安装位置。而采用传统的吊装设备一般要采用钢丝绳或帆布吊装带穿过预制楼板的下方进行固定,耗费时间较大,而吊装作业过程中也容易出现预制楼板受力不平衡失稳,磕碰,钢丝绳或帆布带脱落等问题。另外对准安装位置时往往需要人工推动起吊后的预制楼板,人工操作效率低,而且具有危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的预制装配式楼板吊装机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种预制装配式楼板吊装机,包括横梁轨道、与横梁轨道适配的轨道车、吊索机以及夹持机构,所述的轨道车设置在横梁轨道上,所述的吊索机固定在轨道车的下端,所述的夹持机构包括支撑板架、左夹持块、右夹持块以及丝杆电机,所述的支撑板架的两侧设置有横向滑动设置左夹持块和右夹持块的容纳槽,所述的左夹持块和右夹持块的两端横向滑动设置在对应的容纳槽两侧的滑槽内,所述的丝杆电机的丝杆上通过螺纹配合设置有套筒,所述的套筒的两侧设置有连杆,所述连杆的一端与套筒铰接,连杆的另一端与对应一侧的左夹持块和右夹持块铰接,所述的丝杆呈纵向设置,所述的左夹持块的内侧面设置有防滑橡胶块,所述的丝杆电机通过电机座固定在支撑板的上端面,所述的支撑板上设置有吊架,所述的丝杆的另一端转动设置在吊架上,所述的吊索机的吊索头端与吊架固定。
进一步的:所述的左夹持块和右夹持块还设置有防脱机构,所述的防脱机构包括调节块、拖块、导向板以及驱动电机,所述的调节块滑动设置在对应的左夹持块和右夹持块的滑动腔体内,所述的拖块呈横向滑动创设在调节块的下端,所述的拖块的一侧端面固定设置有导向板,所述的导向板设置有齿槽,所述的驱动电机固定在调节块上,所述的驱动电机的转动轴固定有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与齿槽啮合,所述的拖块的上端面设置有防滑橡胶块。
进一步的:所述的左夹持块和右夹持的外侧端面纵向等距间隔设置有若干与滑动腔体相通的定位孔,所述的调节块在滑动腔体内的头端设置有限位凸块,使得螺栓件通过螺纹配合在定位孔内并伸入滑动腔体,上侧的限位凸块与螺栓件的螺栓杆接触限位。
进一步的:所述的横梁轨道设置有多组轨道车并配合设置有多组夹持机构。
进一步的:所述的横梁轨道的上方设置有若干吊环。
进一步的:所述的左夹持块和右夹持块的两端转动设置有槽轮,所述的槽轮对应滚动设置在滑槽上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计合理,方便在预制楼板吊装作业,无需耗费较大的人力进行固定整理,方便堆叠的预制楼板悬吊,且在进行悬吊以及放置都方便,同时设置有防脱功能,放置左右夹持板出现脱位状况下进行有效的支撑,提高了悬吊的安全系数。
附图说明
图1是本实用新型实施例预制装配式楼板吊装机的横向示意图。
图2是本实用新型实施例预制装配式楼板吊装机的纵向示意图。
图3是本实用新型实施例的防脱机构结构示意图。
图4是本实用新型实施例定位孔的设置示意图。
附图编号:横梁轨道1,轨道车2,吊索机3,夹持机构4,支撑板架41,左夹持块42,右夹持块43,丝杆电机44,容纳槽45,滑槽46,槽轮40,套筒47,连杆48,吊架49,防脱机构5,调节块51,拖块52,导向板53,驱动电机54,齿槽55,驱动齿轮56,限位凸块57,螺栓件58,定位孔59,楼板6。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图4,本实施例一种预制装配式楼板吊装机,包括横梁轨道1、与横梁轨道1适配的轨道车2、吊索机3以及夹持机构4,所述的轨道车2设置在横梁轨道1上,所述的吊索机3固定在轨道车2的下端,所述的夹持机构 4包括支撑板架41、左夹持块42、右夹持块43以及丝杆电机44,所述的支撑板架41的两侧设置有横向滑动设置左夹持块42和右夹持块43的容纳槽45,所述的左夹持块42和右夹持块43的两端横向滑动设置在对应的容纳槽45两侧的滑槽46内,所述的丝杆电机44的丝杆上通过螺纹配合设置有套筒47,所述的套筒47的两侧设置有连杆48,所述连杆48的一端与套筒47铰接,连杆 48的另一端与对应一侧的左夹持块42和右夹持块43铰接,所述的丝杆呈纵向设置,所述的左夹持块42的内侧面设置有防滑橡胶块,所述的丝杆电机44通过电机座固定在支撑板的上端面,所述的支撑板上设置有吊架49,所述的丝杆的另一端转动设置在吊架49上,所述的吊索机3的吊索头端与吊架49固定,本实施例具体涉及一种预制楼板6的吊装结构,其通过螺杆电机的转动带动连杆48联动,进一步使得左夹持块42和右夹持块43通过向内或向外运动,使得夹紧抓取或张开卸载工作,在使用时,所述的左夹持块42和右夹持块43分别处于待夹取楼板6的两侧,电机开始转动使得左夹持块42和右夹持块43接近逼紧,使得楼板6得到夹取,在实际操作中,例如图2所示,采用多组夹持机构4进行夹取,保证夹取的稳定性,同上所述的左夹持块42和右夹持块43两端分别各设置有一组丝杆电机44同步工作,保证滑动稳定性,本结构无需进行复杂的人工固定,减少人力输出,同时也提高了安全性,提高了工程的进度。
本实施例中所述的左夹持块42和右夹持块43还设置有防脱机构5,所述的防脱机构5包括调节块51、拖块52、导向板53以及驱动电机54,所述的调节块51滑动设置在对应的左夹持块42和右夹持块43的滑动腔体内,所述的拖块52呈横向滑动创设在调节块51的下端,所述的拖块的一侧端面固定设置有导向板53,所述的导向板53设置有齿槽55,所述的驱动电机54固定在调节块51上,所述的驱动电机54的转动轴固定有驱动齿轮56,所述的驱动齿轮 56与齿槽55啮合,所述的拖块的上端面设置有防滑橡胶块,本实施例目的在于接近在夹持过程中,由于夹持出现脱落造成安全问题,因此设计了一种防脱结构,即为在夹取时候,左夹持块42和右夹持块43保持合适的距离至楼板6 左右两侧,设备进行工作,左夹持块42和右夹持块43夹紧,将楼板6提起悬空,此时驱动电机54工作使得驱动拖块向内运动置于对应左夹持块42和右夹持块43的下侧,使得楼板6下侧具有承托部位,即时在左夹持块42和右夹持块43在脱落后,楼板6不会直接落下,特别实在楼板6卸载的时候,驱动电机54转动使得拖块收回,楼板6卸载至合适的位置,由于调节块51呈纵向滑动设置在对应的左夹持块42和右夹持块43上,调节块51能够自适应向上收缩,保证在卸载过程楼板6能够正常与地面接触卸载,所述的左夹持块42和右夹持左夹持块42和右夹持块43的外侧端面纵向等距间隔设置有若干与滑动腔体相通的定位孔59,所述的调节块51在滑动腔体内的头端设置有限位凸块 57,使得螺栓件58通过螺纹配合在定位孔59内并伸入滑动腔体,例如图3所示,上侧的限位凸块57与螺栓件58的螺栓杆接触限位,使得螺栓件58固定在不同的位置,用于限定调节块51的下落距离,即便于调节拖块向内展开后其端面与楼板6下端面的距离。
本实施例中所述的横梁轨道1的上方设置有若干吊环,便于采用吊机进行调取本设备在实际工程施工上进行使用,夹持块的两端转动设置有槽轮40,所述的槽轮40对应滚动设置在滑槽46上,提高左夹持块42和右夹持块43向内外互动的稳定性以及顺畅性。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种预制装配式楼板吊装机,其特征在于:包括横梁轨道、与横梁轨道适配的轨道车、吊索机以及夹持机构,所述的轨道车设置在横梁轨道上,所述的吊索机固定在轨道车的下端,所述的夹持机构包括支撑板架、左夹持块、右夹持块以及丝杆电机,所述的支撑板架的两侧设置有横向滑动设置左夹持块和右夹持块的容纳槽,所述的左夹持块和右夹持块的两端横向滑动设置在对应的容纳槽两侧的滑槽内,所述的丝杆电机的丝杆上通过螺纹配合设置有套筒,所述的套筒的两侧设置有连杆,所述连杆的一端与套筒铰接,连杆的另一端与对应一侧的左夹持块和右夹持块铰接,所述的丝杆呈纵向设置,所述的左夹持块的内侧面设置有防滑橡胶块,所述的丝杆电机通过电机座固定在支撑板的上端面,所述的支撑板上设置有吊架,所述的丝杆的另一端转动设置在吊架上,所述的吊索机的吊索头端与吊架固定。
2.根据权利要求1所述的预制装配式楼板吊装机,其特征在于:所述的左夹持块和右夹持块还设置有防脱机构,所述的防脱机构包括调节块、拖块、导向板以及驱动电机,所述的调节块滑动设置在对应的左夹持块和右夹持块的滑动腔体内,所述的拖块呈横向滑动创设在调节块的下端,所述的拖块的一侧端面固定设置有导向板,所述的导向板设置有齿槽,所述的驱动电机固定在调节块上,所述的驱动电机的转动轴固定有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与齿槽啮合,所述的拖块的上端面设置有防滑橡胶块。
3.根据权利要求2所述的预制装配式楼板吊装机,其特征在于:所述的左夹持块和右夹持块的外侧端面纵向等距间隔设置有若干与滑动腔体相通的定位孔,所述的调节块在滑动腔体内的头端设置有限位凸块,使得螺栓件通过螺纹配合在定位孔内并伸入滑动腔体,上侧的限位凸块与螺栓件的螺栓杆接触限位。
4.根据权利要求3所述的预制装配式楼板吊装机,其特征在于:所述的横梁轨道设置有多组轨道车并配合设置有多组夹持机构。
5.根据权利要求2所述的预制装配式楼板吊装机,其特征在于:所述的横梁轨道的上方设置有若干吊环。
6.根据权利要求2所述的预制装配式楼板吊装机,其特征在于:所述的左夹持块和右夹持块的两端转动设置有槽轮,所述的槽轮对应滚动设置在滑槽上。
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