CN111204674B - 一种工件上下移载料提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。一种工件上下移载料提升机，包括机架，机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接，两个提升链条分别对应连接在提升架的两端，机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构，提升架上设置有安全装置。本发明的提升架不易坠落，使用时安全性高。

Description

一种工件上下移载料提升机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。
背景技术
在自动化生产线中设备与设备之间经常需要通过皮带或传动辊进行工件的运送，而随着生产线规模的扩大，工件的传送经常用到提升机构，一般提升机构的结构是：提升机构由电机、链轮、链条、机架、提升架组成，上下升降的提升架安装在机架内且提升架的一端面的上边缘和下边缘分别固装链条的一端，链条在电机驱动的链轮的带动下将提升架提起或放下，从而实现工件的运输。
但是现有的提升机构的安全性不高，在使用时间久了以后，容易发生链条断裂或链条与提升架的连接处脱离，从而导致提升架坠落的情形。
如中国专利公告号为：CN201358080，于2009年12月09日公告的一种设置有配重块的提升机构，由电机、上链轮、下链轮、链条、机架、移动小车组成，垂直升降的移动小车安装在机架内，移动小车的一端面的上边缘和下边缘分别固装链条的一端，链条在电机驱动的下链轮的带动下将移动小车提起或放下，其中所述的与移动小车连接的一侧链条对称的另一侧链条上安装有配重块，该配重块的下表面与下链轮的竖直高度不小于移动小车的升程。该实用新型虽然结构简单、成本低廉、便于操作，使用小功率电机即可以完成工件的提升工作，节约能源，是一种符合节能要求的提升机构，但是在使用时间久了以后，容易发生链条断裂或链条与移动小车的连接处脱离，从而导致移动小车坠落的情形。
发明内容
本发明主要是针对现有提升机构的安全性不高，在使用时间久了以后，容易发生链条断裂或链条与提升架的连接处脱离，从而导致提升架坠落的情形的问题，提供一种工件上下移载料提升机，其上的提升架不易坠落，使用时安全性高。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种工件上下移载料提升机，包括机架，所述的机架上滑动连接有提升架，所述的机架的上端转动连接有上转轴，所述的机架的下端转动连接有下转轴，所述的上转轴的两端均连接有上链轮，所述的下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，所述的上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接，两个提升链条分别对应连接在提升架的两端，所述的机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构，所述的提升架上设置有安全装置，所述的安全装置包括具有滑腔的安全壳体，所述的安全壳体的两端均设置有出绳孔，所述的滑腔内设置有连接轴，所述的连接轴的两端均设置有缓冲块，所述的缓冲块上设置有安全绳，所述的安全绳穿过出绳孔后分别连接在对应的提升链条上，所述的安全装置设置在两个提升链条间隔的中心处。机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接，机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构，驱动机构启动时能够带动下转轴转动，下转轴能够带动两端的下链轮同时转动，下链轮转动时，能够带动提升链条移动，从而通过提升链条带动提升架作升降移动，两个提升链条分别对应连接在提升架的两端，使得提升架在作升降移动时的平稳性较高，能够较稳定地输送工件，提升架上设置有安全装置，安全装置包括具有滑腔的安全壳体，安全壳体的两端均设置有出绳孔，滑腔内设置有连接轴，连接轴的两端均设置有缓冲块，缓冲块上设置有安全绳，安全绳穿过出绳孔后分别连接在对应的提升链条上，安全绳连接在提升链条的靠近提升架处，提升机在使用久了以后，有可能会出现提升链条断裂或提升链条与提升架的连接处脱离两种情况，当发生提升链条断裂的情况时，由于提升架失去了一侧的支撑，使得提升架发生偏转，此时由于安全壳体连接在提升架上，而安全壳体内的其中一个安全绳连接在完好的链条上，因此在该安全绳和完好的链条的作用下，能够尽可能的保证提升架的平稳性，方便工作人员发现该破损情况从而及时维护，当发生提升链条与提升架的连接处脱离时，由于该脱离提升架的提升链条与其中一个安全绳连接，从而使得提升架能够尽可能的保持平稳，实用性强，安全装置设置在两个提升链条间隔的中心处，从而保证了无论哪个提升链条出故障时均能有较好的稳定性。
作为优选，所述的驱动机构包括提升电机，所述的提升电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的下转轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接。驱动机构包括提升电机，提升电机的输出轴上连接有主动链轮，下转轴上设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，提升电机启动时，能够带动主动链轮转动，主动链轮能够通过传动链条带动从动链轮转动，从而通过从动链轮带动下转轴旋转。
作为优选，所述的提升电机通过减速器与主动链轮连接。提升电机通过减速器与主动链轮连接，使得主动链轮转动时的稳定性更高。
作为优选，所述的滑腔的两端均对应缓冲块设置有呈圆台形的卡腔，所述的卡腔的横截面积往远离缓冲块方向逐渐减小，所述的缓冲块也呈相对应的圆台形，所述的出绳孔处设置有定位块，所述的定位块与缓冲块之间连接有缓冲弹簧。滑腔的两端均对应缓冲块设置有呈圆台形的卡腔，卡腔的横截面积往远离缓冲块方向逐渐减小，缓冲块也呈相对应的圆台形，出绳孔处设置有定位块，定位块与缓冲块之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的设计使得当安全绳起作用时，安全绳会先带动相连的缓冲块克服缓冲弹簧的弹力后移动，缓冲弹簧能够缓冲一部分冲击力，从而能够防止安全绳的突然移动造成安全装置的损坏，圆台形的卡腔的设置能够使得缓冲块在卡腔内滑动一定距离时就会卡在卡腔上，防止缓冲块压在缓冲弹簧上从而对缓冲弹簧造成损坏，定位块的设置用于安装缓冲弹簧。
作为优选，所述的提升架上设置有输送带机构。提升架上设置有输送带机构，输送带机构为一现有技术，能够便于输送工件，省时省力，减少人工作业。
作为优选，所述的输送带机构的两端均通过气缸连接有用于夹持工件的夹爪。输送带机构的两端均通过气缸连接有用于夹持工件的夹爪，通过气缸能够带动夹爪移动从而夹持工件，保证工件在升降输送时的稳定性，操作便捷，实用性强。
作为优选，所述的气缸为双杆气缸。气缸为双杆气缸，提高了夹爪夹持工件时的稳定性。
作为优选，所述的安全壳体通过紧固螺栓固定在提升架上。安全壳体通过紧固螺栓固定在提升架上，连接稳固，安装拆卸均便捷。
作为优选，所述的机架的底端设置有用于支撑提升架的底板。机架的底端设置有用于支撑提升架的底板，当提升架移动到最底部时会抵在底板上，从而减少了提升链条的受力，增加工件搬运时的稳定性。
因此，本发明的一种工件上下移载料提升机具备下述优点：本发明结构简单，安装便捷，通过安全装置的设计使得提升架不易坠落，使用时安全性高，保证了工件在输送时的稳定性，实用性强。
附图说明
附图1是本发明的一个角度的结构示意图。
附图2是本发明的另一个角度的结构示意图。
附图3是附图2中A处的放大图。
附图4是本发明中安全装置的结构示意图。
图示说明：1-机架，2-提升架，3-气缸，4-夹爪，5-输送带机构，6-驱动机构，7-底板，8-下转轴，9-传动链条，10-主动链轮，11-减速器，12-提升电机，13-安全装置，14-安全绳，15-提升链条，16-上转轴，17-上链轮，18-从动链轮，19-下链轮，20-缓冲弹簧，21-安全壳体，22-连接轴，23-滑腔，24-卡腔，25-定位块，26-出绳孔，27-缓冲块，28-紧固螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3、4所示，一种工件上下移载料提升机，包括机架1，机架1上滑动连接有提升架2，机架1的上端转动连接有上转轴16，机架1的下端转动连接有下转轴8，上转轴16的两端均连接有上链轮17，下转轴8的两端对应上链轮17连接有下链轮19，上链轮17与下链轮19之间通过用于带动提升架2上下移动的提升链条15连接，机架1上设置有用于带动下转轴8转动的驱动机构6，驱动机构6启动时能够带动下转轴8转动，下转轴8能够带动两端的下链轮19同时转动，下链轮19转动时，能够带动提升链条15移动，从而通过提升链条15带动提升架2作升降移动，两个提升链条15分别对应连接在提升架2的两端，使得提升架2在作升降移动时的平稳性较高，能够较稳定地输送工件，提升架2上设置有安全装置13，安全装置13包括具有滑腔23的安全壳体21，安全壳体21的两端均设置有出绳孔26，滑腔23内设置有连接轴22，连接轴22的两端均设置有缓冲块27，缓冲块27上设置有安全绳14，安全绳14穿过出绳孔26后分别连接在对应的提升链条15上，安全绳14连接在提升链条15的靠近提升架2处，提升机在使用久了以后，有可能会出现提升链条15断裂或提升链条15与提升架2的连接处脱离两种情况，当发生提升链条15断裂的情况时，由于提升架2失去了一侧的支撑，使得提升架2发生偏转，此时由于安全壳体21连接在提升架2上，而安全壳体21内的其中一个安全绳14连接在完好的链条上，因此在该安全绳14和完好的链条的作用下，能够尽可能的保证提升架2的平稳性，方便工作人员发现该破损情况从而及时维护，当发生提升链条15与提升架2的连接处脱离时，由于该脱离提升架2的提升链条15与其中一个安全绳14连接，从而使得提升架2能够尽可能的保持平稳，实用性强，安全装置13设置在两个提升链条15间隔的中心处，从而保证了无论哪个提升链条15出故障时均能有较好的稳定性；安全壳体21通过紧固螺栓28固定在提升架2上，连接稳固，安装拆卸均便捷。
驱动机构6包括提升电机12，提升电机12的输出轴上连接有主动链轮10，提升电机12通过减速器11与主动链轮10连接，使得主动链轮10转动时的稳定性更高，下转轴8上设置有从动链轮18，主动链轮10与从动链轮18之间通过传动链条9连接，提升电机12启动时，能够带动主动链轮10转动，主动链轮10能够通过传动链条9带动从动链轮18转动，从而通过从动链轮18带动下转轴8旋转。
滑腔23的两端均对应缓冲块27设置有呈圆台形的卡腔24，卡腔24的横截面积往远离缓冲块27方向逐渐减小，缓冲块27也呈相对应的圆台形，出绳孔26处设置有定位块25，定位块25与缓冲块27之间连接有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的设计使得当安全绳14起作用时，安全绳14会先带动相连的缓冲块27克服缓冲弹簧20的弹力后移动，缓冲弹簧20能够缓冲一部分冲击力，从而能够防止安全绳14的突然移动造成安全装置13的损坏，圆台形的卡腔24的设置能够使得缓冲块27在卡腔24内滑动一定距离时就会卡在卡腔24上，防止缓冲块27压在缓冲弹簧20上从而对缓冲弹簧20造成损坏，定位块25的设置用于安装缓冲弹簧20。
提升架2上设置有输送带机构5，输送带机构5为一现有技术，能够便于输送工件，省时省力，减少人工作业；输送带机构5的两端均通过气缸3连接有用于夹持工件的夹爪4，通过气缸3能够带动夹爪4移动从而夹持工件，保证工件在升降输送时的稳定性，操作便捷，实用性强；气缸3为双杆气缸3，提高了夹爪4夹持工件时的稳定性。
机架1的底端设置有用于支撑提升架2的底板7，当提升架2移动到最底部时会抵在底板7上，从而减少了提升链条15的受力，增加工件搬运时的稳定性。
当提升架2的上下两面分别与提升链条15的两端连接时，可以在提升架2的上下两面分别安装安全装置13，从而提高提升架2作业时的安全性。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种工件上下移载料提升机，包括机架，所述的机架上滑动连接有提升架，其特征在于，所述的机架的上端转动连接有上转轴，所述的机架的下端转动连接有下转轴，所述的上转轴的两端均连接有上链轮，所述的下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，所述的上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接，两个提升链条分别对应连接在提升架的两端，所述的机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构，所述的提升架上设置有安全装置，所述的安全装置包括具有滑腔的安全壳体，所述的安全壳体的两端均设置有出绳孔，所述的滑腔内设置有连接轴，所述的连接轴的两端均设置有缓冲块，所述的缓冲块上设置有安全绳，所述的安全绳穿过出绳孔后分别连接在对应的提升链条上，所述的安全装置设置在两个提升链条间隔的中心处；当发生提升链条断裂的情况时，由于提升架失去了一侧的支撑，使得提升架发生偏转，此时由于安全壳体连接在提升架上，而安全壳体内的其中一个安全绳连接在完好的链条上，因此在该安全绳和完好的链条的作用下，能够尽可能的保证提升架的平稳性，方便工作人员发现该破损情况从而及时维护，当发生提升链条与提升架的连接处脱离时，由于该脱离提升架的提升链条与其中一个安全绳连接，从而使得提升架能够尽可能的保持平稳。
2.根据权利要求1所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的驱动机构包括提升电机，所述的提升电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的下转轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的提升电机通过减速器与主动链轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的滑腔的两端均对应缓冲块设置有呈圆台形的卡腔，所述的卡腔的横截面积往远离缓冲块方向逐渐减小，所述的缓冲块也呈相对应的圆台形，所述的出绳孔处设置有定位块，所述的定位块与缓冲块之间连接有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的提升架上设置有输送带机构。
6.根据权利要求5所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的输送带机构的两端均通过气缸连接有用于夹持工件的夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的气缸为双杆气缸。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的安全壳体通过紧固螺栓固定在提升架上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件上下移载料提升机，其特征在于，所述的机架的底端设置有用于支撑提升架的底板。
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