CN219448432U - 一种建筑工地搬砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工地搬砖机，包括一种建筑工地搬砖机，包括机架、传送装置、夹紧装置以及升降装置，机架包括机底以及导向槽，机底上设置有传送装置，传送装置用于把物品传输至指定位置，夹紧装置与导向槽滑移连接，夹紧装置用于抓取砖块，升降装置用于将砖块运送至高空完成高空作业并机底一端固定连接。本实用新型提供了一种集运输，分拣，放置功能于一体且能给高空作业带来便利的自动化搬砖机，有利于提高工作效率，节省配置多台机器的成本。

Description

一种建筑工地搬砖机

技术领域

本实用新型涉及砖块的搬运装置，更具体的说是一种建筑工地搬砖机。

背景技术

在建筑工地上传统的依靠人力搬砖不仅消耗人工成本高，而且劳动强度大工作效率低，随着现代科技的进步，自动化水平越来越高，越来越多的高自动化设备进入工地逐渐替代了一些劳动强度大的岗位上的工人。

目前，由于在多数场合搬砖作业都分为传递砖块和搬运砖块两个流程，其中涉及到的工作装置功能单一，所以要完成整个砖块的搬运工作需要用到多台工作装置配合，这不仅会带来成本上的大幅度上升，并且很难保证每台机器之间协同流畅作业，将会给作业带来很大风险。同时，在许多特定地形下下目前的装置无法形成有效协同工作且难以实现高空作业，往往会导致工程进度被拖慢。

因此，需要一种多功能的、能适应各类场合作业的搬砖机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运效率高，能适应各类场合并集运输，分拣，放置功能于一体且能给高空作业带来便利的自动化搬砖机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种建筑工地搬砖机，包括机架、传送装置、夹紧装置以及升降装置，机架包括机底以及导向槽，机底上设置有传送装置，传送装置用于把物品传输至指定位置，夹紧装置与导向槽滑移连接，夹紧装置用于抓取砖块，升降装置用于将砖块运送至高空完成高空作业并机底一端固定连接。

综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：机体与传送装置、夹紧装置以及升降装置的连接使得机器多功能一体化，实现对物品的运输、抓取以及抬升至指定高度连贯进行从而实现将砖块运送至高空作业场地，有利于提高工作效率，节省配置多台机器的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机体结构示意图；

图3为本实用新型传送装置结构示意图；

图4为本实用新型夹紧装置剖面结构示意图；

图5为本实用新型夹紧装置结构示意图。

附图标记：1、机架；2、导向槽；3、滚轮；4、机底；5、固定件；51、固定孔；6、移动件；7、伸缩杆；8、安装头；9、液压杆；10、机械爪；101、卡件；11、底座；111、固定块；112、连接孔；12、第一电机；13、传送带；14、载物板；141、连接块；15、底板；16、支撑块；17、第一滑轮；18、牵引绳；19、第二电机；20、第二滑轮；21、驱动组件；22、从动组件；211、驱动滚筒；212、驱动轴；221、从动滚筒；222、从动轴；23、支撑梁； 200、夹紧装置；300、传送装置；400、升降装置；500、拉伸组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-5所示，一种建筑工地搬砖机，包括机架1。机架1上设置有用于运输砖块的传送装置300、用于夹取砖块的夹紧装置200以及用于抬升砖块的升降装置400。

1、机架1

所述机架1包括机底4。机底4上端设置有固定件5，固定件5两侧沿传送装置300传送方向阵列设置有固定孔51，固定件5上设置有第一电机12，第一电机12用于驱动传送装置300。

进一步的，固定件5与机底4为可拆卸连接有利于机器整体维护，第一电机12与固定件5螺栓连接，有利于提高第一电机12与固定件5连接的稳定性。

机底4两侧对称设置有滚轮3，每侧滚轮3的数量为3，滚轮3用于移动机器至不同的环境下工作。

优化的，滚轮3外层可以是橡胶材质，可用于防水。

2、传送装置300

所述传送装置300包括与固定件5连接的驱动组件21以及从动组件22。所述驱动组件21数量为1，驱动组件21包括驱动滚筒211和驱动轴212，驱动轴212从驱动滚筒211中间穿过，驱动轴212一端与固定件5上对应的固定孔51、第一电机12转动连接，驱动轴212另一端与远离安装有第一电机12的一侧的固定孔51旋转连接。从动组件22沿传送装置300传送方向设置，其数量与一侧剩余固定孔51相同，从动组件包括从动滚筒221和从动轴222，从动轴222从从动滚筒221中间穿过，每个从动轴222两端分别与固定件5两侧的固定孔51旋转连接，驱动滚筒211和从动滚筒221上套设有传送带13。

使用过程中，第一电机12驱动驱动轴212转动，从而带动驱动滚筒211、从动滚筒221以及从动轴222转动，进而使传送带13移动达到运输砖块的目的。

优化的，传送带13根据运输的物品可更换为橡胶传送带13以及金属传送带13等，橡胶传送带13重量轻，且能适应有水的环境，相比于金属传送带13不会生锈、成本较低、噪音低以及牵引力大等特点，金属传送带13则具备更强的承重能力。

3、夹紧装置200

所述夹紧装置200包括移动件6、底座11、机械爪10、以及伸缩杆7，对应机架1上设置有可供移动件6滑移的导向槽2，移动件6两侧插入导向槽2内，沿导向槽2方向滑移。移动件6底部与伸缩杆7固定连接，底座11顶部设置有安装头8，安装头8与伸缩杆7的另一端固定连接。底座11两侧开设有连接孔112，机械爪10通过连接孔112与底座11移动连接。

优化的，夹紧装置200为全自动抓取砖块并移动，机械爪10上设置有测距系统可根据砖块的数量调节机械爪10张开闭合的幅度。移动件6有助于夹取和运输物品，提高工作效率，且与导向槽2滑移连接有助于拆卸安装。伸缩杆7用于控制夹紧装置200的高度，伸缩杆7和安装头8可以是螺纹连接等，有助于提高稳定性。机械爪10与底座11可拆卸连接，有利于根据不同形状的砖块更换机械爪10样式，例如，三抓夹持式、旋转爪式等，升降机有利于夹紧装置200适应不同的砖块。

底座11上端设置有固定块111，机械爪10上端设置有卡件101，液压杆9一端与固定块111固定连接，液压杆9另一端两侧向卡件101固定连接，液压杆9用于实现机械爪10的开合。优化的，通过液压杆9实现机械爪10的开合可以降低成本，且易于拆卸安装。

4、升降装置400

所述升降装置400包括拉伸组件500、第二电机19以及底板15，底板15与机底4、固定件5固定连接，底板15上设置有第二电机19，拉伸组件500和与第二电机19、底板15固定连接，第二电机19用于带动拉伸组件500上升下降。

进一步的，底板15与机底4可用卡槽连接，有利于提高装置稳定性。第二电机19与底板15可以为螺钉连接或卡接等，有利于提高安装稳定性，且升降装置给高空作业运输砖块带来了极大便利。

拉伸组件500包括第一滑轮17、第二滑轮20、支撑梁23、支撑块16、牵引绳18以及载物板14，机架1上设置有支撑梁23，支撑梁上对称设置有两个支撑块，两个支撑块16相互靠近一面上对应设置有第一滑轮17，固定件5上放置有载物板14，载物板14顶部对称设置有两个连接块141，第二电机19两侧分别设置有第二滑轮20，两个第二滑轮20上分别设置有牵引绳18，牵引绳18平行经过两个第一滑轮17，牵引绳18另一端与载物板14上的连接块141固定连接。使用过程中，第二电机19启动，第二滑轮20转动拉动牵引绳18，从而使载物板14提升至一定高度。

进一步的，滑轮的设置有利于加强牵引绳18的牵引效果从而方便牵引绳18拉伸载物板14，提高工作效率，且能减少拉伸时候力的消耗，载物板14两侧的连接块141对称设置，有利于保持载物板14的平衡，防止物品在上升过程中因载物板14倾斜而掉落。牵引绳18为钢丝绳，钢丝绳的抗拉强度高、弹性好且成本低，有利于提高装置在不同环境下工作的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑工地搬砖机，其特征在于：包括机架(1)、传送装置(300)、夹紧装置(200)以及升降装置(400)，所述机架(1)包括机底(4)以及导向槽(2)，所述机底(4)上设置有传送装置(300)，所述传送装置(300)用于把物品传输至指定位置，所述夹紧装置(200)与导向槽(2)滑移连接，所述夹紧装置(200)用于抓取砖块，所述升降装置(400)用于将砖块运送至高空完成高空作业并机底(4)一端固定连接；

所述机底(4)上端设置有固定件(5)，固定件(5)两侧沿传送装置(300)传送方向阵列设置有固定孔(51)，固定件(5)上设置有第一电机(12)，第一电机(12)用于驱动传送装置(300)；

所述夹紧装置(200)包括移动件(6)、底座(11)、机械爪(10)、以及伸缩杆(7)，所述移动件(6)与导向槽(2)滑移连接，所述移动件(6)两侧插入导向槽(2)内，所述移动件(6)底部与伸缩杆(7)固定连接，所述底座(11)顶部设置有安装头(8)，所述安装头(8)与伸缩杆(7)的另一端固定连接，所述底座(11)两侧开设有连接孔(112)，所述机械爪(10)通过连接孔(112)与底座(11)移动连接；

所述升降装置(400)包括拉伸组件(500)、第二电机(19)以及底板(15)，所述底板(15)与机底(4)、固定件(5)固定连接，所述底板(15)上设置有第二电机(19)，所述拉伸组件(500)和与第二电机(19)、底板(15)固定连接，所述第二电机(19)用于带动拉伸组件(500)上升下降。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地搬砖机，其特征在于：所述机底(4)两侧均设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)沿传送装置(300)传送方向设置且每侧数量为3，所述滚轮(3)用于移动机器至不同的环境下工作。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地搬砖机，其特征在于：所述传送装置(300)包括与固定件(5)连接的驱动组件(21)以及从动组件(22)，所述驱动组件(21)数量为1，所述驱动组件(21)包括驱动滚筒(211)和驱动轴(212)，所述驱动轴(212)从驱动滚筒(211)中间穿过，所述驱动轴(212)一端与固定件(5)上对应的固定孔(51)、第一电机(12)转动连接，所述驱动轴(212)另一端与远离安装有第一电机(12)的一侧的固定孔(51)旋转连接，所述从动组件(22)沿传送装置(300)传送方向设置且数量与一侧剩余固定孔(51)相同，所述从动组件(22)包括从动滚筒(221)和从动轴(222)，所述从动轴(222)从从动滚筒(221)中间穿过，每个所述从动轴(222)两端分别与固定件(5)两侧的固定孔(51)旋转连接，所述驱动滚筒(211)和从动滚筒(221)上套设有传送带(13)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工地搬砖机，其特征在于：所述底座(11)上端设置有固定块(111)，所述机械爪(10)上端设置有卡件(101)，所述固定块(111)固定连接于一液压杆(9)的一端，所述液压杆(9)另一端两侧与卡件(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工地搬砖机，其特征在于：所述机械爪(10)上设置有测距系统可根据砖块的数量与液压杆(9)配合调节机械爪(10)张开闭合的幅度。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工地搬砖机，其特征在于：所述拉伸组件(500)包括第一滑轮(17)、第二滑轮(20)、支撑梁(23)、支撑块(16)、牵引绳(18)以及载物板(14)，所述机架 (1)上设置有支撑梁(23)，所述支撑梁(23)上对称设置有两个支撑块(16)，两个所述支撑块(16)相互靠近一面上对应设置有第一滑轮(17)，所述固定件(5)上放置有载物板(14)，所述载物板(14)顶部对称设置有两个连接块(141)，所述第二电机(19)两侧分别设置有第二滑轮(20)，所述第二滑轮(20)上分别设置有牵引绳(18)，所述牵引绳(18)平行经过两个第一滑轮(17)，所述牵引绳(18)另一端与载物板(14)上的连接块(141)固定连接。