CN212798178U - 一种移动式双梁行车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及窑道砖垛搬运设备技术领域，公开了一种移动式双梁行车装置，包括导轨以及滑动设置在导轨上的行车组件，所述行车组件包括行车、固定在行车上的双梁轨道以及滑动设置在双梁轨道上的夹手组件，所述行车滑动设置在所述导轨上；该装置通过导轨、行车和双梁轨道的设置，行车带动双梁轨道在导轨上移动，无需多余的横梁设置以及吊具，可覆盖整个窑道，满足对窑道内各个部分的砖垛的转运，成本低，效果好；且配合夹手组件，其中夹具的分组式夹紧气缸与夹板的配合使得在夹取砖垛时砖不易掉落或倾斜，夹取效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及窑道砖垛搬运设备技术领域，具体涉及一种移动式双梁行车装置。
背景技术
随着科技的不断发展，各个行业都步入机械化生产，各类的机械设备可满足各种生产需要，生产效率高，且机械设备的使用可解放劳动力，对于劳动力成本较高的现今，机械设备加工生产已成为主流，现有的砖瓦行业窑道较长，砖垛均匀分布在窑道内，对砖垛进行转运时，若使用现有的双梁吊车，则需设置多条横梁和吊具以覆盖全部的砖垛，整体结构较为复杂，成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式双梁行车装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种移动式双梁行车装置，包括导轨以及滑动设置在导轨上的行车组件，所述行车组件包括行车、固定在行车上的双梁轨道以及滑动设置在双梁轨道上的夹手组件，所述行车滑动设置在所述导轨上。
在本实用新型中，优选的，所述双梁轨道通过两根方管与所述行车固定连接。
在本实用新型中，优选的，所述行车包括车轮以及驱动车轮滚动的行车电机，所述行车电机的输出端与一所述车轮固定连接。
在本实用新型中，优选的，所述双梁轨道正面和反面分别设有一滑槽，所述滑槽下端设有限位沿。
在本实用新型中，优选的，所述夹手组件包括夹具、与夹具固定连接的吊具以及与吊具上端固定连接的滑动组件。
在本实用新型中，优选的，所述滑动组件包括第一滑动组和第二滑动组，所述第一滑动组与第二滑动组都包括一组滚轮和一连接板。
在本实用新型中，优选的，所述滚轮通过轮轴与连接板固定连接，连接板与吊具固定连接。
在本实用新型中，优选的，所述滚轮滑动卡设在滑槽内。
在本实用新型中，优选的，所述夹具包括若干组反向平行设置的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹板组件，夹紧气缸带动夹板组件开合完成对砖垛的夹持。
在本实用新型中，优选的，所述夹紧气缸通过保护套与固定架固定连接，所述固定架上端固定连接有一滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的装置通过导轨、行车和双梁轨道的设置，行车带动双梁轨道在导轨上移动，无需多余的横梁设置以及吊具，可覆盖整个窑道，满足对窑道内各个部分的砖垛的转运，无需人工搬运，成本低，效果好；且配合夹手组件，其中夹具的分组式夹紧气缸与夹板的配合使得在夹取砖垛时砖不易掉落或倾斜，夹取效果好。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置工作时的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的结构示意图。
图3为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的滑车组件与双梁轨道的连接结构示意图。
图4为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的行车与导轨连接结构示意图。
图5为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的夹手组件的结构示意图。
图6为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的夹具的结构示意图。
图7为本实用新型所述的一种移动式双梁行车装置的夹具的俯视图。
附图中：1-导轨、2-行车组件、3-行车、31-车轮、32-行车电机、4-双梁轨道、41-方管、42-滑槽、43-限位沿、5-夹手组件、6-夹具、61-夹紧气缸、62-夹板组件、621-导向杆、622-夹板、63-保护套、64-固定架、65-滑轮、7-吊具、71-吊绳、81-第一滑动组、82-第二滑动组、83-滚轮、84-连接板、9-窑道、10-支柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图7，本实用新型一较佳实施方式提供一种移动式双梁行车装置，主要用在窑道9出砖处，将窑道9内的砖移送到卡车等交通工具上，包括导轨1以及滑动设置在导轨1上的行车组件2，行车组件2包括行车3、固定在行车3上的双梁轨道4以及滑动设置在双梁轨道4上的夹手组件5，行车3滑动设置在导轨1上。
具体的，两条导轨1平行窑道9通过若干支柱10固定设置在窑道9外侧，其中在导轨1上滑动设置有行车3，两导轨1上各滑动设置有一行车3，两个行车3之间固定设置有双梁轨道4，双梁轨道4端部为圆弧形连接，双梁轨道4上端固定连接有方管41，方管41端部固定在行车3上，双梁轨道4通过两根方管41与行车3固定连接，行车3在导轨1上移动时带动双梁轨道4一起移动；双梁轨道4上滑动设置有夹手组件5，夹手组件5通过升降、夹取和在双梁轨道4中滑动从窑道9夹取砖垛再移送到转运车上，当行车组件2下方窑道9内砖都转运完成时，行车3进行移动，在导轨1上移动一定距离，使得双梁轨道4下方对应有砖垛待夹取的窑道9位置，接着进行转运，完成对砖垛的转运，整体结构简单，运行效果好，成本低。
在该实施方式中，行车3包括车轮31以及驱动车轮31滚动的行车电机32，行车电机32的输出端与一车轮31固定连接。
具体的，行车3为矩形，在行车3下方一前一后固定有两个车轮31，其中一车轮31连接有行车电机32，行车电机32驱动车轮31转动，从而驱动整个行车3在导轨1上移动。
进一步的，导轨1为工字型轨，车轮31中间向轴心凹陷，方便与导轨1接触，且在左右方向上具有限位作用，可防止在滑动过程中车轮31脱出导轨1。
在本实施方式中，双梁轨道4正面和反面分别设有一滑槽42，滑槽42下端设有限位沿43，双梁轨道4的滑槽42为竖直设置，下端设有限位沿43，限位沿43可对在其内滑动的滑动组件起到限位和支撑引导作用，双侧的滑槽42设置可将夹手组件5承担的重量均分到限位沿43上，防止双梁轨道4应受力不均出现损坏。
在本实施方式中，夹手组件5包括夹具6、与夹具6固定连接的吊具7以及与吊具7上端固定连接的滑动组件，滑动组件包括第一滑动组81和第二滑动组82，第一滑动组81和第二滑动组82分别设置在正反面的滑槽42内，第一滑动组81与第二滑动组82都包括一组滚轮83和一连接板84，滚轮83滑动卡设在滑槽42内，限位沿43对其进行限位，滚轮83通过轮轴与连接板84固定连接，连接板84与吊具7通过螺钉固定连接。
具体的，第一滑动组81连接有滚轮83驱动电机，两个连接板84通过两个螺钉穿接在一起，两个连接板84之间还连接有吊具7，吊具7为小型电动葫芦，其包括转动电机、传动组件、卷筒以及吊绳71，转动电机与传动组件连接，传动组件与卷筒连接，转筒上缠绕有吊绳71，吊绳71另一端连接在夹具6上，转动电机通过传动组件带动卷筒转动，实现吊绳71的升降，从而完成对夹具6的升降控制。
在本实施方式中，夹具6包括若干组反向平行设置的夹紧气缸61以及与夹紧气缸61连接的夹板组件62，夹紧气缸61带动夹板组件62开合完成对砖垛的夹持，夹紧气缸61通过保护套63与固定架64固定连接，固定架64上端固定连接有一滑轮65。
具体的，夹紧气缸61相邻之间反向平行设置，夹具6包括四组反向设置的夹紧气缸61，夹紧气缸61通过保护套63并排固定在固定架64下方，夹板组件62包括导向杆621与夹板622，导向杆621一端与夹板622固定连接，另一端通过穿在保护套63内侧并套设在夹紧气缸61的活塞杆上，其中每组夹紧气缸61连接的夹板622横向和竖向的位置都对应，气缸活塞杆伸缩通过导向杆621带动夹板622向里或向外移动，从而完成对砖垛的夹持和放置，通过将夹紧气缸61分组，并分别连接夹板622，在夹取砖垛时可针对性夹取砖垛中的每一排砖，避免了整夹整取中砖垛因受力不均导致容易掉落或倾斜的事件发生，提高了装置的稳定性和工作效率。
工作原理：
装置的导轨1平行设置在窑道9外侧，双梁轨道4架设在窑道9上方、两个导轨1之间，首先行车电机32驱动车轮31转动，使得行车3在导轨1上移动，移动到需要转运砖垛的位置时，双梁轨道4正下方对应需转运的砖垛，窑道9旁边停设有转运车，首先吊具7工作，转动电机通过传动组件带动卷筒转动，使吊绳71带动夹具6降落，使得夹具6落到待夹砖垛上，然后夹具6工作，夹紧气缸61通过导向杆621带动夹板622向内收回，夹紧砖垛，进而转动电机反转，卷筒反方向转动，将吊绳71卷回，带动夹具6上移，接着滚轮83驱动电机工作，驱动滚轮83在双梁轨道4中滑动，带动吊具7和夹具6移动到转运车上方，然后吊绳71下降，夹具6下沉到转运车内，然后夹紧气缸61活塞杆顶出，将砖垛放下，夹具6由吊绳71升起，完成砖垛的转运。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种移动式双梁行车装置，其特征在于，包括导轨(1)以及滑动设置在导轨(1)上的行车组件(2)，所述行车组件(2)包括行车(3)、固定在行车(3)上的双梁轨道(4)以及滑动设置在双梁轨道(4)上的夹手组件(5)，所述行车(3)滑动设置在所述导轨(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述双梁轨道(4)通过两根方管(41)与所述行车(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述行车(3)包括车轮(31)以及驱动车轮(31)滚动的行车电机(32)，所述行车电机(32)的输出端与一所述车轮(31)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述双梁轨道(4)正面和反面分别设有一滑槽(42)，所述滑槽(42)下端设有限位沿(43)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述夹手组件(5)包括夹具(6)、与夹具(6)固定连接的吊具(7)以及与吊具(7)上端固定连接的滑动组件。
6.根据权利要求5所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑动组(81)和第二滑动组(82)，所述第一滑动组(81)与第二滑动组(82)都包括一组滚轮(83)和一连接板(84)。
7.根据权利要求6所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述滚轮(83)通过轮轴与连接板(84)固定连接，连接板(84)与吊具(7)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述滚轮(83)滑动卡设在滑槽(42)内。
9.根据权利要求5所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述夹具(6)包括若干组反向平行设置的夹紧气缸(61)以及与夹紧气缸(61)连接的夹板组件(62)，夹紧气缸(61)带动夹板组件(62)开合完成对砖垛的夹持。
10.根据权利要求9所述的一种移动式双梁行车装置，其特征在于，所述夹紧气缸(61)通过保护套(63)与固定架(64)固定连接，所述固定架(64)上端固定连接有一滑轮(65)。
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Cited By (1)
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| CN115973789A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-04-18 | 安徽星道智能科技有限公司 | 一种加气砖码垛设备及使用方法 |
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