CN112811199A - 一种砖块转送用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砖块转送用机械手，包括底座、支撑柱、悬臂、安装块、夹具和升降机构，所述支撑柱固定在底座上，所述悬臂一端转动设置于支撑柱的顶部，所述安装块设置于悬臂的另一端，所述安装块上设置有容所述夹具上下滑动的滑槽，所述夹具通过升降机构拉动其上下移动配合其上的夹爪实现夹取砖垛。本发明通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持，保证夹持力度，避免砖块在转运过程中掉落，实现砖垛的转移。

Description

一种砖块转送用机械手
技术领域
本发明涉及砖块转运技术领域，具体为一种砖块转送用机械手。
背景技术
众所周知，建筑用的砖块，通常为长矩块体整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过人工方式将台车上的砖块逐一堆叠置放于载货卡车上，再载运至施工工地，同时再次将载货卡车的砖块逐一搬移卸下，砌成砖跺后对堆砌后的砖跺进行打包，整个搬运过程中需要大量的人力，并且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砖块转送用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砖块转送用机械手，包括：
底座；
支撑柱，其包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱的底部设置有插入所述下支撑柱内的导向柱，所述导向柱的底部设置有推动其上下移动的油缸；
旋臂，其横向设置于所述支撑柱的上方且一端套设在所述上支撑柱的顶部，所述悬臂连接有带动其绕所述上支撑柱转动的旋转气缸，所述悬臂包括两段且连接处设置有回转支承，所述回转支承上设置有带动其转动的回转气缸；
安装块，其设置于所述悬臂远离支撑柱端，所述安装块上设置有上下贯穿的滑槽；
夹具，其包括竖直设置的支撑块，所述支撑块上设置有卡设在所述滑槽内的滑块，所述支撑块的底部固定有多根并排设置的支撑杆，每根所述支撑杆的两端均铰接设置有一对夹爪，每对夹爪均连接有带动其夹紧合拢的夹紧气缸；
升降机构，其包括一端固定在所述支撑块上的钢绳，所述钢绳绕过固定在所述旋臂上的滑轮并收卷在固定于所述内支撑柱内的卷扬机上。
进一步的，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮上套设有履带，其中一个滚轮连接有带动其转动的驱动电机。
进一步的，所述底座的四个角上设置有定位柱，所述定位柱上设置有容螺栓穿过的定位孔。
进一步的，所述支撑块上设置有配合所述滑块夹住所述安装块的夹板，所述夹板上设置有防止所述支撑块晃动的限位块，所述安装块上设置有卡住所述限位块的限位槽。
进一步的，所述回转支承上并排设置有两个夹住所述钢绳的导向轮，对所述钢绳进行定位并导向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持，保证夹持力度，避免砖块在转运过程中掉落；通过旋转气缸和回转气缸，调整悬臂端部夹具的位置以及其距离支撑柱的距离，灵活调整夹具的位置以及方向，应对各种不同位置需求；通过升降机构调整夹具的高度，同时通过油缸调整悬臂的高度，适应各种不同高度位置的搬运需求，提高搬运效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2位本发明正面结构示意图；
图3为本发明所述升降机构结构示意图；
图4为本发明所述回转支承结构示意图；
图5为本发明所述夹具结构示意图；
图6为本发明所述夹爪结构示意图；
其中：1、底座；11、滚轮；12、履带；13、驱动电机；14、定位柱；15、定位孔；2、支撑柱；21、上支撑柱；22、下支撑柱；23、导向柱；24、油缸；3、旋臂；31、旋转气缸；32、回转支承；33、回转气缸；34、导向轮；4、安装块；41、滑槽；5、夹具；51、支撑块；52、滑块；53、夹爪；54、夹紧气缸；55、夹板；56、限位块；58、支撑杆；6、升降机构；61、钢绳；62、滑轮；63、卷扬机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种砖块转送用机械手，包括：
底座1，底座对整个机械手起到支撑作用；
支撑柱2，其包括上支撑柱21和下支撑柱22，所述上支撑柱21的底部设置有插入所述下支撑柱内的导向柱23，所述导向柱的底部设置有推动其上下移动的油缸24，通过油缸推动导向柱升降调整上支撑柱的高度，从而调整悬臂的高度；
旋臂3，其横向设置于所述支撑柱的上方且一端套设在所述上支撑柱2的顶部，连接处设置有轴承，所述悬臂连接有带动其绕所述上支撑柱转动的旋转气缸31，通过旋转气缸推动悬臂转动调整悬臂的方向，所述悬臂3包括两段且连接处设置有回转支承32，所述回转支承32上设置有带动其转动的回转气缸33，通过将悬臂分为两段配合回转支承的转动，实现对夹具位置的调整；
安装块4，其设置于所述悬臂3远离支撑柱端，所述安装块上设置有上下贯穿的滑槽41；
夹具5，其包括竖直设置的支撑块51，所述支撑块51上设置有卡设在所述滑槽41内的滑块52，通过滑块沿滑槽上下滑动，便于对夹具的上下位置进行调节，所述支撑块51的底部固定有多根并排设置的支撑杆58，每根所述支撑杆52的两端均铰接设置有一对夹爪53，每对夹爪均连接有带动其夹紧合拢的夹紧气缸54，设置多对夹爪对砖块进行多处夹紧，避免砖垛内不同的砖块厚度有稍许差别导致无法夹紧从而掉落，使用时，将控制器与气缸和夹爪连接，启动同时控制的作用；
升降机构6，其包括一端固定在所述支撑块上的钢绳61，所述钢绳61绕过固定在所述旋臂上的滑轮62并收卷在固定于所述内支撑柱内的卷扬机63上，通过卷扬机对钢绳的收放配合夹爪的重力调整夹爪的高度，对砖块进行夹取。
在其中一个实施例中，所述底座1上设置有滚轮11，所述滚轮上套设有履带12，其中一个滚轮连接有带动其转动的驱动电机13，通过驱动电机带动履带转动，实现整个机械手的移动，方便搬运。
在另一个实施例中，所述底座1的四个角上设置有定位柱14，所述定位柱上设置有容螺栓穿过的定位孔15，底座移动到位后，通过在定位孔内打入螺栓进行定位。
在另一个实施例中，所述支撑块51上设置有配合所述滑块夹住所述安装块的夹板55，所述夹板上设置有防止所述支撑块晃动的限位块56，所述安装块上设置有卡住所述限位块的限位槽，通过夹板夹紧安装块，防止支撑块和夹具前后晃动，同时通过限位块卡在限位槽内，避免支撑块和夹具左右晃动。
在另外一个实施例中，所述回转支承32上并排设置有两个夹住所述钢绳的导向轮34，对所述钢绳进行定位并导向。
工作原理：使用前，通过驱动电机驱动底座移动到需要的位置，然后通过油缸调整支撑柱的高度，然后通过旋转气缸以及回转气缸推动夹具移动到砖垛的上方，再通过收放升降机构上的钢绳带动夹具移动到砖垛处，启动夹紧气缸使得夹爪夹紧砖垛，然后转移到其他地方，实现砖垛的转移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种砖块转送用机械手，其特征在于，包括：
底座；
支撑柱，其包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱的底部设置有插入所述下支撑柱内的导向柱，所述导向柱的底部设置有推动其上下移动的油缸；
旋臂，其横向设置于所述支撑柱的上方且一端套设在所述上支撑柱的顶部，所述悬臂连接有带动其绕所述上支撑柱转动的旋转气缸，所述悬臂包括两段且连接处设置有回转支承，所述回转支承上设置有带动其转动的回转气缸；
安装块，其设置于所述悬臂远离支撑柱端，所述安装块上设置有上下贯穿的滑槽；
夹具，其包括竖直设置的支撑块，所述支撑块上设置有卡设在所述滑槽内的滑块，所述支撑块的底部固定有多根并排设置的支撑杆，每根所述支撑杆的两端均铰接设置有一对夹爪，每对夹爪均连接有带动其夹紧合拢的夹紧气缸；
升降机构，其包括一端固定在所述支撑块上的钢绳，所述钢绳绕过固定在所述旋臂上的滑轮并收卷在固定于所述内支撑柱内的卷扬机上。
2.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮上套设有履带，其中一个滚轮连接有带动其转动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述底座的四个角上设置有定位柱，所述定位柱上设置有容螺栓穿过的定位孔。
4.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述支撑块上设置有配合所述滑块夹住所述安装块的夹板，所述夹板上设置有防止所述支撑块晃动的限位块，所述安装块上设置有卡住所述限位块的限位槽。
5.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述回转支承上并排设置有两个夹住所述钢绳的导向轮，对所述钢绳进行定位并导向。
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