CN111716377A - 烧结煤矸石砖装卸机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了烧结煤矸石砖装卸机械手，包括底板，所述底板顶部外壁一端固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁转动连接有固定筒，固定筒一侧外壁通过铰链连接有第一伸缩杆，固定筒一侧外壁固定有第一斜杆，且第一斜杆与第一连接块之间通过螺栓连接，第一斜杆一端转动连接有转轴，且转轴一端转动连接有第二斜杆，第一斜杆一侧外壁通过铰链连接有第二伸缩杆，所述第二斜杆一端固定有液压杆，且液压杆一端固定有固定板，所述固定板底部外壁滑动连接有两个弧形夹持板，且弧形夹持板一侧内壁固定有防滑垫。本发明设置的弧形夹持板能够在夹持烧结煤矸石砖时容易卸力，避免在夹持时将其损坏，而且能够调节夹持手臂的长度和高度，便于实际使用。

Description

烧结煤矸石砖装卸机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及烧结煤矸石砖装卸机械手。

背景技术

煤矸石砖的主要成分是煤矸石，而煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，属于废物利用的一种，这种砖在现实中应用非常的广泛，很多建筑行业都会用到，而且这种砖表面通常带有小孔，防止砖在建筑时被压裂，煤矸石砖在工地或生产时通常需要机械手来进行装卸，提高装卸效率的同时降低人工对其造成的损坏。

但是，常规的装卸机械手在装卸煤矸石砖时在对不同规格大小的砖夹持时很容易造成煤矸石砖的损坏，因此这种机械手无法调节自身的夹持宽度，仅仅是控制夹持装置的伸张程度，而且这种夹持板结构固定，夹持不容易协力，因此，我们需要设计这烧结煤矸石砖装卸机械手来改善这类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的烧结煤矸石砖装卸机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

烧结煤矸石砖装卸机械手，包括底板，所述底板顶部外壁一端固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁转动连接有固定筒，所述固定筒一侧外壁靠近顶部的位置通过铰链连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆一端通过铰链连接有第一连接块，所述固定筒一侧外壁靠近底部的位置固定有第一斜杆，且第一斜杆与第一连接块之间通过螺栓连接，所述第一斜杆一端转动连接有转轴，且转轴一端转动连接有第二斜杆，所述第一斜杆一侧外壁通过铰链连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆一端通过铰链连接有第二连接块，所述第二连接块与第二斜杆之间通过螺栓连接，所述第二斜杆一端固定有液压杆，且液压杆一端固定有固定板，所述固定板底部外壁滑动连接有两个弧形夹持板，且弧形夹持板相对的一侧内壁固定有防滑垫。

进一步的，所述固定板底部外壁开有电动滑轨，且电动滑轨底部外壁两端均滑动连接有滑块。

进一步的，两个所述滑块一侧外壁均固定有固定块，且固定块与弧形夹持板通过螺栓连接。

进一步的，所述底板顶部外壁一端固定有多个控制器，且控制器位于固定筒左侧。

进一步的，所述底板底部外壁四角均固定有连接柱，且连接柱底部外壁固定有万向轮。

进一步的，所述第二伸缩杆在第一斜杆上的高度位于第一伸缩杆上方。

进一步的，所述底板顶部外壁四角均固定有支柱，且支柱顶部外壁固定有防撞轮。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的电动滑轨、滑块、固定块、弧形夹持板和防滑垫，设置的弧形夹持板能够在夹持和松开烧结煤矸石砖的时候更容易卸力，设置的电动滑轨和滑块，能够调节两个弧形夹持板之间的距离，使弧形夹持板能够夹持不同规格大小的烧结煤矸石砖，提高装置的实用性；

2.通过设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和液压杆，能够使机械手臂的高度、长度和机械手的朝向都能得到准确控制，能够在实际装卸烧结煤矸石砖时便于对其操控，能够准确的实现装卸工作；

3.通过设置的防撞轮，能够在本装置进行移动时，避免碰撞到建筑工地或其他施工地的其他建筑，避免本装置在进行装卸工作时发生碰撞导致损坏，同时也避免其他建筑被碰撞损坏。

附图说明

图1为实施例1提出的烧结煤矸石砖装卸机械手的立体结构示意图；

图2为实施例1提出的烧结煤矸石砖装卸机械手的机械手立体结构示意图；

图3为实施例2提出的烧结煤矸石砖装卸机械手的立体结构示意图。

图中：1防撞轮、2连接柱、3底板、4控制器、5固定筒、6第一伸缩杆、7第一连接块、8转轴、9第二斜杆、10第二连接块、11液压杆、12固定板、13第二伸缩杆、14第一斜杆、15支撑柱、16电动滑轨、17滑块、18弧形夹持板、19防滑垫、20固定块、21支柱、22防撞轮。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，烧结煤矸石砖装卸机械手，包括底板3，底板3顶部外壁一端通过螺栓连接有支撑柱15，且支撑柱15顶部外壁转动连接有固定筒5，固定筒5一侧外壁靠近顶部的位置通过铰链连接有第一伸缩杆6，且第一伸缩杆6一端通过铰链连接有第一连接块7，固定筒5一侧外壁靠近底部的位置通过螺栓连接有第一斜杆14，且第一斜杆14与第一连接块7之间通过螺栓连接，第一斜杆14一端转动连接有转轴8，且转轴8一端转动连接有第二斜杆9，第一斜杆14一侧外壁通过铰链连接有第二伸缩杆13，且第二伸缩杆13一端通过铰链连接有第二连接块10，第二连接块10与第二斜杆9之间通过螺栓连接，第二斜杆9一端通过螺栓连接有液压杆11，且液压杆11一端通过螺栓连接有固定板12，固定板12底部外壁滑动连接有两个弧形夹持板18，且弧形夹持板18相对的一侧内壁通过螺栓连接有防滑垫19。

其中，固定板12底部外壁开有电动滑轨16，且电动滑轨16底部外壁两端均滑动连接有滑块17，两个滑块17一侧外壁均通过螺栓连接有固定块20，且固定块与弧形夹持板18通过螺栓连接，底板3顶部外壁一端通过螺栓连接有多个控制器4，且控制器4位于固定筒5左侧，底板3底部外壁四角均通过螺栓连接有连接柱2，且连接柱2底部外壁通过螺栓连接有万向轮1，第二伸缩杆13在第一斜杆14上的高度位于第一伸缩杆6上方。

工作原理：使用时，先将本装置移动到需要装卸烧结煤矸石砖的地方，然后通过多个控制器4对本装置进行操作，通过控制第一伸缩杆6和第二伸缩杆13从而控制第一斜杆14和第二斜杆9，使装置机械手的高度和长度能够自由调节，然后再移动滑块17在电动滑轨16上滑动，使两个弧形夹持板18的间距能够得到调节，从而能够夹持不同规格大小的烧结煤矸石砖，便于装置实用性的提高，两个弧形夹持板18表面设置的防滑垫19能够避免在夹持烧结煤矸石砖时发生滑落的现象，固定筒5能够携带整个机械臂和机械手旋转，使两个弧形夹持板18在夹持烧结煤矸石砖后能够将其转移到需要的地方，便于整个装卸工作的进行。

实施例2

参照图3，烧结煤矸石砖装卸机械手，本实施例相较于实施例1，底板3顶部外壁四角均通过螺栓连接有支柱21，且支柱21顶部外壁通过螺栓连接有防撞轮22。

工作原理：使用时，先将本装置移动到需要装卸烧结煤矸石砖的地方，然后通过多个控制器4对本装置进行操作，通过控制第一伸缩杆6和第二伸缩杆13从而控制第一斜杆14和第二斜杆9，使装置机械手的高度和长度能够自由调节，然后再移动滑块17在电动滑轨16上滑动，使两个弧形夹持板18的间距能够得到调节，从而能够夹持不同规格大小的烧结煤矸石砖，便于装置实用性的提高，两个弧形夹持板18表面设置的防滑垫19能够避免在夹持烧结煤矸石砖时发生滑落的现象，固定筒5能够携带整个机械臂和机械手旋转，使两个弧形夹持板18在夹持烧结煤矸石砖后能够将其转移到需要的地方，便于整个装卸工作的进行，设置的防撞轮22能够在本装置移动时避免碰撞到建筑场地的其他建筑，避免发生损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.烧结煤矸石砖装卸机械手，包括底板（3），其特征在于，所述底板（3）顶部外壁一端固定有支撑柱（15），且支撑柱（15）顶部外壁转动连接有固定筒（5），所述固定筒（5）一侧外壁靠近顶部的位置通过铰链连接有第一伸缩杆（6），且第一伸缩杆（6）一端通过铰链连接有第一连接块（7），所述固定筒（5）一侧外壁靠近底部的位置固定有第一斜杆（14），且第一斜杆（14）与第一连接块（7）之间通过螺栓连接，所述第一斜杆（14）一端转动连接有转轴（8），且转轴（8）一端转动连接有第二斜杆（9），所述第一斜杆（14）一侧外壁通过铰链连接有第二伸缩杆（13），且第二伸缩杆（13）一端通过铰链连接有第二连接块（10），所述第二连接块（10）与第二斜杆（9）之间通过螺栓连接，所述第二斜杆（9）一端固定有液压杆（11），且液压杆（11）一端固定有固定板（12），所述固定板（12）底部外壁滑动连接有两个弧形夹持板（18），且弧形夹持板（18）相对的一侧内壁固定有防滑垫（19）。

2.根据权利要求1所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，所述固定板（12）底部外壁开有电动滑轨（16），且电动滑轨（16）底部外壁两端均滑动连接有滑块（17）。

3.根据权利要求2所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，两个所述滑块（17）一侧外壁均固定有固定块（20），且固定块与弧形夹持板（18）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1或2所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，所述底板（3）顶部外壁一端固定有多个控制器（4），且控制器（4）位于固定筒（5）左侧。

5.根据权利要求4所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，所述底板（3）底部外壁四角均固定有连接柱（2），且连接柱（2）底部外壁固定有万向轮（1）。

6.根据权利要求1所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，所述第二伸缩杆（13）在第一斜杆（14）上的高度位于第一伸缩杆（6）上方。

7.根据权利要求1所述的烧结煤矸石砖装卸机械手，其特征在于，所述底板（3）顶部外壁四角均固定有支柱（21），且支柱（21）顶部外壁固定有防撞轮（22）。

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