CN215755273U - 一种移动式码砖机 - Google Patents

Abstract

一种移动式码砖机，包括可移动底座（1）、立柱（3）、悬臂梁（4）、一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6），立柱（3）安装在可移动底座（1）上，悬臂梁（4）由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁（4）可转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上设有驱动悬臂梁（4）转动的悬臂驱动电机（10），一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）分别通过升降机（11）活动安装在悬臂梁（4）的三个端部；本实用新型优点是：制砖机上下来的砖块以及砖块托板通过移动式码砖机进行自动分类码放，有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度。

Description

一种移动式码砖机

技术领域

本实用新型涉及建材设备技术领域，具体涉及一种移动式码砖机。

背景技术

目前，随着我国建设快速发展，砖块的使用量逐年递增，为了环保要求国家出台对红砖的限制，提倡采用废弃煤渣、化工渣等作为原料制成水泥砖，水泥砖无需烧制，制作方便，采用制砖机进行压制，现有的制砖机制作完成后需要工作人员进行人工码放，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种移动式码砖机。

本实用新型包括可移动底座、立柱、悬臂梁、一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手，

立柱安装在可移动底座上，悬臂梁由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁可转动安装在立柱的顶部，立柱上设有驱动悬臂梁转动的悬臂驱动电机，一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手分别通过升降机活动安装在悬臂梁的三个端部；

位于悬臂梁三个端部下方的可移动底座上分别设有与一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手对应的上料链条输送机、旋转台和托板码放台。

可移动底座底部四角分别可转动连接有滚轮安装架，且在滚轮安装架上设有行走轮，可移动底座底部四角还分别设有控制对应滚轮安装架转动的方向控制气缸，呈对角设置的其中两个滚轮安装架上分别设有驱动对应行走轮滚动的行走电机。

位于进料端的上料链条输送机两侧分别设有一组导向辊。

砖块抓取机械手包括第一连接座，第一连接座固接在对应升降机的升降杆上，第一连接座上分别纵横设有一组导杆，且在纵横方向的导杆上均对称设有一对侧边夹板，侧边夹板通过导套与导杆活动连接，第一连接座上还设有一组控制对应侧边夹板在导杆上移动的侧边夹板驱动气缸，侧边夹板的底部分别设有一组弹性爪片，所述弹性爪片呈底部一端向中部靠拢的倾斜状。

托板抓取机械手包括第二连接座，第二连接座固接在对应升降机的升降杆上，第二连接座上设有一组的横向导向杆，且在横向导向杆上对称设有一对托板夹紧板，托板夹紧板通过导套与横向导向杆活动连接，第二连接座上设有一组控制对应托板夹紧板在横向导向杆上移动的托板夹紧板驱动气缸。

位于上料链条输送机上方的砖块抓取机械手的第一连接座中部设有分隔限位板；位于旋转台上方的砖块抓取机械手的第一连接座底部设有一组限位滚；旋转台由两个气动旋转台拼接而成。

侧边夹板驱动气缸和托板夹紧板驱动气缸均为双向气缸，相对的两个侧边夹板之间通过两个侧边夹板驱动气缸驱动，相对的两个托板夹紧板之间通过两个托板夹紧板驱动气缸驱动。

升降机为齿轮齿条升降机。

立柱上设有用于锁紧悬臂梁的定位气缸，悬臂梁的三个横梁底部分别设有与定位气缸配合使用的锁紧槽。

本实用新型优点是：制砖机上下来的砖块以及砖块托板通过移动式码砖机进行自动分类码放，有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是行走轮安装结构示意图。

图3是砖块抓取机械手结构示意图。

图4是托板抓取机械手结构示意图。

图5是悬臂梁安装结构示意图。

图6是带有分隔限位板的砖块抓取机械手内部结构示意图。

图7是带有限位滚的砖块抓取机械手内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型包括可移动底座1、立柱3、悬臂梁4、一对砖块抓取机械手5和托板抓取机械手6，

立柱3安装在可移动底座1上，悬臂梁4由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁4可转动安装在立柱3的顶部，立柱3上设有驱动悬臂梁4转动的悬臂驱动电机10，一对砖块抓取机械手5和托板抓取机械手6分别通过升降机11活动安装在悬臂梁4的三个端部；

位于悬臂梁4三个端部下方的可移动底座1上分别设有与一对砖块抓取机械手5和托板抓取机械手6对应的上料链条输送机12、旋转台13和托板码放台14。

可移动底座1底部四角分别可转动连接有滚轮安装架，且在滚轮安装架上设有行走轮15，可移动底座1底部四角还分别设有控制对应滚轮安装架转动的方向控制气缸16，四个行走轮15的方向单独控制，可控制可移动底座1进行前后和左右移动；呈对角设置的其中两个滚轮安装架上分别设有驱动对应行走轮15滚动的行走电机17，呈对角的两个行走轮15为驱动轮，不论是进行前后移动或者左右移动均可保持移动平稳。

位于进料端的上料链条输送机12两侧分别设有一组导向辊18，使托板在上料链条输送机12上移动时方向保持平行，便于砖块抓取机械手5对砖块进行抓取。

砖块抓取机械手5包括第一连接座20，第一连接座20固接在对应升降机11的升降杆上，第一连接座20上分别纵横设有一组导杆21，且在纵横方向的导杆21上均对称设有一对侧边夹板22，侧边夹板22通过导套与导杆21活动连接，第一连接座20上还设有一组控制对应侧边夹板22在导杆21上移动的侧边夹板驱动气缸23，侧边夹板22的底部分别设有一组弹性爪片24，所述弹性爪片24呈底部一端向中部靠拢的倾斜状。抓取砖块时，四个侧边夹板22分别位于砖块的四周，抓取的时候，四个侧边夹板22同步向中间靠拢，通过弹性爪片24把砖块进行夹紧。

托板抓取机械手6包括第二连接座30，第二连接座30固接在对应升降机11的升降杆上，第二连接座30上设有一组的横向导向杆31，且在横向导向杆31上对称设有一对托板夹紧板32，托板夹紧板32通过导套与横向导向杆31活动连接，第二连接座30上设有一组控制对应托板夹紧板32在横向导向杆31上移动的托板夹紧板驱动气缸33。托板抓取时，一对托板夹紧板32同步向中间靠拢把托板进行夹紧。

位于上料链条输送机12上方的砖块抓取机械手5的第一连接座20中部设有分隔限位板36，分隔限位板36通过一组调节螺杆安装在第一连接座20上，分隔限位板36底部低于弹性爪片24的底部，砖块抓取机械手5在进行下降抓取砖块前，分隔限位板36先接触到托板，限定对应砖块抓取机械手5的最大行程，然后进行抓取动作。位于旋转台13上方的砖块抓取机械手5的第一连接座20底部设有一组限位滚37，限位滚37位于四个侧边夹板22内，限位滚37与弹性爪片24底部之间的垂直高度与砖块的高度相同，砖块抓取机械手5向下移动抓取砖块前，限位滚37先抵触在砖块上，限定对应砖块抓取机械手5的最大行程，然后进行抓取动作。可在上料链条输送机12上每批放置两个托板，分隔限位板36位于两个托板之间的砖块间隙处，从托板上抓取砖块的时候，对应的四个侧边夹板22在向中间靠拢时和分隔限位板36配合对两批砖块进行夹紧；而停留在旋转台13上的两批砖块则在对应的四个侧边夹板22在向中间靠拢时可以把两批砖块合并一起抓取。旋转台13由两个气动旋转台拼接而成；可对两批砖块同时进行旋转。

侧边夹板驱动气缸23和托板夹紧板驱动气缸33均为双向气缸，相对的两个侧边夹板22之间通过两个侧边夹板驱动气缸23驱动，相对的两个托板夹紧板32之间通过两个托板夹紧板驱动气缸33驱动。

升降机11为齿轮齿条升降机。

立柱3上设有用于锁紧悬臂梁4的定位气缸35，悬臂梁4的三个横梁底部分别设有与定位气缸35配合使用的锁紧槽，没旋转90°后，定位气缸35伸出对悬臂梁4进行锁紧，防止砖块抓取机械手5和托板抓取机械手6进行抓取动作的时候悬臂梁4发生偏转。

工作方式：默认情况下其中一个砖块抓取机械手5位于上料链条输送机12上方，另一个砖块抓取机械手5位于旋转台13上方，托板抓取机械手6位于托板码放台14上方。砖块抓取机械手5和托板抓取机械手6分别与对应的升降机11进行配合上下升降进行抓取动作；以下把默认状况下位于上料链条输送机12上方的砖块抓取机械手5定为第一砖块抓取机械手，另一个砖块抓取机械手5定为第二砖块抓取机械手。

制砖机压制成型的砖块通过托板放置到上料链条输送机12上，上料链条输送机12把托板连同砖块移动到第一砖块抓取机械手正下方，第一砖块抓取机械手向下移动把托板上的砖块进行抓取，然后复位，悬臂驱动电机10启动，驱动悬臂梁4逆时针旋转90°，第一砖块抓取机械手移动到旋转台13上方，并把砖块放置到旋转台13上，与此同时，托板抓取机械手6正好移动到上料链条输送机12上方，托板抓取机械手6向下移动把托板进行抓取后复位，悬臂驱动电机10再驱动悬臂梁4顺时针旋转90°，托板抓取机械手6再向下移动并把托板放置到托板码放台14上，第一砖块抓取机械手抓取下一批砖块，同时第二砖块抓取机械手对旋转台13上的砖块进行抓取，重复前面的动作，第二砖块抓取机械手把砖块移动到可移动底座1一侧的空地上进行码放，每码放一层后，旋转台13转动90°，第二砖块抓取机械手在进行下一层码放的时候所抓取的砖块旋转90°进行码放，当一垛码放完成后，可移动底座1向前移动一段距离进行第二垛的码放。

Claims (10)

1.一种移动式码砖机，其特征在于它包括可移动底座（1）、立柱（3）、悬臂梁（4）、一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6），

立柱（3）安装在可移动底座（1）上，悬臂梁（4）由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁（4）可转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上设有驱动悬臂梁（4）转动的悬臂驱动电机（10），一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）分别通过升降机（11）活动安装在悬臂梁（4）的三个端部；

位于悬臂梁（4）三个端部下方的可移动底座（1）上分别设有与一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）对应的上料链条输送机（12）、旋转台（13）和托板码放台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于可移动底座（1）底部四角分别可转动连接有滚轮安装架，且在滚轮安装架上设有行走轮（15），可移动底座（1）底部四角还分别设有控制对应滚轮安装架转动的方向控制气缸（16），呈对角设置的其中两个滚轮安装架上分别设有驱动对应行走轮（15）滚动的行走电机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于位于进料端的上料链条输送机（12）两侧分别设有一组导向辊（18）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于砖块抓取机械手（5）包括第一连接座（20），第一连接座（20）固接在对应升降机（11）的升降杆上，第一连接座（20）上分别纵横设有一组导杆（21），且在纵横方向的导杆（21）上均对称设有一对侧边夹板（22），侧边夹板（22）通过导套与导杆（21）活动连接，第一连接座（20）上还设有一组控制对应侧边夹板（22）在导杆（21）上移动的侧边夹板驱动气缸（23），侧边夹板（22）的底部分别设有一组弹性爪片（24），所述弹性爪片（24）呈底部一端向中部靠拢的倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于托板抓取机械手（6）包括第二连接座（30），第二连接座（30）固接在对应升降机（11）的升降杆上，第二连接座（30）上设有一组的横向导向杆（31），且在横向导向杆（31）上对称设有一对托板夹紧板（32），托板夹紧板（32）通过导套与横向导向杆（31）活动连接，第二连接座（30）上设有一组控制对应托板夹紧板（32）在横向导向杆（31）上移动的托板夹紧板驱动气缸（33）。

6.根据权利要求4所述的一种移动式码砖机，其特征在于位于上料链条输送机（12）上方的砖块抓取机械手（5）的第一连接座（20）中部设有分隔限位板（36）；位于旋转台（13）上方的砖块抓取机械手（5）的第一连接座（20）底部设有一组限位滚（37）；旋转台（13）由两个气动旋转台拼接而成。

7.根据权利要求4所述的一种移动式码砖机，其特征在于侧边夹板驱动气缸（23）为双向气缸，相对的两个侧边夹板（22）之间通过两个侧边夹板驱动气缸（23）驱动。

8.根据权利要求5所述的一种移动式码砖机，其特征在于托板夹紧板驱动气缸（33）为双向气缸，相对的两个托板夹紧板（32）之间通过两个托板夹紧板驱动气缸（33）驱动。

9.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于升降机（11）为齿轮齿条升降机。

10.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于立柱（3）上设有用于锁紧悬臂梁（4）的定位气缸（35），悬臂梁（4）的三个横梁底部分别设有与定位气缸（35）配合使用的锁紧槽。

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