CN217417376U - 一种新型旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型旋转码垛机，其包括机械手主体，机械手主体上连接有旋转机械臂，旋转机械臂的两端均连接有旋转基座，旋转基座连接有机械手，机械手主体的左侧设置有输送机B，输送机B的两侧均设置有输送机A，输送机A的端部设置有滑板支架，滑板支架的左端连接有支架A，支架A上连接有气缸，气缸的输出端通过连杆A连接有推板A，机械手主体的右侧设置有输送机F，本实用新型实现了在线预留叉孔，旋转码垛，双线旋转摆臂共同运作，效率高的功能。

Description

一种新型旋转码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种新型旋转码垛机。

背景技术

在石膏砖生产加工结束之后，需要对砖体进行码垛处理，传统的码垛方式是全部的砖体都顺着同一个方向摆放，并打包、封装、转运，但是经过实践，技术人员发现纵横交错的码垛方式更适合砖体的堆叠码垛，因此需要对砖体进行旋转，然后再进行交替码垛，传统的旋转码垛是需要人工手动进行完成的，效率低下，影响人工成本，工人的劳动强度也较高。

部分石膏砖在码垛的时候，需要在砖与砖之间预留叉孔，方便叉车下叉子，这就使得码垛更加的困难。

因此设计一种在线预留叉孔，旋转码垛，双线旋转摆臂共同运作，效率高的码垛机，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型旋转码垛机，能实现在线预留叉孔，旋转码垛，双线旋转摆臂共同运作，效率高的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型旋转码垛机，其包括机械手主体，所述机械手主体上连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂的两端均连接有旋转基座，所述旋转基座连接有机械手，所述机械手主体的左侧设置有输送机B，所述输送机B的两侧均设置有输送机A，所述输送机A的端部设置有滑板支架，所述滑板支架的左端连接有支架A，所述支架A上连接有气缸，所述气缸的输出端通过连杆A连接有推板A，所述机械手主体的右侧设置有输送机F，所述输送机F的两侧均设置有输送机E，所述输送机E的端部两侧均开设有开口且右侧开口处连接有支架B，所述支架B上连接有齿条轨道A，所述齿条轨道A上设置有小车，所述小车上固定连接有移动电机A，所述移动电机A连接有减速器，所述减速器的输出端通过齿轮结构与齿条轨道A相啮合，所述小车连接有连杆B，所述连杆B连接有推板B，所述输送机E的侧面设置有输送机D，所述输送机D的端部与输送机E上的开口处对接，位于上方的所述输送机A、输送机D之间设置有输送机C，位于下方的所述输送机A、输送机D之间设置有输送机G，所述输送机B、输送机F的端部均连接有端部支架，所述端部支架上连接有立板，所述立板上开设有通孔且通孔内侧设置有导杆，所述导杆的外侧设置有压力传感器，所述导杆的端部连接有弹性挡板，所述压力传感器的一端与弹性挡板相连接且另一端与端部支架上的立板相连接，所述输送机B、输送机F的端部均连接有拨板机构。

进一步，所述拨板机构包括基板，所述基板，所述基板的四个边角处连接有垂直设置的支腿，所述基板的中部开设有滑槽，所述滑槽内侧设置有连接杆，所述连接杆的下端连接有推砖板，所述连接杆的上端连接有配重支架，所述配重支架底部的四个边角处均连接有导轮，所述配重支架上连接有移动电机B，所述移动电机B的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有齿轮结构，所述齿轮结构啮合有齿条轨道B，所述齿条轨道B固定在基板的上端面。

进一步，所述输送机A上设置有纵向砖组。

进一步，所述输送机E上设置有横向砖组。

进一步，所述横向砖组的砖块之间设置有间隔空间。

进一步，所述机械手具有升降结构。

进一步，所述机械手具有两个夹持端面。

进一步，所述输送机G侧面设置有控制器。

进一步，所述控制器分别与输送机A、输送机B、输送机C、输送机D、输送机E、输送机F、输送机G、机械手主体、旋转基座、机械手相电连接。

进一步，所述滑板支架的端面为光滑面。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用双头机械臂加载可以旋转的机械手，机械臂在一定角度内旋转摆动，双线操作进行码垛，大幅度提高码垛效率，配合电机对砖体进行定距、间隔推送，使得砖体的输送的时候在指定位置、指定时间拉开间距，预留叉车孔，实现了在线预留叉孔，旋转码垛，双线旋转摆臂共同运作，效率高的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构视图。

图2是本实用新型拨板机构结构视图。

附图标记说明：1-气缸；2-支架A；3-连杆A；4-推板A；5-滑板支架；6-输送机A；7-拨板机构；8-输送机B；9-输送机C；10-输送机D；11-输送机E；12-支架B；13-齿条轨道A；14-小车；15-移动电机A；16-连杆B；17-推板B；18-输送机F；19-弹性挡板；20-压力传感器；21-导杆；22-纵向砖组；23-横向砖组；24-输送机G；25-机械手主体；26-旋转机械臂；27-旋转基座；28-机械手；29-基板；30-支腿；31-滑槽；32-齿条轨道B；33-配重支架；34-连接杆；35-减速器；36-移动电机B；37-推砖板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例一：

参见图1至2是本实用新型结构视图、拨板机构7结构视图，一种新型旋转码垛机，其包括机械手28主体25，机械手28主体25上连接有旋转机械臂26，旋转机械臂26的两端均连接有旋转基座27，旋转基座27连接有机械手28，机械手28主体25的左侧设置有输送机B8，输送机B8的两侧均设置有输送机A6，输送机A6的端部设置有滑板支架5，滑板支架5的左端连接有支架A2，支架A2上连接有气缸1，气缸1的输出端通过连杆A3连接有推板A4，机械手28主体25的右侧设置有输送机F18，输送机F18的两侧均设置有输送机E11，输送机E11的端部两侧均开设有开口且右侧开口处连接有支架B12，支架B12上连接有齿条轨道A13，齿条轨道A13上设置有小车14，小车14上固定连接有移动电机A15，移动电机A15连接有减速器35，减速器35的输出端通过齿轮结构与齿条轨道A13相啮合，小车14连接有连杆B16，连杆B16连接有推板B17，输送机E11的侧面设置有输送机D10，输送机D10的端部与输送机E11上的开口处对接，位于上方的输送机A6、输送机D10之间设置有输送机C9，位于下方的输送机A6、输送机D10之间设置有输送机G24，输送机B8、输送机F18的端部均连接有端部支架，端部支架上连接有立板，立板上开设有通孔且通孔内侧设置有导杆21，导杆21的外侧设置有压力传感器20，导杆21的端部连接有弹性挡板19，压力传感器20的一端与弹性挡板19相连接且另一端与端部支架上的立板相连接，输送机B8、输送机F18的端部均连接有拨板机构7。

拨板机构7包括基板29，基板29，基板29的四个边角处连接有垂直设置的支腿30，基板29的中部开设有滑槽31，滑槽31内侧设置有连接杆34，连接杆34的下端连接有推砖板37，连接杆34的上端连接有配重支架33，配重支架33底部的四个边角处均连接有导轮，配重支架33上连接有移动电机B36，移动电机B36的输出端连接有减速器35，减速器35的输出端连接有齿轮结构，齿轮结构啮合有齿条轨道B32，齿条轨道B32固定在基板29的上端面。

输送机A6上设置有纵向砖组22，输送机E11上设置有横向砖组23。

横向砖组23的砖块之间设置有间隔空间，机械手28具有升降结构，机械手28具有两个夹持端面。

输送机G24侧面设置有控制器，控制器分别与输送机A6、输送机B8、输送机C9、输送机D10、输送机E11、输送机F18、输送机G24、机械手28主体25、旋转基座27、机械手28相电连接。

滑板支架5的端面为光滑面。

本实用新型采用控制器协调控制所有的输送机以及机械手28，进行双线码垛作业，采用同一个机械手28主体25来支撑双头的旋转机械臂26，不需要额外设置机械手28主体25，节省成本，旋转机械臂26采用额定角度摆动的方式，进行指定轨迹的划线运动，在两侧的输送机端部的指定位置进行夹取，在左侧夹取纵向砖组22之后，机械手28进行自适应转角，保证纵向砖组22的角度不发生变化的码垛，完成动作之后，旋转机械臂26再次转动，将机械手28带到右边的输送机端部，对横向砖组23进行抓取，抓取横向砖组23之后，机械手28进行自适应转角，保证横向砖组23在到达码垛目的地点时，完成90°转角，这样就可以进行纵横交错的码垛方式。

输送机E11在接收推板B17推过来的砖体的时候，是和移动电机A15进行配合运动，移动电机A15带动推板B17进行推砖，这个过程根据程序设计好的动作进行间断式运动，使得输送机E11上的砖体可以在间距上拉开距离，从而预留叉车孔位，机械手28在抓取横向砖组23的时候，与抓取纵向砖组22不同，是从纵向上进行抓取，不会破坏砖体的间隔。

弹性限位板连接有压力传感器20，弹性限位板受到挤压就会传输信号给控制器，使其操控运输机B、运输机F停止运转，然后移动电机B36运转，带动推砖板37移动，从侧面将砖体推向输送机E11，弹性限位板失去砖体的挤压，回复正常，运输机B、运输机F再次启动，当砖体再次与弹性限位板接触时，重复上述步骤，但是移动电机会带动推砖板37从上述动作结束的位置向回运动，反向拨动砖体，进入另一侧的运输机E。

本实用新型采用双头机械臂加载可以旋转的机械手28，机械臂在一定角度内旋转摆动，双线操作进行码垛，大幅度提高码垛效率，配合电机对砖体进行定距、间隔推送，使得砖体的输送的时候在指定位置、指定时间拉开间距，预留叉车孔，实现了在线预留叉孔，旋转码垛，双线旋转摆臂共同运作，效率高的功能。

Claims (10)

1.一种新型旋转码垛机，其特征在于：包括机械手主体，所述机械手主体上连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂的两端均连接有旋转基座，所述旋转基座连接有机械手，所述机械手主体的左侧设置有输送机B，所述输送机B的两侧均设置有输送机A，所述输送机A的端部设置有滑板支架，所述滑板支架的左端连接有支架A，所述支架A上连接有气缸，所述气缸的输出端通过连杆A连接有推板A，所述机械手主体的右侧设置有输送机F，所述输送机F的两侧均设置有输送机E，所述输送机E的端部两侧均开设有开口且右侧开口处连接有支架B，所述支架B上连接有齿条轨道A，所述齿条轨道A上设置有小车，所述小车上固定连接有移动电机A，所述移动电机A连接有减速器，所述减速器的输出端通过齿轮结构与齿条轨道A相啮合，所述小车连接有连杆B，所述连杆B连接有推板B，所述输送机E的侧面设置有输送机D，所述输送机D的端部与输送机E上的开口处对接，位于上方的所述输送机A、输送机D之间设置有输送机C，位于下方的所述输送机A、输送机D之间设置有输送机G，所述输送机B、输送机F的端部均连接有端部支架，所述端部支架上连接有立板，所述立板上开设有通孔且通孔内侧设置有导杆，所述导杆的外侧设置有压力传感器，所述导杆的端部连接有弹性挡板，所述压力传感器的一端与弹性挡板相连接且另一端与端部支架上的立板相连接，所述输送机B、输送机F的端部均连接有拨板机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述拨板机构包括基板，所述基板，所述基板的四个边角处连接有垂直设置的支腿，所述基板的中部开设有滑槽，所述滑槽内侧设置有连接杆，所述连接杆的下端连接有推砖板，所述连接杆的上端连接有配重支架，所述配重支架底部的四个边角处均连接有导轮，所述配重支架上连接有移动电机B，所述移动电机B的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有齿轮结构，所述齿轮结构啮合有齿条轨道B，所述齿条轨道B固定在基板的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述输送机A上设置有纵向砖组。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述输送机E上设置有横向砖组。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述横向砖组的砖块之间设置有间隔空间。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述机械手具有升降结构。

7.根据权利要求6所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述机械手具有两个夹持端面。

8.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述输送机G侧面设置有控制器。

9.根据权利要求8所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述控制器分别与输送机A、输送机B、输送机C、输送机D、输送机E、输送机F、输送机G、机械手主体、旋转基座、机械手相电连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型旋转码垛机，其特征在于：所述滑板支架的端面为光滑面。

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