CN212948329U - 一种石膏条板循环生产线 - Google Patents

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马业明
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Abstract

本实用新型涉及一种石膏条板循环生产线,包括粉料存储仓、粉料计量仓、水料计量仓、搅拌机、条板成型机、两组连接轨道,所述搅拌支架架设在第一组连接轨道上方,连接轨道上有多套条板成型机,两组连接轨道之间依次设有前平移槽、中间平移槽、后平移槽,所述前平移槽、后平移槽内装配有一套摆渡小车,中间平移槽中装配有两套摆渡小车,所述中间平移槽的一侧设有抽芯装置,位于第二组所述连接轨道的外侧设有打包输送机。本实用新型通过节奏匹配,多个条板成型机同时工作,能够自动抽出芯体、装入芯体,实现全自动循环生产线,提高生产效率。

Description

一种石膏条板循环生产线
技术领域
本实用新型涉及石膏板生产领域,具体涉及一种石膏条板循环生产线。
背景技术
石膏条板是以建筑石膏为主要原料(此原料为微膨胀型原料),并可以因地制宜在材料中添加粉煤灰、炉渣、水渣、陶粒、火山岩等,所砌筑的墙体不会出现和其他材料一样因材料收缩产生开裂现象,板材两边有公母榫槽、通过石膏粘接剂抹平后就是建筑所需的石膏轻质内隔墙体。其生产过程中需要,模具中设有多条芯体,将石膏浆料灌入后,通过干燥成型,成型后再手动将芯体抽出,将石膏板取出后,再码好,打包,再将芯体装入成型机,再运送到搅拌机下方,灌料成型,继续生产,目前都是单个生产工序分别进行,生产效率低下,成型质量低。
发明内容
为克服所述不足,本实用新型的目的在于提供一种石膏条板循环生产线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种石膏条板循环生产线,包括粉料存储仓、粉料计量仓、水料计量仓、搅拌机、条板成型机、自动抽芯系统、自动抓板系统、自动打包系统、两组连接轨道,所述粉料存储仓架设在存储仓支架上,粉料存储仓的底部通过螺旋输送机与粉料计量仓的顶部相连通,所述粉料计量仓与水计量料仓分别通过给料管与搅拌机的顶部相连通,搅拌机安装在搅拌支架上,搅拌支架架设在第一组连接轨道上方,连接轨道上有多套条板成型机;
两组所述连接轨道相互平行设置,两组连接轨道之间依次设有前平移槽、中间平移槽、后平移槽,前平移槽、中间平移槽位于搅拌机的前方,后平移槽位于搅拌机的后方,所述前平移槽、后平移槽内装配有一套摆渡小车,中间平移槽中装配有两套摆渡小车,摆渡小车用于横向运送条板成型机;所述中间平移槽的一侧设有抽芯装置,位于第二组所述连接轨道的外侧设有打包输送机,第二组所述连接轨道与打包输送机上方架设有行车轨道,行车轨道位于前平移槽与中间平移槽之间,行车轨道上装配有行车车体,行车车体通过升降链条与机械手相连接。
具体地,所述搅拌支架上,位于搅拌机后方安装有前刮板,连接轨道上方位于搅拌机的后方设有后刮板。
具体地,所述条板成型机的一侧壁上均匀开设有多个通孔,用于芯体穿过,使芯体位于条板成型机内,芯体均匀安装在芯子小车的一侧,芯子小车与芯体相对的一侧安装有磁性吸盘,所述条板成型机下方固定设有两条成型机轨道,芯子小车下方安装有芯子车轮,芯子车轮装配在成型机轨道上,条板成型机的两侧装配有轨道轮,轨道轮可以装配在连接轨道、摆渡轨道上。
具体地,所述前平移槽、中间平移槽、后平移槽内装配有平移轨道,摆渡小车通过摆渡车轮装配在平移轨道上,所述摆渡小车11的上方固定安装有两条摆渡轨道,两条摆渡轨道相互平行,两条摆渡轨道之间间距与同组的两条连接轨道之间间距相等。
具体地,所述抽芯装置包括液压推杆,所述液压推杆的液压缸固定安装在液压缸座上,所述液压缸座固定安装在两条相互平行的芯车轨道,两条芯车轨道间间距与两条成型机轨道之间间距相等。
具体地,所述中间平移槽的两端的两侧分别设有两组接口槽,接口槽外侧平铺有连接轨道。
具体地,所述机械手包括夹持架体,夹持架体相对的两侧分别依次设有多个中铰接座,中铰接座与夹持肋的中部穿设转轴铰接在一起,夹持肋的上端与推杆座铰接在一起,推杆座固定在夹持气缸的伸缩杆端部,夹持气缸缸体通过夹持缸座固定在夹持架体上,夹持肋的下端通过阻尼铰接座与夹持板连接在一起,夹持气缸的伸缩杆带动夹持肋绕中铰接座转动。
具体地,所述机械手的夹持架体上设有与至少四条升降链条22的一端固定在一起,升降链条的上端固定,升降链条装配在提升轴上的卷扬链轮上,提升轴由提升电机驱动。
本实用新型具有以下有益效果:通过节奏匹配,多个条板成型机同时工作,能够自动抽出芯体、装入芯体,自动打包搬运,实现全自动循环生产线,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的搅拌机支架处结构示意图一。
图3为本实用新型的搅拌机支架处结构示意图二。
图4为本实用新型的后刮板处结构示意图。
图5为本实用新型的后平移槽处结构示意图。
图6为本实用新型的中间平移槽处结构示意图。
图7为本实用新型的摆渡小车与条板成型机的结构示意图。
图8为本实用新型的行车轨道、前平移槽、打包输送机处结构示意图。
图9为本实用新型的行车轨道、打包输送机处结构示意图
图10为本实用新型的机械手放大示意图。
图11为本实用新型的前刮板处结构示意图。
图中1粉料存储仓,2存储支架,3搅拌支架,4螺旋输送机,5粉料计量仓,501给料管,6水料计量仓,7搅拌机,701出料口,8条板成型机,8019芯子小车,10刮板,1001后刮板架,1002后刮板升降液压缸,11摆渡小车,1101摆渡轨道,1102摆渡驱动轴,1103摆渡车轮,12后平移槽,1201平移轨道,13连接轨道,14中间平移槽,1401平移轨道,15机械手,1501夹持肋,1502中铰接座,1503夹持板,1504推杆座,1505夹持气缸,1506夹持缸座,1507夹持横梁,1508夹持架体,1509阻尼铰接座,16前平移槽,1601平移轨道,17行车车体,1701行车电机,1702行车链条,1703行车轮,18行车轨道,19抽芯装置,20电控箱,21液压站,22升降链条,2201升降电机,2202提升轴,2203卷扬主动链轮,24打包输送机,25自动打包机,26前刮板,2001前刮板升降液压缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图11所示的一种石膏条板循环生产线,包括粉料存储仓1、粉料计量仓5、水料计量仓6、搅拌机7、条板成型机8、两组连接轨道13,所述粉料存储仓1架设在存储仓支架2上,粉料存储仓1的底部通过螺旋输送机4与粉料计量仓5的顶部相连通,所述粉料计量仓5与水计量料仓6分别通过给料管与搅拌机7的顶部相连通,搅拌机7安装在搅拌支架3上,搅拌支架3架设在第一组连接轨道13上方,连接轨道13上有多套条板成型机8;
两组所述连接轨道13相互平行设置,两组连接轨道13之间依次设有前平移槽12、中间平移槽14、后平移槽16,前平移槽12、中间平移槽14位于搅拌机7的前方,后平移槽16位于搅拌机7的后方,所述前平移槽16、后平移槽12内装配有一套摆渡小车11,中间平移槽14中装配有两套摆渡小车11,摆渡小车11用于横向运送条板成型机8;所述中间平移槽14的一侧设有抽芯装置19,位于第二组所述连接轨道13的外侧设有打包输送机24,第二组所述连接轨道与打包输送机24上方架设有行车轨道18,行车轨道18位于前平移槽16与中间平移槽14之间,行车轨道18上装配有行车车体17,行车车体17通过升降链条22与机械手15相连接,用于抓取运输成型后的条形板,打包输送机24处安装有自动打包机25。
具体地,所述搅拌支架3上位于搅拌机7后方安装有前刮板26,前刮板26通过前刮板液压缸2601安装在搅拌支架3上,连接轨道13上方位于搅拌机7的后方设有后刮板10,后刮板10通过后刮板升降液压缸1002安装在后刮板架1001上。
具体地,所述条板成型机8的一侧壁上均匀开设有多个通孔,用于芯体穿过,使芯体601位于条板成型机1内,芯体901均匀安装在芯子小车9的一侧,芯子小车9与芯体901相对的一侧安装有磁性吸盘,所述条板成型机8下方固定设有两条成型机轨道802,芯子小车9下方安装有芯子车轮902,芯子车轮902装配在成型机轨道803上,条板成型机8的两侧装配有轨道轮801,轨道轮801安装在成型机轨道8的两侧,轨道轮801可以装配在连接轨道13、摆渡轨道1101上,沿连接轨道13、摆渡轨道1101运动。
具体地,所述前平移槽、中间平移槽、后平移槽内装配有平移轨道,摆渡小车11通过摆渡车轮1103装配在平移轨道1201、1401、1601上,所述摆渡小车11的上方固定安装有两条摆渡轨道1101,两条摆渡轨道1101相互平行,两条摆渡轨道1101之间间距与同组的两条连接轨道13之间间距相等,用于条形板成型机8从连接轨道13转运到摆渡小车上。
具体地,所述抽芯装置19包括液压推杆1903,所述液压推杆1903的液压缸1901固定安装在液压缸座1902上,所述液压缸座1902固定安装在两条相互平行的芯车轨道1904,两条芯车轨道1904间间距与两条成型机轨道803之间间距相等,芯车轨道1904与成型机轨道803对接后,芯子车轮902在液压推杆1903的作用下沿芯车轨道1904移动,液压推杆1902端部对准磁性吸盘,固定连接后,将芯子小车9向外拉拽,将芯体901拉出条板成型机8,实现自动抽芯的功能。
具体地,所述中间平移槽14的两端的两侧分别设有两组接口槽,接口槽外侧平铺有连接轨道。
具体地,所述行车车体17上装配有主动车轴、从动车轴、行车电机1701,主动车轴、从动车轴的两端安装有行车轮1703,行车轮1703装配在行车轨道18上,主动车轴上装配有行车从动链轮,行车电机1701的输出端安装有行车主动链轮,行车主动链轮与行车从动链轮外套接有行车链条1702,用于驱动行车车体17沿行车轨道18运动。
具体地,所述机械手15包括夹持架体1508,夹持架体1508相对的两侧分别依次设有多个中铰接座1502,中铰接座1502与夹持肋1501的中部穿设转轴铰接在一起,夹持肋1501的上端与推杆座1504铰接在一起,推杆座1504固定在夹持气缸1505的伸缩杆端部,夹持气缸1505缸体通过夹持缸座1506固定在夹持架体1508上,夹持肋1501的下端通过阻尼铰接座1509与夹持板1503连接在一起,夹持气缸1505的伸缩杆带动夹持肋1501绕中铰接座1502转动,实现夹持肋1501的下端向内向外运动,使夹持板1503实现夹持功能。
具体地,所述机械手15的夹持架体1508上设有两条夹持横梁1507,夹持横梁1507的两端分别与升降链条22的一端固定在一起,升降链条22的上端固定,升降链条22装配在提升轴2201上的卷扬链轮上,两个卷扬链轮安装在一条提升轴2201上,提升轴2201上安装有卷扬从动链轮2203,卷扬从动链轮2203与卷扬主动链轮外套接有卷扬链条,卷扬主动链轮装配在提升电机2201的输出端上,用于驱动升降链22上下带动机械手。
其工作原理为:
1、芯体小车装配在条板成型机上,使芯体位于条形板成型机内,沿第一组连接轨道到搅拌机下方,石膏浆料排入到条形板成型机内,搅拌机沿第一组连接轨道向后运动,首先经过前刮板,进行初步刮平,然后继续向后运动到后刮板处,后刮板的下侧面可以设为多种形状的凹槽给条板塑性,进行第二次刮平;
2、带有石膏浆料的条板成型机到达后平移槽后,运输到摆渡小车的摆渡轨道上,摆渡小车将其运输到第二组连接轨道上,这期间石膏浆料凝固成型,沿第二组连接轨道到达中间平移槽处,中间平移槽中的一个摆渡小车承接到该条形板成型机,沿中间平移槽到抽芯装置处,将芯体小车连带芯体抽出,然后复位到第二组连接轨道上,向机械手方向运输;
3、抽芯后的带有石膏条板的条板成型机运输到行车轨道下方,条板成型机自动打开,机械手夹住石膏条板,将其吊起,沿行车轨道运输到打包输送机上,经自动打包机打包后,打包后的石膏条板由叉车等运输工具运走;
4、步骤3进行的同时,没有芯体的条板成型机继续运行到前平移槽后,经其摆渡小车运送到第一连接轨道的前端,然后沿第一连接轨道运行到中间平移槽,然后经由中间平移槽内另一个摆渡小车运送到抽芯装置处,将之前抽出的芯体,经芯体小车装入到该条板成型机后,在复位到第一组连接轨道处,继续沿第一组连接轨道向后继续运行到搅拌机下方,继续生产,形成循环,可以同时有多套条形板成型机、芯体小车在线生产。
本实用新型不局限于所述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种石膏条板循环生产线,包括粉料存储仓、粉料计量仓、水料计量仓、搅拌机、条板成型机、两组连接轨道,所述粉料存储仓架设在存储仓支架上,粉料存储仓的底部通过螺旋输送机与粉料计量仓的顶部相连通,所述粉料计量仓与水计量料仓分别通过给料管与搅拌机的顶部相连通,搅拌机安装在搅拌支架上,其特征在于:所述搅拌支架架设在第一组连接轨道上方,连接轨道上有多套条板成型机;
两组所述连接轨道相互平行设置,两组连接轨道之间依次设有前平移槽、中间平移槽、后平移槽,前平移槽、中间平移槽位于搅拌机的前方,后平移槽位于搅拌机的后方,所述前平移槽、后平移槽内装配有一套摆渡小车,中间平移槽中装配有两套摆渡小车,摆渡小车用于横向运送条板成型机;所述中间平移槽的一侧设有抽芯装置,位于第二组所述连接轨道的外侧设有打包输送机,第二组所述连接轨道与打包输送机上方架设有行车轨道,行车轨道位于前平移槽与中间平移槽之间,行车轨道上装配有行车车体,行车车体通过升降链条与机械手相连接。
2.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述搅拌支架上,位于搅拌机后方安装有前刮板,连接轨道上方位于搅拌机的后方设有后刮板。
3.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述条板成型机的一侧壁上均匀开设有多个通孔,用于芯体穿过,使芯体位于条板成型机内,芯体均匀安装在芯子小车的一侧,芯子小车与芯体相对的一侧安装有磁性吸盘,所述条板成型机下方固定设有两条成型机轨道,芯子小车下方安装有芯子车轮,芯子车轮装配在成型机轨道上,条板成型机的两侧装配有轨道轮,轨道轮可以装配在连接轨道、摆渡轨道上。
4.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述前平移槽、中间平移槽、后平移槽内装配有平移轨道,摆渡小车通过摆渡车轮装配在平移轨道上,所述摆渡小车的上方固定安装有两条摆渡轨道,两条摆渡轨道相互平行,两条摆渡轨道之间间距与同组的两条连接轨道之间间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述抽芯装置包括液压推杆,所述液压推杆的液压缸固定安装在液压缸座上,所述液压缸座固定安装在两条相互平行的芯车轨道,两条芯车轨道间间距与两条成型机轨道之间间距相等。
6.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述中间平移槽的两端的两侧分别设有两组接口槽,接口槽外侧平铺有连接轨道。
7.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述机械手包括夹持架体,夹持架体相对的两侧分别依次设有多个中铰接座,中铰接座与夹持肋的中部穿设转轴铰接在一起,夹持肋的上端与推杆座铰接在一起,推杆座固定在夹持气缸的伸缩杆端部,夹持气缸缸体通过夹持缸座固定在夹持架体上,夹持肋的下端通过阻尼铰接座与夹持板连接在一起,夹持气缸的伸缩杆带动夹持肋绕中铰接座转动。
8.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述机械手的夹持架体上设有与至少四条升降链条的一端固定在一起,升降链条的上端固定,升降链条装配在提升轴上的卷扬链轮上,提升轴由提升电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种石膏条板循环生产线,其特征在于:所述打包输送机处安装有自动打包机。
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