CN206485909U - 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车 - Google Patents
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Abstract
一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，涉及加气混凝土制品生产线机械技术领域，包括框架总成、设于框架总成两侧的行走轮总成和设置在框架总成上的物料输送机构，物料输送机构包括顶推小车、设于框架总成上用于对顶推小车进行导向的导轨、用于承载物料的转运托盘，以及用于驱动转运托盘沿导轨方向移动的摩擦轮传动机构，顶推小车由驱动链条驱动能够沿导轨往复移动，转运托盘通过顶推小车上设置的卡接机构能够与顶推小车连接或脱离，转运托盘在顶推小车的带动下并由摩擦轮传动机构驱动沿导轨方向出入蒸养釜。本实用新型的摆渡车不需要人工对接蒸养釜和摆渡车之间的轨道，就能够实现转运托盘的自动入釜、自动出釜功能，达到节省人力，实现自动化的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于加气混凝土制品生产线机械技术领域，特别是涉及一种加气混凝土制品生产线蒸养釜前摆渡车。
背景技术
生产加气块时，加气块切割完成，放在转运托盘上，需要进入蒸养釜蒸压，蒸压完成后需要出釜进行包装，转运托盘的入釜和出釜需要靠摆渡车完成。由于蒸养釜开门和关门需要一定的空间，因此摆渡车与蒸养釜对接时会预留一定的间距。目前，在使用摆渡车把转运托盘推进或拉出蒸养釜时，需要人工把蒸养釜与摆渡车之间的间距用导轨对接起来，才能完成转运托盘入釜或出釜功能，浪费人力，也不能实现完全自动化。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种摆渡车，不需要人工对接蒸养釜和摆渡车之间的轨道，就能够实现转运托盘的自动入釜、自动出釜功能，达到节省人力，实现自动化的目的。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，包括框架总成、设于框架总成两侧的行走轮总成和设置在框架总成上的物料输送机构，物料输送机构包括顶推小车、设于框架总成上用于对顶推小车进行导向的导轨、用于承载物料的转运托盘，以及用于驱动转运托盘沿导轨方向移动的摩擦轮传动机构，所述导轨的铺设方向与蒸养釜内的输送轨道相平行，且与摆渡车的行走方向相垂直，顶推小车由驱动链条驱动能够沿导轨往复移动，转运托盘通过顶推小车上设置的卡接机构能够与顶推小车连接或脱离，转运托盘在顶推小车的带动下并由摩擦轮传动机构驱动沿导轨方向出入蒸养釜。
所述顶推小车包括车架，车架两侧设有与所述导轨相配合的导向组件，车架上设有所述卡接机构，卡接机构包括转动设置在车架上的摆臂和能够驱动摆臂摆动的驱动装置，摆臂上设有用以卡接转运托盘的挂钩，摆臂向上或向下摆动使得挂钩与转运托盘卡接或脱离。
所述驱动装置包括空气弹簧和复位弹簧，空气弹簧一端固定在摆臂上，另一端固定在车架上，空气弹簧在充入压缩空气时驱动摆臂向上摆动使所述挂钩与转运托盘卡接，在空气弹簧排出压缩空气时摆臂依靠连接在摆臂和车架之间的复位弹簧复位以使挂钩与转运托盘脱离。
所述摩擦轮传动机构包括一个摩擦轮驱动装置和沿导轨方向设置的多个摩擦轮组，每个摩擦轮组包括由一转轴同轴连接的两个摩擦轮，摩擦轮驱动装置驱动其中一个摩擦轮组内两摩擦轮的转轴转动，相邻摩擦轮组之间通过连接链条传动并使各摩擦轮组内的摩擦轮同步转动。
有益效果：
本实用新型摆渡车，通过摩擦轮传动机构和顶推小车的共同驱动，再配合蒸养釜中的摩擦轮输送轨道，不需要人工对接轨道，即可实现转运托盘自动入釜、自动出釜功能。并且，此种共同驱动方式可使多个转运托盘层叠为一起，实现一次多个转动托盘的同时输送。自动化程度高，操作方便，提高了生产效率，节约了人力及生产成本。
附图说明
图1是摆渡车主视图；
图2是摆渡车俯视图；
图3是摆渡车左视图；
图4是顶推小车主视图；
图5是顶推小车左视图；
图中标记为：1、框架总成；2、行走轮总成；3、摩擦轮；4、链条驱动装置；5、顶推小车；6、摩擦轮驱动装置；7、导轨；8、驱动链条；9、连接链条；501、摆臂；502、空气弹簧；503、轴座；504、复位弹簧；505、车架；506、导向组件；507、转运托盘。
具体实施方式
如图所示，一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，包括框架总成1、设于框架总成1两侧的行走轮总成2和设置在框架总成1上的物料输送机构，物料输送机构包括顶推小车5、设于框架总成1上用于对顶推小车5进行导向的导轨7、用于承载物料的转运托盘507，以及用于驱动转运托盘507沿导轨7方向移动的摩擦轮传动机构，顶推小车5由驱动链条8驱动能够沿导轨7往复移动，转运托盘507通过顶推小车5上设置的卡接机构能够与顶推小车5连接或脱离，转运托盘507在顶推小车5的带动下并由摩擦轮传动机构驱动沿导轨7方向出入蒸养釜。所述导轨7为两条且平行设置，导轨7可采用U型或其他类型的导轨。导轨7的铺设方向与蒸养釜内的输送轨道相平行，且与摆渡车的行走方向相垂直，以使摆渡车与蒸养釜两者的轨道能够直接对接。
所述驱动链条8布置在两条导轨7之间，其两端与顶推小车5连接形成闭环，驱动链条8由设置在框架总成1上的链条驱动装置4驱动能够正反转动，从而驱动顶推小车5在导轨7上往复移动。链条驱动装置4通过带座轴承与框架总成1连接，通过链轮与驱动链条8连接以驱动顶推小车5沿导轨7水平移动。
所述行走轮总成2与框架总成1固定连接，每两个行走轮总成2为一组，分别固定在框架总成1的两侧，其中一侧的两个行走轮总成2带动力元件，动力元件通过驱动行走轮转动，从而驱动摆渡车沿地面轨道行走。
所述顶推小车5包括车架505，车架505两侧设有与所述导轨7相配合的导向组件506，导向组件506可采用组合轴承，组合轴承与导轨7配合形成直线运动副。车架505上设有所述卡接机构，卡接机构包括转动设置在车架505上的摆臂501和能够驱动摆臂501摆动的驱动装置，摆臂501上设有用以卡接转运托盘507的挂钩，摆臂501向上或向下摆动使得挂钩与转运托盘507卡接或脱离。所述摆臂501的一端转动连接在车架505上设置的轴座503内，并能够绕轴座503摆动。
所述驱动装置包括空气弹簧502和复位弹簧504，空气弹簧502一端固定在摆臂501上，另一端固定在车架505上，空气弹簧502在充入压缩空气时驱动摆臂501向上摆动使所述挂钩与转运托盘507卡接，在空气弹簧502排出压缩空气时摆臂501依靠连接在摆臂501和车架505之间的复位弹簧504，使摆臂501向下摆动复位以使挂钩与转运托盘507脱离，其中，复位弹簧504的两端分别固定在摆臂501和车架505上。挂钩与转运托盘507之间的卡接形式为：挂钩具有一卡口结构，该卡口应能够卡住转运托盘507上的轴。
所述摩擦轮传动机构包括一个摩擦轮驱动装置6和沿导轨7方向设置的多个摩擦轮组，每个摩擦轮组包括由一转轴同轴连接的两个摩擦轮3，摩擦轮驱动装置6驱动其中一个摩擦轮组内两摩擦轮3的转轴转动，相邻摩擦轮组之间通过连接链条9传动并使各摩擦轮组内的摩擦轮3同步转动。各摩擦轮组沿导轨7的铺设方向依据一定间距布置在框架总成1上，摩擦轮传动机构内相邻两个摩擦轮组内两摩擦轮3的转轴相平行设置，各摩擦轮组内两摩擦轮3分别位于两条导轨7的外侧，各摩擦轮组内两摩擦轮3的转轴上设有链轮，用于与连接链条9连接。摩擦轮驱动装置6设于框架总成1的一侧，通过联轴器与其中一个摩擦轮组内两摩擦轮3的转轴连接，驱动转轴转动以带动该摩擦轮组内两摩擦轮3同步转动，该摩擦轮组通过连接链条9将动力依次传递至各摩擦轮组，使所有摩擦轮组内的摩擦轮3同步转动。转运托盘507置于摩擦轮上，摩擦轮的侧部设置有凸缘，能够对转运托盘507在移动过程中起到导向的作用。转运托盘507在顶推小车5带动下同时依靠其底部的摩擦轮3的转动沿导轨7的方向移动。
Claims (4)
1.一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，其特征在于：包括框架总成（1）、设于框架总成（1）两侧的行走轮总成（2）和设置在框架总成（1）上的物料输送机构，物料输送机构包括顶推小车（5）、设于框架总成（1）上用于对顶推小车（5）进行导向的导轨（7）、用于承载物料的转运托盘（507），以及用于驱动转运托盘（507）沿导轨（7）方向移动的摩擦轮传动机构，所述导轨（7）的铺设方向与蒸养釜内的输送轨道相平行，且与摆渡车的行走方向相垂直，顶推小车（5）由驱动链条（8）驱动能够沿导轨（7）往复移动，转运托盘（507）通过顶推小车（5）上设置的卡接机构能够与顶推小车（5）连接或脱离，转运托盘（507）在顶推小车（5）的带动下并由摩擦轮传动机构驱动沿导轨（7）方向出入蒸养釜。
2.如权利要求1所述的一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，其特征在于：所述顶推小车（5）包括车架（505），车架（505）两侧设有与所述导轨（7）相配合的导向组件（506），车架（505）上设有所述卡接机构，卡接机构包括转动设置在车架（505）上的摆臂（501）和能够驱动摆臂（501）摆动的驱动装置，摆臂（501）上设有用以卡接转运托盘（507）的挂钩，摆臂（501）向上或向下摆动使得挂钩与转运托盘（507）卡接或脱离。
3.如权利要求2所述的一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，其特征在于：所述驱动装置包括空气弹簧（502）和复位弹簧（504），空气弹簧（502）一端固定在摆臂（501）上，另一端固定在车架（505）上，空气弹簧（502）在充入压缩空气时驱动摆臂（501）向上摆动使所述挂钩与转运托盘（507）卡接，在空气弹簧（502）排出压缩空气时摆臂（501）依靠连接在摆臂（501）和车架（505）之间的复位弹簧（504）复位以使挂钩与转运托盘（507）脱离。
4.如权利要求1所述的一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车，其特征在于：所述摩擦轮传动机构包括一个摩擦轮驱动装置（6）和沿导轨（7）方向设置的多个摩擦轮组，每个摩擦轮组包括由一转轴同轴连接的两个摩擦轮（3），摩擦轮驱动装置（6）驱动其中一个摩擦轮组内两摩擦轮（3）的转轴转动，相邻摩擦轮组之间通过连接链条（9）传动并使各摩擦轮组内的摩擦轮（3）同步转动。
Priority Applications (1)
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| CN201720009694.4U CN206485909U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829365A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 洛阳中冶重工集团有限公司 | 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车 |
| CN110683288A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-14 | 合肥亿福自动化科技有限公司 | 一种机器人智能移载装置 |
| CN115043164A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-13 | 绍兴起重机总厂 | 一种管桩摆渡车 |
| CN115593868A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-13 | 杭州铁牛机械有限公司（Cn） | 一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构 |
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2017
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