CN202345946U - 一种装箱机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种装箱机,包括机架,机架的下方有输瓶装置和输箱装置,机架上部安装有可在输瓶装置和输箱装置之间滑动的平移架,平移架上安装有可沿平移架上下滑动的升降架,升降架的下端安装有抓瓶组件,所述的机架上对应平移架的位置有第一伺服电机和第二伺服电机,所述的平移架上安装有第一导向压轮、第二导向压轮、第三导向压轮和第四导向压轮,传动装置绕过第一导向压轮、第一伺服电机的同步轮、第二导向压轮、升降架上端的导向轮、第三导向压轮、第二伺服电机的同步轮以及第四导向压轮后,其两端固定在升降架的下部。本实用新型的结构为简单且运动轨迹可按照设想的任意可实现的曲线轨迹完成,其性能稳定,工作效率高,且电负荷更小。

Description

一种装箱机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种将瓶装产品装入包装箱的装箱机。
背景技术
[0002] PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶装产品灌装后,往往需要将其装进包装箱内,以便进行运输、存放管理,最传统的装箱工作通过人工进行,但人工装箱存在效率低,劳动强度大等缺点,远不能满足自动化生产的要求,为提高效率,现有技术常采用机械式传统装箱机或者机器人来进行装箱工作,但现有传统式装箱机存在结构复杂、操作不便、维修困难等缺点, 而机器人装箱机造价高,仍不能满足生产要求。
[0003] 中国专利号为“ZL 200920052063. 6”的专利公开了一种平移式装箱机,其通过相应的电机驱动相应的同步带来分别带动平移架的水平移动、以及升降架的上下移动,结合平移架与升降架在两个方向的移动来带动抓瓶组件,使抓瓶组件可于输瓶装置和输箱装置之间来回移动,以完成装箱工作。但此平移式装箱机尚有不足之处,如,I、由于平移架和升降架是分别通过第一电机和第二电机驱动相应的皮带来实现水平移动和上下移动的,所以,为使平移架水平移动时,第二电机能够驱动安装在平移架上的升降架可沿升降架上下移动,第二电机及其传动部件(如皮带、配重物等)需安装在平移架上并可随平移架移动,这样就增加了第一电机的运行载荷,使相应的用电负荷增加,并且装箱机的结构也较为复杂。
2、平移架在第一电机的驱动下水平移动的过程,是通过平移架两侧的滚轮沿对应的第一横向滑道和第二横向滑道滑动来实现的,但由于滚轮与第一滑道和第二滑道之间的间隙较大,因此,平移架水平移动时容易出现晃动,影响运瓶的平稳性。同样,升降架的升降轨道与水平架的移动轨道相似,上下移动时也容易出现晃动,影响运瓶的平稳性。另外,由于水平运动与升降运动是分离的,其会影响机器的稳定性以及工作效率。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构更为简单,性能稳定,工作效率高且电负荷更小的装箱机。
[0005] 本实用新型所述的一种装箱机,包括机架,机架的下方有输瓶装置和输箱装置,所述的机架上部安装有可在输瓶装置和输箱装置之间滑动的平移架,平移架上安装有可沿平移架上下滑动的升降架,升降架的下端安装有抓瓶组件,所述的机架上对应平移架的位置固定有第一伺服电机和第二伺服电机,所述的平移架上安装有第一导向压轮、第二导向压轮、第三导向压轮和第四导向压轮,传动装置绕过第一导向压轮、第一伺服电机的同步轮、 第二导向压轮、升降架上端的导向轮、第三导向压轮、第二伺服电机的同步轮以及第四导向压轮后,其两端固定在升降架的下部。
[0006] 本实用新型具有一绕过第一导向压轮、第一伺服电机的同步轮、第二导向压轮、升降架上端的导向轮、第三导向压轮、第二伺服电机的同步轮以及第四导向压轮,并且其两端固定在升降架的下部的传动装置(如皮带),工作时,通过固定在机架上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动第一同步轮和第二同步轮转动。当第一同步轮向内转动,第二同步轮向外转动,并且两同步轮的转速相等时,升降架在传动装置的驱动下推动平移架沿横梁水平向左移动;当第一同步轮向外转动,第二同步轮向内转动,并且两同步轮的转速相等时,升降架在传动装置的驱动下推动平移架沿横梁水平向右移动;当第一同步轮和第二同步轮以相等的转速,并且向内转动时,升降架在传动装置的驱动下带动抓瓶组件沿平移架垂直向上移动;当第一同步轮和第二同步轮以相等的转速并且向外转动时,升降架在传动装置的驱动下带动抓瓶组件沿平移架垂直向下移动;当第一同步轮和第二同步轮向内转动,但第二同步轮的转速大于第一同步轮时,升降架在传动装置的驱动下推动平移架沿横梁水平向右移动的同时,升降架沿平移架向上移动,使抓瓶组件实现向右且向上的曲线运动,并且该曲线轨迹可以通过两同步轮的速度差来调整,同理,可通过控制两同步轮的转速和转向来使抓瓶组件实现向右且向下、向右且向上、或者向左且向下的曲线运动。显然,本实用新型通过一传动装置即可分步或同步控制平移架的水平移动和升降架的上下移动,使抓瓶组件可于输瓶装置和输箱装置之间按照预想的曲线轨迹移动,相比之下,本实用新型的结构更为简单且运动轨迹可按照设想的任意可实现的曲线轨迹完成,其性能稳定,工作效率高,且电负荷更小。
附图说明 [0007] 图1是本实用新型的结构示意图。[0008] 图2是本实用新型的主要部分结构的示意图。[0009] 图3是平移架、升降架和横梁的装配示意图。[0010] 图4是图3的A部分的局部放大详图。[0011] 图5是平移架、升降架和横梁的装配示意图。[0012] 图6是图5的后视图。[0013] 图7是图5的俯视图。[0014] 图8是图7的B部分的局部放大详图。
具体实施方式
[0015] 如图1至8所示,本实用新型所述的一种装箱机,包括机架I,机架I的下方有输瓶装置2和输箱装置3,该输瓶装置2和输箱装置3均为现有技术,其中,输瓶装置2主要包括由电机(图中未表不)驱动、用于输送瓶子的输瓶带21,以及用以对输瓶带21输送过来的瓶子进行整理的分瓶机构22,输箱装置3则主要包括电机31,以及由电机31驱动、用于对包装箱9进行输送的输箱带32,这里不再对输瓶装置2和输箱装置3的具体结构以及具体工作原理进行赘述,所述的机架I上部安装有可在输瓶装置2和输箱装置3之间滑动的平移架5,平移架5上安装有可沿平移架5上下滑动的升降架6,升降架6的下端安装有抓瓶组件7,该抓瓶组件7为现有技术,其主要通过其上的气动抓瓶头来实现对瓶子的抓取和松放,这里不再对其结构进行赘述,所述的机架I上对应平移架的位置固定有第一伺服电机
11和第二伺服电机12,所述的平移架5上安装有第一导向压轮51、第二导向压轮52、第三导向压轮53和第四导向压轮54,传动装置8绕过第一导向压轮、第一伺服电机11的同步轮 111、第二导向压轮52、升降架6上端的导向轮61、第三导向压轮53、第二伺服电机12的同步轮121以及第四导向压轮54后,其两端固定在升降架6的下部,该传动装置可以为一条或者多条并排在一起的皮带,所述的导向轮61的数量可以为一个,也可以为多个,如图3所示为两个的情况。本实用新型所述的装箱机工作时,通过固定在机架I上的第一伺服电机 11和第二伺服电机12分别驱动第一同步轮111和第二同步轮121转动。以图5为参照, 当第一同步轮111向内转动,第二同步轮121向外转动,并且两同步轮111、121的转速相等时,升降架6在传动装置8的驱动下推动平移架5沿横梁4水平向左移动;当第一同步轮 111向外转动,第二同步轮121向内转动,并且两同步轮111、121的转速相等时,升降架6在传动装置8的驱动下推动平移架5沿横梁4水平向右移动;当第一同步轮111和第二同步轮121以相等的转速,并且向内转动时,升降架6在传动装置8的驱动下带动抓瓶组件7沿平移架5垂直向上移动;当第一同步轮111和第二同步轮121以相等的转速并且向外转动时,升降架6在传动装置8的驱动下带动抓瓶组件7沿平移架5垂直向下移动;当第一同步轮111和第二同步轮121向内转动,但第二同步轮121的转速大于第一同步轮111时,升降架6在传动装置8的驱动下推动平移架5沿横梁4水平向右移动的同时,升降架6沿平移架5向上移动,使抓瓶组件7实现向右且向上的曲线运动,并且该曲线轨迹可以通过两同步轮111、121的速度差来调整,同理,可通过控制两同步轮111、121的转速和转向来使抓瓶组件7实现向左且向下、向左且向上、或者向右且向下的曲线运动。显然,本实用新型通过一传动装置8即可分步或同步控制平移架5的水平移动和升降架6的上下移动,使抓瓶组件 7可于输瓶装置2和输箱装置3之间按照预想的曲线轨迹来回移动,相比之下,本实用新型的结构更为简单,且运动轨迹可按照设想的任意可实现的曲线轨迹完成,其性能稳定,工作效率高,且电负荷更小。
[0016] 所述的机架I上部对应输瓶装置2和输箱装置3上方的位置固定有横梁4,平移架 5安装在横梁4上可沿横梁4在输瓶装置2和输箱装置3之间滑动,第一伺服电机11和第二伺服电机12则位于横梁4的两侧,其可固定在横梁上。当然,平移架5也可以采用现有技术的安装方式安装在机架I上。
[0017] 如图2、图3、图4所示,为使平移架5沿横梁4水平移动更为平稳,所述的横梁4上设置有横向导轨41,平移架5上固定有与横向导轨41相配的横向滑块55,横向滑块55安装在横向导轨41上可沿横向导轨41滑动,从而使平移架5可沿横梁4在输瓶装置2和输箱装置3之间平稳滑动,所述的横向滑块55的数量可以为一个,也可以为多个。当然,平移架5也可以采用现有技术可滑动地安装在横梁4上。
[0018] 如图7、图8所示,为使升降架6沿平移架5上下移动更为平稳,所述的升降架6上设置有纵向导轨62,平移架5上固定有与纵向导轨62配合的纵向滑块56,纵向导轨62安装在纵向滑块56上可上下移动,从而使升降架6可沿平移架5上下平稳滑动。当然,升降架6也可以采用现有技术可滑动地安装在平移架5上。

Claims (5)

1. 一种装箱机,包括机架(I ),机架(I)的下方有输瓶装置(2)和输箱装置(3),所述的机架(I)上部安装有可在输瓶装置(2)和输箱装置(3)之间滑动的平移架(5),平移架(5) 上安装有可沿平移架(5)上下滑动的升降架(6),升降架(6)的下端安装有抓瓶组件(7), 其特征在于:所述的机架(I)上对应平移架的位置固定有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12),所述的平移架(5)上安装有第一导向压轮(51)、第二导向压轮(52)、第三导向压轮(53)和第四导向压轮(54),传动装置(8)绕过第一导向压轮(51)、第一伺服电机(11)的同步轮(111)、第二导向压轮(52)、升降架(6)上端的导向轮(61)、第三导向压轮(53)、第二伺服电机(12)的同步轮(121)以及第四导向压轮(54)后,其两端固定在升降架(6)的下部。
2.根据权利要求I所述的一种装箱机,其特征在于:所述的传动装置(8)为一条或者多条并排在一起的皮带。
3.根据权利要求I所述的一种装箱机,其特征在于:所述的机架(I)上部对应输瓶装置(2 )和输箱装置(3 )上方的位置固定有横梁(4 ),平移架(5 )安装在横梁(4 )上可沿横梁 (4 )在输瓶装置(2 )和输箱装置(3 )之间滑动。
4.根据权利要求3所述的一种装箱机,其特征在于:所述的横梁(4)上设置有横向导轨(41),平移架(5)上固定有与横向导轨(41)相配的横向滑块(55),横向滑块(55)安装在横向导轨(41)上可沿横向导轨(41)滑动。
5.根据权利要求3所述的一种装箱机,其特征在于:所述的升降架(6)上设置有纵向导轨(62 ),平移架(5 )上固定有与纵向导轨(62 )配合的纵向滑块(56 ),纵向导轨(62 )安装在纵向滑块(56 )上可上下移动。
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