CN201415881Y - 一种码垛机 - Google Patents

一种码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN201415881Y
CN201415881Y CN2009200505848U CN200920050584U CN201415881Y CN 201415881 Y CN201415881 Y CN 201415881Y CN 2009200505848 U CN2009200505848 U CN 2009200505848U CN 200920050584 U CN200920050584 U CN 200920050584U CN 201415881 Y CN201415881 Y CN 201415881Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller shutter
case
platform framework
stacker
column frame
Prior art date
Application number
CN2009200505848U
Other languages
English (en)
Inventor
刘远强
王永
Original Assignee
广州市万世德包装机械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广州市万世德包装机械有限公司 filed Critical 广州市万世德包装机械有限公司
Priority to CN2009200505848U priority Critical patent/CN201415881Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201415881Y publication Critical patent/CN201415881Y/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种用于码箱体的码垛机,包括立柱框架、平台框架和提升装置,提升装置设置在平台框架下并可沿立柱框架的立柱上下移动,平台框架包括夹箱区、夹箱装置、赶箱装置和过渡板,码垛机还包括卷帘输箱装置,卷帘输箱装置包括卷帘梁、卷帘、链条回路和驱动电机,卷帘梁安装在平台框架,链条回路至少包括一个主动链轮和一个从动链轮,主动链轮设置在平台框架的前端,与驱动电机的动力部件轴接,在卷帘梁尾部设有一个从动链轮,由链条连接主动链轮和从动链轮构成链条回路,两条链条之间设有卷帘。使用这种结构的码垛机用卷帘运送箱体进入夹箱区,能提高码箱速度,减少能源损耗,并且能减小机器的体积,方便机器的搬运摆放。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及到包装机械领域,具体来说涉及到一种用于码齐 纸箱、塑料箱等箱体的设备。

背景技术

在包装领域,码垛是一项很重要的工序,它为批量生产,机械化 作业做好基础。现有技术中有用于码齐箱体的码垛机,包括小车、立 柱框架、安装在立柱框架连接梁上的竖移动力部件,安装在立柱框架 上的电机和平台框架、以及活动安装在立柱框架上并可沿立柱框架的 立柱上下移动的提升装置,平台框架包括夹箱区、夹箱装置、赶箱装 置和过渡板,小车设置在平台框架上,并可在平台框架上移动。输送 线输送一排箱体进入待垛区,当输送的箱体满一层的数量时,推箱装 置将整层箱体推入小车上,然后电机带动小车,将小车带入夹箱区, 夹箱装置、赶箱装置启动,夹住整层箱体,抽出小车,夹箱装置松开, 赶箱装置回到原位,箱体落到提升装置的垛板上。提升装置下降一层 箱的高度,再重复以上的码箱步骤。在这过程中,过渡板可以减缓箱 体下落的速度,减少爆瓶率。当码满一整垛时,提升装置下降至叉车 垛输送线的高度,电机驱动整垛向前移动到叉车垛输送线上,提升装 置再升到码第一层箱体的高度。这种码垛机能完成码箱的任务,但还 存在以下的缺点:

1、 箱体进入到小车时,需要一个先加速然后减速到静止的过程, 小车进入到夹箱区时,也需要一个先加速然后减速到静止的过程,这 个过程既使码垛机承受很大的不断变化的应力作用,对机器是一种很 大的损害,同时小车的移动速度也很难提高,影响码垛的速度;

2、 小车与箱体接触面大,小车在运送箱体和抽出的过程中与平 台框架相对滑动运动,摩擦力大,摩擦力做功多,能源损耗大;

3、 由于小车和平台框架在一个平面内,小车行程就要大于2倍 小车的长度,这样平台框架很长,使得这种码垛机庞大,制造成本高, 搬运摆放都不方便;4、 箱体的进箱方式为横进式,机器摆放受限制;

5、 竖移动力部件联动轴采用通轴连接,水平调节比较麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术所存在的问题, 提供一种码垛机,使得使用了这种结构的码垛机能提高码箱速度,减 少能源损耗,并且能减小机器的体积,方便机器的搬运摆放。

本实用新型所要解决的技术问题是通过下面的技术方案实现的:

一种码垛机,包括立柱框架、安装在立柱框架立柱内的配重、安 装在立柱框架连接梁上的竖移动力部件,安装在立柱框架上的平台框 架、以及活动安装在立柱框架上的提升装置,提升装置设置在平台框 架下并可沿立柱框架的立柱上下移动,提升装置通过带轮连接配重, 竖移动力部件通过同步带连接提升装置,平台框架包括夹箱区、夹箱 装置、赶箱装置和过渡板。所述的平台框架上设置有巻帘输箱装置。

巻帘输箱装置包括巻帘梁、巻帘、链条回路和驱动电机,巻帘梁 安装在平台框架上并延伸至平台框架尾部,巻帘梁的左右两边上设有 夹箱装置连接座、下夹箱装置,在巻帘梁左右两边各设有一个链条回 路,链条回路至少包括一个主动链轮和一个从动链轮,主动链轮设置 在平台框架的前端,与设置在平台框架前端的驱动电机的动力部件轴 接,在巻帘梁尾部设有一个从动链轮,由链条连接主动链轮和从动链 轮构成链条回路,两条链条之间设有巻帘。

工作时,电机驱动提升装置升至码第一层箱的位置,巻帘降下到 原点,赶箱装置向上打开。当待垛区聚集一层箱体时,待垛区打开, 滚筒带动箱体进入码垛机,当箱体接近巻帘时,驱动电机启动,巻帘 在驱动电机的带动沿链条回路运动,巻帘线速度达到待垛区滚筒线速 度,两者同步,箱体进入码垛机,由巻帘带入夹箱区,巻帘停止运动。 设置在夹箱装置上的上层夹箱和赶箱装置同时启动,将箱体夹紧,巻 帘反方向运动至原点,箱体落入提升装置的垛板上,在箱体下落过程 中,过渡板可以减缓箱体的下落速度,减少爆瓶率。然后,提升装置 下降一层箱的高度,重复上面的码箱步骤。当箱体是塑箱时,箱体进 入夹箱区后,下夹箱装置伸出,围住己经落在提升装置上的箱体外围, 将其固定。上一层箱体落下时刚好和下面一层箱体扣在一起。当码完

4整垛时,提升装置下降至原位,提升装置上的挡垛装置打开,提升装 置上的滚筒电机启动,将整垛送出,完成一个码垛周期。

采用在平台框架上设置巻帘输箱装置的码垛机,在箱体进入码垛 机时已经和巻帘的速度相同,箱体相对于巻帘处于静止状态,箱体过 渡时状态平稳,不会对码垛机产生冲击。同时,箱体在进入码垛机时 不需要由运动到静止,再由静止到运动的过程,既可减少动力,节约 能源,也可以提高码箱的速度,还可以加大待垛区上的电机和码垛机 上的驱动电机的功率,最大限度提高码箱的速度。同时这种改进也使 码垛机解决了只有横进式一种进箱方式的束缚,码垛机的摆放更自由 和方便。

作为本实用新型的一种改进结构,所述的链条回路在主动链轮的 下面另设有一从动链轮,该从动链轮通过设置在立柱框架上的张紧装 置固定。这种改进可减少平台框架的长度,从而减少码垛机占用的空 间体积,可方便码垛机的运输和摆放,也可增加码垛机的应用范围。

作为本实用新型的进一步改进结构,所述的巻帘由连接在两条链 条回路之间的由高强度、耐磨材料制成的巻帘轴组成,巻帘轴可以转 动。在巻帘反方向运动抽出时,巻帘轴在箱体的底部滚动,巻帘和箱 体之间作一种滚动运动,可减小摩擦力,节约能源。

作为本实用新型的更进一步改进结构,所述的竖移动力部件采用 万向节联接。这种结构安装方便,也有利于补偿传动角度偏差,方便 水平调解。

本实用新型的有益效果是可减少动力,节约能源,也可以提高码 箱的速度,同时这种改进也使码垛机解决了只有横进式一种进箱方式 的束缚,码垛机的摆放更自由和方便。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机的立体结构图; 图2为本实用新型一种码垛机的巻帘输箱装置的立体结构图; 图3为本实用新型一种码垛机的巻帘输箱装置的右视图; 图4为本实用新型一种码垛机工作状态的右视图。

具体实施方式

5下面根据附图对本实用新型作进一步的说明:

如图l、图2、图3、图4所示的一种码垛机,包括立柱框架l、 安装在立柱框架1立柱内的配重、安装在立柱框架1连接梁2上的采 用万向节联接的竖移动力部件3,安装在立柱框架1上的平台框架4、 以及活动安装在立柱框架1上的提升装置5,提升装置5设置在平台 框架4下并可沿立柱框架1的立柱上下移动,提升装置5通过带轮连 接配重,竖移动力部件3通过同步带6连接提升装置5,平台框架4 包括夹箱区7、夹箱装置8、赶箱装置9和过渡板10,所述的平台框 架上设置有巻帘输箱装置11,巻帘输箱装置包括巻帘梁12、巻帘13、 链条回路14和驱动电机15,巻帘梁12安装在平台框架4上并延伸 至平台框架4尾部,巻帘梁12的左右两边上还设有夹箱装置连接座 16、下夹箱装置17,在巻帘梁12左右两边各设有一个链条回路14, 链条回路14包括一个主动链轮18和两个从动链轮,主动链轮18设 置在平台框架4的前端,与设置在平台框架4前端的驱动电机15的 动力部件轴接,在巻帘梁12尾部设有一个从动链轮19,在主动链轮 的下面另设有一从动链轮20,该从动链轮20通过设置在立柱框架1 上的张紧装置21固定。由链条22连接主动链轮18和从动链轮19、 20构成链条回路,两条链条22之间设有由高强度、耐磨材料制成的 可以转动的巻帘轴23。

工作时,电机驱动提升装置5升至码第一层箱的位置,巻帘13 降下到原点,赶箱装置9向上打开。当待垛区24聚集一层箱体25时, 待垛区24打开,滚筒带动箱体25进入码垛机,当接近巻帘13时, 巻帘13在驱动电机15驱动下启动,巻帘13线速度达到待垛区24滚 筒线速度,两者同步,箱体25由巻帘13带入夹箱区7,巻帘13停 止运动。设置在夹箱装置8上的上层夹箱装置和赶箱装置9同时启动, 将箱体25夹紧,巻帘13反方向运动至原点,箱体25落入提升装置 5。然后,提升装置5下降一层箱的高度,重复上面的码箱步骤。当 箱体25是塑箱时,巻帘13到达夹箱区7停止时,下夹箱装置17伸 出,围住已经落在提升装置5上的箱体25外围,将其固定。上一层 箱体25落下时刚好和下面一层箱体25扣在一起。当码完整垛时,提 升装置5下降至原位,提升装置5上的挡垛装置打开,提升装置5上 的滚筒电机启动,将整垛送出,完成一个码垛周期。

6

Claims (7)

1、一种码垛机,包括立柱框架、安装在立柱框架立柱内的配重、安装在立柱框架连接梁上的竖移动力部件、安装在立柱框架上的平台框架、以及活动安装在立柱框架上的提升装置,所述的提升装置设置在平台框架下并可沿立柱框架的立柱上下移动,所述的平台框架包括夹箱区、夹箱装置、赶箱装置和过渡板,其特征在于:所述的平台框架上设有卷帘输箱装置。
2、 根据权利要求1所述的一种码垛机,其特征在于:所述的巻 帘输箱装置包括巻帘梁、巻帘、链条回路和驱动电机,巻帘梁安装在 平台框架上并延伸至平台框架尾部,在巻帘梁左右两边各设有一个链 条回路,链条回路至少包括一个主动链轮和一个从动链轮,主动链轮 设置在平台框架的前端,与设置在平台框架前端的驱动电机的动力部 件轴接,在巻帘梁尾部设有一个从动链轮,由链条连接主动链轮和从 动链轮构成链条回路,两条链条之间设有巻帘。
3、 根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于:所述的链 条回路在主动链轮的下面另设有一从动链轮,该从动链轮通过设置在 立柱框架上的张紧装置固定。
4、 根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于:所述的巻 帘梁的左右两边上还设有夹箱装置连接座、下夹箱装置。
5、 根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于:所述的巻 帘由连接在两条链条回路之间的巻帘轴组成,巻帘轴可以转动。
6、 根据权利要求5所述的一种码垛机,其特征在于:所述的巻 帘轴由高强度、耐磨材料制成。
7、 根据权利要求1所述的一种码垛机,其特征在于:所述的竖 移动力部件采用万向节联接。
CN2009200505848U 2009-01-22 2009-01-22 一种码垛机 CN201415881Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200505848U CN201415881Y (zh) 2009-01-22 2009-01-22 一种码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200505848U CN201415881Y (zh) 2009-01-22 2009-01-22 一种码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201415881Y true CN201415881Y (zh) 2010-03-03

Family

ID=41792295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200505848U CN201415881Y (zh) 2009-01-22 2009-01-22 一种码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201415881Y (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN101920847A (zh) * 2010-09-21 2010-12-22 广州市万世德包装机械有限公司 桁架分箱机械人
CN101920846A (zh) * 2010-09-07 2010-12-22 广州市万世德包装机械有限公司 一种桁架机器人分箱控制系统及方法
CN101973033A (zh) * 2010-09-07 2011-02-16 广州市万世德包装机械有限公司 一种单臂码垛机器人控制系统及方法
CN102320489A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 大连嘉泰生态网业有限公司 网片码垛机
CN102530565A (zh) * 2010-12-22 2012-07-04 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 码垛机
CN102556676A (zh) * 2010-12-22 2012-07-11 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 码垛系统
CN102674014A (zh) * 2012-05-09 2012-09-19 浙江工业大学 码垛机
CN103253517A (zh) * 2013-05-17 2013-08-21 宁波信成机械制造有限公司 码瓶垛机
WO2014040328A1 (zh) * 2012-09-14 2014-03-20 深圳市华星光电技术有限公司 具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法
US8893904B2 (en) 2012-09-14 2014-11-25 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Crane with automatic counterweight balancing device and method of arranging counterweight thereof
CN104401782A (zh) * 2014-11-25 2015-03-11 佛山市南海富承工业制带有限公司 一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置及其控制方法
CN107117137A (zh) * 2017-05-31 2017-09-01 厦门理工学院 轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN101920846B (zh) * 2010-09-07 2012-06-06 广州市万世德包装机械有限公司 一种桁架机器人分箱控制系统及方法
CN101920846A (zh) * 2010-09-07 2010-12-22 广州市万世德包装机械有限公司 一种桁架机器人分箱控制系统及方法
CN101973033A (zh) * 2010-09-07 2011-02-16 广州市万世德包装机械有限公司 一种单臂码垛机器人控制系统及方法
CN101973033B (zh) * 2010-09-07 2012-01-18 广州市万世德包装机械有限公司 一种单臂码垛机器人控制方法
CN101920847A (zh) * 2010-09-21 2010-12-22 广州市万世德包装机械有限公司 桁架分箱机械人
CN101920847B (zh) * 2010-09-21 2012-07-25 广州市万世德包装机械有限公司 桁架分箱机械人
CN102530565A (zh) * 2010-12-22 2012-07-04 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 码垛机
CN102556676A (zh) * 2010-12-22 2012-07-11 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 码垛系统
CN102320489A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 大连嘉泰生态网业有限公司 网片码垛机
CN102674014A (zh) * 2012-05-09 2012-09-19 浙江工业大学 码垛机
CN102674014B (zh) * 2012-05-09 2014-03-26 浙江工业大学 码垛机
WO2014040328A1 (zh) * 2012-09-14 2014-03-20 深圳市华星光电技术有限公司 具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法
US8893904B2 (en) 2012-09-14 2014-11-25 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Crane with automatic counterweight balancing device and method of arranging counterweight thereof
CN103253517A (zh) * 2013-05-17 2013-08-21 宁波信成机械制造有限公司 码瓶垛机
CN103253517B (zh) * 2013-05-17 2015-09-30 宁波信成机械制造有限公司 码瓶垛机
CN104401782A (zh) * 2014-11-25 2015-03-11 佛山市南海富承工业制带有限公司 一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置及其控制方法
CN107117137A (zh) * 2017-05-31 2017-09-01 厦门理工学院 轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202148052U (zh) 一种自动码垛装置
CN104443521B (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN201058767Y (zh) 铁桶抓取码垛机
CN104649019B (zh) 集装箱快速自动装车码垛机
CN201231980Y (zh) 钢轨上料分钢台架
CN103827000B (zh) 用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备
CN106081638A (zh) 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法
CN205367141U (zh) 一种包装箱的低位自动码垛装置
CN101717003B (zh) 一种用于陶瓷砖的泡沫式包装方法及装置
CN106149754B (zh) 一种岩土工程用挡土墙智能建造机
CN203497731U (zh) 运输装置
CN203143571U (zh) 一种砖块自动输送装置
CN204823276U (zh) 一种移动径向堆垛皮带机
CN103466354B (zh) 一种叠放板材的单张自动输送装置
CN203372407U (zh) 输液管盘管包装装置
CN201634217U (zh) 辊式双向分拣机
CN201419931Y (zh) 一种码垛机
CN101492104B (zh) 一种自动上箱机
CN201660308U (zh) 用于包装箱成形的箱坯输送装置
CN204365789U (zh) 一种铜带冲压机
CN201745763U (zh) 平板电视机快速装箱机
CN2619913Y (zh) 型材收集堆垛装置
CN104627425B (zh) 一种条烟的机械码垛方法
CN105000394B (zh) 一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法
CN102774526B (zh) 太阳能光伏组件自动装箱机以及自动装箱方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100303

Termination date: 20150122

EXPY Termination of patent right or utility model