CN208696577U - 一种板材切割装置 - Google Patents

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何林
张念明
范冲
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Abstract

本实用新型公开了一种板材切割装置,包括工作台,设于工作台一端的上料机构,设于工作台另一端的下料机构;工作台包括机架,设于机架的送料组件,送料组件上方设有用于切割板材的切割头;切割头完成板材切割时,送料组件将完成切割的板材移送至下料机构,同时上料机构将待切割板材运输至送料组件。本实用新型一种板材切割装置通过在通过在工作台的两端分别设置上料机构和下料机构,实现了上一轮下料的同时可以进行新一轮的上料,实现同步的下料和上料,大大提高了工作效率。

Description

一种板材切割装置
技术领域
本实用新型涉及一种切割装置,更具体地说是一种板材切割装置。
背景技术
目前的切割装置上料和下料都在工作台的同一侧完成,当上料完成之后,等待工作台对板材进行切割,切割完成之后再进行下料,下料完成之后才能进行新一轮的上料,因此,这会导致期间有一段较长的等待时间,从而使工作效率大大降低。但目前也有通过提高上料的速度来缩短等待时间,但这种做法是治标不治本,并没有从根源上解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种板材切割装置,通过在工作台的两端分别设置上料机构和下料机构,实现了上一轮下料的同时可以进行新一轮的上料,实现同步的下料和上料,大大提高了工作效率。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种板材切割装置,包括工作台,设于工作台一端的上料机构,设于工作台另一端的下料机构;所述工作台包括机架,设于机架的送料组件,所述送料组件上方设有用于切割板材的切割头;切割头完成板材切割时,送料组件将完成切割的板材移送至下料机构,同时上料机构将待切割板材运输至送料组件。
其进一步技术方案为:所述上料机构、送料组件以及下料机构位于同一水平面上。
其进一步技术方案为:所述送料组件包括伺服电机、主动轴、从动轴和传送带,所述伺服电机输出端设有带动主动轴转动的传动链条,所述主动轴和从动轴之间通过传送带传动连接。
其进一步技术方案为:所述传送带外表面设有三角形凸起。
其进一步技术方案为:所述工作台的两侧面向上延伸设有左侧面支撑部和右侧面支撑部,所述左侧面支撑部与右侧面支撑部之间横向设置有第一滑轨,所述切割头与第一滑轨滑动连接。
其进一步技术方案为:所述工作台垂直于所述第一滑轨的方向设有左滑轨和右滑轨,所述左滑轨、右滑轨均位于所述第一滑轨的下方,所述第一滑轨的两端分别与所述左滑轨和右滑轨滑动连接。
其进一步技术方案为:所述上料机构包括上料支架、上料运输带;所述上料支架设有前上料辊和后上料辊,所述前上料辊和后上料辊之间通过上料运输带传动连接。
其进一步技术方案为:所述上料机构的侧面设有料台,所述料台上设有一机械手,所述机械手包括与所述料台固定连接的支撑柱,所述支撑柱上端铰接有一悬空臂,所述悬空臂下方设有一连接部,所述连接部设有多个用于吸附板材的吸盘;吸盘吸取料台上的板材,转动悬空臂,以使板材从料台移至上料输送带。
其进一步技术方案为:所述悬空臂的下侧设有一滑块,所述滑块与所述连接部之间垂直设有一连接杆,所述连接杆的下端与所述连接部固定连接,所述连接杆的上端与所述滑块旋转式连接。
其进一步技术方案为:所述下料机构包括下料支架、下料运输带;所述下料支架设有前下料辊和后下料辊,所述前下料辊和后下料辊之间通过下料运输带传动连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型一种板材切割装置通过在通过在工作台的两端分别设置上料机构和下料机构,实现了上一轮下料的同时可以进行新一轮的上料,实现同步的下料和上料,大大提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种板材切割装置具体实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图;
图4为本实用新型一种板材切割装置具体实施例中送料组件的结构示意图;
图5为图4中C处的局部放大图。
附图标记
1、工作台;11、送料组件;111、传送带;1111、三角形凸起;112、轴承座;113、主动轴;114、传动链条;115、减速齿轮;116、伺服电机;12、左侧面支撑部;13、右侧面支撑部;14、第一滑轨;141、切割头;15、左滑轨;2、下料机构;3、上料机构;4、料台;41、支撑柱;42、悬空臂; 421、滑块;43、连接部;431、吸盘;44、连接杆;S、板材。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
应当理解,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
还应当理解,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图1-5所示的具体实施例,本实用新型提供了一种板材S切割装置,该装置包括工作台1,设于工作台1一端(进料端)的上料机构3,设于工作台1另一端(出料端)的下料机构2;工作台1包括机架,设于机架的送料组件11,送料组件11上方设有用于切割板材S的切割头141,本实施例中,切割头141为激光切割头141,主要用于切割钢板、铜板、铁板等金属板;切割头141完成板材S切割时,送料组件11将完成切割的板材S移送至下料机构 2,同时上料机构3将待切割板材S运输至送料组件11。通过将上料机构3和下料机构2分别设置于工作台1的两端,在完成当前板材S切割之后,下料机构2在下料的同时,上料机构3对性的板材S进行上料操作,大大提高了工作效率。优选的,上料机构3、送料组件11以及下料机构2位于同一水平面上。以便于上料、送料、下料能够自动完成,无需人工辅助。
具体的,送料组件11包括伺服电机116、主动轴113、从动轴和传送带 111,还包括四个轴承座112和减速齿轮115,主动轴113的两端分别穿设在其中两个轴承座112内,从动轴的两端分别穿设在另外两个轴承座112内,四个轴承座112的下方与机座固定连接,伺服电机116输出端设有带动主动轴113转动的传动链条114,优选的伺服电机116的输出端先与减速箱连接,然后通过传动链条114套在减速箱的减速齿轮115以及主动轴113上的齿轮上,以形成伺服电机116与主动轴113之间的传动连接。另外,主动轴113 和从动轴之间通过传送带111传动连接。优选地,传送带111外表面设有三角形凸起1111,该凸起可以增大与板材S之间的摩擦力,利于板材S的切割,提高切割的精度。
进一步的,在工作台1的两侧面向上延伸设有左侧面支撑部12和右侧面支撑部13,左侧面支撑部12与右侧面支撑部13之间横向设置有第一滑轨14,切割头141与第一滑轨14滑动连接。可根据切割的需要,通过设有的控制器控制在切割头141在第一滑轨14上左右移动。另外,工作台1垂直于第一滑轨14的方向设有左滑轨15和右滑轨,左滑轨15、右滑轨均位于第一滑轨14 的下方,第一滑轨14的两端分别与左滑轨15和右滑轨滑动连接。实现了切割头141的前后滑动。不仅满足了切割头141的左右移动,还满足了切割头 141的前后移动,提高了切割头141的切割范围。
进一步的,上料机构3包括上料支架、上料运输带;上料支架设有前上料辊和后上料辊,前上料辊和后上料辊之间通过上料运输带传动连接。下料机构2包括下料支架、下料运输带;下料支架设有前下料辊和后下料辊,前下料辊和后下料辊之间通过下料运输带传动连接。
进一步的,上料机构3的右侧设有料台4,料台4上设有一机械手,机械手包括与料台4固定连接的支撑柱41,支撑柱41上端铰接有一悬空臂42,悬空臂42下方设有一连接部43,连接部43设有多个用于吸附板材S的吸盘431;吸盘431吸取料台4上的板材S,转动悬空臂42,以使板材S从料台4移至上料输送带。悬空臂42的下侧设有一滑块421,滑块421与连接部43之间垂直设有一连接杆44,连接杆44的下端与连接部43固定连接,连接杆44的上端与滑块旋转式连接。设有的滑块421可以保证连接部43沿悬空臂42的径向方向移动,设有的连接杆44可以保证连接部43相对于悬空臂42旋转,以有助于将板材S正确的放置在上料运输带上。悬空臂42的旋转以及滑块421的移动均可通过控制器来控制,实现自动化上料。
整个切割装置的工作方式是:吸盘431吸取一块板材S,转动悬空臂42,使悬空臂42转动至上料输送带上方,调整板材S与输送带的位置关系,然后使板材S与吸盘431分离,启动上料机构3,上料输送带转动,带动板材S运动至传送带111上方后停止转动,然后控制切割头141对板材S进行切割,切割完成之后,启动伺服电机116,使伺服电机116带动主动轴113转动,从而使输送带运动,并带动已完成切割的板材S向前运动,此时,再次启动上料机构3,使新一轮放置在上料输送带上的板材S送往输送带。通过上述的工作方式,可以实现对已切割完成的板材S进行下料的同时,可以对新一轮的板材S进行上料,大大提高了工作效率。
于其它实施例中,上料机构3和下料机构2均可以调节高度,以便于与工作台1的高度相适应。
综合上述:本实用新型一种板材切割装置通过在通过在工作台的两端分别设置上料机构和下料机构,实现了上一轮下料的同时可以进行新一轮的上料,实现同步的下料和上料,大大提高了工作效率。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种板材切割装置,其特征在于,包括工作台,设于工作台一端的上料机构,设于工作台另一端的下料机构;所述工作台包括机架,设于机架的送料组件,所述送料组件上方设有用于切割板材的切割头;切割头完成板材切割时,送料组件将完成切割的板材移送至下料机构,同时上料机构将待切割板材运输至送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述上料机构、送料组件以及下料机构位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述送料组件包括伺服电机、主动轴、从动轴和传送带,所述伺服电机输出端设有带动主动轴转动的传动链条,所述主动轴和从动轴之间通过传送带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述传送带外表面设有三角形凸起。
5.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述工作台的两侧面向上延伸设有左侧面支撑部和右侧面支撑部,所述左侧面支撑部与右侧面支撑部之间横向设置有第一滑轨,所述切割头与第一滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述工作台垂直于所述第一滑轨的方向设有左滑轨和右滑轨,所述左滑轨、右滑轨均位于所述第一滑轨的下方,所述第一滑轨的两端分别与所述左滑轨和右滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述上料机构包括上料支架、上料运输带;所述上料支架设有前上料辊和后上料辊,所述前上料辊和后上料辊之间通过上料运输带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述上料机构的侧面设有料台,所述料台上设有一机械手,所述机械手包括与所述料台固定连接的支撑柱,所述支撑柱上端铰接有一悬空臂,所述悬空臂下方设有一连接部,所述连接部设有多个用于吸附板材的吸盘;吸盘吸取料台上的板材,转动悬空臂,以使板材从料台移至上料输送带。
9.根据权利要求8所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述悬空臂的下侧设有一滑块,所述滑块与所述连接部之间垂直设有一连接杆,所述连接杆的下端与所述连接部固定连接,所述连接杆的上端与所述滑块旋转式连接。
10.根据权利要求1所述的一种板材切割装置,其特征在于,所述下料机构包括下料支架、下料运输带;所述下料支架设有前下料辊和后下料辊,所述前下料辊和后下料辊之间通过下料运输带传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111660017A (zh) * 2020-06-29 2020-09-15 莱芜钢铁集团有限公司 一种多功能切焊一体机
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