CN209598318U - 一种可自动上料的圆管切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割技术领域内的一种可自动上料的圆管切割机，包括切割机构和上料机构，切割机构包括固定架，固定架的上侧设有支撑座，支撑座的一侧设有用于夹紧圆管的夹持组件，固定架上还固连有移动直线驱动器，移动直线驱动器上设有可在左右方向上移动的移动推拉杆，移动推拉杆可顶住圆管；支撑座一侧朝外的固定架上可转动地连接有角度可调的锯片一和锯片二；上料机构包括立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间连接有可在前后方向上移动的水平横梁，同一个立柱组的两个立柱上侧固定设有前后横梁，水平横梁上可滑动地连接有可在左右方向上移动的水平滑动座，水平滑动座上可滑动地连接有升降架；本实用新型操作简单，效率高。

Description

一种可自动上料的圆管切割机

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，特别涉及一种可自动上料的圆管切割机。

背景技术

锯床以圆锯片、锯带或锯条等为刀具，锯切金属圆料、方料、管料和型材等的机床。锯床的加工精度一般都不很高，多用于备料车间切断各种棒料、管料等型材，传统圆管开料一般采用锯床锯条切割。但是使用锯床锯条切割速度慢，切割效率低。

现有技术中，公开了专利名称为“一种圆管周向切割机”，公告号为CN 104907626B，公告日为20180417的中国发明专利，其包括机架，机架上设有传动装置，传动装置的前方设有滑道和第一齿条，滑道上设有切割装置，切割装置包括夹持组件，夹持组件上设有切割机构，机架的前方设有搁料装置，将待切割圆管的一端套在套体上并搁置在两个支撑轮和搁料装置上，并调节切割机构的切割深度，锯片角度可调，在切割时锯片不断下降，圆管转动，实现对圆管的周向切割，切割完一段后，得手动将圆管向前推，效率低，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可自动上料的圆管切割机，解决了现有技术中操作麻烦的技术难题，本实用新型操作简单，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可自动上料的圆管切割机，包括切割机构和上料机构，所述切割机构包括固定架，所述固定架的上侧设有用于放置圆管的支撑座，在左右方向上，所述支撑座的一侧设有夹持组件，所述夹持组件可将圆管夹紧，支撑座另一侧朝外的固定架上固连有移动直线驱动器，所述移动直线驱动器上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆，所述移动推拉杆可顶住圆管；支撑座一侧朝外的固定架上可转动地连接有锯片一和锯片二，锯片一和锯片二的左右两端分别齐平，所述锯片一和锯片二的位置可调；所述上料机构包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间可滑动地连接有可在前后方向上移动的水平横梁，同一个立柱组的两个立柱上侧固定设有前后横梁，所述水平横梁上可滑动地连接有可在左右方向上移动的水平滑动座，所述水平滑动座上可滑动地连接有可在高度方向上移动的升降架，所述升降架的下侧设有夹持座，夹持座下侧设有可将待加工圆管夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一和夹爪二可沿着夹持座滑动。

本实用新型中，锯片二在锯片一的右侧，移动直线驱动器在支撑座的右侧，初始状态时，锯片二在圆管的上方，锯片一在圆管的后侧；本实用新型工作时，将圆管放置到支撑座上，根据切割下来的圆片的厚度调节圆管伸出锯片一或锯片二外的距离，圆管的位置调节结束后，夹持组件将圆管夹紧，锯片二先对圆管进行切割，调节锯片一和锯片二的角度，使锯片一和锯片二朝着圆管所在方向转动，锯片一和锯片二同时自转，直至圆片被切割断为止；锯片一和锯片二恢复初始位置，夹持组件将圆管松开，移动直线驱动器动作，移动推拉杆推动圆管向左移动，移动至设定的距离后，移动直线驱动器停止动作，夹持组件将圆管夹紧，调节锯片一和锯片二的角度，使锯片一和锯片二朝着圆管所在方向转动，锯片一和锯片二同时自转，直至圆片被切割断为止；重复上述动作，直至所有圆片被切割下来，切割结束；本实用新型可实现圆管自动送料，一段圆片被切割下来后，不需要人工调整圆管的位置，移动直线驱动器将圆管向左侧推动，效率高，省时省力；可应用于切割圆管的工作中。

为了实现锯片一和锯片二在前后方向上角度的可调以及锯片一和锯片二的自转，所述固定架上固连有驱动电机，所述固定架上可转动地连接传动箱的一端，所述传动箱的一端为远离支撑座所在一端，传动箱另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮，驱动电机为传动箱的动力源，驱动电机经传动箱分别与锯片一和锯片二传动连接，固定架的下部铰接有摆动直线驱动器，所述摆动直线驱动器上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆，所述摆动推拉杆向上伸出的一端与传动箱的下侧铰接；此设计中，由驱动电机带动锯片一和锯片二的转动，摆动直线驱动器动作时，摆动推拉杆伸出时，锯片一和锯片二向后转动，摆动推拉杆缩回时，锯片一和锯片二向前转动，锯片一和锯片人向前转动时，可将圆管切断。

为了进一步实现圆管的可夹持，所述夹持组件固连在固定架上的夹持直线驱动器，所述夹持直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方；锯片一在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱设置的一侧。

为了进一步实现锯片一和锯片二的自转，所述驱动电机的输出轴上可转动地连接有主动轮，所述主动轮经传动带分别传动连接有从动轮一、从动轮二和从动轮三，从动轮二内可转动地连接从动轴一的一端，从动轴一的另一端与锯片一连接，从动轮三内可转动地连接从动轴二的一端，从动轴二的另一端与锯片二连接。

为了进一步提高上夹爪升降的平稳性，所述固定架上固定设有两个固定杆，所述固定杆的上侧固连有支撑板，所述夹持直线驱动器固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，所述升降导向杆的下部与上夹爪固连。

为了方便下夹爪的拆卸，所述固定杆上设有定位阶，所述定位阶的上侧设有连接块，所述下夹爪在前后方向上朝外的一侧与连接块固连。

为了进一步实现夹持座的上下左右前后的移动，所述水平滑动座上固连有水平传动电机，所述水平传动电机上传动连接有水平传动齿轮，所述水平横梁的前侧固连有水平传动齿条，所述水平传动齿轮和水平传动齿条啮合；所述水平横梁的后方固连有前后传动电机，所述前后传动电机上传动连接有前后传动轴，所述水平横梁的左右两端分别固定设有前后滑动座，前后传动轴的左右两端可转动地连接在前后滑动座上，所述前后横梁相对水平横梁设置的一侧设有前后传动齿条，前后传动轴的两端连接有前后传动齿轮，所述前后传动齿轮与前后传动齿条啮合；所述升降架的后端固连有升降传动电机，所述升降传动电机上传动连接有升降传动齿轮，升降架在高度方向上设有升降传动齿条，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合。

为了进一步实现待加工圆管的夹持，所述夹持座的外侧固连有夹持传动电机，夹持座内设有联轴器，夹持座上可转动地连接有传动丝杆一和传动丝杆二，所述夹持传动电机与传动丝杆一传动连接，传动丝杆一经联轴器与传动丝杆二传动连接，传动丝杆一和传动丝杆二的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一，所述夹持移动座一与传动丝杆一螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二，所述夹持移动座二与传动丝杆二螺纹连接，所述夹爪一和夹爪二相对设置的一侧开有夹持槽，所述夹持槽可紧密贴合在待加工圆管的外侧。

为了实现待加工圆管的角度调整，所述升降架内固连有转动电机，所述转动电机与夹持座传动连接。

为了进一步实现被切割下来的圆片的收集，在左右方向上，所述固定架远离移动直线驱动器的一侧固连有下料架，所述下料架远离固定架所在一侧设有集料箱，下料架上设有朝着集料箱所在方向延伸的下料板。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为本实用新型的立体结构图四。

图6本实用新型的立体结构图五。

图7为本实用新型中切割机构的主视图。

图8为本实用新型中切割机构的侧视图。

图9为本实用新型中切割机构的立体结构图一。

图10为本实用新型中切割机构的立体结构图二。

图11为图2中A处的局部放大图。

图12为图3中B处的局部放大图。

图13为图4中C处的局部放大图。

图14为图5中D处的局部放大图。

图15为图6中E处的局部放大图。

图16为图9中F处的局部放大图。

其中，1切割机构，101固定架，102下料架，103集料箱，104摆动直线驱动器，105摆动推拉杆，106传动箱，107锯片一，108固定杆，109移动推拉杆，110移动直线驱动器，111锯片二，112支撑座，113主动轮，114从动轴一，115从动轮一，116从动轮三，117圆管，118从动轮二，119下料板，120驱动电机，121传动带，122从动轴二，123夹持杆，124夹持直线驱动器，2上料机构，201升降传动齿条，202升降架，203水平横梁，204前后传动齿条，205前后横梁，206升降传动电机，207升降传动齿轮，208前后传动电机，209前后传动轴，210传动丝杆二，211夹爪二，212夹持座，213联轴器，214传动丝杆一，215立柱，216夹持传动电机，217水平传动齿轮，218水平传动齿条，219水平滑动座，220水平传动电机，221夹爪一，222夹持槽，223夹持移动座一，224夹持移动座二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图16所示的一种可自动上料的圆管117切割机，包括切割机构1和上料机构2，切割机构1包括固定架101，固定架101的上侧设有用于放置圆管117的支撑座112，在左右方向上，支撑座112的一侧设有夹持组件，夹持组件可将圆管117夹紧，支撑座112另一侧朝外的固定架101上固连有移动直线驱动器110，移动直线驱动器110优选为气缸，移动直线驱动器110上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆109，移动推拉杆109可顶住圆管117；支撑座112一侧朝外的固定架101上可转动地连接有锯片一107和锯片二111，锯片一107和锯片二111的左右两端分别齐平，锯片一107和锯片二111的位置可调；上料机构2包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由两个立柱组成，两个立柱组之间可滑动地连接有可在前后方向上移动的水平横梁203，同一个立柱组的两个立柱215上侧固定设有前后横梁205，水平横梁203上可滑动地连接有可在左右方向上移动的水平滑动座219，水平滑动座219上可滑动地连接有可在高度方向上移动的升降架202，升降架202的下侧设有夹持座212，夹持座212下侧设有可将待加工圆管117夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一221和夹爪二211可沿着夹持座212滑动。

为了实现锯片一107和锯片二111在前后方向上角度的可调以及锯片一107和锯片二111的自转，固定架101上固连有驱动电机120，固定架101上可转动地连接传动箱106的一端，传动箱106的一端为远离支撑座112所在一端，传动箱106另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮，驱动电机120为传动箱106的动力源，驱动电机120经传动箱106分别与锯片一107和锯片二111传动连接，固定架101的下部铰接有摆动直线驱动器104，摆动直线驱动器104为气缸，摆动直线驱动器104上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆105，摆动推拉杆105向上伸出的一端与传动箱106的下侧铰接；实现夹持圆管117的结构具体的为，夹持组件固连在固定架101上的夹持直线驱动器124，夹持直线驱动器124为气缸，夹持直线驱动器124上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆123，夹持杆123向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架101上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方，固定杆108上设有定位阶，定位阶的上侧设有连接块，下夹爪在前后方向上朝外的一侧与连接块固连；锯片一107在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱106设置的一侧；固定架101上固定设有两个固定杆108，固定杆108的上侧固连有支撑板，夹持直线驱动器124固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器124的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，升降导向杆的下部与上夹爪固连；实现锯片一107和锯片二111转动的结构具体的为，驱动电机120的输出轴上可转动地连接有主动轮113，主动轮113经传动带121分别传动连接有从动轮一115、从动轮二118和从动轮三116，从动轮二118内可转动地连接从动轴一114的一端，从动轴一114的另一端与锯片一107连接，从动轮三116内可转动地连接从动轴二122的一端，从动轴二122的另一端与锯片二111连接。

实现待加工圆管117上料的结构具体的为，水平滑动座219上固连有水平传动电机220，水平传动电机220上传动连接有夹持传动电机216水平传动齿轮217，水平横梁203的前侧固连有水平传动齿条218，夹持传动电机216水平传动齿轮217和水平传动齿条218啮合；水平横梁203的后方固连有前后传动电机208，前后传动电机208上传动连接有前后传动轴209，水平横梁203的左右两端分别固定设有前后滑动座，前后传动轴209的左右两端可转动地连接在前后滑动座上，前后横梁205相对水平横梁203设置的一侧设有前后传动齿条204，前后传动轴209的两端连接有前后传动齿轮，前后传动齿轮与前后传动齿条204啮合；升降架202的后端固连有升降传动电机206，升降传动电机206上传动连接有升降传动齿轮207，升降架202在高度方向上设有升降传动齿条201，升降传动齿轮207与升降传动齿条201啮合；升降架202内固连有转动电机，转动电机与夹持座212传动连接；实现夹持待加工圆管117的结构具体的为，夹持座212的外侧固连有夹持传动电机216，夹持座212内设有联轴器213，夹持座212上可转动地连接有传动丝杆一214和传动丝杆二210，夹持传动电机216与传动丝杆一214传动连接，传动丝杆一214经联轴器213与传动丝杆二210传动连接，传动丝杆一214和传动丝杆二210的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一223，夹持移动座一223与传动丝杆一214螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二224，夹持移动座二224与传动丝杆二210螺纹连接，夹爪一221和夹爪二211相对设置的一侧开有夹持槽222，夹持槽222可紧密贴合在待加工圆管117的外侧。

为了进一步实现被切割下来的圆片的收集，在左右方向上，固定架101远离移动直线驱动器110的一侧固连有下料架102，下料架102远离固定架101所在一侧设有集料箱103，下料架102上设有朝着集料箱103所在方向延伸的下料板119。

本实用新型中，锯片二111在锯片一107的右侧，移动直线驱动器110在支撑座112的右侧，初始状态时，锯片二111在圆管117的上方，锯片一107在圆管117的后侧，将下夹爪连接到连接块上；本实用新型工作时，可在立柱组之间设置用于放置待加工圆管117的放置台，控制水平传动电机220动作，调整水平滑动座219在左右方向上的位置，使夹持机构与放置台上的待加工圆管117在左右方向上的位置正对，水平传动电机220停止动作；控制前后传动电机208动作，调整前后滑动座在前后方向上的位置，使夹持机构正对放置台上的一个待加工圆管117；转动电机动作，使夹持爪一和夹持爪二处于可以抓住待加工圆管117的位置，转动电机停止动作；控制升降传动电机206动作，使升降架202降下，当夹持槽222正对待加工圆管117时，升降传动电机206停止动作；夹持传动电机216动作，夹持传动电机216带动传动丝杆一214的转动，传动丝杆一214的转动在联轴器213的作用下带动传动丝杆二210的转动，控制夹持传动电机216的动作方向，使夹持爪一朝着待加工圆管117所在方向移动，夹持爪二也朝着待加工圆管117所在方向移动，夹爪一221和夹爪二211同时抵触在待加工圆管117外侧时，夹持传动电机216停止动作，再控制水平传动电机220、前后传动电机208、升降传动电机206、转动电机的动作，夹爪一221和夹爪二211的下侧与支撑座112的顶侧接触时，人工抱住待加工圆管117，夹持传动电机216反向动作，夹爪一221和夹爪二211朝着远离待加工圆管117所在方向移动，待加工圆管117被松开，人工将待加工圆管117放置到支撑座112上；开始切割工作，根据切割下来的圆片的厚度调节圆管117伸出锯片一107或锯片二111外的距离，圆管117的位置调节动作过程为，移动直线驱动器110动作，移动推拉杆109不断向外伸出，移动推拉杆109推动圆管117沿着支撑座112向锯片一107所在方向移动，当圆管117伸出锯片一107或锯片二111外的距离达到设定的距离后，移动直线驱动器110停止动作，夹持组件开始动作，具体的为，夹持直线驱动器124动作，升降杆向下伸出，升降杆推动上夹爪向下移动，当上夹爪抵触在圆管117上时，上夹爪和下夹爪将圆管117夹紧，开始切割动作，驱动电机120动作，驱动电机120带动主动轮113的转动，在传动带121的作用下，主动轮113的转动分别带动从动轮一115、从动轮二118和从动轮三116的转动，从动轮二118的转动带动从动轴一114的转动，从动轮三116的转动带动从动轴二122的转动，从动轴一114的转动带动锯片一107的转动，从动轴二122的转动带动锯片二111的转动，调节锯片二111和锯片一107切割圆管117的深度，摆动直线驱动器104动作，使摆动推拉杆105缩回，锯片一107和锯片二111向前转动，将对应段的圆管117切断，摆动直线驱动器104反向动作，摆动直线驱动器104伸出，传动箱106向后转动，锯片一107和锯片二111向后转动，当锯片二111刚好离开圆管117时，摆动直线驱动器104停止动作，夹持直线驱动器124反向动作，夹持杆123向上缩回，上夹爪离开圆管117，夹持直线驱动器124停止动作，圆管117被松开，移动直线驱动器110动作，移动推拉杆109推动圆管117向左移动，移动至设定的距离后，移动直线驱动器110停止动作，夹持组件将圆管117夹紧，驱动电机120和摆动直线驱动器104动作，调节锯片一107和锯片二111的角度，使锯片一107和锯片二111朝着圆管117所在方向转动，锯片一107和锯片二111同时自转，直至圆片被切割断为止；重复上述动作，直至所有圆片被切割下来，切割结束；本实用新型可实现圆管117自动送料，一段圆片被切割下来后，不需要人工调整圆管117的位置，移动直线驱动器110将圆管117向左侧推动，效率高，省时省力；可应用于切割圆管117的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：包括切割机构和上料机构，所述切割机构包括固定架，所述固定架的上侧设有用于放置圆管的支撑座，在左右方向上，所述支撑座的一侧设有夹持组件，所述夹持组件可将圆管夹紧，支撑座另一侧朝外的固定架上固连有移动直线驱动器，所述移动直线驱动器上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆，所述移动推拉杆可顶住圆管；支撑座一侧朝外的固定架上可转动地连接有锯片一和锯片二，锯片一和锯片二的左右两端分别齐平，所述锯片一和锯片二的位置可调；所述上料机构包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间可滑动地连接有可在前后方向上移动的水平横梁，同一个立柱组的两个立柱上侧固定设有前后横梁，所述水平横梁上可滑动地连接有可在左右方向上移动的水平滑动座，所述水平滑动座上可滑动地连接有可在高度方向上移动的升降架，所述升降架的下侧设有夹持座，夹持座下侧设有可将待加工圆管夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一和夹爪二可沿着夹持座滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述固定架上固连有驱动电机，所述固定架上可转动地连接传动箱的一端，所述传动箱的一端为远离支撑座所在一端，传动箱另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮，驱动电机为传动箱的动力源，驱动电机经传动箱分别与锯片一和锯片二传动连接，固定架的下部铰接有摆动直线驱动器，所述摆动直线驱动器上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆，所述摆动推拉杆向上伸出的一端与传动箱的下侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述夹持组件固连在固定架上的夹持直线驱动器，所述夹持直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方；锯片一在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱设置的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上可转动地连接有主动轮，所述主动轮经传动带分别传动连接有从动轮一、从动轮二和从动轮三，从动轮二内可转动地连接从动轴一的一端，从动轴一的另一端与锯片一连接，从动轮三内可转动地连接从动轴二的一端，从动轴二的另一端与锯片二连接。

5.根据权利要求3所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述固定架上固定设有两个固定杆，所述固定杆的上侧固连有支撑板，所述夹持直线驱动器固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，所述升降导向杆的下部与上夹爪固连。

6.根据权利要求5所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述固定杆上设有定位阶，所述定位阶的上侧设有连接块，所述下夹爪在前后方向上朝外的一侧与连接块固连。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述水平滑动座上固连有水平传动电机，所述水平传动电机上传动连接有水平传动齿轮，所述水平横梁的前侧固连有水平传动齿条，所述水平传动齿轮和水平传动齿条啮合；所述水平横梁的后方固连有前后传动电机，所述前后传动电机上传动连接有前后传动轴，所述水平横梁的左右两端分别固定设有前后滑动座，前后传动轴的左右两端可转动地连接在前后滑动座上，所述前后横梁相对水平横梁设置的一侧设有前后传动齿条，前后传动轴的两端连接有前后传动齿轮，所述前后传动齿轮与前后传动齿条啮合；所述升降架的后端固连有升降传动电机，所述升降传动电机上传动连接有升降传动齿轮，升降架在高度方向上设有升降传动齿条，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述夹持座的外侧固连有夹持传动电机，夹持座内设有联轴器，夹持座上可转动地连接有传动丝杆一和传动丝杆二，所述夹持传动电机与传动丝杆一传动连接，传动丝杆一经联轴器与传动丝杆二传动连接，传动丝杆一和传动丝杆二的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一，所述夹持移动座一与传动丝杆一螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二，所述夹持移动座二与传动丝杆二螺纹连接，所述夹爪一和夹爪二相对设置的一侧开有夹持槽，所述夹持槽可紧密贴合在待加工圆管的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：所述升降架内固连有转动电机，所述转动电机与夹持座传动连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种可自动上料的圆管切割机，其特征在于：在左右方向上，所述固定架远离移动直线驱动器的一侧固连有下料架，所述下料架远离固定架所在一侧设有集料箱，下料架上设有朝着集料箱所在方向延伸的下料板。