CN207414917U - 一种工件切割自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件切割自动送料装置，包括输送机架、推送料驱动机构和工件夹持机构；所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述电机设在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，齿轮与输送机架上的齿条啮合；所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，两个夹具座相对布置在夹具托板上，所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板连接。本实用新型能够自动送料，且生产效率高。

Description

一种工件切割自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种适用于切割管件或冲压板件的工件自动送料装置。

背景技术

现有的冲床冲切板件或者是锯切机锯切管件时，都是通过人工手动进行送料，且每送一次料，还需要人工脚踏气动开关，这样，不仅费时费力，而且劳动强度大，存在安全隐患，同时，使得生产效率也低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅能够自动送料，省时省力，而且生产效率高的工件切割自动送料装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种工件切割自动送料装置，其创新点在于：包括输送机架、推送料驱动机构、工件夹持机构和电控箱；

所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述输送机架沿其长度方向上设有齿条，所述电机安装在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，所述电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合；

所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，所述第一夹具座和第二夹具座相对布置在夹具托板上，

所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板可拆卸连接；

所述电机和气缸分别与电控箱相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板、弹簧、弹簧固定板和调节手柄，所述弹簧定位板与夹具托板固定连接或互为一体，弹簧固定板与移动托板固定连接或互为一体，所述弹簧套装在调节手柄上，且弹簧的两端分别与弹簧定位板和弹簧固定板相抵，所述调节手柄的一端与弹簧定位板的外侧壁相抵，另一端与与弹簧固定板可拆卸连接。

在上述技术方案中，还包括第一夹具座调节板，所述第一夹具座调节板具有腰圆形孔，且腰圆形孔内的紧固件与夹具托板固定连接，所述第一夹具座与第一夹具座调节板可拆卸连接。

在上述技术方案中，还包括工件夹持检测机构，所述工件夹持检测机构包括行程杆、顶杆、气缸安装座和第一行程开关，所述气缸安装座固定在夹具托板上，且气缸和第一行程开关均安装在气缸安装座上，所述行程杆的一端与第二夹具座固定连接，且顶杆穿过行程杆另一端的螺纹孔，所述顶杆能与第一行程开关相抵或分离，且第一行程开关与电控箱相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述移动托板的底部设有电机安装座，所述电机安装在电机安装座上。

在上述技术方案中，还包括送料托辊，所述移动托板沿其宽度方向的一端设有送料托辊支架，所述送料托辊与送料托辊支架转动连接。

在上述技术方案中，所述安装板上且位于气缸的顶杆的两侧分别设有导向柱，且导向柱穿过气缸安装座。

在上述技术方案中，所述输送机架上且位于齿条的两端分别装有第二行程开关，所述第二行程开关与电控箱相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述输送机架的两端分别设有限位板，所述夹具托板的两侧分别设有限位定位板，且限位定位板与输送机架滑动配合，并能与限位板相抵或分离。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的工件切割自动送料装置后，由于本实用新型包括输送机架、推送料驱动机构、工件夹持机构和电控箱；

所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述输送机架沿其长度方向上设有齿条，所述电机安装在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，所述电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合；

所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，所述第一夹具座和第二夹具座相对布置在夹具托板上，

所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板可拆卸连接；

所述电机和气缸分别与电控箱相应的连接端电连接；

本实用新型的工作过程时：将本实用新型的移动托板推送到输送机架的原点位置，根据工件切割的长度利用电控箱设定移动托板移动的位移量，所述电控箱在手动工作模式下驱动电机的电机轴带动移动托板移动到位移的初始位置，将工件（管件或板件）放在两个夹具座之间，且电控箱控制气缸的顶杆推动第二夹具座移动并夹紧工件，然后所述电机的电机轴带动移动托板移动，然后切割设备（锯切机或冲床）的设备夹具夹持工件，同时本实用新型的气缸的顶杆再次带动第二夹具座移动松开工件，此时，切割设备进行切割工件，而所述移动托板退回到位移的初始位置，并再次夹持工件，待切割设备完成工件的一次切割后，设备夹具呈打开状态，本实用新型实施再次送料。本实用新型不仅能够实现自动送料，使其省时省力，而且大大降低了劳动强度，提高了安全性，同时，生产效率也得到了提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图2的A向示意图；

图4是图1的B向示意图；

图5是本实用新型的夹具托板预紧复位机构的结构示意图；

图6是图5的侧视示意图；

图7是本实用新型的电机的装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种工件切割自动送料装置，包括输送机架1、推送料驱动机构2、工件夹持机构3和电控箱；

所述推送料驱动机构2包括电机21（步进电机）、移动托板22、齿条24和齿轮25，所述移动托板22通过横向导轨与输送机架1滑动配合，所述输送机架1沿其长度方向上设有齿条24，所述电机21安装在移动托板22的底部，且电机21的输出轴上装有齿轮25，所述电机21的输出轴上的齿轮25与齿条24啮合；

所述工件夹持机构3包括夹具托板31、第一夹具座32、第二夹具座33和气缸34，所述夹具托板31通过纵向导轨与移动托板22滑动配合，所述气缸34安装在夹具托板31沿其长度方向的一侧，且气缸34的顶杆上装有安装板35，所述第一夹具座32和第二夹具座33相对布置在夹具托板31上，

所述第一夹具座32设在夹具托板31沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板31可拆卸连接，所述第二夹具座33与夹具托板31滑动配合，并与安装板35可拆卸连接；

所述电机21和气缸34分别与电控箱相应的连接端电连接。

如图5、6所示，当本实用新型与切割设备对接时，本实用新型的所述夹具座会向外偏离3mm左右，为了防止工件被设备的夹具损伤工件，使得本实用新型在送料过程中，夹具托板上的夹具座在弹簧的作用下缓冲切割设备的夹角的压紧力，本实用新型还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板31长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板51、弹簧52、弹簧固定板53和调节手柄54，所述弹簧定位板51与夹具托板31固定连接或互为一体，弹簧固定板53与移动托板22固定连接或互为一体，所述弹簧52套装在调节手柄54上，且弹簧52的两端分别与弹簧定位板51和弹簧固定板53相抵，所述调节手柄54的一端与弹簧定位板51的外侧壁相抵，另一端与与弹簧固定板53可拆卸连接。

如图3所示，为了使得本身实用新型能够适用不同规格工件的切割，便于调整两个夹具座之间的间距，实现第一夹具座位置的微调，还包括第一夹具座调节板321，所述第一夹具座调节板321具有腰圆形孔，且腰圆形孔内的紧固件与夹具托板31固定连接，所述第一夹具座32与第一夹具座调节板321可拆卸连接。

如图3所示，为了能够检测夹具座是否夹持工件，还包括工件夹持检测机构，所述工件夹持检测机构包括行程杆71、顶杆72、气缸安装座75和第一行程开关74，所述气缸安装座75固定在夹具托板31上，且气缸34和第一行程开关74均安装在气缸安装座75上，所述行程杆71的一端与第二夹具座33固定连接，且顶杆72穿过行程杆71另一端的螺纹孔，所述顶杆72能与第一行程开关74相抵或分离，且第一行程开关74与电控箱相应的连接端电连接。使用时，若两个夹具座之间并未夹持工件，所述行程杆71在第二夹具座33的带动下向前运动，同时，所述顶杆72在行程杆71的带动下与第一行程开关74相抵，所述第一行程开关74发出信号至电控箱，使得电控箱发出紧急停机信号，以确保本实用新型运行的可靠性。

如图1、7所示，为了便于固定电机21，所述移动托板22的底部设有电机安装座23，所述电机21安装在电机安装座23上。

如图1、4、6所示，为了减少工件的输送阻力，提高工件传递的平滑性，还包括送料托辊36，所述移动托板22沿其宽度方向的一端设有送料托辊支架361，所述送料托辊36与送料托辊支架361转动连接。

如图2、3所示，为了便于对气缸34的顶杆起到导向作用，确保安装板35直线运动，所述安装板35上且位于气缸34的顶杆的两侧分别设有导向柱37，且导向柱37穿过气缸安装座75。

如图1所示，为了能够实现对移动托板22运动的行程进行限位，所述输送机架1上且位于齿条24的两端分别装有第二行程开关11，所述第二行程开关11与电控箱相应的连接端电连接。

为了实现上述目的，当然并不局限于此，若第二行程开关11发生了损坏，本实用新型还设有一套方案，起到双保险的作用，本实用新型所述输送机架1的两端分别设有限位板12，所述夹具托板31的两侧分别设有限位定位板311，且限位定位板311与输送机架1滑动配合，并能与限位板12相抵或分离。

本实用新型所述电控箱包括微处理器、电机驱动器和操控面板，且电机驱动器和操控面板分别与微处理器相应的连接端电连接，所述电机21与电机驱动器相应的连接端电连接，所述气缸34、第一行程开关74和第二行程开关11分别与微处理器相应的连接端电连接。

本实用新型可根据不同规格尺寸的工件更换匹配的夹具座，若要对板材进行自动送料，只需要更换夹具座，用压板压紧板材即可。

本实用新型使用时：将本实用新型的移动托板22推送到输送机架1的原点位置，根据工件切割的长度利用电控箱设定移动托板22移动的位移量，所述电控箱在手动工作模式下驱动电机21的电机轴带动移动托板22移动到位移的初始位置，将工件（管件或板件）放在第一夹具座32和第二夹具座33之间，且电控箱控制气缸34的顶杆推动第二夹具座33移动并夹紧工件，然后所述电机21的电机轴带动移动托板22移动，然后切割设备6（锯切机或冲床）的设备夹具61夹持工件，同时本实用新型的气缸34的顶杆再次带动第二夹具座33移动松开工件，此时，切割设备6的切片62进行切割工件，而所述移动托板22退回到位移的初始位置，并再次夹持工件，待切割设备6完成工件的一次切割后，设备夹具61呈打开状态，本实用新型实施再次送料。

本实用新型不仅能够实现自动送料，使其省时省力，而且大大降低了劳动强度，提高了安全性，同时，生产效率也得到了提高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种工件切割自动送料装置，其特征在于：

包括输送机架（1）、推送料驱动机构（2）、工件夹持机构（3）和电控箱；

所述推送料驱动机构（2）包括电机（21）、移动托板（22）、齿条（24）和齿轮（25），所述移动托板（22）与输送机架（1）滑动配合，所述输送机架（1）沿其长度方向上设有齿条（24），所述电机（21）安装在移动托板（22）的底部，且电机（21）的输出轴上装有齿轮（25），所述电机（21）的输出轴上的齿轮（25）与齿条（24）啮合；

所述工件夹持机构（3）包括夹具托板（31）、第一夹具座（32）、第二夹具座（33）和气缸（34），所述夹具托板（31）与移动托板（22）滑动配合，所述气缸（34）安装在夹具托板（31）沿其长度方向的一侧，且气缸（34）的顶杆上装有安装板（35），所述第一夹具座（32）和第二夹具座（33）相对布置在夹具托板（31）上，

所述第一夹具座（32）设在夹具托板（31）沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板（31）可拆卸连接，所述第二夹具座（33）与夹具托板（31）滑动配合，并与安装板（35）可拆卸连接；

所述电机（21）和气缸（34）分别与电控箱相应的连接端电连接。

2.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板（31）长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板（51）、弹簧（52）、弹簧固定板（53）和调节手柄（54），所述弹簧定位板（51）与夹具托板（31）固定连接或互为一体，弹簧固定板（53）与移动托板（22）固定连接或互为一体，所述弹簧（52）套装在调节手柄（54）上，且弹簧（52）的两端分别与弹簧定位板（51）和弹簧固定板（53）相抵，所述调节手柄（54）的一端与弹簧定位板（51）的外侧壁相抵，另一端与弹簧固定板（53）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：还包括第一夹具座调节板（321），所述第一夹具座调节板（321）具有腰圆形孔，且腰圆形孔内的紧固件与夹具托板（31）固定连接，所述第一夹具座（32）与第一夹具座调节板（321）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：还包括工件夹持检测机构，所述工件夹持检测机构包括行程杆（71）、顶杆（72）、气缸安装座（75）和第一行程开关（74），所述气缸安装座（75）固定在夹具托板（31）上，且气缸（34）和第一行程开关（74）均安装在气缸安装座（75）上，所述行程杆（71）的一端与第二夹具座（33）固定连接，且顶杆（72）穿过行程杆（71）另一端的螺纹孔，所述顶杆（72）能与第一行程开关（74）相抵或分离，且第一行程开关（74）与电控箱相应的连接端电连接。

5.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：所述移动托板（22）的底部设有电机安装座（23），所述电机（21）安装在电机安装座（23）上。

6.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：还包括送料托辊（36），所述移动托板（22）沿其宽度方向的一端设有送料托辊支架（361），所述送料托辊（36）与送料托辊支架（361）转动连接。

7.根据权利要求4所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：所述安装板（35）上且位于气缸（34）的顶杆的两侧分别设有导向柱（37），且导向柱（37）穿过气缸安装座（75）。

8.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：所述输送机架（1）上且位于齿条（24）的两端分别装有第二行程开关（11），所述第二行程开关（11）与电控箱相应的连接端电连接。

9.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：所述输送机架（1）的两端分别设有限位板（12），所述夹具托板（31）的两侧分别设有限位定位板（311），且限位定位板（311）与输送机架（1）滑动配合，并能与限位板（12）相抵或分离。