CN209140470U - 一种管件倒角机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种管件倒角机上下料装置，包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口和出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置。工作时，滚动架转动以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，完成上料；倒角加工之后，定位架退回复位，滚动架继续转动，装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方，管件从第一定位槽下落至落料口，完成管件的下料。本实用新型的有益效果：能够实现管件的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，提高了管件上下料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管件加工设备，特别是一种管件倒角机的上下料装置。
背景技术
在管件的加工过程中，经常需要在管件的端部加工倒角，通常是通过倒角机来进行管件的倒角加工。现有的多数倒角机，需要人工将工件放置在倒角机的机台上，然后进行定位，在倒角加工完成之后还需要人工将管件取出，这种通过人工上下料的方式操作繁琐，且耗费的时间较多，降低了管件上下料的效率，导致倒角机的停机时间较长，倒角机的工作效率较低。因此，对倒角机的结构进行改进，提供一种管件倒角机上下料装置十分必要。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术中所存在的缺陷，提供了一种管件倒角机上下料装置，以解决现有的管件倒角机管件上下料效率较低的问题。
本实用新型包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架组成，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口，落料口下方设置有出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架相连接；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接；所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽，通槽的长度大于定位螺栓的直径；所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达和第一减速器，第一减速器的输出端与滚动架相连接，输入端与第一马达传动连接；第一旋转驱动装置可驱动滚动架转动，以使第一定位槽依次经过进料通道、定位架以及落料口；所述第一驱动装置包括定位气缸，定位气缸设置在机架上并与定位架相连接，定位气缸可驱动定位架移动，以使定位架接近或远离滚动架的侧部；所述第二驱动装置包括设置在机架上的第二马达和丝杆传动机构，丝杆传动机构同时与第二马达和底座相连接；第二驱动装置可驱动底座沿着机架移动，以使卡盘接近或远离滚动架的端部；第二旋转驱动装置包括第三马达和第二减速器，第二减速器安装在底座上，第三马达安装在第二减速器上，第二减速器的输出端与卡盘相连接，输入端与第三马达传动连接。所述滚动架侧部等距开设多个第一定位槽，所述定位架朝向滚动架的一侧设置有第二定位槽。
采用上述结构后，在工作时，滚动架转动以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，以完成上料；完成倒角加工之后，定位架在第一驱动装置驱动下退回复位，滚动架继续转动，当装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方时，管件从第一定位槽下落至落料口，从而完成管件的下料。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构简单、构造合理、安全可靠，能够实现管件的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，提高了管件上下料的效率。
2、在进行管件倒角加工的过程中，管件倒角机不需要因为上下料而进行停机，可提高管件倒角机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型定位装置与进料架的立体图。
图3为本实用新型进料架分解图。
图4为本实用新型倒角装置的立体图。
附图标记说明：1、机架，2、侧板架，3、进料通道，4、落料口，5、出料槽，6、滚动架，7、定位架，8、底座，9、卡盘，10、导槽，11、通槽，12-1、第一马达，12-2、第二马达，12-3、第三马达，13-1、第一减速器，13-2、第二减速器，14、定位气缸，15、丝杆传动机构，16-1、第一定位槽，16-2、第二定位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1、图2所示，在一种管件倒角机上下料装置中，包括机架1、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架2组成，进料架上设有进料通道3；在机架上对应进料架的位置处设有落料口4，落料口下方设置有出料槽5；定位装置包括滚动架6、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架7相连接；倒角装置包括底座8、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘9，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接。
在工作时，滚动架在第一旋转驱动装置的驱动下转动，以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，以此完成上料的工作；然后滚动架继续转动以使装载有管件的第一定位槽到达定位架，第一驱动装置驱动定位架移动，以将管件夹置在定位架和滚动架之间，从而完成管件定位的工作；第二驱动装置驱动底座在机架上移动以使卡盘上的刀具接近管件，第二旋转驱动装置驱动卡盘转动，利用卡盘上的刀具在管件上加工倒角；倒角装置的数量为两个，两个倒角装置相向设置并分列于滚动架的两侧，以便适配两端都需要进行倒角的管件。当需要在管件的两端同时倒角时，两个第三马达均保持逆时针转动或者顺时针转动，可以使管件保持平衡，避免管件相对滚动架转动打滑，当只需要在管件的一端倒角时，可通过一侧卡盘夹持管件的端部，将管件定位在滚动架和定位架之间后，利用另一侧卡盘上刀具进行倒角加工，避免管件在倒角加工的过程中发生滚动打滑。相对应的，卡盘可采用电动卡盘，以减少人工装夹管件所带来的时间损耗。完成倒角加工之后，定位架在第一驱动装置的驱动下退回复位，滚动架继续转动，当装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方时，管件从第一定位槽下落至落料口，从出料槽滚出，从而完成管件的下料。出料槽在设置时，需与落料口对齐，使落下的管件能够整齐排列滚出，便于收集整理。
如图3所示，所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽10，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽11，通槽的长度大于定位螺栓的直径；在机架上开设有通孔，定位螺栓穿过通槽和通孔，然后定位螺栓与螺母相连接；进料通道界定在侧板架的导槽之间，导槽的宽度大于待加工管件的直径；通槽长度大于定位螺栓的直径可使侧板架在机架上的位置可以调整，以便增大或减小进料通道的宽度，以适配于不同长度的管件。
如图2所示，所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达12-1和第一减速器13-1，第一减速器的输出端与滚动架相连接，输入端与第一马达传动连接；第一旋转驱动装置可驱动滚动架转动，以使滚动架上的第一定位槽依次经过进料通道、定位架以及落料口；本实用新型中，第一减速器和第一马达通过皮带传动连接，当然，亦可通过联轴器、齿轮组等实现传动连接。另外，亦可将第一马达安装在第一减速器的外壳上。
所述第一驱动装置包括定位气缸14，定位气缸设置在机架上并与定位架相连接，定位气缸可驱动定位架移动，以使定位架接近或远离滚动架的侧部；定位气缸亦可替换为液压缸、电动推杆、由马达驱动的丝杆机构或者由马达驱动的曲柄滑块机构等。
如图4所示，所述第二驱动装置包括设置在机架上的第二马达12-2和丝杆传动机构15，丝杆传动机构同时与第二马达和底座相连接；第二驱动装置可驱动底座沿着机架移动，以使卡盘接近或远离滚动架的端部；丝杆传动机构亦可替换为齿轮齿条传动机构或者同步带传动机构等。
第二旋转驱动装置包括第三马达12-3和第二减速器13-2，第二减速器安装在底座上，第三马达12-3安装在第二减速器上，第二减速器的输出端与卡盘相连接，输入端与第三马达通过皮带或者齿轮组或者联轴器传动连接。另外，亦可将第三马达和第二减速器均安装在底座上。
如图2所示，所述滚动架侧部等距开设三个以上的第一定位槽16-1，以使管件的上料、定位和下料能够同步进行；所述定位架朝向滚动架的一侧设置有第二定位槽16-2，管件可被定位在第一定位槽和第二定位槽之间，有效避免管件偏转摆动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种管件倒角机上下料装置，包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，其特征在于：在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架组成，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口，落料口下方设置有出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架相连接；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接。
2.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽，通槽的长度大于定位螺栓的直径。
3.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达和第一减速器，第一减速器的输出端与滚动架相连接，输入端与第一马达传动连接；第一旋转驱动装置可驱动滚动架转动，以使第一定位槽依次经过进料通道、定位架以及落料口。
4.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括定位气缸，定位气缸设置在机架上并与定位架相连接，定位气缸可驱动定位架移动，以使定位架接近或远离滚动架的侧部。
5.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置在机架上的第二马达和丝杆传动机构，丝杆传动机构同时与第二马达和底座相连接；第二驱动装置可驱动底座沿着机架移动，以使卡盘接近或远离滚动架的端部。
6.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：第二旋转驱动装置包括第三马达和第二减速器，第二减速器安装在底座上，第三马达安装在第二减速器上，第二减速器的输出端与卡盘相连接，输入端与第三马达传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述滚动架侧部等距开设多个第一定位槽，所述定位架朝向滚动架的一侧设置有第二定位槽。
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