CN113601233A - 一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，包括加工组件、操作台和上料机构，所述操作台的上方连接有下料组件，所述下料组件包括定位夹，所述定位夹的右侧连接有气缸，所述气缸的后方连接有推块，所述推块的下方连接有转动组件，所述转动组件的上方连接有驱动组件，所述转动组件的底部连接有导向轮，所述定位夹的后方设置有清理板，所述操作台的上方连接有上料机构。本发明能够在管料倒角等加工后，实现对管料的有序整理下料，避免管料掉落出现端部磕碰凹陷，且在下料的同时实现对管料表面铁屑的清理，从而降低后续管料处理时间，提高后续管料加工效率。

Description

一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择，其中在对管料的加工时大多采用双头倒角机进行加工。

然而现有的管料全自动倒角机在进行管料的加工时，通常在管料加工后通过自身重量下坠的方式，实现对管料的下料，其该种下料操作，在进行铝制等硬度较低的管料下料时，容易导致管料端部出现磕碰，从而导致管料端部出现凹陷，影响管料的加工精度，导致管料的合格率降低，同时提高了后续的工作时间，且现有装置在管料下落的同时，管料和切削的铁屑掉落在同一平面，进而导致加工后的管料表面粘附大量残留铁屑，不便于后续的管料加工操作，其往往需要对收集后的管料额外进行表面铁屑的清理，其大大提高了管料加工成型的周期，同时提高了人工和设备的投入，提高了生产成本，因此亟需设计一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，以解决上述背景技术中提出管料加工下料时容易导致管料端部出现磕碰和管料表面粘附大量铁屑的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，包括加工组件、操作台和上料机构，所述加工组件包括支撑腿，所述支撑腿的上方连接有操作台，所述操作台的上方设置有第一倒角机构，所述第一倒角机构的右侧设置有第二倒角机构，所述操作台的上方开设有收集槽，所述操作台的上方连接有下料组件，所述下料组件包括定位夹，所述定位夹的右侧连接有气缸，所述气缸的后方连接有推块，所述推块的下方连接有转动组件，所述转动组件的上方连接有驱动组件，所述转动组件的底部连接有导向轮，所述定位夹的后方设置有清理板，所述操作台的上方连接有上料机构，所述操作台的上方连接有挡板，所述挡板的后方设置有储料仓。

优选的，所述定位夹的下方通过支架连接在操作台的上表面，所述定位夹共设置有两组，且定位夹分别设置在清理板的左右两侧，所述气缸也设置有两组，且气缸下方的结构相同，所述气缸分别处于收集槽的左右两侧。

优选的，所述推块的下方连接有限位座，所述推块的下方设置有限位块，所述导向轮与支撑架呈转动连接，所述清理板的下表面设置有毛刷条，且清理板的下方设置有喷嘴。

优选的，所述转动组件包括限位座，所述限位座的下方连接有支撑架，所述支撑架的上方连接有第一转轴，所述第一转轴的后方设置有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的外部皆连接有辊轮，所述第一转轴的左侧连接有第二皮带，所述第二转轴的左侧连接有第一皮带，所述支撑架的下方连接有驱动轴。

优选的，所述限位座与支撑架之间连接有扭簧，所述第一转轴与第二转轴通过连接座与支撑架呈转动连接，所述支撑架呈Y形结构，所述第一皮带与第二皮带的下方连接有驱动轴，所述驱动轴与支撑架呈转动连接，所述驱动轴的左侧连接有驱动组件。

优选的，所述辊轮通过第一转轴与支撑架上方的连接座呈转动连接，所述支撑架的处于辊轮的下方开设有凹槽，所述辊轮的外表面设置有防滑纹，所述第一转轴与第二转轴处于同一水平面。

优选的，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮的左侧设置有限位环，所述限位环的上方连接有导向环，所述导向环的内部贯穿有光杆，所述光杆的上方连接有支撑板，所述支撑板的下方连接有齿条，所述支撑板的上方连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有固定板。

优选的，所述齿轮固定连接在驱动轴的外壁，所述限位环连接在驱动轴的外部，所述驱动轴的外部连接有滚珠轴承，且滚珠轴承连接在限位环的内部，所述驱动轴与限位环呈转动连接。

优选的，所述导向环与光杆呈滑动连接，所述齿轮与齿条的连接方式呈啮合连接，所述固定板连接在第一倒角机构和第二倒角机构靠近收集槽的一边，所述光杆的后方呈倾斜状，且光杆的倾斜角度靠近操作台一端。

优选的，所述导向轮的外表面设置有耐磨层，所述导向轮设置有两组，且每组设置有两个，所述导向轮的中心通过滚珠轴承连接有转动轴，且转动轴贯穿在支撑架的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够在管料倒角等加工后，实现对管料的有序整理下料，避免管料掉落出现端部磕碰凹陷，且在下料的同时实现对管料表面铁屑的清理，从而降低后续管料处理时间，提高后续管料加工效率。

1、该具有下料自整理机构的全自动管料倒角机通过下料组件的设置，能够实现管料的下料更加有序，避免管料直接掉落在设备的上方，导致管料的端部出现磕碰，从而通过该结构的设置，能够使管料的下料跟随管料的上料进行移动，且下料后的管料掉落在上料机构的下方，进一步节省了设备的占地面积，同时在上料机构的下方能够搭配输送带进行使用，从而能够实现对下料后的管料实现直接转运，进一步提高了设备的下料效率。

2、该具有下料自整理机构的全自动管料倒角机通过在下料的过程中通过驱动组件的设置，能够在管料下料的直线移动过程中，实现对管料的转动驱动，同时搭配上方设置的毛刷条以及喷嘴，能够实现对管料上方的残留铁屑进行清理，从而实现管料的表面整理，节省管料后续加工步骤，提高后续工作效率，保证了加工后管料的质量。

附图说明

图1为本发明的主视整体结构示意图；

图2为本发明的加工组件整体局部结构示意图；

图3为本发明的下料组件整体结构示意图；

图4为本发明的转动组件整体结构示意图；

图5为本发明的支撑架整体结构示意图；

图6为本发明的下料组件仰视整体结构示意图；

图7为本发明的图6中A的结构放大示意图；

图8为本发明的后视整体结构示意图；

图9为本发明的第一下料状态结构示意图；

图10为本发明的第二下料状态结构示意图。

图中：1、加工组件；11、支撑腿；12、操作台；13、第一倒角机构；14、第二倒角机构；15、收集槽；2、下料组件；21、定位夹；22、气缸；23、推块；24、转动组件；241、限位座；242、支撑架；243、第一转轴；244、辊轮；245、第二转轴；246、第一皮带；247、第二皮带；248、驱动轴；25、驱动组件；251、齿轮；252、限位环；253、导向环；254、光杆；255、齿条；256、支撑板；257、连接杆；258、固定板；26、导向轮；27、清理板；3、上料机构；4、挡板；5、储料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：

一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，包括加工组件1、操作台12和上料机构3，加工组件1包括支撑腿11，支撑腿11的上方连接有操作台12，操作台12的上方设置有第一倒角机构13，第一倒角机构13的右侧设置有第二倒角机构14，操作台12的上方开设有收集槽15，操作台12的上方连接有下料组件2，下料组件2包括定位夹21，定位夹21的右侧连接有气缸22，气缸22的后方连接有推块23，推块23的下方连接有转动组件24，转动组件24的上方连接有驱动组件25，转动组件24的底部连接有导向轮26，定位夹21的后方设置有清理板27，该结构的设置，能够实现对加工后的管料进行自整理收纳，保证了加工管料后表面的整洁性，避免了二次加工，同时有效的避免管料掉落在设备的上方导致管料的端部出现磕碰，同时也方便对管料进行收纳整理，操作台12的上方连接有上料机构3。

操作台12的上方连接有挡板4，挡板4后方的储料仓5还可在后期的使用过程将其换成输送装置实现对管料的输送，从而能够直接将加工后的管料进行处理后输送，进一步提高管料加工的整体效率，且能够有效的将管料直接输送至下一工序，节省工作时间，从而提高了管料加工的整体效率，进而有效的实现管料上下料的自动处理，提高管料上下料的有序性，同时保证了管料下料时的质量。

挡板4的后方设置有储料仓5，储料仓5的内部设置有倾斜状的接料板，且内部表面皆设置有软胶垫，避免管料的外部摩擦，起到对管料的防护作用，避免管料在收纳的过程中出现端部磕碰。

进一步的，定位夹21的下方通过支架连接在操作台12的上表面，定位夹21共设置有两组，且定位夹21分别设置在清理板27的左右两侧，气缸22也设置有两组，且气缸22下方的结构相同，气缸22分别处于收集槽15的左右两侧，能够使清理板27下方的毛刷条对管料进行表面的清理，且清理后的残渣通过收集槽15掉落，并通过收集槽15下方设置有收集箱催铁屑进行收集处理。

进一步的，推块23的下方连接有限位座241，推块23的下方设置有限位块，导向轮26与支撑架242呈转动连接，清理板27的下表面设置有毛刷条，且清理板27的下方设置有喷嘴，通过毛刷条的设置能够在管料进行转动的同时实现对管料表面的清理，同时通过喷嘴的设置，能够进一步将管料上方残留的粉尘进行清理，且能够避免铁屑粘附在毛刷条的上方，从而进一步提高了铁屑的清理效果。

进一步的，转动组件24包括限位座241，限位座241的下方连接有支撑架242，支撑架242的上方连接有第一转轴243，第一转轴243的后方设置有第二转轴245，第一转轴243与第二转轴245的外部皆连接有辊轮244，第一转轴243的左侧连接有第二皮带247，第二转轴245的左侧连接有第一皮带246，支撑架242的下方连接有驱动轴248，通过该结构的设置，能够实现对管道的转动，通过推块23的移动，将加工后的管料退掉落在支撑架242的上方，且能够掉落在支撑架242的Y弯处，进一步能够通过辊轮244实现对管料的支撑，同时能够通过第一皮带246与第二皮带247的驱动实现对第一转轴243和第二转轴245的转动，从而通过辊轮244实现管料的转动，从而通过管料的转动能够使管料配合清理板27下方的毛刷实现对管料表面的清理。

进一步的，限位座241与支撑架242之间连接有扭簧，保证支撑架242的倾斜角度，且在支撑架242出现转动后能够通过扭簧实现其自动复位，第一转轴243与第二转轴245通过连接座与支撑架242呈转动连接，支撑架242呈Y形结构，第一皮带246与第二皮带247的下方连接有驱动轴248，驱动轴248与支撑架242呈转动连接，驱动轴248的左侧连接有驱动组件25，通过驱动轴248的转动，能够带动第二皮带247与第一皮带246进行转动，进一步能够带动第一转轴243和第二转轴245进行转动，进而实现辊轮244的转动。

进一步的，辊轮244通过第一转轴243与支撑架242上方的连接座呈转动连接，支撑架242的处于辊轮244的下方开设有凹槽，保证辊轮244的转动，避免与支撑架242出现限位，导致辊轮244无法进行转动，辊轮244的外表面设置有防滑纹，通过防滑纹的设置能够加大与管料接触的摩擦力，从而提高辊轮244转动时对管料的转动驱动，避免管料无法实现转动，第一转轴243与第二转轴245处于同一水平面，保证管料支撑的稳定性。

进一步的，驱动组件25包括齿轮251，齿轮251的左侧设置有限位环252，限位环252的上方连接有导向环253，导向环253的内部贯穿有光杆254，光杆254的上方连接有支撑板256，支撑板256的下方连接有齿条255，支撑板256的上方连接有连接杆257，连接杆257的另一端连接有固定板258，通过该结构的设置，能够实现对驱动轴248的驱动，通过支撑架242的移动能够带动驱动轴248进行移动，且驱动轴248移动的同时能够通过齿轮251与齿条255的啮合，实现对齿轮251的转动，进而实现驱动轴248的转动，同时通过导向环253与光杆254的设置，进一步保证驱动轴248的转动，以及驱动轴248的运动稳定性，从而使得转动组件24在移动的过程中，能够通过驱动组件25的驱动实现驱动轴248的转动。

进一步的，齿轮251固定连接在驱动轴248的外壁，限位环252连接在驱动轴248的外部，驱动轴248的外部连接有滚珠轴承，且滚珠轴承连接在限位环252的内部，驱动轴248与限位环252呈转动连接，起到对驱动轴248限位的同时，保证驱动轴248的自身转动。

进一步的，导向环253与光杆254呈滑动连接，齿轮251与齿条255的连接方式呈啮合连接，固定板258连接在第一倒角机构13和第二倒角机构14靠近收集槽15的一边，光杆254的后方呈倾斜状，且光杆254的倾斜角度靠近操作台12一端，光杆254的倾斜设置，能够配合导向轮26与挡板4接触时，产生的导向轮26下移，从而使得支撑架242下移，进而实现驱动轴248下移，实现对其下移的支撑稳定。

进一步的，导向轮26的外表面设置有耐磨层，导向轮26设置有两组，且每组设置有两个，导向轮26的中心通过滚珠轴承连接有转动轴，且转动轴贯穿在支撑架242的底部，导向轮26在移动至挡板4的表面时，能够在支撑架242继续移动的状态下，实现支撑架242的倾斜，以及导向轮26的下移，从而实现支撑架242弯处的管料掉落在储料仓5的内部，进而实现对管料的收纳。

工作原理：本发明在使用时，首先将待加工的管料防置在上料机构3的上方，进一步通过气缸22与推块23的配合实现对管料的限位，从而实现管料的上方，当管料移动至定位夹21处时，实现对管料的固定，进而通过第一倒角机构13和第二倒角机构14的设置实现对管料的加工，当管料加工结束之后，通过推块23进一步顶升工作时，能够将管料推掉，同时使管料掉落在支撑架242的上方，进一步在推块23推动的过程中，能够使驱动轴248一侧的齿轮251与齿条255的啮合实现驱动轴248的转动，同时通过导向环253与光杆254的设置实现对驱动轴248的导向支撑。

齿轮251与齿条255啮合移动的同时实现驱动轴248的转动，进一步能够带动第一皮带246与第二皮带247进行转动，从而实现第二转轴245与第一转轴243的转动，进而能够通过辊轮244实现对管料的转动驱动，且在管料转的同时能够配合清理板27下方的毛刷条与喷嘴实现对管料表面的清理。

当推块23继续提到至导向轮26与挡板4接触时，通过其继续移动，能够使支撑架242出现角度变化，同时导向轮26向下移动，且支撑架242转动的同时能够实现上方管料的掉落，当推块23与待加工管料接触时，实现推块23的回收，从而将待加工管料上料至定位夹21位置处。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，包括加工组件(1)、操作台(12)和上料机构(3)，所述加工组件(1)包括支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的上方连接有操作台(12)，所述操作台(12)的上方设置有第一倒角机构(13)，所述第一倒角机构(13)的右侧设置有第二倒角机构(14)，所述操作台(12)的上方开设有收集槽(15)，其特征在于：所述操作台(12)的上方连接有下料组件(2)，所述下料组件(2)包括定位夹(21)，所述定位夹(21)的右侧连接有气缸(22)，所述气缸(22)的后方连接有推块(23)，所述推块(23)的下方连接有转动组件(24)，所述转动组件(24)的上方连接有驱动组件(25)，所述转动组件(24)的底部连接有导向轮(26)，所述定位夹(21)的后方设置有清理板(27)，所述操作台(12)的上方连接有上料机构(3)，所述操作台(12)的上方连接有挡板(4)，所述挡板(4)的后方设置有储料仓(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述定位夹(21)的下方通过支架连接在操作台(12)的上表面，所述定位夹(21)共设置有两组，且定位夹(21)分别设置在清理板(27)的左右两侧，所述气缸(22)也设置有两组，且气缸(22)下方的结构相同，所述气缸(22)分别处于收集槽(15)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述推块(23)的下方连接有限位座(241)，所述推块(23)的下方设置有限位块，所述导向轮(26)与支撑架(242)呈转动连接，所述清理板(27)的下表面设置有毛刷条，且清理板(27)的下方设置有喷嘴。

4.根据权利要求1所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述转动组件(24)包括限位座(241)，所述限位座(241)的下方连接有支撑架(242)，所述支撑架(242)的上方连接有第一转轴(243)，所述第一转轴(243)的后方设置有第二转轴(245)，所述第一转轴(243)与第二转轴(245)的外部皆连接有辊轮(244)，所述第一转轴(243)的左侧连接有第二皮带(247)，所述第二转轴(245)的左侧连接有第一皮带(246)，所述支撑架(242)的下方连接有驱动轴(248)。

5.根据权利要求4所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述限位座(241)与支撑架(242)之间连接有扭簧，所述第一转轴(243)与第二转轴(245)通过连接座与支撑架(242)呈转动连接，所述支撑架(242)呈Y形结构，所述第一皮带(246)与第二皮带(247)的下方连接有驱动轴(248)，所述驱动轴(248)与支撑架(242)呈转动连接，所述驱动轴(248)的左侧连接有驱动组件(25)。

6.根据权利要求4所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述辊轮(244)通过第一转轴(243)与支撑架(242)上方的连接座呈转动连接，所述支撑架(242)的处于辊轮(244)的下方开设有凹槽，所述辊轮(244)的外表面设置有防滑纹，所述第一转轴(243)与第二转轴(245)处于同一水平面。

7.根据权利要求4所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述驱动组件(25)包括齿轮(251)，所述齿轮(251)的左侧设置有限位环(252)，所述限位环(252)的上方连接有导向环(253)，所述导向环(253)的内部贯穿有光杆(254)，所述光杆(254)的上方连接有支撑板(256)，所述支撑板(256)的下方连接有齿条(255)，所述支撑板(256)的上方连接有连接杆(257)，所述连接杆(257)的另一端连接有固定板(258)。

8.根据权利要求7所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述齿轮(251)固定连接在驱动轴(248)的外壁，所述限位环(252)连接在驱动轴(248)的外部，所述驱动轴(248)的外部连接有滚珠轴承，且滚珠轴承连接在限位环(252)的内部，所述驱动轴(248)与限位环(252)呈转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述导向环(253)与光杆(254)呈滑动连接，所述齿轮(251)与齿条(255)的连接方式呈啮合连接，所述固定板(258)连接在第一倒角机构(13)和第二倒角机构(14)靠近收集槽(15)的一边，所述光杆(254)的后方呈倾斜状，且光杆(254)的倾斜角度靠近操作台(12)一端。

10.根据权利要求1所述的一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机，其特征在于：所述导向轮(26)的外表面设置有耐磨层，所述导向轮(26)设置有两组，且每组设置有两个，所述导向轮(26)的中心通过滚珠轴承连接有转动轴，且转动轴贯穿在支撑架(242)的底部。

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