CN105108601A - 一种管料两头内外倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及管料加工设备技术领域，具体为一种管料两头内外倒角加工设备，包括送料机构以及管料两头内外倒角加工机构，送料机构包括左右相对的两个送料装置，送料装置包括送料板和承载台，承载台上具有供管料下落的起始下落点，初始状态时送料板前端可作用于管料的部位位于起始下落点的后方，靠承载台前端位置处设有供管料前方限位的前限位顶板，承载台前端还设有供管料支撑及卸料的卸料板，管料两头内外倒角加工机构包括两个相对设置的内外倒角加工装置，内外倒角加工装置包括打磨装置，打磨装置包括内磨头和外磨头，打磨装置背对管料一侧设有电机，</b><b>运行安全稳定、效率高、流畅性好、定位效果好且加工效果好。</b>

Description

一种管料两头内外倒角加工设备

技术领域

本发明涉及管料加工设备技术领域，具体为一种管料两头内外倒角加工设备。

背景技术

管料的加工过程中，特别是钢管，根据各种工业用途的需要，对管料两端需要进行加工倒角的作业，而在加工打磨倒角之前，需要进行管料的输送以及定位，现有的管料输送和定位装置的机械设备输送的稳定性差，不平稳，定位效果差，容易影响后续的加工作业，另外，现有的管料输送装置的效率不高，流畅性也不好，经常出现停滞或者意外情况，导致时间成本较高，而现有的加工倒角的装置也存在效率较低的问题，需要对管料两端分别进行加工，然后还要先后进行内外倒角加工打磨的作业，定位效果不够好，设备的稳定性较差，使得加工打磨的管料的倒角质量不够好，直接影响管料的质量，设备也容易出现意外而停止工作，时间成本较高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种运行安全稳定、效率高、流畅性好、定位效果好且加工效果好的管料两头内外倒角加工设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管料两头内外倒角加工设备，包括由后往前进行输送管料的送料机构以及用以对送料机构输送至前端的管料进行内外倒角加工的管料两头内外倒角加工机构，送料机构包括左右相对的两个送料装置，所述送料装置包括可推动管料向前输送并回退的送料板和可供管料承载的承载台，所述承载台上具有供管料下落的起始下落点，初始状态时送料板前端可作用于管料的部位位于起始下落点的后方，靠承载台前端位置处设有供管料前方限位的前限位顶板，所述承载台前端还设有供管料支撑及卸料的卸料板，管料两头内外倒角加工机构包括两个相对设置并分别作用于送料机构输送至前限位顶板处的管料两端管口部位的内外倒角加工装置，所述内外倒角加工装置包括沿管料轴向正对管料的打磨装置，所述打磨装置包括正对管料管口并用于进行内倒角打磨的内磨头和装配于所述内磨头的外围用于进行外倒角打磨的外磨头，所述打磨装置背对管料一侧设有用于带动所述磨装置转动的电机。

上述技术方案中，整体结构的机动性和联动性均较好，运行的稳定性高，也比较安全可靠，不容易出现意外情况而停滞，较为流畅，大大节省时间成本，使用寿命大大延长，而且定位效果更好，便于管料进行加工倒角的打磨作业，并可以及时进行卸料后回复到初始状态，而且打磨工作时管料两端可同时作业，并同时进行内外倒角的加工作业，工作效率大大提高，倒角的加工效果更好，通过电机的转动，带动磨头进行有效的加工作业，整个工作过程中，管料掉落至承载台的起始下落点后，送料板推动管料前进进行送料，然后至前限位顶板并配合送料板抵住管料，此时，管料两头内外倒角加工机构进行管料倒角的加工作业，而卸料板应该设置成可以活动的板，在管料位于该处时并在倒角加工作业进行的时候，卸料板是处于抬升状态并往前限位顶板靠近，使得管料不会向前流出，配合前限位顶板和送料板对管料进行限定以利于管料倒角加工作业，当管料倒角加工作业结束，卸料板可以向下活动，使得与前限位顶板之间具有开口，当开口足够大时便可以供倒角加工好的管料下落后输出，完成整个输送作业，此时送料板应该及时往后退回复到初始状态，这个时候，由于前面输送过程送料板前行会把等待下落的管料下落到起始下落点的路径隔断而不会下落管料的状态消除，送料板回退到原位后，管料又可以有下落的路径下落到起始下落点，正好进行下一轮的输送作业，连贯性好，效率高，当然，左右两个送料装置是隔开的并分别向管料的两端靠，保证送料作业的有效进行。

作为对本发明的优选，起始下落点的上方为供管料堆积等待向前输送的等待通道，所述等待通道处于前后间隔设置的前挡顶台和供管料堆放的入料台的之间的间隔处，所述前挡顶台上位于左侧或者右侧设有可转动并可抵住管料的上抵靠板，所述上抵靠板连接有弹性复位件，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。使得管料具有一个很好的等待及流通的路线，而上抵靠板的设置，一方面，保证送料板对管料进行推送时，上抵靠板可以对管料进行一定的阻挡力，但不妨碍管料的顺利前行，这样可以使得输送更加稳定，便于管料的定位和机构使用可靠性，另一方面，当管料送至前限位顶板抵住进行限定后进行管料的倒角加工作业过程中，可以在管料的上方部位上进行位置的限定，确保加工作业的定位以提高管料倒角加工的效果，而且可以有效防止送料板后退的时候，管料跟着后退阻碍即将下落的管料，确保在卸料后及时回复到初始状态；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。

作为对本发明的优选，送料板通过连接件连接至可前后移动的滑块上，所述滑块连接有移动装置，所述移动装置为气压缸或者液压缸或者丝杠，所述滑块前端具有可抵靠住卸料板的抵靠面，所述卸料板可在上下间摆动并在左侧或者右侧还连接有弹性复位件，滑块位于承载台的下方，所述承载台上设有供连接件前后移动的移动槽，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。优化结构，提高结构的稳定性、安全性、装配性等，便于机械设备的安全稳定地运行，连接件可以采用连接栓或者连接柱等结构，整个结构的受力分布更加优化，也便于实现，可靠性更高；移动装置的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能；滑块不仅仅是一个带动送料板稳定性前行送料的主要动力的带动部件，而且在行进至前端是可以抵靠住卸料板抬升，使得卸料板靠近前限位顶板，用于对管料进行位于前端处时的倒角加工定位，保持稳定后进行管料的加工作业，当加工完成后，滑块带动送料板回退的过程中，由于卸料板失去滑块的向前抵靠的作用，在弹性复位件的作用下就会向下摆动形成与前限位顶板的开口逐渐放大的作用，使得管料在加工后及时进行卸料，卸料板在初始状态应该是设置成向下的与前限位顶板具有可供管料下落的位置状态；优化结构和受力分布，保证送料作业的稳定、流畅地进行，便于装置的生产和实现；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。

作为对本发明的优选，承载台的左侧或者右侧设有至少有一段在初始状态位于起始下落点的前方的可转动的起始阻挡板，所述起始阻挡板还连接有弹性复位件，初始状态时位于承载台的起始下落点的区域内并在起始阻挡板和送料板之间的间隔仅可以落入一个管料，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。保证管料下落的稳定性，根据管料尺寸可以调节起始阻挡板的位置，尽量保证管料在承载台上的有效落位，根据生产的需要合理进行位置调节，弹性复位件的弹力设置成不影响管料的输送，当然，在送料过程，起始阻挡板会受到管料的前进力而转动并可以有效提升管料输送的稳定性，而当回退回复到初始状态时，起始阻挡板在弹性复位件的作用下又可以回复到原位保持对管料下落作业的控制；保持一个一个管料的送料、加工作业，减少管料间的相互影响；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。

作为对本发明的优选，滑块设置于一滑块座上，所述滑块座包括位于滑块左右两侧的滑块侧挡板以及位于滑块下部的滑块座底板。提升整个结构的稳定性和装配性，便于实现，优化受力分布，并且提高送料作业的稳定、顺利进行。

作为对本发明的优选，打磨装置和电机的电机轴之间连接有可带动打磨装置沿管料轴向移动的进退联动机构。进退联动机构进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，最重要的是，可以带动打磨装置在工作时可以接触管料，而在非工作状态，则可以脱离开管料，保证作业的安全有效进行，同时，该进退联动机构还可以使得电机轴有效带动打磨装置转动，实现高稳定性、高效率的加工打磨倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量。

作为对本发明的优选，进退联动机构包括两端的端部分别用于与打磨装置相连和电机轴相连的磨头带动轴和可带动所述磨头带动轴沿管料轴向进退的进退带动装置。进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，磨头带动轴和电机轴之间优选滑动式的套接方式，使得磨头带动轴不仅可以在进退带动装置的作用下带动打磨装置进退进行打磨工作或者停止工作，同时可以在电机轴的转动作用下带动其转动，以至于打磨装置也进行转动进行高稳定性、高效率的加工打磨倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量。

作为对本发明的优选，进退带动装置包括安装在磨头带动轴两端之间的部位上的两个以上的轴承，所述轴承外侧装配有可带动所述轴承沿管料轴向进退的滑动轴座，所述滑动轴座上安装有滑动轴座连杆，所述滑动轴座连杆连接有可带动其沿管料轴向进退的动力装置，所述动力装置为气压缸或者液压缸或者丝杠。可以供磨头带动轴有效进行转动的动作，同时可以通过动力装置带动滑动轴座连杆、滑动轴座、轴承后可以带动磨头带动轴进退，并通过磨头带动轴的作用，使得打磨装置，有效进行打磨作业以及工作状态、非工作状态的切换，进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，可以更好地进行加工倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量，另外可以减少机械损伤，使得使用寿命得以延长；动力装置的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。

作为对本发明的优选，打磨装置还包括用于安装固定内磨头和外磨头的磨头座，所述磨头座还设有供磨头带动轴靠磨头座一侧的端部插入的磨头槽，磨头带动轴靠磨头座一侧的端部处还设有可轴向作用于所述磨头座的自调节弹簧。进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，该设置有效提高装配性，利于拆装、维修、更换等作业，可控性强，可根据不同尺寸的管料进行加工作业，另外也不容易损坏，使用寿命可延长；加上自调节弹簧的设置，进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，而且加工过程会产生较大的扰动，同时，同批次的管料也有可能存在一定的差异，通过该优选可以有效解决这些问题，可以更好地进行加工倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量，另外可以减少机械损伤，使得使用寿命得以延长。

作为对本发明的优选，电机轴上装配有电机套，所述电机套上装配有沿管料轴向延伸设置的花键套，所述磨头带动轴靠电机一侧的端部套接于所述花键套内，滑动轴座外设有可对其沿管料轴向进退进行导向限位的燕尾槽座。使得磨头带动轴不仅可以轴向的进退移动，同时还能够进行转动，从而可以带动打磨装置进行轴向位置的调节以及倒角加工作业的有效进行，进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，可以更好地进行加工倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量，另外可以减少机械损伤，使得使用寿命得以延长；燕尾槽座的设置进一步提升结构的稳定性，提高定位效果，进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，可以更好地进行加工倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量，另外可以减少机械损伤，使得使用寿命得以延长，另外燕尾槽座带有导向限位的燕尾槽，使得机械间的移动精度高又稳定。

本发明的有益效果：整体结构的机动性和联动性均较好，运行的稳定性高，也比较安全可靠，不容易出现意外情况而停滞，较为流畅，大大节省时间成本，而且定位效果更好，便于管料进行加工倒角的打磨作业，受力分布优化，提高打磨效果以及最后管料的质量，另外可以减少机械损伤，使得使用寿命得以延长，两头可同时进行内外倒角加工，效率大大提升，可控性高。

附图说明

图1是本发明实施例的管料从送料机构上被送至前限位顶板处时管料两头内外倒角加工机构准备进行管料内外倒角加工作业时的正向的结构示意图；

图2是图1左半部分的结构示意图；

图3是本发明实施例的送料结构右侧的送料装置初始状态的左视的结构示意图；

图4是本发明实施例的送料结构左侧的送料装置对管料送至前端前限位顶板处进行管料内外倒角加工作业时的左视的结构示意图。

图中：1、送料板，2、承载台，20、起始下落点，3、等待通道，31、前挡顶台，32、入料台，311、前限位顶板，312、卸料板，313、上抵靠板，4、弹性复位件，50、连接件，5、滑块，6、移动装置，55、抵靠面，501、移动槽，61、滑块侧挡板，62、滑块座底板，71、打磨装置，711、内磨头，712、外磨头，72、电机，720、电机轴，73、磨头带动轴，713、磨头座，714、磨头槽，715、自调节弹簧，721、电机套，722、花键套，731、轴承，732、滑动轴座，733、滑动轴座连杆，734、动力装置，735、燕尾槽座，9、管料。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1、2、3、4所示，一种管料两头内外倒角加工设备，包括由后往前进行输送管料9的送料机构以及用以对送料机构输送至前端的管料9进行内外倒角加工的管料两头内外倒角加工机构，送料机构包括左右相对的两个送料装置，所述送料装置包括可推动管料9向前输送并回退的送料板1和可供管料9承载的承载台2，所述承载台2上具有供管料9下落的起始下落点20，初始状态时送料板1前端可作用于管料9的部位位于起始下落点20的后方，靠承载台2前端位置处设有供管料9前方限位的前限位顶板311，所述承载台2前端还设有供管料9支撑及卸料的卸料板312，管料两头内外倒角加工机构包括两个相对设置并分别作用于送料机构输送至前限位顶板311处的管料9两端管口部位的内外倒角加工装置，所述内外倒角加工装置包括沿管料9轴向正对管料9的打磨装置71，所述打磨装置71包括正对管料9管口并用于进行内倒角打磨的内磨头711和装配于所述内磨头711的外围用于进行外倒角打磨的外磨头712，所述打磨装置71背对管料9一侧设有用于带动所述磨装置71转动的电机72。

起始下落点20的上方为供管料9堆积等待向前输送的等待通道3，所述等待通道3处于前后间隔设置的前挡顶台31和供管料9堆放的入料台32的之间的间隔处，所述前挡顶台31上位于左侧或者右侧设有可转动并可抵住管料9的上抵靠板313，所述上抵靠板313连接有弹性复位件4，所述弹性复位件4为拉簧或者弹簧。

送料板1通过连接件50连接至可前后移动的滑块5上，所述滑块5连接有移动装置6，所述移动装置6为气压缸或者液压缸或者丝杠，所述滑块5前端具有可抵靠住卸料板312的抵靠面55，所述卸料板312可在上下间摆动并在左侧或者右侧还连接有弹性复位件4，滑块5位于承载台2的下方，所述承载台2上设有供连接件50前后移动的移动槽501，所述弹性复位件4为拉簧或者弹簧。

承载台2的左侧或者右侧设有至少有一段在初始状态位于起始下落点20的前方的可转动的起始阻挡板21，所述起始阻挡板21还连接有弹性复位件4，初始状态时位于承载台2的起始下落点20的区域内并在起始阻挡板21和送料板1之间的间隔仅可以落入一个管料9，所述弹性复位件4为拉簧或者弹簧。

滑块5设置于一滑块座上，所述滑块座包括位于滑块5左右两侧的滑块侧挡板61以及位于滑块5下部的滑块座底板62。

打磨装置71和电机72的电机轴720之间连接有可带动打磨装置71沿管料9轴向移动的进退联动机构。进退联动机构包括两端的端部分别用于与打磨装置71相连和电机轴720相连的磨头带动轴73和可带动所述磨头带动轴73沿管料9轴向进退的进退带动装置。进退带动装置包括安装在磨头带动轴73两端之间的部位上的两个以上的轴承731，所述轴承731外侧装配有可带动所述轴承731沿管料9轴向进退的滑动轴座732，所述滑动轴座732上安装有滑动轴座连杆733，所述滑动轴座连杆733连接有可带动其沿管料9轴向进退的动力装置734，所述动力装置734为气压缸或者液压缸或者丝杠。

打磨装置71还包括用于安装固定内磨头711和外磨头712的磨头座713，所述磨头座713还设有供磨头带动轴73靠磨头座713一侧的端部插入的磨头槽714，磨头带动轴73靠磨头座713一侧的端部处还设有可轴向作用于所述磨头座713的自调节弹簧715。

电机轴720上装配有电机套721，所述电机套721上装配有沿管料9轴向延伸设置的花键套722，所述磨头带动轴73靠电机72一侧的端部套接于所述花键套722内，滑动轴座732外设有可对其沿管料9轴向进退进行导向限位的燕尾槽座735。

左右两个送料装置的位置关系按待加工的管料长短任意调节的，以达到最好的使用效果，另外，经过实际长期使用后，由于加工时有加工废屑产生，落在卸料板312和承载台2的连接处等位置，导致卸料板312不能正常的顺畅动作，故可在前限位顶板311后面优选加一个吹气装置，把加工下来的废屑吹走。

运行时，管料9掉落至承载台2的起始下落点20后，作为初始状态，送料板1推动管料9前进进行送料，然后至前限位顶板311并配合送料板1抵住管料9，此时，管料两头内外倒角加工机构接近管料9并对管料9进行倒角的加工作业，而卸料板312在管料9刚过来之后并在进行倒角加工作业的时候是处于抬升状态并往前限位顶板311靠近，使得管料9不会向前流出，进行管料9位置的限定以利于管料9倒角加工作业，在管料到达前限位顶板311处时，管料两头内外倒角加工机构的动力装置734开始作用，将打磨装置71送到管料9接触到并可进行倒角加工作业最合适的位置，然后在电机72的左右下，打磨装置71进行打磨作业，管料9倒角打磨加工结束，动力装置734回退，加工好的管料9开始进行卸载，而当管料9倒角加工作业结束，卸料板312可以向下活动，使得与前限位顶板311之间具有开口，当开口足够大时便可以供倒角加工好的管料9下落后输出，完成整个输送、加工作业，此时送料板1应该及时往后退回复到初始状态，可以说伴随初始状态的回复的同时，管料9加工后的卸载也完成，并且新的待加工的管料9也在初始位置准备开始动作，整个过程连贯性好、效率高。

Claims (10)

1.一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：包括由后往前进行输送管料（9）的送料机构以及用以对送料机构输送至前端的管料（9）进行内外倒角加工的管料两头内外倒角加工机构，送料机构包括左右相对的两个送料装置，所述送料装置包括可推动管料（9）向前输送并回退的送料板（1）和可供管料（9）承载的承载台（2），所述承载台（2）上具有供管料（9）下落的起始下落点（20），初始状态时送料板（1）前端可作用于管料（9）的部位位于起始下落点（20）的后方，靠承载台（2）前端位置处设有供管料（9）前方限位的前限位顶板（311），所述承载台（2）前端还设有供管料（9）支撑及卸料的卸料板（312），管料两头内外倒角加工机构包括两个相对设置并分别作用于送料机构输送至前限位顶板（311）处的管料（9）两端管口部位的内外倒角加工装置，所述内外倒角加工装置包括沿管料（9）轴向正对管料（9）的打磨装置（71），所述打磨装置（71）包括正对管料（9）管口并用于进行内倒角打磨的内磨头（711）和装配于所述内磨头（711）的外围用于进行外倒角打磨的外磨头（712），所述打磨装置（71）背对管料（9）一侧设有用于带动所述磨装置（71）转动的电机（72）。

2.根据权利要求1所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：起始下落点（20）的上方为供管料（9）堆积等待向前输送的等待通道（3），所述等待通道（3）处于前后间隔设置的前挡顶台（31）和供管料（9）堆放的入料台（32）的之间的间隔处，所述前挡顶台（31）上位于左侧或者右侧设有可转动并可抵住管料（9）的上抵靠板（313），所述上抵靠板（313）连接有弹性复位件（4），所述弹性复位件（4）为拉簧或者弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：送料板（1）通过连接件（50）连接至可前后移动的滑块（5）上，所述滑块（5）连接有移动装置（6），所述移动装置（6）为气压缸或者液压缸或者丝杠，所述滑块（5）前端具有可抵靠住卸料板（312）的抵靠面（55），所述卸料板（312）可在上下间摆动并在左侧或者右侧还连接有弹性复位件（4），滑块（5）位于承载台（2）的下方，所述承载台（2）上设有供连接件（50）前后移动的移动槽（501），所述弹性复位件（4）为拉簧或者弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：承载台（2）的左侧或者右侧设有至少有一段在初始状态位于起始下落点（20）的前方的可转动的起始阻挡板（21），所述起始阻挡板（21）还连接有弹性复位件（4），初始状态时位于承载台（2）的起始下落点（20）的区域内并在起始阻挡板（21）和送料板（1）之间的间隔仅可以落入一个管料（9），所述弹性复位件（4）为拉簧或者弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：滑块（5）设置于一滑块座上，所述滑块座包括位于滑块（5）左右两侧的滑块侧挡板（61）以及位于滑块（5）下部的滑块座底板（62）。

6.根据权利要求1所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：打磨装置（71）和电机（72）的电机轴（720）之间连接有可带动打磨装置（71）沿管料（9）轴向移动的进退联动机构。

7.根据权利要求6所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：进退联动机构包括两端的端部分别用于与打磨装置（71）相连和电机轴（720）相连的磨头带动轴（73）和可带动所述磨头带动轴（73）沿管料（9）轴向进退的进退带动装置。

8.根据权利要求7所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：进退带动装置包括安装在磨头带动轴（73）两端之间的部位上的两个以上的轴承（731），所述轴承（731）外侧装配有可带动所述轴承（731）沿管料（9）轴向进退的滑动轴座（732），所述滑动轴座（732）上安装有滑动轴座连杆（733），所述滑动轴座连杆（733）连接有可带动其沿管料（9）轴向进退的动力装置（734），所述动力装置（734）为气压缸或者液压缸或者丝杠。

9.根据权利要求7或8所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：打磨装置（71）还包括用于安装固定内磨头（711）和外磨头（712）的磨头座（713），所述磨头座（713）还设有供磨头带动轴（73）靠磨头座（713）一侧的端部插入的磨头槽（714），磨头带动轴（73）靠磨头座（713）一侧的端部处还设有可轴向作用于所述磨头座（713）的自调节弹簧（715）。

10.根据权利要求8所述的一种管料两头内外倒角加工设备，其特征在于：电机轴（720）上装配有电机套（721），所述电机套（721）上装配有沿管料（9）轴向延伸设置的花键套（722），所述磨头带动轴（73）靠电机（72）一侧的端部套接于所述花键套（722）内，滑动轴座（732）外设有可对其沿管料（9）轴向进退进行导向限位的燕尾槽座（735）。