CN103481335A - 一种自动化木工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化木工机床,属于木工机械技术领域。它解决了现有的木工机械加工效率不高、产品精度较低的问题。本自动化木工机床包括机架,机架上设有工件输送机构,输送机构前端设有进料斗,机架上还设有切割机构,钻孔机构和铣槽机构,切割机构包括分别设置于机架两端上的动力头、设置于动力头输出轴的锯片、以及驱动锯片上下运动的升降气缸。本自动化木工机床通过PLC系统控制伺服电机、气缸、动力头等电器机构组合动作,通过一次定位可实现板料的齐头切割、端部钻孔、侧面铣槽等动作,加工精度高,完成加工后可通过自动取料机构抓取成品至输送线上,自动化程度高,加工效率高。

Description

一种自动化木工机床
技术领域
[0001] 本发明属于木工机械技术领域,涉及一种木工用的自动化,特别是一种锯钻铣一体式自动化机床。
背景技术
[0002] 国外木工机械经过几十年的发展,已全面进入了数控化时代,他们在精度、速度、美观上全面超越了国内机械。国内关于童床的生产设备,大多还停留在单一功能上。即由几台机器分别处理童床组件板材的加工工序。童床的板材加工一般采用如下几道工序,即锯料齐头、钻孔、铣槽,而现有技术中这几个步骤往往是分几台机床多个工序进行,不同的机床进行加工需要对工件进行多次夹紧定位,这样既造成多次装夹和加工的效率低下,同时还造成更换多个定位基准导致不同工序加工的工件相对位置公差较大,板件的加工精度降低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种多功能自动化木工机床,可依次完成多个工序的加工。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动化木工机床,包括机架,其特征在于,所述的机架上设有工件输送机构,所述的输送机构前端设有进料斗,所述的机架上还设有切割机构,钻孔机构和铣槽机构,所述的切割机构包括分别设置于机架两端上的动力头、设置于动力头输出轴的锯片、以及驱动锯片上下运动的升降气缸。
[0005] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的输送机构包括输送链和驱动输送链转动伺服电机,所述的伺服电机驱动输送链的传动轮转动。
[0006] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的切割机构还包括设置于机架两侧的呈斜面状的余料斗。
[0007] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的机架上设有行程开关和挡料气缸,所述的挡料气缸的活塞端设有挡料杆,且当所述的工件输送至触碰行程开关后上述的挡料气缸伸出。
[0008] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的机架上端还设有切割压紧气缸,所述的机架下端设有顶升气缸,当所述的挡料杆将工件挡住时所述的切割压紧气缸和顶升气缸可将工件固定于切割压紧气缸与顶升气缸之间。
[0009] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的钻孔机构包括设置于机架上位于切割机构右侧的钻头和驱动钻头转动的驱动机构,所述的钻头分别设置于机架的两侧,且所述的机架上设有驱动钻头前后进给的进给气缸,所述的机架上端还设有钻孔压紧气缸,且当工件输送至钻头位置时所述的钻孔压紧气缸的活塞可压紧于工件上。
[0010] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的铣槽机构包括设置于机架上方的推料机构和设置于机架右侧的若干个铣槽组件,所述的铣槽组件包括铣刀和驱动铣刀转动的动力头,所述的机架上还设有控制铣槽组件进给动作的驱动机构。
[0011] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的推料机构包括设置于机架上的横梁,所述的横梁上设有高度调节气缸,所述的高度调节气缸的活塞上设有承接板,所述的承接板上设有推料气缸,所述推料气缸的活塞端固连有推料板。
[0012] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的机架位于铣槽机构上方还设有铣槽压紧机构,所述的铣槽压紧机构为若干个均匀分布的铣槽压紧气缸,所述的铣槽压紧气缸的活塞可抵靠于工件上。
[0013] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的驱动机构包括上下移动气缸、左右移动气缸、前后进给气缸,所述的铣槽组件位于前后进给气缸的输出轴上。
[0014] 在上述的一种自动化木工机床中,本机床还包括自动取料机构,所述的自动取料机构包括设置于机架上方的支架,所述的支架上设有横向移动气缸和横向移动滑轨,所述的横向移动滑轨上设有取料座板,所述的取料座板上设有纵向移动气,所述的纵向移动气缸的活塞上设有夹持板,所述的夹持板上设有夹持气缸。
[0015] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的机架尾部还设有自动输送带,上述的支架末端位于输送带上方。
[0016] 在上述的一种自动化木工机床中,所述的机架上位于切割机构下方、铣槽机构下方分别设有若干个排屑斗。
[0017] 与现有技术相比,本自动化木工机床通过PLC系统控制伺服电机、气缸、动力头等电器机构组合动作,通过一次定位可实现板料的齐头切割、端部钻孔、侧面铣槽等动作,力口工精度高,完成各项动作后可通过自动取料机构抓取加工后的成品至输送线上,完成从坯料到成品的一次性加工成型和输送,其自动化程度高,加工效率高。
附图说明
[0018] 图1是本自动化木工机床的主视结构示意图;
图2是本自动化木工机床的俯视结构示意图;
图3是本自动化木工机床的立体结构示意图;
图4是本自动化木工机床另一方向的立体结构示意图。
[0019] 图中,1、机架;2、锯片;21、升降气缸;3、挡料气缸;31、切割压紧气缸;32、余料斗;
4、钻头;41、进给气缸;42、钻孔压紧气缸;5、横梁;51、高度调节气缸;52、承接板;53、推料气缸;54、推料板;6、铣槽组件;61、铣槽压紧气缸;62、左右移动气缸;63、前后进给气缸;64、上下移动气缸;7、支架;71、横向移动气缸;72、横向移动滑轨;73、取料座板;74、纵向移动气缸;75、夹持板;76、夹持气缸;8、自动输送带;9、排屑斗。
具体实施方式
[0020] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0021] 如图1至图4所示,本自动化木工机床,包括机架I,所述的机架I上设有工件输送机构,所述的输送机构前端设有进料斗,所述的机架I上还设有切割机构,钻孔机构和铣槽机构,所述的切割机构包括分别设置于机架I两端上的动力头、设置于动力头输出轴的锯片2、以及驱动锯片2上下运动的锯片2升降气缸21。所述的输送机构包括输送链和驱动输送链转动伺服电机,所述的伺服电机驱动输送链的传动轮转动,通过输送机构将从进料斗内落入输送链条上的工件向前输送。所述的机架I上设有行程开关和挡料气缸3,所述的挡料气缸3的活塞端设有挡料杆,且当所述的工件输送至触碰行程开关后上述的挡料气缸3伸出,将工件挡住,此时输送机构停止输送。为方便工件的切割,在机架I上端还设有切割压紧气缸31,所述的机架I下端设有顶升气缸,当所述的挡料杆将工件挡住时所述的切割压紧气缸31和顶升气缸均伸出,将工件固定于切割压紧气缸31与顶升气缸之间。此时切割机构可对工件两端进行切割,使得工件的长度符合要求,为方便切割余料的收集,所述的机架I两侧位于锯片2外侧还设有呈斜面状的余料斗32。
[0022] 完成工件的初步切割后,工件长度固定,即完成齐头工序。此时输送链继续将工件向前输送至钻孔机构所在位置后停下。钻孔机构包括设置于机架I上位于切割机构右侧的钻头4和驱动钻头4转动的驱动机构,所述的钻头4分别设置于机架I的两侧,且所述的机架I两侧设有驱动钻头4进给操作的进给气缸41,所述的机架I上还设有钻孔压紧气缸42,且当工件输送至钻头4位置时所述的钻孔压紧气缸42的活塞可压紧于工件上。
[0023] 完成钻孔操作后,输送机构将工件输送至特定位置后需进一步进行铣槽动作,此时需通过一推料机构将工件推送至铣槽机构处方能进行铣槽动作。所述的推料机构包括设置于机架I上的横梁5,所述的横梁5上均匀设有三个高度调节气缸51,所述的高度调节气缸51的活塞上设有承接板52,所述的承接板52上设有推料气缸53,所述推料气缸53的活塞端固连有推料板54,通过推料板54将输送链上的工件推送至铣槽平台上。铣槽平台上方的横梁5上还设有铣槽压紧机构,所述的铣槽压紧机构为六个均匀分布的铣槽压紧气缸61,所述的铣槽压紧气缸61的活塞可抵靠于工件上将工件压紧。
[0024] 本自动化木工机床中,所述的铣槽机构包括上述推料机构和设置于机架I右侧平行排列的十五个铣槽组件6,所述的铣槽组件6包括铣刀和驱动铣刀转动的动力头,所述的机架I上还设有控制铣槽组件6进给动作的驱动机构。该驱动机构包括上下移动气缸64、左右移动气缸62、前后进给气缸63,所述的统槽组件6位于前后进给气缸63的输出轴上,通过三个气缸的联动,可实现铣刀的铣槽动作。
[0025] 完成工件的齐头、钻孔、铣槽等动作后,工件加工完毕,本机床还设有将加工完成的工件取出的自动取料机构,所述的自动取料机构包括设置于机架I上方的支架7,所述的支架7上设有横向移动气缸71和横向移动滑轨72,滑轨上设有取料座板73,取料座板73上设有纵向移动气缸74,所述的纵向移动气缸74的活塞上设有拱型夹持板75,所述的夹持板75—侧固连有夹持气缸76,夹持气缸76的活塞端朝向夹持板75的另一侧。即通过横向移动滑轨72和横向移动气缸71的配合作用,可带动取料座板73横向移动,当移动至工件正上方时,纵向移动气缸74带动夹持板75向下移动至工件处,通过夹持气缸76将工件夹紧于夹持板75与夹持气缸76之间,完成夹持后,纵向移动气缸74上升、横向移动气缸71移动至支架7尾部,完成工件的夹持和输送后,夹持气缸76松开,在支架7的尾部的下方还设有自动输送带8,工件直接落在自动输送带8上,将加工完成的工件输送至下一工位。
[0026] 本自动化木工机床的前端设有PLC控制系统,通过PLC系统控制上述的伺服电机、各类气缸、动力头等电器机构组合动作,可实现板料的齐头切割、端部钻孔、侧面铣槽等动作,完成各项动作后可通过自动取料机构抓取加工后的成品至输送带上,完成从坯料到成品的一次性加工成型和输送。为防止切割、钻孔和铣槽过程中产生的碎屑堆积影响工件的加工,在机架I下方位于钻头4下方、铣刀下方均设有若干个倾斜的排屑斗9,方便碎屑的及时排除。
[0027] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动化木工机床,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上设有工件输送机构,所述的输送机构前端设有进料斗,所述的机架(1)上还设有切割机构,钻孔机构和铣槽机构,所述的切割机构包括分别设置于机架(1)两端上的动力头、设置于动力头输出轴的锯片(2)、以及驱动锯片(2)上下运动的升降气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的机架(1)上设有行程开关和挡料气缸(3),所述的挡料气缸(3)的活塞端设有挡料杆,且当所述的工件输送至触碰行程开关后上述的挡料气缸(3)伸出。
3.根据权利要求2所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的机架(1)上端还设有切割压紧气缸(31),所述的机架(1)下端设有顶升气缸,当所述的挡料杆将工件挡住时所述的切割压紧气缸(31)和顶升气缸可将工件固定于切割压紧气缸(31)与顶升气缸之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的钻孔机构包括设置于机架(1)上位于切割机构右侧的钻头(4)和驱动钻头(4)转动的驱动机构,所述的钻头(4)分别设置于机架(1)的两侧,且所述的机架(1)上设有驱动钻头(4)前后进给的进给气缸(41),所述的机架(1)上端还设有钻孔压紧气缸(42),且当工件输送至钻头(4)位置时所述的钻孔压紧气缸(42)的活塞可压紧于工件上。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的铣槽机构包括设置于机架(1)上方的推料机构和设置于机架(1)右侧的若干个铣槽组件出),所述的铣槽组件(6)包括铣刀和驱动铣刀转动的动力头,所述的机架(1)上还设有控制铣槽组件(6)进给动作的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的推料机构包括设置于机架(1)上的横梁(5),所述的横梁(5)上设有高度调节气缸(51),所述的高度调节气缸(51)的活塞上设有承接板(52),所述的承接板(52)上设有推料气缸(53),所述推料气缸(53)的活塞端固连有推料板(54)。
7.根据权利要求6所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的机架(1)位于铣槽机构上方还设有铣槽压紧机构,所述的铣槽压紧机构为若干个均匀分布的铣槽压紧气缸(61),所述的铣槽压紧气缸(61)的活塞可抵靠于工件上。
8.根据权利要求5所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的驱动机构包括上下移动气缸(64)、左右移动气缸(62)、前后进给气缸(63),所述的统槽组件(6)位于前后进给气缸(63)的输出轴上。
9.根据权利要求1或2或3所述的自动化木工机床,其特征在于,本机床还包括自动取料机构,所述的自动取料机构包括设置于机架(1)上方的支架(7),所述的支架(7)上设有横向移动气缸(71)和横向移动滑轨(72),所述的横向移动滑轨(72)上设有取料座板(73),所述的取料座板(73)上设有纵向移动气缸(74),所述的纵向移动气缸(74)的活塞上设有夹持板(75),所述的夹持板(75)上设有夹持气缸(76)。
10.根据权利要求1或2或3所述的自动化木工机床,其特征在于,所述的机架(1)尾部还设有自动输送带(8),上述的支架(7)末端位于输送带上方。
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