CN204430770U - 一种车铣复合型数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车铣复合型数控机床，旨在解决现有的车床只能对工件进行车削加工，工件铣削加工时需要周转到其它设备上进行，工件加工效率低，而且工件加工之前需要人工手动装夹，工作效率低的不足。该实用新型包括机身，机身上安装有主轴支座，主轴支座上可转动安装主轴，主轴前端连接有自动装夹爪盘，主轴后端传动连接驱动机构，机身上靠近主轴前端位置安装有车削加工机构、铣削加工机构，主轴支座上端安装有送料机构、切槽加工机构。送料机构、车削加工机构、铣削加工机构、切槽加工机构依次完成工件的送料装夹、车削加工、切槽加工、铣削加工，工件在一台设备上即可完成车削和铣削的加工，加工效率高。

Description

一种车铣复合型数控机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，更具体地说，它涉及一种工作效率高的车铣复合型数控机床。

背景技术

目前，很多五金件的加工是在机床上进行的，加工过程中既要进行车削加工，还要进行铣削加工，车削加工和铣削加工一般在两台不同的设备上进行。工件在车削设备上加工完成后需要周转到铣削设备上进行铣削加工，工件加工效率低。而且工件加工之前需要人工手动装夹，工作效率低。

中国专利公告号CN201455280U，公开了一种带安全装置的数控车床，包括车床，车床上设有主轴和启动按钮，车床上还设有车床门，车床门处设有红外感应装置，红外感应装置上连接有继电器，继电器与启动按钮相连接。操作人员进入车床时，红外感应装置立即接收到信号，断开车床开机电路，确保车床停机，有效保障操作人员的人生安全。但是该设备只能对工件进行车削加工，工件铣削加工时需要周转到其它设备上进行，工件加工效率低，工件加工之前需要人工手动装夹，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有的车床只能对工件进行车削加工，工件铣削加工时需要周转到其它设备上进行，工件加工效率低，而且工件加工之前需要人工手动装夹，工作效率低的不足，提供了一种车铣复合型数控机床，它既能对工件进行车削加工，也能对工件进行铣削加工，工件在一台设备上即可完成车削和铣削的加工，避免了工件周转时间的浪费，大大提高了工件的加工效率，而且工件加工之前自动装夹，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车铣复合型数控机床，包括机身，机身上安装有主轴支座，主轴支座上可转动安装主轴，主轴前端连接有自动装夹爪盘，主轴后端传动连接驱动机构，机身上靠近主轴前端位置安装有车削加工机构、铣削加工机构，主轴支座上端安装有送料机构、切槽加工机构；切削加工机构包括上滑座、下滑座，下滑座可滑动连接在机身上，上滑座可滑动连接在下滑座上，上滑座上安装有切削刀头；铣削加工机构包括上滑台、下滑台，下滑台可滑动连接在机身上，上滑台可滑动连接在下滑台上，上滑台上安装有铣削伺服电机，铣削伺服电机的输出轴前端固定连接有铣削刀盘；送料机构包括输送架、工件支座，输送架可横向滑动安装在主轴支座上，工件支座可竖向滑动连接在输送架上，工件支座下端可横向滑动连接有工件推送头，输送架固定连接第一活塞缸的伸缩杆，工件支座固定连接第二活塞缸的伸缩杆，工件推送头固定连接第三活塞缸的伸缩杆；切槽加工机构包括固定连接在主轴支座上的安装座、可滑动连接在安装座上的滑块，滑块前端固定安装有切槽刀头。

工件坯料加工之前通过送料机构和爪盘配合自动完成装夹，机床的控制系统控制送料机构、车削加工机构、铣削加工机构、切槽加工机构的运动。工件坯料装夹完成后，车削加工机构运动推动切削刀头向工件进给完成工件的切削加工；车削加工完成后切槽加工机构运动推动切槽刀头向工件进给完成切槽加工；切槽加工完成后铣削加工机构运动推动铣削刀盘向工件进给完成工件的铣削加工；最后，主轴停止转动，爪盘自动卸料，送料机构将下一个要加工的工件送到爪盘位置进行装夹。一种车铣复合型数控机床既能对工件进行车削加工，也能对工件进行铣削加工，工件在一台设备上即可完成车削和铣削的加工，避免了工件周转时间的浪费，大大提高了工件的加工效率，而且工件加工之前自动装夹，工作效率高。

作为优选，工件支座上连接有朝向工件支座方向向下倾斜设置的导轨，导轨上设有倒置T形结构的工件滑槽。导轨方便了工件坯料的输送装夹，一次可以装入多个工件坯料，倾斜设置的导轨使工件坯料受重力作用自动一个个下滑至工件支座内，提高了工作效率。

作为优选，下滑座和上滑座之间设有支撑台，支撑台固定连接在下滑座上，上滑座可滑动连接在支撑台上，上滑座上安装有推动上滑座滑动的伺服推动电机。支撑台方便了上滑座和下滑座之间的相互滑动，伺服推动电机转动带动上滑座左右滑动，控制精度高，上滑座滑动平稳可靠。

作为优选，下滑台和上滑台之间设有连接台，连接台固定连接在下滑台上，上滑台可滑动连接在连接台上，上滑台固定连接液压油缸伸缩杆。连接台方便了上滑台和下滑台之间的相互滑动，液压油缸带动上滑台左右滑动，滑动平稳可靠。

车铣复合型数控机床对工件的加工步骤如下：

首先进行工件坯料的装夹，启动设备，将待加工的工件坯料通过导轨装入工件支座内，然后送料机构的第一活塞缸启动推动输送架向外滑动一定距离后，启动第二活塞缸推动工件支座竖直向下移动一定距离使工件对准爪盘后，启动第三活塞缸推动工件推送头向爪盘方向移动，同时爪盘工作，两者配合完成工件坯料自动装夹；接下来对工件坯料进行车削加工，主轴转动，同时切削加工机构的下滑座在液压系统的作用下朝向爪盘方向向前滑动，伺服推动电机启动带动上滑座朝向爪盘方向向右滑动，使切削刀头向爪盘上的工件方向进给，切削完成后切削加工机构回位；然后对工件进行切槽加工，液压系统推动切槽加工机构的滑块向爪盘方向移动，使切槽刀头朝向工件进给实现切槽操作，切槽加工完成后切槽加工机构；之后进行工件的铣削加工，铣削加工机构的与上滑台连接的液压油缸启动带动上滑台朝向爪盘方向向左滑动，使铣削刀盘对准工件，之后在液压系统作用下下滑台朝向爪盘方向向前滑动，使铣削刀头向爪盘上的工件方向进给，铣削完成后铣削加工机构回位；最后，主轴停止转动，爪盘自动松开，卸下加工完成的工件之后重复上述动作进行下一个工件的加工。工件坯料装入导轨时，在导轨的工件滑槽内一次装入多个工件坯料，倾斜设置的导轨使工件坯料受重力作用自动一个个下滑至工件支座内。这种方式大大提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种车铣复合型数控机床既能对工件进行车削加工，也能对工件进行铣削加工，工件在一台设备上即可完成车削和铣削的加工，减少了加工工序，避免了工件不同工序间周转时间的浪费，大大提高了工件的加工效率，而且工件加工之前自动装夹，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的导轨的结构示意图；

图中：1、机身，2、主轴支座，3、主轴，4、爪盘，5、车削加工机构，6、铣削加工机构，7、送料机构，8、切槽加工机构，9、上滑座，10、下滑座，11、切削刀头，12、上滑台，13、下滑台，14、铣削伺服电机，15、铣削刀盘，16、输送架，17、工件支座，18、工件推送头，19、第一活塞缸，20、第二活塞缸，21、第三活塞缸，22、安装座，23、滑块，24、切槽刀头，25、驱动电机，26、同步带，27、皮带轮，28、导轨，29、工件滑槽，30、支撑台，31、伺服推动电机，32、连接台，33、液压油缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种车铣复合型数控机床（参见附图1、附图2），包括机身1，机身上安装有主轴支座2，主轴支座上可转动安装主轴3，主轴前端连接有自动装夹爪盘4，主轴后端传动连接驱动机构，机身上靠近主轴前端位置安装有车削加工机构5、铣削加工机构6，主轴支座上端安装有送料机构7、切槽加工机构8。驱动机构包括驱动电机25、同步带26，主轴上设有皮带轮27，驱动电机和皮带轮之间通过同步带传动连接，驱动电机具有分度定位功能。切削加工机构包括上滑座9、下滑座10，下滑座可滑动连接在机身上，上滑座可滑动连接在下滑座上，上滑座上安装有切削刀头11。下滑座和上滑座之间设有支撑台30，支撑台固定连接在下滑座上，上滑座可滑动连接在支撑台上，上滑座上安装有推动上滑座滑动的伺服推动电机31。铣削加工机构包括上滑台12、下滑台13，下滑台可滑动连接在机身上，上滑台可滑动连接在下滑台上，上滑台上安装有铣削伺服电机14，铣削伺服电机的输出轴前端固定连接有铣削刀盘15。下滑台和上滑台之间设有连接台32，连接台固定连接在下滑台上，上滑台可滑动连接在连接台上，上滑台固定连接液压油缸33伸缩杆。送料机构包括输送架16、工件支座17，输送架可横向滑动安装在主轴支座上，工件支座可竖向滑动连接在输送架上，工件支座下端可横向滑动连接有工件推送头18，输送架固定连接第一活塞缸19的伸缩杆，工件支座固定连接第二活塞缸20的伸缩杆，工件推送头固定连接第三活塞缸21的伸缩杆。工件支座上连接有朝向工件支座方向向下倾斜设置的导轨28（参见附图3），导轨上设有倒置T形结构的工件滑槽29。切槽加工机构包括固定连接在主轴支座上的安装座22、可滑动连接在安装座上的滑块23，滑块前端固定安装有切槽刀头24，切削刀头、铣削刀盘、切槽刀头均朝向爪盘。

工件坯料加工之前通过送料机构和爪盘配合自动完成装夹，机床的控制系统控制送料机构、车削加工机构、铣削加工机构、切槽加工机构的运动。工件坯料装夹完成后，车削加工机构运动推动切削刀头向工件进给完成工件的切削加工；车削加工完成后切槽加工机构运动推动切槽刀头向工件进给完成切槽加工；切槽加工完成后铣削加工机构运动推动铣削刀盘向工件进给完成工件的铣削加工；最后，主轴停止转动，爪盘自动卸料，送料机构将下一个要加工的工件送到爪盘位置进行装夹。一种车铣复合型数控机床既能对工件进行车削加工，也能对工件进行铣削加工，工件在一台设备上即可完成车削和铣削的加工，避免了工件周转时间的浪费，大大提高了工件的加工效率，而且工件加工之前自动装夹，工作效率高。

车铣复合型数控机床对工件的加工步骤如下：

首先进行工件坯料的装夹，启动设备，将待加工的工件坯料通过导轨装入工件支座内，然后送料机构的第一活塞缸启动推动输送架向外滑动一定距离后，启动第二活塞缸推动工件支座竖直向下移动一定距离使工件对准爪盘后，启动第三活塞缸推动工件推送头向爪盘方向移动，同时爪盘工作，两者配合完成工件坯料自动装夹；接下来对工件坯料进行车削加工，主轴转动，同时切削加工机构的下滑座在液压系统的作用下朝向爪盘方向向前滑动，伺服推动电机启动带动上滑座朝向爪盘方向向右滑动，使切削刀头向爪盘上的工件方向进给，切削完成后切削加工机构回位；然后对工件进行切槽加工，液压系统推动切槽加工机构的滑块向爪盘方向移动，使切槽刀头朝向工件进给实现切槽操作，切槽加工完成后切槽加工机构；之后进行工件的铣削加工，铣削加工机构的与上滑台连接的液压油缸启动带动上滑台朝向爪盘方向向左滑动，使铣削刀盘对准工件，之后在液压系统作用下下滑台朝向爪盘方向向前滑动，使铣削刀头向爪盘上的工件方向进给，铣削完成后铣削加工机构回位；最后，主轴停止转动，爪盘自动松开，卸下加工完成的工件之后重复上述动作进行下一个工件的加工。工件坯料装入导轨时，在导轨的工件滑槽内一次装入多个工件坯料，倾斜设置的导轨使工件坯料受重力作用自动一个个下滑至工件支座内。这种方式大大提高了工作效率。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (4)

1.一种车铣复合型数控机床，包括机身，机身上安装有主轴支座，其特征是，主轴支座上可转动安装主轴，主轴前端连接有自动装夹爪盘，主轴后端传动连接驱动机构，机身上靠近主轴前端位置安装有车削加工机构、铣削加工机构，主轴支座上端安装有送料机构、切槽加工机构；切削加工机构包括上滑座、下滑座，下滑座可滑动连接在机身上，上滑座可滑动连接在下滑座上，上滑座上安装有切削刀头；铣削加工机构包括上滑台、下滑台，下滑台可滑动连接在机身上，上滑台可滑动连接在下滑台上，上滑台上安装有铣削伺服电机，铣削伺服电机的输出轴前端固定连接有铣削刀盘；送料机构包括输送架、工件支座，输送架可横向滑动安装在主轴支座上，工件支座可竖向滑动连接在输送架上，工件支座下端可横向滑动连接有工件推送头，输送架固定连接第一活塞缸的伸缩杆，工件支座固定连接第二活塞缸的伸缩杆，工件推送头固定连接第三活塞缸的伸缩杆；切槽加工机构包括固定连接在主轴支座上的安装座、可滑动连接在安装座上的滑块，滑块前端固定安装有切槽刀头。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合型数控机床，其特征是，工件支座上连接有朝向工件支座方向向下倾斜设置的导轨，导轨上设有倒置T形结构的工件滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种车铣复合型数控机床，其特征是，下滑座和上滑座之间设有支撑台，支撑台固定连接在下滑座上，上滑座可滑动连接在支撑台上，上滑座上安装有推动上滑座滑动的伺服推动电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种车铣复合型数控机床，其特征是，下滑台和上滑台之间设有连接台，连接台固定连接在下滑台上，上滑台可滑动连接在连接台上，上滑台固定连接液压油缸伸缩杆。