CN112171356B - 一种精密车床用全自动工装治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密车床用全自动工装治具，具体涉及车床加工装置技术领域，包括自动上料机构，自动上料机构一旁设置有装置工作台面，装置工作台面上表面一侧固定安装有粗车刀架运动机构和精车刀架运动机构，装置工作台面上表面另一侧固定安装有粗车主轴模组、自动取放料机构和精车主轴模组，装置工作台面一旁设置有自动收料机构。本发明通过设置自动上料机构、粗车刀架运动机构、精车刀架运动机构、粗车主轴模组、自动取放料机构、精车主轴模组和自动收料机构，实现了装置对零件的上料、加工、取放料、回收储存的全自动生产功能，降低了工人的劳动强度，提高了装置的自动化程度和实用性。

Description

一种精密车床用全自动工装治具

技术领域

本发明涉及车床加工装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种精密车床用全自动工装治具。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。普通车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。

现有技术中的车床需要工人手工操作，包括上下料、装夹和加工等工序，使得工人劳动强度大，同时一个零件的加工需要进行粗加工、精加工，在加工侧面和端面时还需要换刀，导致需要多台车床进行协同作业，期间耗费大量的时间进行装夹，降低了车床的加工效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种精密车床用全自动工装治具，包括自动上料机构，自动上料机构一旁设置有装置工作台面，装置工作台面上表面一侧固定安装有粗车刀架运动机构和精车刀架运动机构，装置工作台面上表面另一侧固定安装有粗车主轴模组、自动取放料机构和精车主轴模组，装置工作台面一旁设置有自动收料机构。本发明通过设置自动上料机构、粗车刀架运动机构、精车刀架运动机构、粗车主轴模组、自动取放料机构、精车主轴模组和自动收料机构，实现了装置对零件的上料、加工、取放料、回收储存的全自动生产功能，降低了工人的劳动强度，提高了装置的自动化程度和实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密车床用全自动工装治具，包括自动上料机构，所述自动上料机构一旁设置有装置工作台面，所述装置工作台面上表面一侧固定安装有粗车刀架运动机构和精车刀架运动机构，所述装置工作台面上表面另一侧固定安装有粗车主轴模组、自动取放料机构和精车主轴模组，所述装置工作台面一旁设置有自动收料机构；

所述自动上料机构包括上料框架，所述上料框架内部一侧固定安装有上料气缸，所述上料气缸移动端连接有上料摆动杆，所述上料摆动杆中部铰接连接有上料摆动轴承，所述上料摆动杆一端铰接连接有上料连杆，所述上料连杆端部铰接连接有上料推块，所述上料推块两侧与上料框架内壁滑动连接，所述上料推块一旁设置有上料放料仓板，所述上料放料仓板固定安装于上料框架内部，所述上料框架一侧设置有出料口，所述出料口下方设置有上料输送模组，所述上料输送模组尾部连接有上料送料滑道，所述上料送料滑道为L型设置，所述上料送料滑道的L型拐角处固定安装有推料气缸，所述推料气缸的移动端固定连接有推料块，所述上料送料滑道尾部固定安装有送料气缸，所述送料气缸的移动端固定安装有送料块；

所述粗车刀架运动机构包括粗车刀架底板，所述粗车刀架底板固定安装于装置工作台面上表面，所述粗车刀架底板一端固定安装有粗车刀架横向运动电机，所述粗车刀架横向运动电机动力轴固定连接有粗车刀架横向减速器，所述粗车刀架横向减速器固定连接有粗车刀架横向丝杆模组，所述粗车刀架横向丝杆模组的丝母固定连接有粗车导向横向移动板，所述粗车导向横向移动板一端固定安装有粗车刀架纵向运动电机，所述粗车刀架纵向运动电机动力轴固定连接有粗车刀架纵向减速器，所述粗车刀架纵向减速器固定连接有粗车刀架纵向丝杆模组，所述粗车刀架纵向丝杆模组的丝母固定连接有粗车刀架纵向移动板，所述粗车刀架纵向移动板上表面固定安装有粗车刀架块，所述粗车刀架块上分别安装有粗车侧面加工车刀和粗车端面加工车刀，所述粗车刀架纵向移动板上表面还固定安装有粗车取料气缸，所述粗车取料气缸的移动端固定连接有粗车取料块；

所述精车刀架运动机构包括精车刀架底板，所述精车刀架底板固定安装于装置工作台面上表面，所述精车刀架底板一端固定安装有精车刀架横向运动电机，所述精车刀架横向运动电机动力轴固定连接有精车刀架横向减速器，所述精车刀架横向减速器固定连接有精车刀架横向丝杆模组，所述精车刀架横向丝杆模组的丝母固定连接有精车导向横向移动板，所述精车导向横向移动板一端固定安装有精车刀架纵向运动电机，所述精车刀架纵向运动电机动力轴固定连接有精车刀架纵向减速器，所述精车刀架纵向减速器固定连接有精车刀架纵向丝杆模组，所述精车刀架纵向丝杆模组的丝母固定连接有精车刀架纵向移动板，所述精车刀架纵向移动板上表面固定安装有精车刀架块，所述精车刀架块上分别安装有精车侧面加工车刀和精车端面加工车刀，所述精车刀架纵向移动板上表面固定安装有精车取料气缸，所述精车取料气缸的移动端固定连接有精车取料块，所述精车刀架纵向移动板上固定安装有精车镗刀安装块，所述精车镗刀安装块上固定安装有精车加工镗刀；

所述自动取放料机构包括取放料支架，所述取放料支架固定安装于装置工作台面上表面，所述取放料支架上固定安装有取放料水平移动电机，所述取放料水平移动电机动力轴固定连接有取放料水平传动模组，所述取放料水平传动模组固定连接有取放料水平移动丝杆，所述取放料水平移动丝杆螺纹传动连接有取放料水平移动丝母，所述取放料水平移动丝母与取放料水平移动框架固定连接，所述取放料水平移动框架上固定安装有取放料旋转电机，所述取放料旋转电机动力轴固定连接有取放料旋转底板，所述取放料旋转底板上固定安装有取放料竖直移动电机，所述取放料竖直移动电机动力轴固定连接有取放料竖直传动模组，所述取放料竖直传动模组固定连接有取放料竖直移动丝杆，所述取放料竖直移动丝杆两端铰接安装于取放料旋转底板上，所述取放料竖直移动丝杆上螺纹传动连接有取放料竖直移动丝母，所述取放料竖直移动丝母一端固定连接有取放料竖直导向杆，所述取放料竖直导向杆与取放料旋转底板底部滑动连接，所述取放料竖直导向杆底部固定连接有取放料旋转气缸，所述取放料旋转气缸底部固定连接有取放料夹爪气缸，所述取放料支架内设置有自动取放料输送带模组，所述自动取放料输送带模组固定安装于装置工作台面上表面。

在一个优选地实施方式中，所述上料推块顶部设置有斜面，所述上料放料仓板为倾斜设置。

在一个优选地实施方式中，所述粗车刀架横向运动电机、粗车刀架纵向运动电机、精车刀架横向运动电机、精车刀架纵向运动电机、取放料水平移动电机和取放料旋转电机采用伺服驱动电机。

在一个优选地实施方式中，所述粗车导向横向移动板与粗车刀架底板之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述粗车刀架纵向移动板与粗车导向横向移动板之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述精车导向横向移动板与精车刀架底板之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述精车刀架纵向移动板与精车导向横向移动板之间通过燕尾槽结构滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述粗车主轴模组和精车主轴模组上安装有卡盘机构。

在一个优选地实施方式中，所述取放料水平传动模组和取放料竖直传动模组采用同步皮带和同步带轮传动模组。

在一个优选地实施方式中，所述自动收料机构包括收料输送带和收料推车，所述收料推车位于收料输送带一端的正下方。

在一个优选地实施方式中，所述装置工作台面中部设置有一通槽，所述收料输送带位于通槽正下方。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置自动上料机构，使得使用时作业人员将加工零件整齐的放入上料框架内部及上料放料仓板上，之后开始启动装置，上料气缸的移动端收缩，带动上料摆动杆和上料连杆转动，使得上料推块下移，同时上料推块顶部的斜面与上料放料仓板较低的一端形成一条斜直线，上料放料仓板上的零件滑动至上料推块顶部的斜面上，之后上料气缸的移动端缓慢伸出，带动上料摆动杆和上料连杆转动，使得上料推块缓慢上移，上移过程中，高处的零件先从上料框架端部的出料口滑出，掉落至上料输送模组上，通过上料输送模组的传输作用将零件进行输送，零件受后方零件的推动顺着上料送料滑道进行滑动，运动至上料送料滑道的拐角处时，推料气缸的移动端带动推料块伸出，将零件推动至上料送料滑道尾部，同时将零件摆正，实现了对零件自动上料的功能，降低了工人的劳动强度，提高了装置的自动化程度和实用性；

2、通过设置自动上料机构，使得使用时作业人员将加工零件整齐的放入上料框架内部及上料放料仓板上，之后开始启动装置，上料气缸的移动端收缩，带动上料摆动杆和上料连杆转动，使得上料推块下移，同时上料推块顶部的斜面与上料放料仓板较低的一端形成一条斜直线，上料放料仓板上的零件滑动至上料推块顶部的斜面上，之后上料气缸的移动端缓慢伸出，带动上料摆动杆和上料连杆转动，使得上料推块缓慢上移，上移过程中，高处的零件先从上料框架端部的出料口滑出，掉落至上料输送模组上，通过上料输送模组的传输作用将零件进行输送，零件受后方零件的推动顺着上料送料滑道进行滑动，运动至上料送料滑道的拐角处时，推料气缸的移动端带动推料块伸出，将零件推动至上料送料滑道尾部，同时将零件摆正，实现了对零件自动上料的功能，降低了工人的劳动强度，提高了装置的自动化程度和实用性；

3、通过设置自动取放料机构，使得使用时通过取放料旋转电机带动取放料旋转底板转动一个合适的角度，同时取放料竖直移动电机带动取放料竖直传动模组、取放料竖直移动丝杆转动，使得取放料夹爪气缸移动一个合适的距离，通过取放料夹爪气缸将粗车取料块接料槽内的零件进行夹取，之后通过取放料水平移动电机带动取放料水平传动模组和取放料水平移动丝杆转动，使取放料夹爪气缸向粗车主轴模组端移动，同时驱动取放料旋转气缸转动一百八十度，将零件放入粗车主轴模组上的卡盘机构中，实现了对零件的自动夹取和放料功能，提高了装置的实用性；

4、通过设置自动收料机构，使得加工完毕后取放料水平移动电机、取放料旋转电机和取放料竖直移动电机带动取放料夹爪气缸将零件从精车主轴模组上的卡盘机构取下，之后放置到自动取放料输送带模组上，通过自动取放料输送带模组将零件输送到装置工作台面中部的通槽正上方，使零件竖直掉落至收料输送带上表面，通过收料输送带将零件进行输送，使零件掉落到收料推车内部，实现了对加工后的零件自动收集和储存的功能，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中自动上料机构内部结构示意图。

图3为本发明中自动上料机构整体结构示意图。

图4为本发明中粗车刀架运动机构结构示意图。

图5为本发明中精车刀架运动机构结构示意图。

图6为本发明中自动取放料机构内部结构示意图。

图7为本发明中自动取放料机构结构示意图。

图8为本发明中自动收料机构结构示意图。

附图标记为：1、自动上料机构；2、装置工作台面；3、粗车刀架运动机构；4、精车刀架运动机构；5、粗车主轴模组；6、自动取放料机构；7、精车主轴模组；8、自动收料机构；101、上料框架；102、上料气缸；103、上料摆动杆；104、上料摆动轴承；105、上料连杆；106、上料推块；107、上料放料仓板；108、上料输送模组；109、上料送料滑道；110、推料气缸；111、推料块；112、送料气缸；113、送料块；301、粗车刀架底板；302、粗车刀架横向运动电机；303、粗车刀架横向减速器；304、粗车刀架横向丝杆模组；305、粗车导向横向移动板；306、粗车刀架纵向运动电机；307、粗车刀架纵向减速器；308、粗车刀架纵向丝杆模组；309、粗车刀架纵向移动板；310、粗车刀架块；311、粗车侧面加工车刀；312、粗车端面加工车刀；313、粗车取料气缸；314、粗车取料块；401、精车刀架底板；402、精车刀架横向运动电机；403、精车刀架横向减速器；404、精车刀架横向丝杆模组；405、精车导向横向移动板；406、精车刀架纵向运动电机；407、精车刀架纵向减速器；408、精车刀架纵向丝杆模组；409、精车刀架纵向移动板；410、精车刀架块；411、精车侧面加工车刀；412、精车端面加工车刀；413、精车取料气缸；414、精车取料块；415、精车镗刀安装块；416、精车加工镗刀；601、取放料支架；602、取放料水平移动电机；603、取放料水平传动模组；604、取放料水平移动丝杆；605、取放料水平移动丝母；606、取放料水平移动框架；607、取放料旋转电机；608、取放料旋转底板；609、取放料竖直移动电机；610、取放料竖直传动模组；611、取放料竖直移动丝杆；612、取放料竖直移动丝母；613、取放料竖直导向杆；614、取放料旋转气缸；615、取放料夹爪气缸；616、自动取放料输送带模组；801、收料输送带；802、收料推车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种精密车床用全自动工装治具，包括自动上料机构1，自动上料机构1一旁设置有装置工作台面2，装置工作台面2上表面一侧固定安装有粗车刀架运动机构3和精车刀架运动机构4，装置工作台面2上表面另一侧固定安装有粗车主轴模组5、自动取放料机构6和精车主轴模组7，装置工作台面2一旁设置有自动收料机构8；

自动上料机构1包括上料框架101，上料框架101内部一侧固定安装有上料气缸102，上料气缸102移动端连接有上料摆动杆103，上料摆动杆103中部铰接连接有上料摆动轴承104，上料摆动杆103一端铰接连接有上料连杆105，上料连杆105端部铰接连接有上料推块106，上料推块106两侧与上料框架101内壁滑动连接，上料推块106一旁设置有上料放料仓板107，上料放料仓板107固定安装于上料框架101内部，上料框架101一侧设置有出料口，出料口下方设置有上料输送模组108，上料输送模组108尾部连接有上料送料滑道109，上料送料滑道109为L型设置，上料送料滑道109的L型拐角处固定安装有推料气缸110，推料气缸110的移动端固定连接有推料块111，上料送料滑道109尾部固定安装有送料气缸112，送料气缸112的移动端固定安装有送料块113；

粗车刀架运动机构3包括粗车刀架底板301，粗车刀架底板301固定安装于装置工作台面2上表面，粗车刀架底板301一端固定安装有粗车刀架横向运动电机302，粗车刀架横向运动电机302动力轴固定连接有粗车刀架横向减速器303，粗车刀架横向减速器303固定连接有粗车刀架横向丝杆模组304，粗车刀架横向丝杆模组304的丝母固定连接有粗车导向横向移动板305，粗车导向横向移动板305一端固定安装有粗车刀架纵向运动电机306，粗车刀架纵向运动电机306动力轴固定连接有粗车刀架纵向减速器307，粗车刀架纵向减速器307固定连接有粗车刀架纵向丝杆模组308，粗车刀架纵向丝杆模组308的丝母固定连接有粗车刀架纵向移动板309，粗车刀架纵向移动板309上表面固定安装有粗车刀架块310，粗车刀架块310上分别安装有粗车侧面加工车刀311和粗车端面加工车刀312，粗车刀架纵向移动板309上表面还固定安装有粗车取料气缸313，粗车取料气缸313的移动端固定连接有粗车取料块314；

精车刀架运动机构4包括精车刀架底板401，精车刀架底板401固定安装于装置工作台面2上表面，精车刀架底板401一端固定安装有精车刀架横向运动电机402，精车刀架横向运动电机402动力轴固定连接有精车刀架横向减速器403，精车刀架横向减速器403固定连接有精车刀架横向丝杆模组404，精车刀架横向丝杆模组404的丝母固定连接有精车导向横向移动板405，精车导向横向移动板405一端固定安装有精车刀架纵向运动电机406，精车刀架纵向运动电机406动力轴固定连接有精车刀架纵向减速器407，精车刀架纵向减速器407固定连接有精车刀架纵向丝杆模组408，精车刀架纵向丝杆模组408的丝母固定连接有精车刀架纵向移动板409，精车刀架纵向移动板409上表面固定安装有精车刀架块410，精车刀架块410上分别安装有精车侧面加工车刀411和精车端面加工车刀412，精车刀架纵向移动板409上表面固定安装有精车取料气缸413，精车取料气缸413的移动端固定连接有精车取料块414，精车刀架纵向移动板409上固定安装有精车镗刀安装块415，精车镗刀安装块415上固定安装有精车加工镗刀416；

自动取放料机构6包括取放料支架601，取放料支架601固定安装于装置工作台面2上表面，取放料支架601上固定安装有取放料水平移动电机602，取放料水平移动电机602动力轴固定连接有取放料水平传动模组603，取放料水平传动模组603固定连接有取放料水平移动丝杆604，取放料水平移动丝杆604螺纹传动连接有取放料水平移动丝母605，取放料水平移动丝母605与取放料水平移动框架606固定连接，取放料水平移动框架606上固定安装有取放料旋转电机607，取放料旋转电机607动力轴固定连接有取放料旋转底板608，取放料旋转底板608上固定安装有取放料竖直移动电机609，取放料竖直移动电机609动力轴固定连接有取放料竖直传动模组610，取放料竖直传动模组610固定连接有取放料竖直移动丝杆611，取放料竖直移动丝杆611两端铰接安装于取放料旋转底板608上，取放料竖直移动丝杆611上螺纹传动连接有取放料竖直移动丝母612，取放料竖直移动丝母612一端固定连接有取放料竖直导向杆613，取放料竖直导向杆613与取放料旋转底板608底部滑动连接，取放料竖直导向杆613底部固定连接有取放料旋转气缸614，取放料旋转气缸614底部固定连接有取放料夹爪气缸615，取放料支架601内设置有自动取放料输送带模组616，自动取放料输送带模组616固定安装于装置工作台面2上表面。

进一步的，上料推块106顶部设置有斜面，上料放料仓板107为倾斜设置，通过倾斜设置上料放料仓板107便于零件向上料推块106侧滑动，通过上料推块106顶部的斜面，使得当上料推块106被推至高于上料框架101一侧的出料口时，零件顺着上料推块106顶部的斜面滑动，实现将零件上料的功能。

进一步的，粗车刀架横向运动电机302、粗车刀架纵向运动电机306、精车刀架横向运动电机402、精车刀架纵向运动电机406、取放料水平移动电机602和取放料旋转电机607采用伺服驱动电机，通过伺服驱动电机对各传动机构进行驱动，可以提高传动机构的运动精度，进而提高装置的加工精度。

进一步的，粗车导向横向移动板305与粗车刀架底板301之间通过燕尾槽结构滑动连接，粗车刀架纵向移动板309与粗车导向横向移动板305之间通过燕尾槽结构滑动连接，精车导向横向移动板405与精车刀架底板401之间通过燕尾槽结构滑动连接，精车刀架纵向移动板409与精车导向横向移动板405之间通过燕尾槽结构滑动连接，通过设置燕尾槽结构，使得相互滑动的零件之间导向性更好，提高移动的直线精度。

进一步的，粗车主轴模组5和精车主轴模组7上安装有卡盘机构，通过卡盘机构便于对零件进行夹紧，同时由于卡盘机构具有自动定心功能，可以提高零件的装夹精度。

进一步的，取放料水平传动模组603和取放料竖直传动模组610采用同步皮带和同步带轮传动模组，通过设置同步皮带和同步带轮传动模组可以防止皮带和带轮之间产生的打滑现象，提高传动精度。

进一步的，自动收料机构8包括收料输送带801和收料推车802，收料推车802位于收料输送带801一端的正下方，通过收料输送带801将零件进行回收时，零件移动至收料输送带801一端后落下，正好落入收料推车802中，起到对零件收料和储存的功能。

进一步的，装置工作台面2中部设置有一通槽，收料输送带801位于通槽正下方，当零件加工完成后，通过自动取放料机构6使零件落入装置工作台面2中部的通槽中，进而掉落到收料输送带801上，便于对零件进行收料作业。

本发明工作原理：使用时，作业人员将加工零件整齐的放入上料框架101内部及上料放料仓板107上，之后开始启动装置，上料气缸102的移动端收缩，带动上料摆动杆103和上料连杆105转动，使得上料推块106下移，同时上料推块106顶部的斜面与上料放料仓板107较低的一端形成一条斜直线，上料放料仓板107上的零件滑动至上料推块106顶部的斜面上，之后上料气缸102的移动端缓慢伸出，带动上料摆动杆103和上料连杆105转动，使得上料推块106缓慢上移，上移过程中，高处的零件先从上料框架101端部的出料口滑出，掉落至上料输送模组108上，通过上料输送模组108的传输作用将零件进行输送，零件受后方零件的推动顺着上料送料滑道109进行滑动，运动至上料送料滑道109的拐角处时，推料气缸110的移动端带动推料块111伸出，将零件推动至上料送料滑道109尾部，同时将零件摆正，之后粗车刀架横向运动电机302带动粗车刀架横向减速器303和粗车刀架横向丝杆模组304转动，使粗车导向横向移动板305上安装的结构件进行移动至粗车取料块314正对零件一端，粗车取料气缸313移动端带动粗车取料块314伸出与零件端部进行接触，送料气缸112移动端伸出带动送料块113移动，将零件推入粗车取料块314的接料槽中，之后粗车取料气缸313移动端收回，同时粗车刀架横向运动电机302再次启动，使粗车取料块314正对粗车主轴模组5上的卡盘机构，通过取放料旋转电机607带动取放料旋转底板608转动一个合适的角度，同时取放料竖直移动电机609带动取放料竖直传动模组610、取放料竖直移动丝杆611转动，使得取放料夹爪气缸615移动一个合适的距离，通过取放料夹爪气缸615将粗车取料块314接料槽内的零件进行夹取，之后通过取放料水平移动电机602带动取放料水平传动模组603和取放料水平移动丝杆604转动，使取放料夹爪气缸615向粗车主轴模组5端移动，同时驱动取放料旋转气缸614转动一百八十度，将零件放入粗车主轴模组5上的卡盘机构中，驱动粗车主轴模组5上的卡盘机构将零件进行夹紧，之后取放料竖直移动电机609带动取放料夹爪气缸615上移至安全区域，启动粗车主轴模组5带动零件转动，同时粗车刀架横向运动电机302和粗车刀架纵向运动电机306带动粗车刀架块310上的粗车侧面加工车刀311和粗车端面加工车刀312对零件的侧面及端面进行粗车加工，移动轨迹通过控制系统根据写好的程序将信号发送给粗车刀架横向运动电机302和粗车刀架纵向运动电机306，使二者带动粗车刀架纵向移动板309进行移动，之后通过取放料水平移动电机602、取放料旋转电机607和取放料竖直移动电机609之间协同作业，将粗车主轴模组5卡盘机构上的零件夹取，粗车主轴模组5的卡盘机构松开，取放料夹爪气缸615通过取放料水平移动电机602、取放料旋转电机607和取放料竖直移动电机609带动进行移动，直至零件与精车主轴模组7上的卡盘机构正对，通过取放料水平移动电机602带动取放料水平移动框架606进行移动，将零件放入精车主轴模组7上的卡盘机构中，精车主轴模组7上的卡盘机构将零件夹紧，之后取放料夹爪气缸615将零件松开，取放料水平移动电机602、取放料旋转电机607和取放料竖直移动电机609之间协同作业使取放料夹爪气缸615移动至安全区域，精车刀架横向运动电机402和精车刀架纵向运动电机406带动精车刀架块410上的精车侧面加工车刀411和精车端面加工车刀412对零件进行精车加工，还可以通过精车加工镗刀416对零件进行精镗加工，加工完毕后取放料水平移动电机602、取放料旋转电机607和取放料竖直移动电机609带动取放料夹爪气缸615将零件从精车主轴模组7上的卡盘机构取下，之后放置到自动取放料输送带模组616上，通过自动取放料输送带模组616将零件输送到装置工作台面2中部的通槽正上方，使零件竖直掉落至收料输送带801上表面，通过收料输送带801将零件进行输送，使零件掉落到收料推车802内部，完成了对零件的上料、加工、取放料、回收储存的全自动生产功能。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精密车床用全自动工装治具，包括自动上料机构（1），其特征在于：所述自动上料机构（1）一旁设置有装置工作台面（2），所述装置工作台面（2）上表面一侧固定安装有粗车刀架运动机构（3）和精车刀架运动机构（4），所述装置工作台面（2）上表面另一侧固定安装有粗车主轴模组（5）、自动取放料机构（6）和精车主轴模组（7），所述装置工作台面（2）一旁设置有自动收料机构（8）；

所述自动上料机构（1）包括上料框架（101），所述上料框架（101）内部一侧固定安装有上料气缸（102），所述上料气缸（102）移动端连接有上料摆动杆（103），所述上料摆动杆（103）中部铰接连接有上料摆动轴承（104），所述上料摆动杆（103）一端铰接连接有上料连杆（105），所述上料连杆（105）端部铰接连接有上料推块（106），所述上料推块（106）两侧与上料框架（101）内壁滑动连接，所述上料推块（106）一旁设置有上料放料仓板（107），所述上料放料仓板（107）固定安装于上料框架（101）内部，所述上料框架（101）一侧设置有出料口，所述出料口下方设置有上料输送模组（108），所述上料输送模组（108）尾部连接有上料送料滑道（109），所述上料送料滑道（109）为L型设置，所述上料送料滑道（109）的L型拐角处固定安装有推料气缸（110），所述推料气缸（110）的移动端固定连接有推料块（111），所述上料送料滑道（109）尾部固定安装有送料气缸（112），所述送料气缸（112）的移动端固定安装有送料块（113）；

所述粗车刀架运动机构（3）包括粗车刀架底板（301），所述粗车刀架底板（301）固定安装于装置工作台面（2）上表面，所述粗车刀架底板（301）一端固定安装有粗车刀架横向运动电机（302），所述粗车刀架横向运动电机（302）动力轴固定连接有粗车刀架横向减速器（303），所述粗车刀架横向减速器（303）固定连接有粗车刀架横向丝杆模组（304），所述粗车刀架横向丝杆模组（304）的丝母固定连接有粗车导向横向移动板（305），所述粗车导向横向移动板（305）一端固定安装有粗车刀架纵向运动电机（306），所述粗车刀架纵向运动电机（306）动力轴固定连接有粗车刀架纵向减速器（307），所述粗车刀架纵向减速器（307）固定连接有粗车刀架纵向丝杆模组（308），所述粗车刀架纵向丝杆模组（308）的丝母固定连接有粗车刀架纵向移动板（309），所述粗车刀架纵向移动板（309）上表面固定安装有粗车刀架块（310），所述粗车刀架块（310）上分别安装有粗车侧面加工车刀（311）和粗车端面加工车刀（312），所述粗车刀架纵向移动板（309）上表面还固定安装有粗车取料气缸（313），所述粗车取料气缸（313）的移动端固定连接有粗车取料块（314）；

所述精车刀架运动机构（4）包括精车刀架底板（401），所述精车刀架底板（401）固定安装于装置工作台面（2）上表面，所述精车刀架底板（401）一端固定安装有精车刀架横向运动电机（402），所述精车刀架横向运动电机（402）动力轴固定连接有精车刀架横向减速器（403），所述精车刀架横向减速器（403）固定连接有精车刀架横向丝杆模组（404），所述精车刀架横向丝杆模组（404）的丝母固定连接有精车导向横向移动板（405），所述精车导向横向移动板（405）一端固定安装有精车刀架纵向运动电机（406），所述精车刀架纵向运动电机（406）动力轴固定连接有精车刀架纵向减速器（407），所述精车刀架纵向减速器（407）固定连接有精车刀架纵向丝杆模组（408），所述精车刀架纵向丝杆模组（408）的丝母固定连接有精车刀架纵向移动板（409），所述精车刀架纵向移动板（409）上表面固定安装有精车刀架块（410），所述精车刀架块（410）上分别安装有精车侧面加工车刀（411）和精车端面加工车刀（412），所述精车刀架纵向移动板（409）上表面固定安装有精车取料气缸（413），所述精车取料气缸（413）的移动端固定连接有精车取料块（414），所述精车刀架纵向移动板（409）上固定安装有精车镗刀安装块（415），所述精车镗刀安装块（415）上固定安装有精车加工镗刀（416）；

所述自动取放料机构（6）包括取放料支架（601），所述取放料支架（601）固定安装于装置工作台面（2）上表面，所述取放料支架（601）上固定安装有取放料水平移动电机（602），所述取放料水平移动电机（602）动力轴固定连接有取放料水平传动模组（603），所述取放料水平传动模组（603）固定连接有取放料水平移动丝杆（604），所述取放料水平移动丝杆（604）螺纹传动连接有取放料水平移动丝母（605），所述取放料水平移动丝母（605）与取放料水平移动框架（606）固定连接，所述取放料水平移动框架（606）上固定安装有取放料旋转电机（607），所述取放料旋转电机（607）动力轴固定连接有取放料旋转底板（608），所述取放料旋转底板（608）上固定安装有取放料竖直移动电机（609），所述取放料竖直移动电机（609）动力轴固定连接有取放料竖直传动模组（610），所述取放料竖直传动模组（610）固定连接有取放料竖直移动丝杆（611），所述取放料竖直移动丝杆（611）两端铰接安装于取放料旋转底板（608）上，所述取放料竖直移动丝杆（611）上螺纹传动连接有取放料竖直移动丝母（612），所述取放料竖直移动丝母（612）一端固定连接有取放料竖直导向杆（613），所述取放料竖直导向杆（613）与取放料旋转底板（608）底部滑动连接，所述取放料竖直导向杆（613）底部固定连接有取放料旋转气缸（614），所述取放料旋转气缸（614）底部固定连接有取放料夹爪气缸（615），所述取放料支架（601）内设置有自动取放料输送带模组（616），所述自动取放料输送带模组（616）固定安装于装置工作台面（2）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述上料推块（106）顶部设置有斜面，所述上料放料仓板（107）为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述粗车刀架横向运动电机（302）、粗车刀架纵向运动电机（306）、精车刀架横向运动电机（402）、精车刀架纵向运动电机（406）、取放料水平移动电机（602）和取放料旋转电机（607）采用伺服驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述粗车导向横向移动板（305）与粗车刀架底板（301）之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述粗车刀架纵向移动板（309）与粗车导向横向移动板（305）之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述精车导向横向移动板（405）与精车刀架底板（401）之间通过燕尾槽结构滑动连接，所述精车刀架纵向移动板（409）与精车导向横向移动板（405）之间通过燕尾槽结构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述粗车主轴模组（5）和精车主轴模组（7）上安装有卡盘机构。

6.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述取放料水平传动模组（603）和取放料竖直传动模组（610）采用同步皮带和同步带轮传动模组。

7.根据权利要求1所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述自动收料机构（8）包括收料输送带（801）和收料推车（802），所述收料推车（802）位于收料输送带（801）一端的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种精密车床用全自动工装治具，其特征在于：所述装置工作台面（2）中部设置有一通槽，所述收料输送带（801）位于通槽正下方。

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