CN201824135U - 数控冲孔与切割联线自动生产线 - Google Patents

数控冲孔与切割联线自动生产线 Download PDF

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许光露
刘树奎
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Abstract

本实用新型公开了一种数控冲孔与切割联线自动生产线,本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ、下料装置、切割装置和数控系统,送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上,冲孔主机固定在送进料台上,切割装置可移动的设置在送进料台上,上料装置设置在冲孔主机的右侧,下料装置设置在冲孔主机的左侧。本实用新纵梁不用人工转运,一次定位完成冲孔、切割生产,工序间不用二次定位,减少误差累积,生产率高,精度好,生产线占地少。纵梁冲孔完毕后,被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时,下一纵梁进行冲孔,两道工序同时在一条生产线上加工。

Description

数控冲孔与切割联线自动生产线技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车行业中车架纵梁冲孔、切割加工的设置,特别是一种数 控冲孔与切割联线自动生产线。背景技术
[0002] 现有汽车行业中车架平板纵梁冲孔、切割分别加工,工序之间物流通道将纵梁运 至下一工序,重新上料、定位加工。这样费时、费事,又带来二次定位加工,造成定位误差。由 于冲孔、切割分别生产,造成占地面积大,操作人员多,设备部件多,使用成本高。发明内容
[0003] 本实用新型要解决的问题是:提供一种数控冲孔与切割联线自动生产线,使得纵 梁的冲孔和切割工序间纵梁不需人工运转,纵梁不需二次定位。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置I、冲孔主 机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统,送进装置I、冲孔主机、送进装置II和切 割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上,冲孔主机固定在送进料台上,切割装置可 移动的设置在送进料台上,上料装置设置在冲孔主机的右侧,下料装置设置在冲孔主机的 左侧,数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置和切割装置。
[0005] 为了使工件在送进过程中稳定性好,所述的送进装置I包括上料夹钳和上料辅助 夹钳,上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上,上料辅助夹钳位于冲孔主机和上 料夹钳之间,所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳,下料辅助夹 钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上,切割辅助夹钳和下 料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。
[0006] 为了使上下料控制方便,所述的上料装置包括上料台车和上料电磁铁装置,上料 台车设置在送进料台的一侧,上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料台的上方,所述的 下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置,下料电磁铁装置设置在下料台车和送进料台的 上方。
[0007] 为了提高工件冲孔位置的准确性,位于冲孔主机右侧的送进料台上设有对中装置。
[0008] 为了减少次品,在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏孔检测装置。
[0009] 为了提高切割精度,所述的切割装置是等离子切割机,等离子切割机连接有除尘 器,送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。
[0010] 为了使插补方式灵活,所述的数控系统是数控轴具有双通道功能的数控系统。
[0011] 本实用新型的有益效果:本实用新型将冲孔和切割复合在一条自动化生产线中, 在冲孔和切割两个工序中,纵梁由送进装置在同一送进料台上送进,纵梁不用人工转运,一 次定位完成冲孔、切割生产,工序间不用二次定位,减少误差累积;冲孔、切割同时加工,生 产率高,精度好,生产线占地少。纵梁冲孔完毕后,被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时,下一纵梁进行冲孔,两道工序同时在一条生产线上加工。 附图说明
[0012] 图1是本实用新型主视结构示意图,图1由三条分割线a、b、c分割成图1-1、图 1-2、图1-3和图1-4四部分;图2是图1的俯视示意图,图2由三条分割线d、e、f分割成图2-1、图2-2、图2-3和图2-4四部分; 图3是图1的左视示意图。
[0013] 图中,1、上料夹钳,2、送进料台,3、对中装置,4、上料台车,5、上料电磁铁装置,6、 上料辅助夹钳,7、冲孔主机,8、下料辅助夹钳,9、漏孔检测装置,10、切割辅助夹钳,11、下料 台车,12、下料电磁铁装置,13、切割废料收集装置,14、除尘器,15、下料夹钳,16、等离子切 割机。具体实施方式
[0014] 如图1-3所示的一种具体实施例,它包括上料夹钳1、送进料台2、对中装置3、上 料台车4、上料电磁铁装置5、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置 9、切割辅助夹钳10、下料台车11、下料电磁铁装置12、切割废料收集装置13、除尘器14、下 料夹钳15、等离子切割机16和数控系统。
[0015] 上料夹钳1、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、切割辅助夹钳10、下料 夹钳15和等离子切割机16依次从右向左排列的设置在送进料台2上,冲孔主机7固定在 送进料台2的中间位置上,上料夹钳1、切割辅助夹钳10、下料夹钳15和等离子切割机16 可沿送进料台2移动的设置在送进料台2上。
[0016] 上料台车4和下料台车11均设置在送进料台2 —侧,上料台车4位于冲孔主机7 的右侧,下料台车11位于冲孔主机7的左侧,上料电磁铁装置5设置在上料台车4和送进 料台2的上方,下料电磁铁装置12设置在下料台车11和送进料台2的上方。对中装置3 设置在位于冲孔主机7右侧的送进料台2上。漏孔检测装置9设置在位于冲孔主机7左侧 的送进料台2上。
[0017] 离子切割机16连接有除尘器14,切割废料收集装置13设置在位于冲孔主机7左 侧的送进料台2的下方。
[0018] 本生产线数控系统用于控制上料夹钳1、对中装置3、上料电磁铁装置5、上料辅助 夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置9、切割辅助夹钳10、下料电磁铁装置 12、切割废料收集装置13、除尘器14、下料夹钳15和等离子切割机16,数控轴具有双通道功 能,灵活的插补方式。
[0019] 以上各部件的功能与结构原理如下:
[0020] 上料电磁铁装置5
[0021] 功能:把放置在料台上的纵梁,利用电磁铁吸住纵梁,把纵梁放到送进料台2的输 送棍道上。
[0022] 结构原理:水平移动通过电机带动同步驱动横梁到达送进料台2上方;垂直升降 通过电机转动驱动齿轮、齿条传动电磁铁横梁升降,电磁铁吸提纵梁运行。[0023] 上料夹钳1
[0024] 功能:夹紧纵梁,在X轴方向送进纵梁,夹紧头能够在上下方向浮动。
[0025] 结构原理:X轴方向进给通过伺服电机驱动齿轮、齿条传动,夹紧是由液压缸为动 力,夹紧纵梁,上下浮动是通过导轨副导向上下浮动。
[0026] 对中装置3
[0027] 功能:将送进工作台上的纵梁以中心定位。
[0028] 结构原理:气缸带动同步带驱动定位块,定位块将纵梁以中心为基准放置好。
[0029] 上料辅助夹钳6
[0030] 功能:纵梁在冲孔主机7两侧时,与上料夹钳1 一起送进纵梁进行冲压,具有上下 浮动功能。
[0031] 结构原理:液压夹钳夹紧有力,气缸为动力使夹钳体上下浮动;气缸或电机驱动 复位。
[0032] 冲孔主机7
[0033] 功能:对纵梁进行冲孔加工。
[0034] 结构原理:液压系统提供冲孔力,闭式床身承载力强,冲压动力头和模具库分别移 动,选模灵活,结构简单。
[0035] 下料辅助夹钳8
[0036] 功能与结构原理同上料辅助夹钳6。
[0037] 漏孔检测装置9
[0038] 功能:对纵梁上的孔进行扫描,检查是否有漏孔现象。
[0039] 结构原理:使用高性能的工业相机,对纵梁上的孔进行扫描拍摄,并与图纸进行对 比,核对是否有漏孔现象。
[0040] 切割辅助夹钳10
[0041] 功能:和下料夹钳15 —起夹持纵梁,将纵梁送至等离子切割机16进行切割。
[0042] 结构原理:液压夹钳提供夹紧动力,锁紧气缸锁紧伸缩装置,电机驱动复位。
[0043] 离子切割机16
[0044] 功能:利用等离子机用割锯对板料进行切割,割锯在X轴、Y轴方向可以移动。配 备除尘器。
[0045] 结构原理:使用伺服电机驱动割锯固定装置在X轴、Y轴方向移动,龙门结构,搭载 割锯防碰撞装置和弧压调高系统。
[0046] 切割废料收集装置13
[0047] 功能:自动收集切割废料。
[0048] 结构原理:利用气缸带动翻转装置,将切割下来的废料滑至废料箱中。
[0049] 下料夹钳15
[0050] 功能与结构原理同上料夹钳1。
[0051] 以上X轴方向是指送进料台2长度方向,Y轴方向是指送进料台2的宽度方向。
[0052] 生产线的工艺流程:平板纵梁通过上料机构送到送进料台2上,对中装置3调整好 纵梁的位置,纵梁被送进装置的上料夹钳1夹紧,上料夹钳1将纵梁送进冲孔主机7进行冲 孔,当纵梁在冲孔主机7的上料一侧时,纵梁由上料夹钳1和上料辅助夹钳6夹持,当纵梁进入冲孔主机7的另一侧时,下料辅助夹钳8开始夹纵梁进行冲压,当纵梁进入冲孔主机7 的另一侧达到一定长度时,上料夹钳1返回,下料夹钳15开始夹持送进纵梁冲压,漏孔检测 装置9对纵梁上的孔进行扫描,检查是否有漏孔现象。当冲孔完成后,纵梁被下料夹钳15 和切割辅助夹钳10夹紧送到等离子切割机16的工作台,进行切割,下料夹钳15返回冲孔 主机7的左侧进行冲孔加工。切割完成后,下料电磁铁装置12将纵梁送至下料台车11。切 割废料收集装置13将切割废料收集。

Claims (7)

1. 一种数控冲孔与切割联线自动生产线,其特征在于:包括送进料台、上料装置、送进 装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统,送进装置I、冲孔主机、送 进装置II和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上,冲孔主机固定在送进料台 上,切割装置可移动的设置在送进料台上,上料装置设置在冲孔主机的右侧,下料装置设置 在冲孔主机的左侧,数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置 和切割装置。
2.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于:所述的送进装置I包括上料夹钳和上 料辅助夹钳,上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上,上料辅助夹钳位于冲孔主 机和上料夹钳之间,所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳,下料 辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上,切割辅助夹 钳和下料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。
3.根据权利要求2所述的生产线,其特征在于:所述的上料装置包括上料台车和上料 电磁铁装置,上料台车设置在送进料台的一侧,上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料 台的上方,所述的下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置,下料电磁铁装置设置在下料 台车和送进料台的上方。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的生产线,其特征在于:位于冲孔主机右侧的送 进料台上设有对中装置。
5.根据权利要求4所述的生产线,其特征在于:在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏 孔检测装置。
6.根据权利要求5所述的生产线,其特征在于:所述的切割装置是等离子切割机,等 离子切割机连接有除尘器,送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。
7.根据权利要求6所述的生产线,其特征在于:所述的数控系统是数控轴具有双通道 功能的数控系统。
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