CN201824135U - 数控冲孔与切割联线自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控冲孔与切割联线自动生产线，本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台上，切割装置可移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置在冲孔主机的左侧。本实用新纵梁不用人工转运，一次定位完成冲孔、切割生产，工序间不用二次定位，减少误差累积，生产率高，精度好，生产线占地少。纵梁冲孔完毕后，被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时，下一纵梁进行冲孔，两道工序同时在一条生产线上加工。
Description
数控冲孔与切割联线自动生产线技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车行业中车架纵梁冲孔、切割加工的设置，特别是一种数 控冲孔与切割联线自动生产线。背景技术
[0002] 现有汽车行业中车架平板纵梁冲孔、切割分别加工，工序之间物流通道将纵梁运 至下一工序，重新上料、定位加工。这样费时、费事，又带来二次定位加工，造成定位误差。由 于冲孔、切割分别生产，造成占地面积大，操作人员多，设备部件多，使用成本高。发明内容
[0003] 本实用新型要解决的问题是：提供一种数控冲孔与切割联线自动生产线，使得纵 梁的冲孔和切割工序间纵梁不需人工运转，纵梁不需二次定位。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置I、冲孔主 机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置I、冲孔主机、送进装置II和切 割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台上，切割装置可 移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置在冲孔主机的 左侧，数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置和切割装置。
[0005] 为了使工件在送进过程中稳定性好，所述的送进装置I包括上料夹钳和上料辅助 夹钳，上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上，上料辅助夹钳位于冲孔主机和上 料夹钳之间，所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳，下料辅助夹 钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上，切割辅助夹钳和下 料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。
[0006] 为了使上下料控制方便，所述的上料装置包括上料台车和上料电磁铁装置，上料 台车设置在送进料台的一侧，上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料台的上方，所述的 下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置，下料电磁铁装置设置在下料台车和送进料台的 上方。
[0007] 为了提高工件冲孔位置的准确性，位于冲孔主机右侧的送进料台上设有对中装置。
[0008] 为了减少次品，在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏孔检测装置。
[0009] 为了提高切割精度，所述的切割装置是等离子切割机，等离子切割机连接有除尘 器，送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。
[0010] 为了使插补方式灵活，所述的数控系统是数控轴具有双通道功能的数控系统。
[0011] 本实用新型的有益效果：本实用新型将冲孔和切割复合在一条自动化生产线中， 在冲孔和切割两个工序中，纵梁由送进装置在同一送进料台上送进，纵梁不用人工转运，一 次定位完成冲孔、切割生产，工序间不用二次定位，减少误差累积；冲孔、切割同时加工，生 产率高，精度好，生产线占地少。纵梁冲孔完毕后，被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时，下一纵梁进行冲孔，两道工序同时在一条生产线上加工。 附图说明
[0012] 图1是本实用新型主视结构示意图，图1由三条分割线a、b、c分割成图1-1、图 1-2、图1-3和图1-4四部分；图2是图1的俯视示意图，图2由三条分割线d、e、f分割成图2-1、图2-2、图2-3和图2-4四部分； 图3是图1的左视示意图。
[0013] 图中，1、上料夹钳，2、送进料台，3、对中装置，4、上料台车，5、上料电磁铁装置，6、 上料辅助夹钳，7、冲孔主机，8、下料辅助夹钳，9、漏孔检测装置，10、切割辅助夹钳，11、下料 台车，12、下料电磁铁装置，13、切割废料收集装置，14、除尘器，15、下料夹钳，16、等离子切 割机。具体实施方式
[0014] 如图1-3所示的一种具体实施例，它包括上料夹钳1、送进料台2、对中装置3、上 料台车4、上料电磁铁装置5、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置 9、切割辅助夹钳10、下料台车11、下料电磁铁装置12、切割废料收集装置13、除尘器14、下 料夹钳15、等离子切割机16和数控系统。
[0015] 上料夹钳1、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、切割辅助夹钳10、下料 夹钳15和等离子切割机16依次从右向左排列的设置在送进料台2上，冲孔主机7固定在 送进料台2的中间位置上，上料夹钳1、切割辅助夹钳10、下料夹钳15和等离子切割机16 可沿送进料台2移动的设置在送进料台2上。
[0016] 上料台车4和下料台车11均设置在送进料台2 —侧，上料台车4位于冲孔主机7 的右侧，下料台车11位于冲孔主机7的左侧，上料电磁铁装置5设置在上料台车4和送进 料台2的上方，下料电磁铁装置12设置在下料台车11和送进料台2的上方。对中装置3 设置在位于冲孔主机7右侧的送进料台2上。漏孔检测装置9设置在位于冲孔主机7左侧 的送进料台2上。
[0017] 离子切割机16连接有除尘器14，切割废料收集装置13设置在位于冲孔主机7左 侧的送进料台2的下方。
[0018] 本生产线数控系统用于控制上料夹钳1、对中装置3、上料电磁铁装置5、上料辅助 夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置9、切割辅助夹钳10、下料电磁铁装置 12、切割废料收集装置13、除尘器14、下料夹钳15和等离子切割机16，数控轴具有双通道功 能，灵活的插补方式。
[0019] 以上各部件的功能与结构原理如下：
[0020] 上料电磁铁装置5
[0021] 功能：把放置在料台上的纵梁，利用电磁铁吸住纵梁，把纵梁放到送进料台2的输 送棍道上。
[0022] 结构原理：水平移动通过电机带动同步驱动横梁到达送进料台2上方；垂直升降 通过电机转动驱动齿轮、齿条传动电磁铁横梁升降，电磁铁吸提纵梁运行。[0023] 上料夹钳1
[0024] 功能：夹紧纵梁，在X轴方向送进纵梁，夹紧头能够在上下方向浮动。
[0025] 结构原理：X轴方向进给通过伺服电机驱动齿轮、齿条传动，夹紧是由液压缸为动 力，夹紧纵梁，上下浮动是通过导轨副导向上下浮动。
[0026] 对中装置3
[0027] 功能：将送进工作台上的纵梁以中心定位。
[0028] 结构原理：气缸带动同步带驱动定位块，定位块将纵梁以中心为基准放置好。
[0029] 上料辅助夹钳6
[0030] 功能：纵梁在冲孔主机7两侧时，与上料夹钳1 一起送进纵梁进行冲压，具有上下 浮动功能。
[0031] 结构原理：液压夹钳夹紧有力，气缸为动力使夹钳体上下浮动；气缸或电机驱动 复位。
[0032] 冲孔主机7
[0033] 功能：对纵梁进行冲孔加工。
[0034] 结构原理：液压系统提供冲孔力，闭式床身承载力强，冲压动力头和模具库分别移 动，选模灵活，结构简单。
[0035] 下料辅助夹钳8
[0036] 功能与结构原理同上料辅助夹钳6。
[0037] 漏孔检测装置9
[0038] 功能：对纵梁上的孔进行扫描，检查是否有漏孔现象。
[0039] 结构原理：使用高性能的工业相机，对纵梁上的孔进行扫描拍摄，并与图纸进行对 比，核对是否有漏孔现象。
[0040] 切割辅助夹钳10
[0041] 功能：和下料夹钳15 —起夹持纵梁，将纵梁送至等离子切割机16进行切割。
[0042] 结构原理：液压夹钳提供夹紧动力，锁紧气缸锁紧伸缩装置，电机驱动复位。
[0043] 离子切割机16
[0044] 功能：利用等离子机用割锯对板料进行切割，割锯在X轴、Y轴方向可以移动。配 备除尘器。
[0045] 结构原理：使用伺服电机驱动割锯固定装置在X轴、Y轴方向移动，龙门结构，搭载 割锯防碰撞装置和弧压调高系统。
[0046] 切割废料收集装置13
[0047] 功能：自动收集切割废料。
[0048] 结构原理：利用气缸带动翻转装置，将切割下来的废料滑至废料箱中。
[0049] 下料夹钳15
[0050] 功能与结构原理同上料夹钳1。
[0051] 以上X轴方向是指送进料台2长度方向，Y轴方向是指送进料台2的宽度方向。
[0052] 生产线的工艺流程：平板纵梁通过上料机构送到送进料台2上，对中装置3调整好 纵梁的位置，纵梁被送进装置的上料夹钳1夹紧，上料夹钳1将纵梁送进冲孔主机7进行冲 孔，当纵梁在冲孔主机7的上料一侧时，纵梁由上料夹钳1和上料辅助夹钳6夹持，当纵梁进入冲孔主机7的另一侧时，下料辅助夹钳8开始夹纵梁进行冲压，当纵梁进入冲孔主机7 的另一侧达到一定长度时，上料夹钳1返回，下料夹钳15开始夹持送进纵梁冲压，漏孔检测 装置9对纵梁上的孔进行扫描，检查是否有漏孔现象。当冲孔完成后，纵梁被下料夹钳15 和切割辅助夹钳10夹紧送到等离子切割机16的工作台，进行切割，下料夹钳15返回冲孔 主机7的左侧进行冲孔加工。切割完成后，下料电磁铁装置12将纵梁送至下料台车11。切 割废料收集装置13将切割废料收集。
Claims (7)
1. 一种数控冲孔与切割联线自动生产线，其特征在于：包括送进料台、上料装置、送进 装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置I、冲孔主机、送 进装置II和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台 上，切割装置可移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置 在冲孔主机的左侧，数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置 和切割装置。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述的送进装置I包括上料夹钳和上 料辅助夹钳，上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上，上料辅助夹钳位于冲孔主 机和上料夹钳之间，所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳，下料 辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上，切割辅助夹 钳和下料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。
3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述的上料装置包括上料台车和上料 电磁铁装置，上料台车设置在送进料台的一侧，上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料 台的上方，所述的下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置，下料电磁铁装置设置在下料 台车和送进料台的上方。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的生产线，其特征在于：位于冲孔主机右侧的送 进料台上设有对中装置。
5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏 孔检测装置。
6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于：所述的切割装置是等离子切割机，等 离子切割机连接有除尘器，送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。
7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于：所述的数控系统是数控轴具有双通道 功能的数控系统。
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