CN204053063U - 一种数控钣金v槽刨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控钣金V槽刨床，其包括机床、液压系统、可编程控制器、钣金件刨削装置、钣金件压紧装置及钣金件移动定位装置，所述钣金件刨削装置包括独立运行的、安装在机床导轨组上的第一刀头与第二刀头，两个刀头的刀刃方向设置为同向或者反向，所述第一刀头及第二刀头还分别设有横向移动伺服驱动机构及连接横向移动伺服驱动机构的齿轮传动机构，所述机床导轨组之间水平设有一齿条，第一刀头及第二刀头分别通过齿轮传动机构与齿条啮合传动。本实用新型的钣金件刨削装置通过设置两个刀头，每个刀头可独立控制运行方向、刨槽的深度及运行速度，两个刀头以不同加工方式对钣金件加工。

Description

一种数控钣金V槽刨床

技术领域

本实用新型涉及刨床的技术领域，具体涉及一种数控钣金V槽刨床。

背景技术

在各种金属板料进行开槽时，需要对金属板料进行固定、压紧，否则将无法开槽。现有刨槽机一般包括机架、安装于机架上的刀具组件以及用于压料的压料组件，而现有用于钣金加工的数控刨槽机一般为单刀头的钣金数控刨槽机，一个刨刀架下只装置一副刨槽刀头，采用同步带轮传动。启动加工程序后，只能单程刨削加工，刨槽刀头返回时须提起，空行程复位，属于无功操作，不进行切削，浪费时间、电力及人工，降低加工效。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的问题，提供一种数控钣金V槽刨床，刨床的刀头独立的运行进行刨槽工作，并独立控制刨槽深度及速度，两个或者三个刀头协同动作进行同向同步刨削、反向异步刨削或者其他刨削方式，实现高效的多样式刨削方式；利用钣金件移动定位装置进行钣金件在Z轴上的自动移动及定位，定位后由钣金件压紧装置的压紧压板进行压紧，压紧后进行刨削工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种数控钣金V槽刨床，其包括机床、液压系统及可编程控制器，其特征在于：其还包括钣金件刨削装置、钣金件压紧装置及钣金件移动定位装置，所述钣金件刨削装置包括独立运行的、安装在机床导轨组上的第一刀头与第二刀头，第一刀头设有刀头左右刨削动作的第一X轴、刀头上下进刀动作的第一Y轴、第二刀头设有刀头左右刨削动作的第二X轴、刀头上下进刀动作的第二Y轴，两个刀头的刀刃方向设置为同向或者反向，所述第一刀头及第二刀头还分别设有横向移动伺服驱动机构及连接横向移动伺服驱动机构的齿轮传动机构，所述机床导轨组之间水平设有一齿条，第一刀头及第二刀头分别通过齿轮传动机构与齿条啮合传动；所述钣金件压紧装置包括多个均匀设置在双刀头组下方、固定在机床刨槽工作台上方的压紧压板；所述钣金件移动定位装置包括移动夹钳，移动夹钳设有移动夹钳前后移动的Z轴，所述钣金件移动定位装置水平设置在机床中部的刨槽工作台处。

所述刀头包括伺服驱动进刀机构及刨槽刀组，两个所述伺服驱动进刀机构分别设置在第一Y轴及第二Y轴上，位于刨槽刀组的正上方，刨槽刀组两边设有上下活动导轨，刨槽刀组活动设置在活动导轨内，并连接伺服驱动进刀机构。

所述第一刀头及第二刀头的横向移动伺服驱动机构、伺服驱动进刀机构分别独立连接可编程控制器。

进一步，所述钣金件刨削装置还包括第三刀头，第三刀头设有刀头左右刨削动作的第三X轴、刀头上下进刀动作的第三Y轴，第三刀头设有横向移动伺服驱动机构及连接横向移动伺服驱动机构的齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与齿条啮合传动；第三刀头还设有伺服驱动进刀机构及刨槽刀组，刨槽刀组的刀刃方向与第一刀头或者第二刀头刀刃方向同向或者反向；第三刀头的横向移动伺服驱动机构、伺服驱动进刀机构分别独立连接可编程控制器。

所述钣金件移动定位装置包括多个连接液压系统的移动夹钳、多条导向柱及滚珠丝杆直线导轨传动机构，多个所述移动夹钳固定在一夹钳固定架上，夹钳固定架连接滚珠丝杆直线导轨传动机构，多条导向柱穿过夹钳固定架，夹钳固定架在多条导向柱的导向作用下在Z轴的方向做前后移动定位的动作。

所述滚珠丝杆直线导轨传动机构包括两条水平设置的滚珠丝杆及直线导轨，该滚珠丝杆的轴向方向与刀头运动方向垂直，两条滚珠丝杆通过一传动轴连接并同步动作。

本实用新型的优点在于，本实用新型的钣金件刨削装置通过设置两个或者三个刀头，每个刀头均设有横向移动伺服驱动机构、齿轮传动机构、伺服驱动进刀机构，每个刀头可独立控制运行方向、刨槽的深度及运行速度，两个刀头或三个刀头同时对一块钣金件加工，或者两个刀头或三个刀头分别对多块板件件同时加工；根据每个刀头刀刃设置的方向，刀头可同向对板金件加工或者反向对板金件加工。

当一条V槽完成后，压紧压板由液压系统驱动上升，钣金件移动定位装置由液压系统驱动将工件夹持，并通过滚珠丝杆及直线导轨将工件移动到下一个加工工位，压紧压板下压将工件压紧，刀头工作，快速、高效地完成一下刨削的动作循环。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。

附图说明

图1为本实施例提供的数控钣金V槽刨床的主视结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为本实施例提供的数控钣金V槽刨床的俯视结构示意图；

图4为本实施例提供的数控钣金V槽刨床的左视结构示意图；

图5为本实施例提供的带有三个刀头的数控钣金V槽刨床的主视结构示意图。

图中：1.机床，11.导轨组，12.刨槽工作台，13.齿条，2.钣金件刨削装置，22.伺服驱动进刀机构，23.刨槽刀组，24.横向移动伺服驱动机构，25.活动导轨，26.第一刀头，27.第二刀头，28第三刀头，3.钣金件压紧装置，31.压紧压板，4.钣金件移动定位装置，41.移动夹钳，42.导向柱，43.滚珠丝杆直线导轨传动机构，44.滚珠丝杆，45.传动轴。

具体实施方式

实施例1，参见图1～图4，本实施例提供的数控钣金V槽刨床，包括机床1、液压系统、可编程控制器、钣金件刨削装置2、钣金件压紧装置3及钣金件移动定位装置4，所述钣金件刨削装置2包括独立运行的、安装在机床1导轨组11上的第一刀头26与第二刀头27，第一刀头26设有刀头左右刨削动作的第一X轴、刀头上下进刀动作的第一Y轴、第二刀头27设有刀头左右刨削动作的第二X轴、刀头上下进刀动作的第二Y轴，两个刀头的刀刃方向设置为同向或者反向。所述第一刀头26及第二刀头27还分别设有位于X坐标轴方向上横向移动伺服驱动机构24，第一刀头26的横向移动伺服驱动机构24对应第一X轴，第二刀头27的横向移动伺服驱动机构24对应第二X轴，第一刀头26及第二刀头27还分别设有连接横向移动伺服驱动机构24的齿轮传动机构，所述机床1导轨组11之间水平设有一齿条13，第一刀头26及第二刀头27分别通过齿轮传动机构与齿条13啮合传动，刀头通过横向移动伺服驱动机构24驱动齿轮传动机构动作，在导轨组11的导向作用下左右移动，实现左右刨削工件的动作。第一刀头26及第二刀头27还分别设有位于Y坐标轴方向上的伺服驱动进刀机构22，第一刀头26的伺服驱动进刀机构22对应第一Y轴，第二刀头27的伺服驱动进刀机构22对应第二Y轴，伺服驱动进刀机构22连接刨槽刀组23，所述伺服驱动进刀机构22设置在刨槽刀组23的正上方，刨槽刀组23两边设有上下活动导轨25，刨槽刀组23活动设置在活动导轨25内，并连接伺服驱动进刀机构22，通过伺服驱动进刀机构22控制刀头上下移动，以适应不同的刨槽深度或补刀深度。

所述钣金件压紧装置3包括多个均匀设置在双刀头组下方、固定在机床1刨槽工作台12上方的压紧压板31；所述钣金件移动定位装置4包括移动夹钳41，移动夹钳41设有移动夹钳41前后移动的Z轴，所述钣金件移动定位装置4水平设置在机床1中部的刨槽工作台12处。

所述钣金件移动定位装置4包括多个连接液压系统的移动夹钳41、多条导向柱42及滚珠丝杆直线导轨传动机构43，多个所述移动夹钳41固定在一夹钳固定架上，夹钳固定架连接滚珠丝杆直线导轨传动机构43，多条导向柱42穿过夹钳固定架，夹钳固定架在多条导向柱42的导向作用下在Z轴的方向做前后移动定位的动作。所述滚珠丝杆直线导轨传动机构43包括两条水平设置的滚珠丝杆44及直线导轨，该滚珠丝杆44的轴向方向与刀头运动方向垂直，两条滚珠丝杆44通过一传动轴45连接并同步动作。

本实施例通过钣金件刨削装置2的两个或者三个可独立运行的刀头，每个刀头均设有横向移动伺服驱动机构24、齿轮传动机构、伺服驱动进刀机构22，每个刀头可独立控制运行方向、刨槽的深度及运行速度，两个刀头或三个刀头同时对一块钣金件加工，或者两个刀头或三个刀头分别对多块板件件同时加工；根据每个刀头刀刃设置的方向，刀头可同向对板金件加工或者反向对板金件加工；当一条V槽完成后，压紧压板31由液压系统驱动上升，钣金件移动定位装置4由液压系统驱动将工件夹持，并通过滚珠丝杆44及直线导轨将工件移动到下一个加工工位，压紧压板31下压将工件压紧，刀头工作，快速、高效地完成一下刨削的动作循环。

实施例2，参见图5，本实施例基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：所述钣金件刨削装置2包括第一刀头26、第二刀头27，还包括第三刀头28，第三刀头28设有刀头左右刨削动作的第三X轴、刀头上下进刀动作的第三Y轴，第三刀头28设有横向移动伺服驱动机构24及连接横向移动伺服驱动机构24的齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与齿条13啮合传动；第三刀头28还设有伺服驱动进刀机构22及刨槽刀组23，刨槽刀组23的刀刃方向与第一刀头26或者第二刀头27刀刃方向同向或者反向；第三刀头28的横向移动伺服驱动机构24、伺服驱动进刀机构22分别独立连接可编程控制器。

所述滚珠丝杆直线导轨传动机构43包括两条以上水平设置的滚珠丝杆及直线导轨，增加机构的可靠性。

上述实施例中，压紧压板31、移动夹钳41连接液压系统；钣金件刨削装置2的横向移动伺服驱动机构24、伺服驱动进刀机构22分别独立连接可编程控制器，压紧压板31的液压缸、移动夹钳41的液压缸均连接可编程控制器，可编程控制器内置有数控行业内常用的控制程序，并通过触摸显示屏显示实时数据。

上述实施例中，通过设置刀头的刀刃方向，实现不同的刨削方式：第一种刨削方式，两个刀头的刀刃方向相同，两个刀头并排紧靠着或相距一小段距离设置，并根据刨削的参数设置刀头不同的进刀深度，在可编程控制器的控制下，同步对工件进行刨削，切削沟槽至设定长度后抬刀退回，接着进行下一次补刀，直至整条沟槽加工完毕；第二种刨削方式，两个刀头的刀刃方向相对，初始状态时，根据工件需要刨削的沟槽长度，两个刀头分别位于预设需要刨削沟槽的左右两端的止点，其中一个刀头对工件进行刨削至靠近另一个刀头前方时停止刨削后空行程复位，另一个刀头在前一刀头空行程复位的过程中对工件进行刨削至止点的前方，后提刀空行程复位，两个刀头更替着对工件进行刨削，直至整条沟槽加工完毕；第三种刨削方式，只有一个刀头对工件进行刨削，另一个刀头停止工作，直至整条沟槽加工完毕；第四种刨削方式，其中一个刀头初始状态设定在机床1的中间的某个位置，启动刨削动作后，该刀头向靠近另一刀头的方向对工件做刨槽动作，当接近另一刀头时停下，随后两个刀头同时向反方向对工件做刨槽动作，直至到达指定位置。本实施例提到的刨削方式只是较优的工作方式，还可对可编程控制器编程，以实现其他的工作方式。

当设置有三个刀头时，可将其中两个刀头设置为一组，其动作方向及速度一致，第三个刀头设置为与前两个刀头刀刃方向相反，第三个刀头刨削工件的方向与前两个刀头方向相反。

除了上述实施例提供的实施方式，还可增加第四个刀头、第五个刀头等，每个刀头独立连接可编程控制器，实现对每个刀头进行数控控制。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他数控钣金V槽刨床，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控钣金V槽刨床，其包括机床、液压系统及可编程控制器，其特征在于：其还包括钣金件刨削装置、钣金件压紧装置及钣金件移动定位装置，所述钣金件刨削装置包括独立运行的、安装在机床导轨组上的第一刀头与第二刀头，第一刀头设有刀头左右刨削动作的第一X轴、刀头上下进刀动作的第一Y轴、第二刀头设有刀头左右刨削动作的第二X轴、刀头上下进刀动作的第二Y轴，两个刀头的刀刃方向设置为同向或者反向，所述第一刀头及第二刀头还分别设有横向移动伺服驱动机构及连接横向移动伺服驱动机构的齿轮传动机构，所述机床导轨组之间水平设有一齿条，第一刀头及第二刀头分别通过齿轮传动机构与齿条啮合传动；所述钣金件压紧装置包括多个均匀设置在双刀头组下方、固定在机床刨槽工作台上方的压紧压板；所述钣金件移动定位装置包括移动夹钳，移动夹钳设有移动夹钳前后移动的Z轴，所述钣金件移动定位装置水平设置在机床中部的刨槽工作台处。

2.根据权利要求1所述的数控钣金V槽刨床，其特征在于：所述刀头包括伺服驱动进刀机构及刨槽刀组，两个所述伺服驱动进刀机构分别设置在第一Y轴及第二Y轴上，位于刨槽刀组的正上方，刨槽刀组两边设有上下活动导轨，刨槽刀组活动设置在活动导轨内，并连接伺服驱动进刀机构。

3.根据权利要求2所述的数控钣金V槽刨床，其特征在于：所述第一刀头及第二刀头的横向移动伺服驱动机构、伺服驱动进刀机构分别独立连接可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的数控钣金V槽刨床，其特征在于：所述钣金件刨削装置还包括第三刀头，第三刀头设有刀头左右刨削动作的第三X轴、刀头上下进刀动作的第三Y轴，第三刀头设有横向移动伺服驱动机构及连接横向移动伺服驱动机构的齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与齿条啮合传动；第三刀头还设有伺服驱动进刀机构及刨槽刀组，刨槽刀组的刀刃方向与第一刀头或者第二刀头刀刃方向同向或者反向；第三刀头的横向移动伺服驱动机构、伺服驱动进刀机构分别独立连接可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的数控钣金V槽刨床，其特征在于：所述钣金件移动定位装置包括多个连接液压系统的移动夹钳、多条导向柱及滚珠丝杆直线导轨传动机构，多个所述移动夹钳固定在一夹钳固定架上，夹钳固定架连接滚珠丝杆直线导轨传动机构，多条导向柱穿过夹钳固定架，夹钳固定架在多条导向柱的导向作用下在Z轴的方向做前后移动定位的动作。

6.根据权利要求5所述的数控钣金V槽刨床，其特征在于：所述滚珠丝杆直线导轨传动机构包括两条水平设置的滚珠丝杆及直线导轨，该滚珠丝杆的轴向方向与刀头运动方向垂直，两条滚珠丝杆通过一传动轴连接并同步动作。