CN113894408A - 一种刨槽和激光切割复合一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刨槽和激光切割复合一体机，包括：机架、前后托料架、台面板、液压压板、后送料装置、刨槽和激光切割装置和控制系统，台面板固定设置在机架的工作台面上，多个液压压板并排设置在机架内部，且液压压板紧靠并压紧台面板，后送料装置固定设置于机架的后方，刨槽和激光切割装置可滑动地安装在机架上且位于台面板的正上方，刨槽和激光切割装置为单头刨槽和激光切割装置或者双头刨槽和激光切割装置，控制系统分别与液压压板、后送料装置以及刨槽和激光切割装置电路控制相连。能够运行稳定、并精确定位开槽深浅度的装置，并消除操作工人由于刀粘铁屑和台面铁屑太多的烦恼，减轻操作工的劳动量。

Description

一种刨槽和激光切割复合一体机

技术领域

本发明涉及金属开槽设备技术领域，特别涉及一种刨槽和激光切割复合一体机。

背景技术

国内外新兴的中高档建筑材料装饰行业对所需要的金属装饰材料提出了更高的要求，即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小，金属薄板抖工件表面无折光；要求金属薄板料工件的弯制断面形状更复杂，更能体现设计师的新潮设计风格。目前传统的强制折弯方式和自由折弯方式，甚至三点式折弯工艺都已无法弯制小圆弧的金属板料工件，也就是说单独用折弯机弯制金属薄板料工件已不能满足设计师的设计要求，达不到中高档装饰的档次和装饰效果。由此一种新颖的折弯工艺应运而生：即先对金属薄板料进行V型开槽，然后在折弯机上对金属薄板进行折弯。一、折弯前对金属薄板料进行V型开槽的工艺特点1.折弯后的工件棱边圆弘半径小、无折光由折弯工艺可知，折弯后的工件棱边圆弧半径是和被折弯工件的厚度成正比例关系的，由于对金属薄板料进行V型开槽后，剩余板料的厚度仅是原有板料厚度的一半，甚至于更小，使得折弯后的工件棱边圆弧半径也成比例地成倍减小。又因为进行V型开槽后剩余板料的厚度较小，折弯时的变形力也小，不会扩散影响到未折弯区域，所以折弯后的金属薄板工件表面无折光。这样就满足了宾馆、饭店、酒楼、商厦、银行、机场等场所中高档装饰的特殊要求。2.降低了板料折弯所需要的折弯力由折弯工艺可知，板料折弯力和被折弯工件的板料厚度也是成正比例关系的，在折弯前对金属薄板料进行V型开槽后，使得剩余板料的厚度约为原有板料厚度的一半，或更小，这样板料折弯所需要的折弯力也相应减小，使得长板料在较小吨位的折弯机上也能够进行弯曲。既可以减少设备投资，又节省了能源。3.一些特殊料型在普通折弯机上用通用模具就能够弯制成形矩形管，这种料形在普通折弯机上是无法弯制成形的，或者要用特殊设计的复杂模具来完成该项工作。但是通过对金属薄板料V型开槽的深浅程度进行控制，就能够使这种特殊折弯料型在普通折弯机上用通用模具也能弯制成型。具体做法是：将最后一道弯制工序的V型槽剩余板料厚度控制在0.3毫米左右，这样此道弯制工序的回弹角就很小，矩形管成型后不会再反弹变形。4.对折弯前的弯曲边长尺寸进行定位通过对金属薄板料进行浅显的V型刨槽，可以用来对折弯前的弯曲边长尺寸进行预定位，然后在折弯机上按照预先刻划好的V型线槽进行弯曲，这样可以保证折弯边长尺寸的准确无误，可以替代数控折弯机的后挡料功能。当然前提是V型刨槽机的定位精度必须达到±0.05毫米。二、对金属薄板料进行V型刨槽的设备在没有专用V型刨坑设备之前，一般常用龙门刨床来对金属薄板料进行V型刨坑，由于龙门刨床无可靠有效的金属薄板压料装置，对金属薄板V型刨槽的深浅程度和V型槽的定位距离无法进行精确控制，加之开动龙门刨床的能源消耗大，效力又低等各种因素，目前对金属薄板进行V型刨坑工作已由金属薄板刨槽机取代。新型金属薄板刨坑机是根据中高档装饰行业，电梯制造等行业的特殊需求而设计制造的，能够对不锈钢薄板、铁板、铜板等其他材质板料进行V型刨槽。新型金属薄板刨槽机如装上某些特殊的专用附件，还可以对金属薄板料和型材进行打磨、抛光、拉丝、切割等工作。

我国的刨槽机行业在近年来随着机械设备的发展，进入快速发展阶段。我们在利用刨槽机进行V型槽的刨槽过程时，首先要将刨槽机的液压压板装置压住板料固定在工件台上，调整好加工起点(原点)，由电机调节刀架对板料进行刨槽加工，形成所需的V型槽，V型槽的深度和宽度可以通过进刀量的不同来保证。

在刨槽机上加工的板材一般都比较薄，为了保证折边处有足够的强度，刨槽的深度不能很深，所以控制精度要求很精确；同时为了提高加工工件的折弯尺寸精度，对长度位置控制也要精确。综合以上因素考虑刨槽机的设计精度要达到0.01mm。根据工艺技术特点，双头刨工件的加工需要在X、Y、Z、C、W五个方向上分别进行控制。其中X轴表示沟槽的长度；Y轴是指沟槽在板材上的位置；Z、W轴则是表示沟槽的深度，C轴表示与板材沟槽平行方向上激光切割板料。现有市场单头和双头刨槽只有单一的刨槽功能，没有激光切断板料的功能，增加激光切割功能可在大的板料上切割所需工件的宽度，快速获得工件所需尺寸，减少刨完槽后再去手工扳断板料或剪板机上剪切板料工艺从而获得所需的工件尺寸。

双头机器工作过程：人工上料放置在机器工作台面上固定位置→Y轴液压夹钳夹持工件运动到最后→Y轴定位到工件第一道刨槽位置→液压压板装置压紧工件→Z或W轴刀架自动进给到所需槽深位置→X轴移动自动刨槽(Z和W轴交错运动刨槽)→刨完第一道槽后压板装置松开，同时刮屑装置刮铁屑→后挡料Y轴向前自动定位到下道槽位置→压板装置压紧工件→Z或W轴刀架自动进给到所需槽深位置→X轴移动自动开槽(Z和W轴交错运动刨槽)→直至Y轴方向整个工件开槽完成→压板压紧装置自动松开→Y轴定位工件需切割位置→C轴刀架自动进给到所需位置→激光头切割工件后复位→人工取下工件。整个过程均由数控系统根据编入工艺程序自动控制完成。

双头刀架设置：此设备可设置有两组刀架，可实现双向刨削模式，分别设置为Z轴刀架与W轴刀架，每个刀架可安装4把白钢刀。双向刨削时Z轴刀架在机床右边下刀在X轴牵引下向左刨削，此时W轴刀架抬起不动。向右刨削工件时Z轴刀架抬起，W轴刀架在机床右边下刀在X轴牵引下向右移动刨削工件，来回刨削工件直至到设定槽深。同时可增加激光切割装置来切割设定工件的宽度，刨完一次单行程刮屑装置刮铁屑，在刨的单次行程时清洁毛刷扫台面板和工件上的铁屑。由于刨板过程中铁屑容易粘刀，防止刀上铁屑参加二次切削必须增加刮铁屑装置。如果铁屑参加二次切削会影响刨槽的成形质量，双头刀架与单头刀架相比刨槽的效率更高，双头来回刨减少了刨槽时空行程。

单头刀架设置：单头Z轴，在刀架上安装4把白钢刀，刨削时Z轴从机床右边下刀，在X轴的牵引下运动到机床左边，Z轴刀架抬升，空运行到机床右边，Z轴在机床右边再下刀刨削工件直至到设定槽深。同时可增加激光切割装置来切割设定工件的宽度，刨完一次行程刮屑装置刮铁屑，在刨的单次行程时清洁毛刷扫台面板和工件上的铁屑。由于刨板过程中铁屑容易粘刀，防止刀上铁屑参加二次切削必须增加刮铁屑装置。如果铁屑参加二次切削会影响刨槽的成形质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供刨槽和激光切割复合一体机，能够运行稳定、并精确定位开槽深浅度的装置，并消除操作工人由于刀粘铁屑和台面铁屑太多的烦恼，减轻操作工的劳动量。为了解决上述问题，本发明提供的一种刨槽和激光切割复合一体机，其技术方案如下：

本发明的一种刨槽和激光切割复合一体机，包括：机架、前后托料架、台面板、液压压板、后送料装置、刨槽和激光切割装置和控制系统，所述前后托料架包括前托料架和后托料架，所述前托料架和所述后托料架分别固定设置在所述机架的前后方，所述台面板固定设置在所述机架的工作台面上，所述台面板的中部开设有激光切割排渣槽；多个所述液压压板并排设置在所述机架内部，且所述液压压板紧靠并压紧所述台面板，多个所述液压压板与液压站液压控制相连，所述后送料装置固定设置于所述机架的后方，所述后送料装置包括后送料液压夹钳，所述后送料液压夹钳滑动设置于所述后送料装置上；所述刨槽和激光切割装置可滑动地安装在所述机架上且位于所述台面板的正上方，所述刨槽和激光切割装置为单头刨槽和激光切割装置或者双头刨槽和激光切割装置，所述控制系统分别与所述液压压板、所述后送料装置以及所述刨槽和激光切割装置电路控制相连。

进一步地，所述单头刨槽和激光切割装置包括刀架平板、伺服电机座板、X轴装置、W轴装置、C轴装置、刀架装置、刮铁屑装置和安装滑动导槽，所述伺服电机座板垂直固定安装在所述刀架平板上，所述X轴装置设置在所述伺服电机座板上方的所述刀架平板上，所述W轴装置和所述C轴装置设置在所述伺服电机座板以及所述伺服电机座板下方的所述刀架平板上，所述刮铁屑装置设置在所述W轴装置上，所述刀架装置设置在所述刮铁屑装置上；所述安装滑动导槽设置在所述刀架平板的背面上，且与设置在所述机架上的X轴直线导轨相适配，所述单头刨槽和激光切割装置通过所述安装滑动导槽与所述X轴直线导轨可滑动地设置在所述机架上。

进一步地，所述X轴装置包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮，所述X轴伺服电机和所述X轴减速机设置在所述刀架平板的正面上，所述X轴传动轴贯穿所述刀架平板连接所述X轴减速机与所述X轴传动齿轮，所述X轴传动齿轮与设置在所述机架上的X轴齿条相适配设置，所述X轴传动齿轮与所述X轴齿条相配合驱动所述单头刨槽和激光切割装置沿X轴滑动。

进一步地，所述W轴装置包括W轴伺服电机、W轴同步带轮、W轴滚珠丝杆和W轴滑块，所述W轴伺服电机和所述W轴同步带轮安装在所述伺服电机座板上，所述W轴滑块设置在所述伺服电机座板下方的所述刀架平板上，所述W轴滚珠丝杆连接所述W轴同步带轮与所述W轴滑块，所述W轴滑块上设置所述刮铁屑装置。

进一步地，所述刮铁屑装置包括刮铁屑气缸、刮铁屑连杆、刮铁屑连接板、刮铁屑导向杆和刮铁屑板，所述刮铁屑气缸设置在所述W轴滑块上，所述刮铁屑连杆连接所述刮铁屑气缸与所述刮铁屑连接板，所述刮铁屑板通过两根所述刮铁屑导向杆设置在所述刮铁屑连接板的下方。

进一步地，所述刀架装置包括刨刀上刀架、刨刀压板和白钢刨刀，所述刨刀上刀架通过两根所述刮铁屑导向杆设置在所述W轴滑块上，所述白钢刨刀通过所述刨刀压板设置在所述刨刀上刀架上；所述刀架装置上还设置有台面清洁毛刷装置，所述台面清洁毛刷装置包括毛刷固定支架和清洁毛刷，所述毛刷固定支架固定设置在所述刨刀上刀架上。

进一步地，所述C轴装置包括C轴伺服电机、C轴同步带轮、C轴滚珠丝杆和C轴滑块，所述C轴伺服电机和所述C轴同步带轮安装在所述伺服电机座板上，所述C轴滑块设置在所述伺服电机座板下方的所述刀架平板上，所述C轴滚珠丝杆连接所述C轴同步带轮与所述C轴滑块，所述C轴滑块上设置激光头。

这样，单头刨槽和激光切割装置安装在开槽机正面上，通过X轴伺服电机实现在X轴方向的移动，通过C轴、W轴伺服电机驱动C轴、W轴同步带轮带动C轴、W轴滚珠丝杆，使V型滑块在左V型导向条、右V型导向条之间稳定、迅速的滑动，从而带动刀架装置和激光头在工件上进行开槽和切割，定位精确、开槽深浅度误差小，并配合激光切割，保证了工件刨槽尺寸精度，进一步提高了刨槽的效率。

进一步地，所述双头刨槽和激光切割装置包括所述单头刨槽和激光切割装置和Z轴装置，所述Z轴装置与所述W轴装置对称地设置；所述Z轴装置包括Z轴伺服电机、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杆和Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有所述刮铁屑装置、所述刀架装置和所述台面清洁毛刷装置。

这样，双头刨槽和激光切割装置安装在开槽机正面上，通过X轴伺服电机实现在X轴方向的移动，通过C轴、W轴、Z轴伺服电机驱动同步带轮带动滚珠丝杆，使V型滑块在左V型导向条、中间V型导向条、右V型导向条之间稳定、迅速的滑动，从而带动刀架装置和激光头装置在工件上进行刨槽和切割，定位精确、开槽深浅度误差小，并配合激光切割，保证了工件刨槽尺寸精度，进一步提高了刨槽的效率。

刨槽机在对工件刨槽时，精度要求较高，刨槽机的Z轴装置和W轴装置是实现对工件刨削槽深度控制的装置，系统给Z轴伺服电机信号或W轴伺服电机信号，伺服电机开始旋转，在同步带轮和同步带的传动下驱动丝杆上下运动从而带动刀架装置和刀上下运动实现刨削深度控制。C轴装置根据工件表面离切割头割嘴设定的高度，当需切割时系统给C轴伺服电机信号，伺服电机开始旋转，在同步带轮和同步带的传动下驱动丝杆上下运动从而带动滑块上下运动来实现设定高度控制。

本发明提供的刨槽和激光切割复合一体机的有益效果是：

能够运行稳定、并精确定位开槽深浅度的装置，并消除操作工人由于刀粘铁屑和台面铁屑太多的烦恼，减轻操作工的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明刨槽和激光切割复合一体机的立体结构示意图；

图2是图1中R处的放大图；

图3是本发明刨槽和激光切割复合一体机的俯视图；

图4是本发明刨槽和激光切割复合一体机中后送料装置的结构示意图；

图5是本发明刨槽和激光切割复合一体机中单头刨槽和激光切割装置的结构示意图；

图6是本发明单头刨槽和激光切割装置的背面结构示意图；

图7是本发明刨槽和激光切割复合一体机中刮铁屑装置以及刀架装置的结构示意图；

图8是本发明刨槽和激光切割复合一体机中双头刨槽和激光切割装置的结构示意图，图中，Z轴同步带轮没有显示出来，图中对应的标注仅说明Z轴同步带轮所在的位置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1至图8，本实施例的一种刨槽和激光切割复合一体机，该复合一体机包括：机架1、前后托料架2、台面板3、液压压板4、后送料装置5、刨槽和激光切割装置6和控制系统7。其中，前后托料架2包括前托料架21和后托料架22，前托料架21和后托料架22分别固定设置在机架1的前后方，台面板3固定设置在机架1的工作台面上，台面板3的中部开设有激光切割排渣槽31。

多个液压压板4并排设置在机架1内部，且液压压板4紧靠并压紧台面板3，多个液压压板4与液压站41液压控制相连，后送料装置5固定设置于机架1的后方，后送料装置5包括后送料液压夹钳51，后送料液压夹钳51滑动设置于后送料装置5上。

刨槽和激光切割装置6可滑动地安装在机架1上且位于台面板3的正上方，刨槽和激光切割装置6为单头刨槽和激光切割装置61或者双头刨槽和激光切割装置62，控制系统7分别与液压压板4、后送料装置5以及刨槽和激光切割装置6电路控制相连。

具体参见图5、图6和图7，单头刨槽和激光切割装置61包括刀架平板601、伺服电机座板602、X轴装置603、W轴装置604、C轴装置605、刀架装置606、刮铁屑装置607和安装滑动导槽608，伺服电机座板602垂直固定安装在刀架平板601上，X轴装置603设置在伺服电机座板602上方的刀架平板601上，W轴装置604和C轴装置605设置在伺服电机座板602以及伺服电机座板602下方的刀架平板601上，刮铁屑装置607设置在W轴装置604上，刀架装置606设置在刮铁屑装置607上。安装滑动导槽608设置在刀架平板601的背面上，且与设置在机架1上的X轴直线导轨8相适配，单头刨槽和激光切割装置61通过安装滑动导槽608与X轴直线导轨8可滑动地设置在机架1上。

其中，X轴装置603包括X轴伺服电机6031、X轴减速机6032、X轴传动轴6033和X轴传动齿轮6034，X轴伺服电机6031和X轴减速机6032设置在刀架平板601的正面上，X轴传动轴6033贯穿刀架平板601连接X轴减速机6032与X轴传动齿轮6034，X轴传动齿轮6034与设置在机架1上的X轴齿条9相适配设置，X轴传动齿轮6034与X轴齿条9相配合驱动单头刨槽和激光切割装置61沿X轴滑动。

W轴装置604包括W轴伺服电机6041、W轴同步带轮6042、W轴滚珠丝杆6043和W轴滑块6044，W轴伺服电机6041和W轴同步带轮6042安装在伺服电机座板602上，W轴滑块6044设置在伺服电机座板602下方的刀架平板601上，W轴滚珠丝杆6043连接W轴同步带轮6042与W轴滑块6044，W轴滑块6044上设置刮铁屑装置607。

刮铁屑装置607包括刮铁屑气缸6071、刮铁屑连杆6072、刮铁屑连接板6073、刮铁屑导向杆6074和刮铁屑板6075，刮铁屑气缸6071设置在W轴滑块6044上，刮铁屑连杆6072连接刮铁屑气缸6071与刮铁屑连接板6073，刮铁屑板6075通过两根刮铁屑导向杆6074设置在刮铁屑连接板6073的下方。

刀架装置606包括刨刀上刀架6061、刨刀压板6062和白钢刨刀6063，刨刀上刀架6061通过两根刮铁屑导向杆6074设置在W轴滑块6044上，白钢刨刀6063通过刨刀压板6062设置在刨刀上刀架6061上；刀架装置606上还设置有台面清洁毛刷装置609，台面清洁毛刷装置609包括毛刷固定支架6091和清洁毛刷6092，毛刷固定支架6091固定设置在刨刀上刀架6061上。

C轴装置605包括C轴伺服电机6051、C轴同步带轮6052、C轴滚珠丝杆6053和C轴滑块6054，C轴伺服电机6051和C轴同步带轮6052安装在伺服电机座板602上，C轴滑块6054设置在伺服电机座板602下方的刀架平板601上，C轴滚珠丝杆6053连接C轴同步带轮6052与C轴滑块6054，C轴滑块6054上设置激光头10。

作为优选的实施方式，结合参见图5、图6、图7以及图8，双头刨槽和激光切割装置62包括单头刨槽和激光切割装置61和Z轴装置610，Z轴装置610与W轴装置604对称地设置。Z轴装置610包括Z轴伺服电机6101、Z轴同步带轮6102、Z轴滚珠丝杆6103和Z轴滑块6104，Z轴滑块6104上设置有刮铁屑装置607、刀架装置606和台面清洁毛刷装置609。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，包括：机架(1)、前后托料架(2)、台面板(3)、液压压板(4)、后送料装置(5)、刨槽和激光切割装置(6)和控制系统(7)，所述前后托料架(2)包括前托料架(21)和后托料架(22)，所述前托料架(21)和所述后托料架(22)分别固定设置在所述机架(1)的前后方，所述台面板(3)固定设置在所述机架(1)的工作台面上，所述台面板(3)的中部开设有激光切割排渣槽(31)；

多个所述液压压板(4)并排设置在所述机架(1)内部，且所述液压压板(4)紧靠并压紧所述台面板(3)，多个所述液压压板(4)与液压站(41)液压控制相连，所述后送料装置(5)固定设置于所述机架(1)的后方，所述后送料装置(5)包括后送料液压夹钳(51)，所述后送料液压夹钳(51)滑动设置于所述后送料装置(5)上；

所述刨槽和激光切割装置(6)可滑动地安装在所述机架(1)上且位于所述台面板(3)的正上方，所述刨槽和激光切割装置(6)为单头刨槽和激光切割装置(61)或者双头刨槽和激光切割装置(62)，所述控制系统(7)分别与所述液压压板(4)、所述后送料装置(5)以及所述刨槽和激光切割装置(6)电路控制相连。

2.根据权利要求1所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述单头刨槽和激光切割装置(61)包括刀架平板(601)、伺服电机座板(602)、X轴装置(603)、W轴装置(604)、C轴装置(605)、刀架装置(606)、刮铁屑装置(607)和安装滑动导槽(608)，所述伺服电机座板(602)垂直固定安装在所述刀架平板(601)上，所述X轴装置(603)设置在所述伺服电机座板(602)上方的所述刀架平板(601)上，所述W轴装置(604)和所述C轴装置(605)设置在所述伺服电机座板(602)以及所述伺服电机座板(602)下方的所述刀架平板(601)上，所述刮铁屑装置(607)设置在所述W轴装置(604)上，所述刀架装置(606)设置在所述刮铁屑装置(607)上；

所述安装滑动导槽(608)设置在所述刀架平板(601)的背面上，且与设置在所述机架(1)上的X轴直线导轨(8)相适配，所述单头刨槽和激光切割装置(61)通过所述安装滑动导槽(608)与所述X轴直线导轨(8)可滑动地设置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述X轴装置(603)包括X轴伺服电机(6031)、X轴减速机(6032)、X轴传动轴(6033)和X轴传动齿轮(6034)，所述X轴伺服电机(6031)和所述X轴减速机(6032)设置在所述刀架平板(601)的正面上，所述X轴传动轴(6033)贯穿所述刀架平板(601)连接所述X轴减速机(6032)与所述X轴传动齿轮(6034)，所述X轴传动齿轮(6034)与设置在所述机架(1)上的X轴齿条(9)相适配设置，所述X轴传动齿轮(6034)与所述X轴齿条(9)相配合驱动所述单头刨槽和激光切割装置(61)沿X轴滑动。

4.根据权利要求3所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述W轴装置(604)包括W轴伺服电机(6041)、W轴同步带轮(6042)、W轴滚珠丝杆(6043)和W轴滑块(6044)，所述W轴伺服电机(6041)和所述W轴同步带轮(6042)安装在所述伺服电机座板(602)上，所述W轴滑块(6044)设置在所述伺服电机座板(602)下方的所述刀架平板(601)上，所述W轴滚珠丝杆(6043)连接所述W轴同步带轮(6042)与所述W轴滑块(6044)，所述W轴滑块(6044)上设置所述刮铁屑装置(607)。

5.根据权利要求4所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述刮铁屑装置(607)包括刮铁屑气缸(6071)、刮铁屑连杆(6072)、刮铁屑连接板(6073)、刮铁屑导向杆(6074)和刮铁屑板(6075)，所述刮铁屑气缸(6071)设置在所述W轴滑块(6044)上，所述刮铁屑连杆(6072)连接所述刮铁屑气缸(6071)与所述刮铁屑连接板(6073)，所述刮铁屑板(6075)通过两根所述刮铁屑导向杆(6074)设置在所述刮铁屑连接板(6073)的下方。

6.根据权利要求5所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述刀架装置(606)包括刨刀上刀架(6061)、刨刀压板(6062)和白钢刨刀(6063)，所述刨刀上刀架(6061)通过两根所述刮铁屑导向杆(6074)设置在所述W轴滑块(6044)上，所述白钢刨刀(6063)通过所述刨刀压板(6062)设置在所述刨刀上刀架(6061)上；

所述刀架装置(606)上还设置有台面清洁毛刷装置(609)，所述台面清洁毛刷装置(609)包括毛刷固定支架(6091)和清洁毛刷(6092)，所述毛刷固定支架(6091)固定设置在所述刨刀上刀架(6061)上。

7.根据权利要求4所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述C轴装置(605)包括C轴伺服电机(6051)、C轴同步带轮(6052)、C轴滚珠丝杆(6053)和C轴滑块(6054)，所述C轴伺服电机(6051)和所述C轴同步带轮(6052)安装在所述伺服电机座板(602)上，所述C轴滑块(6054)设置在所述伺服电机座板(602)下方的所述刀架平板(601)上，所述C轴滚珠丝杆(6053)连接所述C轴同步带轮(6052)与所述C轴滑块(6054)，所述C轴滑块(6054)上设置激光头(10)。

8.根据权利要求2所述的刨槽和激光切割复合一体机，其特征在于，所述双头刨槽和激光切割装置(62)包括所述单头刨槽和激光切割装置(61)和Z轴装置(610)，所述Z轴装置(610)与所述W轴装置(604)对称地设置；

所述Z轴装置(610)包括Z轴伺服电机(6101)、Z轴同步带轮(6102)、Z轴滚珠丝杆(6103)和Z轴滑块(6104)，所述Z轴滑块(6104)上设置有所述刮铁屑装置(607)、所述刀架装置(606)和所述台面清洁毛刷装置(609)。

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