CN113334203A - 一种工业用钢管自动化磨砂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磨砂装置，尤其涉及一种工业用钢管自动化磨砂装置。技术问题为：提供一种能够自动对钢管进行打磨并且打磨效果较好的工业用钢管自动化磨砂装置。本发明提供了这样一种工业用钢管自动化磨砂装置，包括有底板和升降机构，底板顶部一侧中部设有升降机构；磨砂机构，底板顶部一侧设有磨砂机构；传送机构，底板顶部一侧设有传送机构。本发明通过升降机构、磨砂机构和传送机构的配合，能够自动对钢管进行上料、传输和打磨操作，提高人们的工作效率，并且省时省力；通过吸尘机构，能够将打磨钢管产生的铁屑进行收集，避免铁屑被人们吸入体内对人们造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨砂装置，尤其涉及一种工业用钢管自动化磨砂装置。
背景技术
钢管是指两端开口并具有中空断面，其长度与周边之比较大的钢材，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管，钢管的规格可以用外形尺寸和壁厚表示。钢管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质勘探、容器、化学工业等领域。
在不同的应用场景下，需要使用的钢管长度不一致，因此需要对钢管进行切割，钢管切割完成后的端部会有毛刺，比较尖锐，在人们运输钢管时容易伤到人们的手，所以需要对钢管进行打磨，通常情况下，是人工利用砂纸等工具对钢管进行打磨，需要耗费人们大量的时间和力气，工作效率不高，而且打磨效果不佳，因此，设计了一种能够自动对钢管进行打磨并且打磨效果较好的工业用钢管自动化磨砂装置。
发明内容
为了克服人工打磨钢管时需要耗费人们大量的时间和力气并且打磨效果不佳的缺点，技术问题为：提供一种能够自动对钢管进行打磨并且打磨效果较好的工业用钢管自动化磨砂装置。
技术方案是：一种工业用钢管自动化磨砂装置，包括有：
底板和升降机构，底板顶部一侧中部设有升降机构；
磨砂机构，底板顶部一侧设有磨砂机构；
传送机构，底板顶部一侧设有传送机构。
可选地，升降机构包括有：
第一支撑板，底板顶部一侧中部对称设有第一支撑板；
第一转动杆，第一支撑板上部之间转动式设有第一转动杆；
偏心轮，第一转动杆两侧均设有偏心轮；
第一支撑件，底板顶部一侧中部对称设有第一支撑件；
导向杆，第一支撑件内侧上部均设有导向杆；
异形块，导向杆上均滑动式设有异形块；
第一连接杆，异形块底部均转动式设有第一连接杆，第一连接杆下部均与同侧的偏心轮外侧转动式连接。
可选地，磨砂机构包括有：
第二支撑板，底板顶部一侧对称设有共八个第二支撑板；
第二转动杆，每对第二支撑板上部之间均转动式设有两根第二转动杆，一侧上部的两根第二转动杆相互连接；
磨砂带，同一平面纵向同侧的第二转动杆之间均绕有磨砂带；
第一滑槽，一侧的四个第二支撑板一侧上部之间设有第一滑槽；
第三支撑板，底板顶部一侧的两侧均设有两个第三支撑板；
第三转动杆，横向同侧的第三支撑板上部之间均转动式设有第三转动杆；
链轮组件，第三转动杆中部之间设有链轮组件；
第一挡板，链轮组件上均匀设有第一挡板；
第一皮带轮组件，一侧下部的第二转动杆、第三转动杆和第一转动杆之间均设有第一皮带轮组件；
第二支撑件，底板顶部一侧设有第二支撑件；
伺服电机，第二支撑件顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴与一侧上部的第二转动杆连接；
直齿轮，一侧的第二转动杆一侧均设有直齿轮，直齿轮相互啮合。
可选地，传送机构包括有：
支撑架，底板顶部一侧设有支撑架；
第二滑槽，支撑架顶部对称设有第二滑槽。
可选地，还包括有推送机构，推送机构包括有：
第一支撑块，底板顶部一侧设有第一支撑块；
第四转动杆，第一支撑块顶部转动式设有第四转动杆；
第三滑槽，底板顶部一侧设有第三滑槽；
推动杆，第三滑槽内侧上部滑动式推动杆，推动杆与第四转动杆滑动式连接；
第二支撑块，底板顶部一侧设有第二支撑块；
第五转动杆，第二支撑块顶部转动式设有第五转动杆；
第二皮带轮组件，第五转动杆与第四转动杆下部之间设有第二皮带轮组件；
锥齿轮，第五转动杆上部与一侧第三转动杆一侧均设有锥齿轮，锥齿轮相互啮合。
可选地，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有：
吸尘器，底板顶部两侧均设有吸尘器；
吸尘管，吸尘器顶部均设有吸尘管；
吸尘口，吸尘管另一端均设有吸尘口。
可选地，还包括有储物机构，储物机构包括有：
第四支撑板，底板顶部一侧设有四个第四支撑板；
储物箱，第四支撑板顶部之间设有储物箱。
可选地，第四支撑板的形状为圆柱形。
本发明的有益效果是：1、本发明通过升降机构、磨砂机构和传送机构的配合，能够自动对钢管进行上料、传输和打磨操作，提高人们的工作效率，并且省时省力。
2、通过吸尘机构，能够将打磨钢管产生的铁屑进行收集，避免铁屑被人们吸入体内对人们造成伤害。
3、通过储物机构，能够自动对打磨好的钢管进行收集，方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明升降机构的立体结构示意图。
图3为本发明磨砂机构的立体结构示意图。
图4为本发明传送机构的立体结构示意图。
图5为本发明推送机构的立体结构示意图。
图6为本发明吸尘机构的立体结构示意图。
图7为本发明储物机构的立体结构示意图。
附图标记说明：1：底板，2：升降机构，20：第一支撑板，21：第一转动杆，22：偏心轮，23：第一连接杆，24：导向杆，25：异形块，26：第一支撑件，3：磨砂机构，30：第二支撑板，31：第二转动杆，32：磨砂带，33：第一滑槽，34：第三支撑板，35：第三转动杆，36：链轮组件，37：第一挡板，38：第一皮带轮组件，39：第二支撑件，310：伺服电机，311：直齿轮，4：传送机构，40：支撑架，41：第二滑槽，5：推送机构，50：第一支撑块，51：第四转动杆，52：推动杆，53：第三滑槽，54：第二支撑块，55：第五转动杆，56：第二皮带轮组件，57：锥齿轮，6：吸尘机构，60：吸尘器，61：吸尘管，62：吸尘口，7：储物机构，70：第四支撑板，71：储物箱。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
一种工业用钢管自动化磨砂装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、升降机构2、磨砂机构3和传送机构4，底板1顶部左侧中部设有升降机构2，底板1顶部左侧前部设有磨砂机构3，底板1顶部左侧后部设有传送机构4。
升降机构2包括有第一支撑板20、第一转动杆21、偏心轮22、第一连接杆23、导向杆24、异形块25和第一支撑件26，底板1顶部左侧中部左右对称设有第一支撑板20，第一支撑板20上部之间转动式设有第一转动杆21，第一转动杆21左右两侧均设有偏心轮22，底板1顶部左侧中部左右对称设有第一支撑件26，第一支撑件26内侧上部后侧均设有导向杆24，导向杆24上均滑动式设有异形块25，异形块25底部均转动式设有第一连接杆23，第一连接杆23下部均与同侧的偏心轮22外侧转动式连接。
磨砂机构3包括有第二支撑板30、第二转动杆31、磨砂带32、第一滑槽33、第三支撑板34、第三转动杆35、链轮组件36、第一挡板37、第一皮带轮组件38、第二支撑件39、伺服电机310和直齿轮311，底板1顶部左侧前部左右对称设有共八个第二支撑板30，每对第二支撑板30上部之间均转动式设有两根第二转动杆31，后侧上部的两根第二转动杆31相互连接，同一平面纵向同侧的第二转动杆31之间均绕有磨砂带32，前侧的四个第二支撑板30后侧上部之间设有第一滑槽33，底板1顶部左侧前部的左右两侧均设有两个第三支撑板34，横向同侧的第三支撑板34上部之间均转动式设有第三转动杆35，第三转动杆35中部之间设有链轮组件36，链轮组件36由两个链轮和一根链条组成，第三转动杆35中部均设有链轮，链轮之间绕有链条，链轮组件36上均匀设有第一挡板37，后侧下部的第二转动杆31、第三转动杆35和第一转动杆21之间均设有第一皮带轮组件38，第一皮带轮组件38由三个皮带轮和一根皮带组成，后侧下部的第二转动杆31、第三转动杆35和第一转动杆21上均设有皮带轮，同侧的皮带轮之间均绕有皮带，底板1顶部左侧前部设有第二支撑件39，第二支撑件39顶部设有伺服电机310，伺服电机310输出轴与后侧上部的第二转动杆31连接，右侧后部的第二转动杆31右侧均设有直齿轮311，直齿轮311相互啮合。
传送机构4包括有支撑架40和第二滑槽41，底板1顶部左侧后部设有支撑架40，支撑架40顶部左右对称设有第二滑槽41。
当人们需要对钢管进行打磨时，首先将钢管全部放到第二滑槽41之间，在重力的作用下，钢管会往前滚落被异形块25挡住，然后启动伺服电机310，伺服电机310输出轴带动后上部的第一转动杆21转动，从而带动上侧的第一转动杆21和磨砂带32转动，同时后上部的第一转动杆21带动直齿轮311、下侧的第一转动杆21和磨砂带32转动，通过第一皮带轮组件38带动第一转动杆21、偏心轮22、第三转动杆35、链轮组件36和第一挡板37转动，同时偏心轮22带动第一连接杆23和异形块25上下往复运动，当异形块25往下运动时，使得最前侧的钢管往前滚落至第一支撑件26顶部，然后异形块25往上运动复位挡住其他钢管，此时第一挡板37带动第一支撑件26顶部的钢管往前运动，当钢管与磨砂带32接触时，磨砂带32对钢管两端进行打磨，从而将打磨好的钢管往前推动到第一滑槽33内，然后第一挡板37与打磨好的钢管分离，此时人工将打磨好的钢管取走，装置重复运转，当所有的钢管全部打磨完成后，关闭伺服电机310即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5、图6和图7所示，还包括有推送机构5，推送机构5包括有第一支撑块50、第四转动杆51、推动杆52、第三滑槽53、第二支撑块54、第五转动杆55、第二皮带轮组件56和锥齿轮57，底板1顶部右侧前部设有第一支撑块50，第一支撑块50顶部转动式设有第四转动杆51，底板1顶部右侧前部设有第三滑槽53，第三滑槽53内侧上部滑动式推动杆52，推动杆52与第四转动杆51滑动式连接，底板1顶部左侧前部设有第二支撑块54，第二支撑块54顶部转动式设有第五转动杆55，第五转动杆55与第四转动杆51下部之间设有第二皮带轮组件56，第五转动杆55上部与前侧第三转动杆35右侧均设有锥齿轮57，锥齿轮57相互啮合。
当第三转动杆35转动时，通过锥齿轮57相互啮合带动第五转动杆55转动，第五转动杆55通过第二皮带轮组件56带动第四转动杆51转动，第四转动杆51带动推动杆52左右往复运动，当推动杆52往左运动时，会将第一滑槽33内打磨好的钢管往左推出，方便人们的收集，然后推动杆52往右运动复位。
还包括有吸尘机构6，吸尘机构6包括有吸尘器60、吸尘管61和吸尘口62，底板1顶部左右两侧均设有吸尘器60，吸尘器60顶部均设有吸尘管61，吸尘管61另一端均设有吸尘口62。
当磨砂带32对钢管两端进行打磨时，启动吸尘器60，使得打磨钢管产生的铁屑通过吸尘管61和吸尘口62进入吸尘器60中，当所有的钢管全部打磨完成后，关闭吸尘器60即可。
还包括有储物机构7，储物机构7包括有第四支撑板70和储物箱71，底板1顶部左侧前部设有四个第四支撑板70，第四支撑板70顶部之间设有储物箱71。
当推动杆52将第一滑槽33内打磨好的钢管往左推出时，打磨好的钢管会掉落在储物箱71中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，包括有：
底板（1）和升降机构（2），底板（1）顶部一侧中部设有升降机构（2）；
磨砂机构（3），底板（1）顶部一侧设有磨砂机构（3）；
传送机构（4），底板（1）顶部一侧设有传送机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，升降机构（2）包括有：
第一支撑板（20），底板（1）顶部一侧中部对称设有第一支撑板（20）；
第一转动杆（21），第一支撑板（20）上部之间转动式设有第一转动杆（21）；
偏心轮（22），第一转动杆（21）两侧均设有偏心轮（22）；
第一支撑件（26），底板（1）顶部一侧中部对称设有第一支撑件（26）；
导向杆（24），第一支撑件（26）内侧上部均设有导向杆（24）；
异形块（25），导向杆（24）上均滑动式设有异形块（25）；
第一连接杆（23），异形块（25）底部均转动式设有第一连接杆（23），第一连接杆（23）下部均与同侧的偏心轮（22）外侧转动式连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，磨砂机构（3）包括有：
第二支撑板（30），底板（1）顶部一侧对称设有共八个第二支撑板（30）；
第二转动杆（31），每对第二支撑板（30）上部之间均转动式设有两根第二转动杆（31），一侧上部的两根第二转动杆（31）相互连接；
磨砂带（32），同一平面纵向同侧的第二转动杆（31）之间均绕有磨砂带（32）；
第一滑槽（33），一侧的四个第二支撑板（30）一侧上部之间设有第一滑槽（33）；
第三支撑板（34），底板（1）顶部一侧的两侧均设有两个第三支撑板（34）；
第三转动杆（35），横向同侧的第三支撑板（34）上部之间均转动式设有第三转动杆（35）；
链轮组件（36），第三转动杆（35）中部之间设有链轮组件（36）；
第一挡板（37），链轮组件（36）上均匀设有第一挡板（37）；
第一皮带轮组件（38），一侧下部的第二转动杆（31）、第三转动杆（35）和第一转动杆（21）之间均设有第一皮带轮组件（38）；
第二支撑件（39），底板（1）顶部一侧设有第二支撑件（39）；
伺服电机（310），第二支撑件（39）顶部设有伺服电机（310），伺服电机（310）输出轴与一侧上部的第二转动杆（31）连接；
直齿轮（311），一侧的第二转动杆（31）一侧均设有直齿轮（311），直齿轮（311）相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，传送机构（4）包括有：
支撑架（40），底板（1）顶部一侧设有支撑架（40）；
第二滑槽（41），支撑架（40）顶部对称设有第二滑槽（41）。
5.根据权利要求4所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，还包括有推送机构（5），推送机构（5）包括有：
第一支撑块（50），底板（1）顶部一侧设有第一支撑块（50）；
第四转动杆（51），第一支撑块（50）顶部转动式设有第四转动杆（51）；
第三滑槽（53），底板（1）顶部一侧设有第三滑槽（53）；
推动杆（52），第三滑槽（53）内侧上部滑动式推动杆（52），推动杆（52）与第四转动杆（51）滑动式连接；
第二支撑块（54），底板（1）顶部一侧设有第二支撑块（54）；
第五转动杆（55），第二支撑块（54）顶部转动式设有第五转动杆（55）；
第二皮带轮组件（56），第五转动杆（55）与第四转动杆（51）下部之间设有第二皮带轮组件（56）；
锥齿轮（57），第五转动杆（55）上部与一侧第三转动杆（35）一侧均设有锥齿轮（57），锥齿轮（57）相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，还包括有吸尘机构（6），吸尘机构（6）包括有：
吸尘器（60），底板（1）顶部两侧均设有吸尘器（60）；
吸尘管（61），吸尘器（60）顶部均设有吸尘管（61）；
吸尘口（62），吸尘管（61）另一端均设有吸尘口（62）。
7.根据权利要求6所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，还包括有储物机构（7），储物机构（7）包括有：
第四支撑板（70），底板（1）顶部一侧设有四个第四支撑板（70）；
储物箱（71），第四支撑板（70）顶部之间设有储物箱（71）。
8.根据权利要求7所述的一种工业用钢管自动化磨砂装置，其特征在于，第四支撑板（70）的形状为圆柱形。
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2021
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