CN107812982A - 一种管件自动上料钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件自动上料钻孔装置，包括基座、上料机构、工作机构、钻孔机构和控制机构，所述上料架包括旋转支架、旋转轴和固定杆，所述旋转支架可绕旋转轴转动的安装在固定杆上，所述工作机构包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手，所述钻孔机构包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上设有钻孔头。本发明通过上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，自动完成上料和钻孔作业，减少人工劳动力，提高生产效率；通过备料架、上料架、夹紧机械手的相互配合，每次精准上料一个待加工管件，夹紧机械手将管件夹紧固定，保证加工过程的稳定度；通过第一滑动部和第二滑动部的相互配合，精确调整加工位置，确保加工精度。

Description

一种管件自动上料钻孔装置
【技术领域】
本发明涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件自动上料钻孔装置的技术领域。
【背景技术】
管件的加工工序中，一般是先靠人工移动管件到作业位置，劳动强度大，生产效率低，且人工上料存在很大的安全隐患，工作人员会产生疲劳，存在不可控的因素，容易发生安全事故，现有的上料机结构复杂，操作不便，管件在上料和加工过程中容易出现位移，需要人工手动对管件的摆放位置进行调整，然而即便是经过人工调整过的管件还是会在加工过程中在此发生位移，导致管件不符合加工要求，产品加工合格率低，影响后续加工作业。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管件自动上料钻孔装置，自动化程度高，上料和钻孔无需人工手动辅助作业，保证管件在加工过程中的稳定性，工作可靠，提高加工精度，提高生产效率，避免发生安全隐患。
为实现上述目的，本发明提出了一种管件自动上料钻孔装置，包括基座、上料机构、工作机构、钻孔机构和控制机构，所述基座上从右至左依次设有上料机构、工作机构、钻孔机构，所述上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，所述基座还设有控制机构，所述上料机构、工作机构、钻孔机构与控制机构相连，所述上料机构包括备料架和上料架，所述备料架和上料架相互配合，所述上料架包括旋转支架、旋转轴和固定杆，所述旋转支架可绕旋转轴转动的安装在固定杆上，所述旋转支架与工作机构相互配合，所述工作机构包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手与钻孔机构相互配合，所述钻孔机构包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上设有钻孔头，所述钻孔头与夹紧机械手相互配合。
作为优选，所述上料架还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与控制机构相连，所述旋转支架在第一驱动气缸的驱动下沿逆时针方向旋转，工作机构还包括预紧弹簧、连接轴和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与控制机构相连，所述连接轴与夹紧驱动气缸相互配合，所述连接轴上设有与预紧弹簧相连的感应检测器，所述连接轴在夹紧驱动气缸的驱动下驱动夹紧机械手做夹紧和松开运动，所述钻孔机构还包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设有驱动电机，所述驱动电机与控制机构相连，所述第二滑动部包括第二驱动台、第二滑轨、第二滑轨定位块、第二驱动杆、伸缩罩和第二固定台，所述第二固定台安装固定在基座上，所述第二驱动台可滑动的安装在第二固定台上，所述第二驱动台的侧面设有第二滑轨，所述第二固定台上设有第二滑轨定位块，所述第二滑轨和第二滑轨定位块相互配合，所述伸缩罩可伸缩的安装在第二驱动台的后端，所述第二驱动杆穿过伸缩罩并与第二驱动台相连，所述第二驱动杆与控制机构相连，所述第一滑动部包括钻孔头、第一驱动台、第一滑轨、第一滑轨定位块、第一固定台、定位摇杆、第一驱动杆和调整摇杆，所述钻孔头与第二驱动气缸相互配合，所述第一驱动台上设有第三滑轨，所述钻孔头可沿第三滑轨沿竖直方向上下移动的安装在第一驱动台上，所述钻孔头与夹紧机械手相互配合，所述第一固定台安装固定在第二驱动台的上端，所述第一驱动台可滑动的安装在第一固定台上，所述第一驱动台的侧面设有第一滑轨，所述第一固定台上设有第一滑轨定位块，所述第一滑轨和第一滑轨定位块相互配合，所述第一驱动杆与第一驱动台相连，所述第一驱动杆与控制机构相互配合，所述第一固定台上还设有可控制第一驱动台定位的定位摇杆，所述第一驱动台上设有可调整钻孔头松紧的调整摇杆。
作为优选，所述备料架包括第一支撑架、第二支撑架、支撑横梁和挡料板，所述第一支撑架的高度小于第二支撑架的高度，所述第一支撑架和第二支撑架的上方设有若干根支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别安装固定在第一支撑架和第二支撑架上，所述挡料板位于第二支撑架的上方。
作为优选，所述旋转支架的截面形状为“十”字型结构。
本发明的有益效果：本发明通过上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，自动完成上料和钻孔作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率；通过备料架、上料架、夹紧机械手的相互配合，每次精准上料一个待加工管件，夹紧机械手将管件夹紧固定，保证加工过程的稳定度，提高加工精度；通过第一滑动部和第二滑动部的相互配合，精确调整钻孔头的加工位置，确保加工质量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种管件自动上料钻孔装置的结构示意图。
图中：1-基座、2-上料机构、3-工作机构、4-钻孔机构、5-控制机构、21-备料架、22-上料架、211-第一支撑架、212-第二支撑架、213-支撑横梁、214-料板、221-旋转支架、222-旋转轴、223-固定杆、224-一驱动气缸、31-夹紧机械手、32-预紧弹簧、33-连接轴、34-夹紧驱动气缸、331-感应检测器、41-第一滑动部、42-第二滑动部、411-钻孔头、412-第一驱动台、413-第一滑轨、414-第一滑轨定位块、415-第一固定台、416-定位摇杆、417-第一驱动杆、418-调整摇杆、4121-第三滑轨、421-第二驱动台、422-第二滑轨、423-第二滑轨定位块、424-第二驱动杆、425-伸缩罩、426-第二固定台、43-第二驱动气缸、431-驱动电机。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种管件自动上料钻孔装置，包括基座1、上料机构2、工作机构3、钻孔机构4和控制机构5，所述基座1上从右至左依次设有上料机构2、工作机构3、钻孔机构4，所述上料机构2、工作机构3、钻孔机构4相互配合，所述基座1还设有控制机构5，所述上料机构2、工作机构3、钻孔机构4与控制机构5相连，所述上料机构2包括备料架21和上料架22，所述备料架21和上料架22相互配合，所述上料架22包括旋转支架221、旋转轴222和固定杆223，所述旋转支架221可绕旋转轴222转动的安装在固定杆223上，所述旋转支架221与工作机构3相互配合，所述工作机构3包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手31，所述夹紧机械手31与钻孔机构4相互配合，所述钻孔机构4包括第一滑动部41和第二滑动部42，所述第一滑动部41上设有钻孔头411，所述钻孔头411与夹紧机械手31相互配合。
所述上料架22还包括第一驱动气缸224，所述第一驱动气缸224与控制机构5相连，所述旋转支架221在第一驱动气缸224的驱动下沿逆时针方向旋转，工作机构3还包括预紧弹簧32、连接轴33和夹紧驱动气缸34，所述夹紧驱动气缸34与控制机构5相连，所述连接轴33与夹紧驱动气缸34相互配合，所述连接轴33上设有与预紧弹簧32相连的感应检测器331，所述连接轴33在夹紧驱动气缸34的驱动下驱动夹紧机械手31做夹紧和松开运动，所述钻孔机构4还包括第二驱动气缸43，所述第二驱动气缸43上设有驱动电机431，所述驱动电机431与控制机构5相连，所述第二滑动部42包括第二驱动台421、第二滑轨422、第二滑轨定位块423、第二驱动杆424、伸缩罩425和第二固定台426，所述第二固定台426安装固定在基座1上，所述第二驱动台421可滑动的安装在第二固定台426上，所述第二驱动台421的侧面设有第二滑轨422，所述第二固定台426上设有第二滑轨定位块423，所述第二滑轨422和第二滑轨定位块423相互配合，所述伸缩罩425可伸缩的安装在第二驱动台421的后端，所述第二驱动杆424穿过伸缩罩425并与第二驱动台431相连，所述第二驱动杆424与控制机构5相连，所述第一滑动部41包括钻孔头411、第一驱动台412、第一滑轨413、第一滑轨定位块414、第一固定台415、定位摇杆416、第一驱动杆417和调整摇杆418，所述钻孔头411与第二驱动气缸43相互配合，所述第一驱动台412上设有第三滑轨4121，所述钻孔头411可沿第三滑轨4121沿竖直方向上下移动的安装在第一驱动台412上，所述钻孔头411与夹紧机械手31相互配合，所述第一固定台415安装固定在第二驱动台421的上端，所述第一驱动台412可滑动的安装在第一固定台415上，所述第一驱动台412的侧面设有第一滑轨413，所述第一固定台415上设有第一滑轨定位块414，所述第一滑轨413和第一滑轨定位块414相互配合，所述第一驱动杆417与第一驱动台412相连，所述第一驱动杆417与控制机构5相互配合，所述第一固定台415上还设有可控制第一驱动台412定位的定位摇杆416，所述第一驱动台412上设有可调整钻孔头411松紧的调整摇杆418。
所述备料架21包括第一支撑架211、第二支撑架212、支撑横梁213和挡料板214，所述第一支撑架211的高度小于第二支撑架212的高度，所述第一支撑架211和第二支撑架212的上方设有若干根支撑横梁213，所述支撑横梁213的两端分别安装固定在第一支撑架211和第二支撑架212上，所述挡料板214位于第二支撑架212的上方。所述旋转支架221的截面形状为“十”字型结构。
本发明工作过程：
本发明一种管件自动上料钻孔装置在工作过程中，将待加工的管件放置在支撑横梁213上，支撑横梁213的一端向下倾斜并与旋转支架221相互配合，旋转支架221在第一驱动气缸224的驱动下沿逆时针方向旋转，待加工管件随着旋转支架221一同旋转，并落入到夹紧机械手31中，落入到夹紧机械手31的管件压动预紧弹簧32，感应检测器331检测到管件后，连接轴33在夹紧驱动气缸34的驱动下驱动夹紧机械手31夹紧管件，启动钻孔机构4，通过定位摇杆416对第一驱动台412的位置进行锁定，使第一滑动部41锁定在固定位置，通过摇杆418可以调整钻孔头411安装的松紧度，钻孔头411沿第三滑轨4121向夹紧机械手31方向运动，对夹紧机械手31上的管件进行钻孔作业，钻孔作业完成后，钻孔头411向上抬起，回到初始位置，夹紧机械手31松开管件，取下管件进行下一次的钻孔作业。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：包括基座(1)、上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)和控制机构(5)，所述基座(1)上从右至左依次设有上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)，所述上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)相互配合，所述基座(1)还设有控制机构(5)，所述上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)与控制机构(5)相连，所述上料机构(2)包括备料架(21)和上料架(22)，所述备料架(21)和上料架(22)相互配合，所述上料架(22)包括旋转支架(221)、旋转轴(222)和固定杆(223)，所述旋转支架(221)可绕旋转轴(222)转动的安装在固定杆(223)上，所述旋转支架(221)与工作机构(3)相互配合，所述工作机构(3)包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手(31)，所述夹紧机械手(31)与钻孔机构(4)相互配合，所述钻孔机构(4)包括第一滑动部(41)和第二滑动部(42)，所述第一滑动部(41)上设有钻孔头(411)，所述钻孔头(411)与夹紧机械手(31)相互配合。
2.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述上料架(22)还包括第一驱动气缸(224)，所述第一驱动气缸(224)与控制机构(5)相连，所述旋转支架(221)在第一驱动气缸(224)的驱动下沿逆时针方向旋转，工作机构(3)还包括预紧弹簧(32)、连接轴(33)和夹紧驱动气缸(34)，所述夹紧驱动气缸(34)与控制机构(5)相连，所述连接轴(33)与夹紧驱动气缸(34)相互配合，所述连接轴(33)上设有与预紧弹簧(32)相连的感应检测器(331)，所述连接轴(33)在夹紧驱动气缸(34)的驱动下驱动夹紧机械手(31)做夹紧和松开运动，所述钻孔机构(4)还包括第二驱动气缸(43)，所述第二驱动气缸(43)上设有驱动电机(431)，所述驱动电机(431)与控制机构(5)相连，所述第二滑动部(42)包括第二驱动台(421)、第二滑轨(422)、第二滑轨定位块(423)、第二驱动杆(424)、伸缩罩(425)和第二固定台(426)，所述第二固定台(426)安装固定在基座(1)上，所述第二驱动台(421)可滑动的安装在第二固定台(426)上，所述第二驱动台(421)的侧面设有第二滑轨(422)，所述第二固定台(426)上设有第二滑轨定位块(423)，所述第二滑轨(422)和第二滑轨定位块(423)相互配合，所述伸缩罩(425)可伸缩的安装在第二驱动台(421)的后端，所述第二驱动杆(424)穿过伸缩罩(425)并与第二驱动台(431)相连，所述第二驱动杆(424)与控制机构(5)相连，所述第一滑动部(41)包括钻孔头(411)、第一驱动台(412)、第一滑轨(413)、第一滑轨定位块(414)、第一固定台(415)、定位摇杆(416)、第一驱动杆(417)和调整摇杆(418)，所述钻孔头(411)与第二驱动气缸(43)相互配合，所述第一驱动台(412)上设有第三滑轨(4121)，所述钻孔头(411)可沿第三滑轨(4121)沿竖直方向上下移动的安装在第一驱动台(412)上，所述钻孔头(411)与夹紧机械手(31)相互配合，所述第一固定台(415)安装固定在第二驱动台(421)的上端，所述第一驱动台(412)可滑动的安装在第一固定台(415)上，所述第一驱动台(412)的侧面设有第一滑轨(413)，所述第一固定台(415)上设有第一滑轨定位块(414)，所述第一滑轨(413)和第一滑轨定位块(414)相互配合，所述第一驱动杆(417)与第一驱动台(412)相连，所述第一驱动杆(417)与控制机构(5)相互配合，所述第一固定台(415)上还设有可控制第一驱动台(412)定位的定位摇杆(416)，所述第一驱动台(412)上设有可调整钻孔头(411)松紧的调整摇杆(418)。
3.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述备料架(21)包括第一支撑架(211)、第二支撑架(212)、支撑横梁(213)和挡料板(214)，所述第一支撑架(211)的高度小于第二支撑架(212)的高度，所述第一支撑架(211)和第二支撑架(212)的上方设有若干根支撑横梁(213)，所述支撑横梁(213)的两端分别安装固定在第一支撑架(211)和第二支撑架(212)上，所述挡料板(214)位于第二支撑架(212)的上方。
4.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述旋转支架(221)的截面形状为“十”字型结构。
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