CN104249196B - 履带板销孔加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带板销孔加工设备，该履带板销孔加工设备包括基座以及安装在所述基座上的装夹机构、加工机构和进给机构，所述装夹机构用于夹持履带板以将所述履带板保持在加工方位，所述加工机构用于对销孔进行加工，所述进给机构用于在所述履带板保持在所述加工方位后使得所述装夹机构与所述加工机构相对运动，并且在所述装夹机构与所述加工机构相对运动的过程中，所述加工机构对保持在所述加工方位的所述履带板上的销孔进行加工。本发明的加工设备专用于履带板销孔，针对履带板的特有结构设计，通过装夹机构将履带板保持在加工方位，然后通过加工机构的对保持在加工方位的履带板的销孔进行精加工，能够有效提高加工效率和效果。

Description

履带板销孔加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种履带板销孔加工设备。

背景技术

目前工程机械的重载履带底盘中的履带一般通过铸造履带板链接而成，履带板的销孔的精度完全依靠铸造控制，因而销孔的精度通常较低，造成履带行走时易产生啮合不平稳、异响以及履带销受力不均而开裂等现象。因此，为提高履带板的链接精度，必须对履带板销孔进行精加工，例如，优化履带板销孔的平行度、同轴度和圆柱度，但是，由于履带板属于异形件，且履带板上的销孔为间断式细长孔，现有的机加工方式为例如采用车床改制或落地镗床进行加工，加工效率低，履带板销孔的平行度、同轴度和圆柱度也不容易得到保证，且销孔内表面粗糙，换言之，现有的采用通用机床加工履带板的销孔的形式难以满足对履带板销孔精加工的方便、高效且经济的要求，本发明的目的旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带板销孔加工设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种履带板销孔加工设备，该履带板销孔加工设备包括基座以及安装在所述基座上的装夹机构、加工机构和进给机构，所述装夹机构用于夹持履带板以将所述履带板保持在加工方位，所述加工机构用于对销孔进行加工，所述进给机构用于在所述履带板保持在所述加工方位后使得所述装夹机构与所述加工机构相对运动，并且在所述装夹机构与所述加工机构相对运动的过程中，所述加工机构对保持在所述加工方位的所述履带板上的销孔进行加工。

优选地，所述装夹机构包括一对第一夹块和第二夹块或者沿所述加工设备的纵向设置的多对第一夹块和第二夹块，在各对所述第一夹块和第二夹块中，所述第一夹块和所述第二夹块沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置，以能够夹持所述履带板。

优选地，在各对所述第一夹块和第二夹块中，所述第一夹块和所述第二夹块上分别形成有夹槽，所述第一夹块和所述第二夹块上的所述夹槽开口相对且彼此配合，并且所述夹槽的沿所述加工设备的横向所截的横截面的形状为“＜”形或者弧形。

优选地，所述装夹机构包括装夹机构工作台以及第一夹块工作台和第二夹块工作台，所述装夹机构工作台沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座上，所述第一夹块工作台和所述第二夹块工作台沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置在所述装夹机构工作台上，所述第一夹块和所述第二夹块分别可拆卸地安装在所述第一夹块工作台和所述第二夹块工作台上；并且该装夹机构还包括用于分别对所述第一夹块工作台和所述第二夹块工作台提供朝向彼此的夹紧力的夹紧单元。

优选地，所述装夹机构工作台与所述进给机构配合安装以能够通过所述进给机构驱动，从而使得所述装夹机构相对于所述加工机构运动。

优选地，所述装夹机构还包括位于所述第一夹块和所述第二夹块之间的以用于支撑所述履带板的定位台，该定位台为沿竖直方向高度可调节的，以能够与所述第一夹块和所述第二夹块共同配合将所述履带板定位在所述加工方位。

优选地，当所述履带板保持在所述加工方位时，所述履带板的纵向与所述加工设备的纵向重合；所述加工机构包括分别位于所述装夹机构沿所述加工设备的纵向的两侧的主轴箱和定位装置，并且所述加工机构还包括刀杆，所述刀杆的一端能够可拆卸地连接于所述主轴箱，另一端能够穿过保持在所述加工方位的所述履带板上的销孔并抵接于所述定位装置，从而能够通过所述定位装置限制在加工位置；并且所述履带板包括多个销孔，所述刀杆上沿轴向设置有多个刀片，当所述刀杆位于所述加工位置时，所述多个刀片分别与所述多个销孔相对应。

优选地，所述定位装置为顶尖，所述刀杆的所述另一端与所述顶尖的朝向所述主轴箱的一端彼此配合；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座上的主轴箱工作台，所述主轴箱沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述主轴箱工作台上；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座上的顶尖工作台，所述顶尖沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述顶尖工作台上。

优选地，所述加工机构还包括托刀架，该托刀架上设置有所述刀杆能够穿过的通孔，该托刀架安装为能够沿所述加工设备的横向位置调节。

优选地，所述履带板包括沿所述履带板的横向彼此间隔的两排所述销孔，所述加工机构相对应地包括沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述主轴箱、沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述定位装置以及两根所述刀杆。

优选地，所述进给机构包括沿所述加工设备的纵向延伸的丝杠和连接于所述丝杠端部以用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置，所述装夹机构配合连接于所述丝杠，以能够随所述丝杠的旋转而沿所述加工设备的纵向移动。

本发明旨在提供一种专用于履带板销孔的加工设备，该加工设置针对履带板的特有结构设计，通过装夹机构将履带板保持在加工方位，然后在进给机构的作用下，使加工机构与装夹机构产生相对运动，通过加工机构对保持在加工方位的履带板的销孔进行精加工，能够实现对履带板销孔的方便、高效且优质的精加工。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的履带板销孔加工设备的主视图；

图2是根据本发明的履带板销孔加工设备的俯视图；

图3是根据本发明的履带板销孔加工设备的立体图；

图4是根据本发明的履带板销孔加工设备的另一立体图，在该加工设备中装夹有履带板；

图5是图4中履带板、第一刀杆、第二刀杆以及刀片部分的示意图；

图6是根据本发明的履带板销孔加工设备的侧视剖视图；在该加工设备中装夹有履带板。

附图标记说明

1 基座

11 纵向导轨 12 进给机构

2 加工机构

21 电机 22 第一主轴箱

23 第二主轴箱 24 主轴箱工作台

25 第一刀杆 26 第二刀杆

27 刀片

31 第一顶尖 32 第二顶尖

33 顶尖安装架 34 顶尖移动台

35 顶尖工作台 36 顶尖液压缸

4 操作台

5 装夹机构

51 第一夹块 52 第二夹块

53 夹紧油缸 54 定位台

55 第一夹块工作台 56 第二夹块工作台

57 定位头 58 装夹机构工作台

59 托刀架 510 夹槽

511 夹块倒T形槽 512 夹块螺栓

513 夹块螺母 514 定位台倒T形槽

515 定位台螺栓

6 履带板

61 销孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本发明提供的履带板销孔加工设备在正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；并且其中，“加工设备的纵向”指的是本发明的履带板销孔加工设备的长度方向(图1和图2的左右方向)，“加工设备的横向”指的是本发明的履带板销孔加工设备的宽度方向(图1和图2的上下方向)。

本发明提供了一种履带板销孔加工设备，该履带板销孔加工设备包括基座1以及安装在所述基座1上的装夹机构5、加工机构2和进给机构12，所述装夹机构5用于夹持履带板6以将所述履带板6保持在加工方位，所述加工机构2用于对销孔61进行加工，所述进给机构12用于在所述履带板6保持在所述加工方位后使得所述装夹机构5与所述加工机构2相对运动，并且在所述装夹机构5与所述加工机构2相对运动的过程中，所述加工机构2对保持在所述加工方位的所述履带板6上的销孔61进行加工。

本发明旨在提供一种专用于履带板销孔的加工设备，该加工设置针对履带板这一异形件特有的结构设计，例如，所述装夹机构5具有配合履带板6特有形状特点的结构，能够将履带板6稳定地保持在加工方位，然后，通过进给机构12使得装夹机构5或者加工机构2作进给运动，使得装夹机构5与加工机构2之间(具体为加工工具与待加工工件之间)产生相对运动，通过加工机构2对保持在所述加工方位的履带板6上的销孔61进行精加工，从而实现对履带板6的销孔61的方便、高效且优质的精加工。

下面参考附图，对本发明的一种实施方式的履带板销孔加工设备的具体结构进行描述。

其中，所述装夹机构5包括一对第一夹块51和第二夹块52或者沿所述加工设备的纵向设置的多对第一夹块51和第二夹块52(例如图示实施方式中，装夹机构5包括沿加工设备的纵向设置的两对第一夹块51和第二夹块52)，在各对所述第一夹块51和第二夹块52中，所述第一夹块51和所述第二夹块52沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置，以能够夹持所述履带板6。

为了配合履带板6的特有形状，以能够更稳定地夹持住履带板6，优选地，可以对第一夹块51和第二夹块52的结构进行特定设计，例如，本实施方式中，在各对所述第一夹块51和第二夹块52中，所述第一夹块51和所述第二夹块52上分别形成有夹槽510，所述第一夹块51和所述第二夹块52上的所述夹槽510开口相对且彼此配合，并且所述夹槽59的沿所述加工设备的横向所截的横截面的形状为“＜”形或者弧形；其中夹槽510的形状设置旨在能够更好地夹持住履带板6，当然本领域技术人员可以理解的是，所述夹槽510也可以设计成其它适合的形式；本实施方式中的“＜”形的夹槽510有一个优势就是能够适于不同尺寸规格的履带板6，例如，当待加工的履带板6的尺寸较原来加工的履带板6的尺寸在一定范围内变大或者变小时，原来使用的第一夹块51和第二夹块52可能仍旧适用，因此，当加工不同尺寸规格的履带板6时，操作人员无需频繁地更换第一夹块51和第二夹块52。

优选地，所述装夹机构5包括装夹机构工作台58以及第一夹块工作台55和第二夹块工作台56，所述装夹机构工作台58沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座1上，所述第一夹块工作台55和所述第二夹块工作台56沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置在所述装夹机构工作台58上，所述第一夹块51和所述第二夹块52分别可拆卸地安装在所述第一夹块工作台55和所述第二夹块工作台56上；并且该装夹机构5还包括用于分别对所述第一夹块工作台55和所述第二夹块工作台56提供朝向彼此的夹紧力的夹紧单元。

这样，可以将第一夹块51和第二夹块52设置为可拆卸的以方便更换，另外，可以将第一夹块51和第二夹块52设置为沿所述加工设备的纵向可移动，以在待加工履带板6规格改变时沿纵向移动第一夹块51和第二夹块52的位置，提高设备的适应性，例如，本实施方式中，设置有两对第一夹块51和第二夹块52，配合地设置有两对第一夹块工作台55和第二夹块工作台56，这两对第一夹块工作台55和第二夹块工作台56均能够沿加工设备的纵向移动，当待加工的履带板6的例如长度等规格改变时，可以改变第一夹块工作台55和第二夹块工作台56之间的距离以适应不同规格的履带板6。

并且，所述装夹机构工作台58可以与所述进给机构12配合安装以能够通过所述进给机构12驱动，从而使得所述装夹机构5相对于所述加工机构2运动。

另外，所述装夹机构5还包括位于所述第一夹块51和所述第二夹块52之间的以用于支撑所述履带板6的定位台54，该定位台54为沿竖直方向高度可调节的，以能够与所述第一夹块51和所述第二夹块52共同配合将所述履带板6定位在所述加工方位。例如，本实施方式中，定位台54上设置有多个定位头57，该定位头57为沿竖直方向高度可调节的并且沿所述加工设备的纵向可移动的。该定位台54用于对履带板6进行粗定位，以使履带板6保持水平，其中定位头57设置为沿竖直方向高度可调节，可以适应于不同规格的履带板6，例如履带板6的厚度改变后，调节定位头57的高度以使得履带板6放置到定位台54上后仍然与第一夹块51和第二夹块52上的夹槽510相适应。

进一步具体地，本实施方式中，尤其地参见图2、图3和图6，基座1包括沿加工设备的纵向延伸的两条纵向导轨11，装夹机构工作台58的底部与纵向导轨11配合以能够沿纵向导轨11移动；第一夹块工作台55和第二夹块工作台56设置在装夹机构工作台58上并且(通过装夹机构工作台58的顶部以及第一夹块工作台55和第二夹块工作台56的底部配合形成的导轨)能够在装夹机构工作台58上沿加工设备的横向移动；第一夹块51和第二夹块52分别设置在第一夹块工作台55和第二夹块工作台56上并且能够分别在第一夹块工作台55和第二夹块工作台56上沿加工设备的纵向移动，优选地，第一夹块工作台55和第二夹块工作台56上形成有开口向上并且沿加工设备的纵向延伸的夹块倒T形槽511，第一夹块51和第二夹块52上形成有沿竖直方向的通孔，起连接和滑动导向作用的夹块螺栓512的螺栓头容纳在所述夹块倒T形槽511中，螺杆则从所述夹块倒T形槽511中向上延伸并穿过第一夹块51和第二夹块52上的通孔向上伸出，再通过与夹块螺栓512配合的夹块螺母513最终将夹块和夹块工作台连接在一起，上述这种结构不仅实现了夹块和夹块工作台的相对滑动，同时实现了夹块和夹块工作台的可拆卸连接，并且可以将夹块移动到所需位置后再旋紧夹块螺母513，以对夹块进行定位，使夹块与夹块工作台的位置相对固定；在基座1沿横向的两侧对应地分别设置有夹紧油缸53(本实施方式中的夹紧单元即为夹紧油缸53)，两个夹紧油缸53能够沿加工设备的横向伸出，以对第一夹块工作台55和第二夹块工作台56相对地分别施加沿加工设备的横向的力，以使得第一夹块51和第二夹块52能够将位于它们之间的履带板6夹紧。

另外，对于定位台54，本实施方式中，定位台54上设置有沿加工设备的纵向延伸并且开口向上的定位台倒T形槽514，定位头57从下到上依次包括圆柱段和半球形段，定位头57上形成有沿竖直方向的螺纹孔，起连接和滑动导向作用的定位台螺栓515的螺栓头容纳在所述定位台倒T形槽514中，螺杆则从所述定位台倒T形槽514中向上延伸并旋入定位头57上的螺纹孔中，上述这种结构不仅实现了定位头57和定位台54的可拆卸安装，并且通过相对旋转定位头57和定位台螺栓515可以实现定位头57高度的调节，另外，所述半球形段的球面部分向上以用于支撑履带板6的底面，在定位台54上形成有多条所述定位台倒T形槽514，每条所述定位台倒T形槽514中设置有多个定位头57，可以根据履带板6的长度和厚度等尺寸来改变定位头57的位置和高度，以更好地对履带板6进行粗定位。

另一方面，当所述履带板6保持在所述加工方位时，所述履带板6的纵向与所述加工设备的纵向重合；本实施方式中，所述加工机构2包括分别位于所述装夹机构5沿所述加工设备的纵向的两侧的主轴箱和定位装置，并且所述加工机构2还包括刀杆，所述刀杆的一端能够可拆卸地连接于所述主轴箱，另一端能够穿过保持在所述加工方位的所述履带板6上的销孔61并抵接于所述定位装置，从而能够通过所述定位装置限制在加工位置；并且所述履带板6包括多个销孔61，所述刀杆上沿轴向设置有多个刀片27，当所述刀杆位于所述加工位置时，所述多个刀片27分别与所述多个销孔61相对应。

例如，通常，履带板6包括沿宽度方向位于两侧的彼此平行的两排销孔61，每排包括间断的多个销孔61，作为一种优选实施方式，所述加工机构2包括能够分别与所述多个销孔61中的每一个相对应并且同步驱动的多个刀片27，这样，该多个刀片27能够同步工作以同时对履带板6上的所有销孔61进行加工，从而大大提高加工效率。

并且，本实施方式中，所述定位装置为顶尖，所述刀杆的所述另一端与所述顶尖的朝向所述主轴箱的一端彼此配合；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座1上的主轴箱工作台24，所述主轴箱沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述主轴箱工作台24上；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座1上的顶尖工作台35，所述顶尖沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述顶尖工作台35上。这种情况下，当履带板6已经在装夹机构5上安装好后，可以移动主轴箱工作台24至合适的位置，再移动主轴箱至与履带板6上的销孔61相对应的合适位置，然后，使得刀杆穿过履带板6上的销孔61，并且使刀杆的所述一端装配到对应的主轴箱上，再移动顶尖工作台35以及顶尖，使得顶尖与刀杆的所述另一端配合抵接，从而将刀杆保持在加工位置。其中，顶尖可以设置为本领域公知的形式，例如具有锥形的尖端，而刀杆的所述另一端可以具有平的端面以方便与顶尖配合抵接。

优选地，所述加工机构还包括托刀架59，该托刀架59上设置有所述刀杆能够穿过的通孔，该托刀架59安装为能够沿所述加工设备的横向位置调节。

另外，当所述履带板6包括沿所述履带板6的横向彼此间隔的两排所述销孔61时，所述加工机构2相对应地包括沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述主轴箱、沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述定位装置以及两根所述刀杆。

参见附图，具体地，所述加工机构2包括第一刀杆25和第二刀杆26，所述第一刀杆25和所述第二刀杆26分别沿所述加工设备的纵向延伸并且沿所述加工设备的横向位置可调节地且彼此间隔设置，所述第一刀杆25和所述第二刀杆26上各自可拆卸地设置有刀片27。本领域技术人员可以理解的是，在加工时，将履带板6夹持好并保持在加工方位后，(可以沿加工设备的横向移动第一刀杆25和第二刀杆26)使得第一刀杆25和第二刀杆26的轴线分别与对应侧的履带板6的一排销孔61的轴线重合，然后沿加工设备的纵向移动第一刀杆25和第二刀杆26，使得第一刀杆25和第二刀杆26分别穿过对应侧的履带板6的一排销孔61，待第一刀杆25和第二刀杆26的位置确定后，再安装各个刀片27，使得每个刀片27分别对应于一个销孔61。

相配合地，所述加工机构2包括能够沿所述加工设备的纵向移动的第一主轴箱22和第二主轴箱23，所述第一主轴箱22和所述第二主轴箱23沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置；所述第一刀杆25和所述第二刀杆26分别可拆卸地安装在所述第一主轴箱22和第二主轴箱23上；刀杆安装在主轴箱上，通过主轴箱的移动来实现刀杆的移动，并且主轴箱能够驱动刀杆旋转以使刀片27对销孔61进行加工，刀杆为可拆卸地安装在主轴箱上，以方便例如在履带板6规格改变时更换刀杆。

并且，所述加工机构2还包括主轴箱工作台24，该主轴箱工作台24的底部与基座1的纵向导轨11配合以能够沿纵向导轨11移动，第一主轴箱22和第二主轴箱23设置在主轴箱工作台24上且能够在主轴箱工作台24上沿加工设备的横向移动。另外，第一主轴箱22和第二主轴箱23可以分别通过各自的电机21驱动来分别实现每个刀杆的旋转。

并且，加工机构2还包括控制单元和操作台4，控制单元分别与操作台4和加工机构2电连接，操作人员在操作台4的界面中进行操作控制，并通过控制单元实现对加工机构2的加工作业的控制。

优选地，托刀架59上的通孔的孔径略大于第一刀杆25和第二刀杆26的外径，托刀架59能够对第一刀杆25和第二刀杆26起到辅助支撑作用，尤其对于第一刀杆25和第二刀杆26长度较长的情况下，有利于有效保证第一刀杆25和第二刀杆26的刚度，减小第一刀杆25和第二刀杆26的振动，提供加工精度。

具体地，本实施方式中，在装夹机构工作台58上沿加工设备的纵向的两端处分别设置有沿加工设备的横向延伸的导向槽，托刀架59安装在导向槽中并且设置为在导向槽中的位置可调节的(装夹机构工作台58与托刀架59之间可相对滑动地连接形式可以采用类似于夹块与夹块工作台之间所采用的配合的倒T形槽、螺栓和螺母的形式)，并且每个导轨中分别设置有两个托刀架59，以分别与第一刀杆25和第二刀杆26相配合。

此外，该加工设备还包括分别用于抵顶所述第一刀杆25和所述第二刀杆26的端部以限制所述第一刀杆25和所述第二刀杆26位置的第一顶尖31和第二顶尖32，该第一顶尖31和第二顶尖32分别设置为均能够沿所述加工设备的横向和纵向位置调节。具体地，顶尖工作台35的底部与基座1的纵向导轨11配合以能够沿纵向导轨11移动，在该顶尖工作台35上设置有两个顶尖工作架33，该两个顶尖工作架33设置为相对于顶尖工作台35沿加工设备的横向位置可调节的，在顶尖工作架33上分别固定有顶尖液压缸36，第一顶尖31和第二顶尖32分别安装在位于同侧的顶尖液压缸36的伸出端上，通过第一顶尖31和第二顶尖32的伸缩通过顶尖液压缸36控制。在加工时，当第一刀杆25和第二刀杆26移动就位后，沿加工设备的横向和/或纵向移动第一顶尖31和第二顶尖32，使得第一顶尖31和第二顶尖32分别与第一刀杆25和第二刀杆26同轴，然后通过顶尖液压缸36控制第一顶尖31和第二顶尖32伸出并抵顶在第一刀杆25和第二刀杆26的端部以限制第一刀杆25和第二刀杆26位置。

对于进给机构12，本领域技术人员可以理解的是，可以设置为本领域常规使用的各种方式，例如，作为一种实施方式，所述进给机构12包括沿所述加工设备的纵向延伸的丝杠和连接于所述丝杠端部以用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置，所述装夹机构5配合连接于所述丝杠(上方)，以能够随所述丝杠的旋转而沿所述加工设备的纵向移动。

并且，为更方便准确地实现主轴箱、夹块工作台、托刀架59和顶尖安装架33之间的对齐，可以在主轴箱工作台24、装夹机构工作台58和顶尖工作台35上对应地设置有刻度，以方便操作人员在移动主轴箱、夹块工作台、托刀架59和顶尖安装架33时作为参考。

经过本发明的加工设备精加工后，履带板6的销孔61的平行度、同轴度和圆柱度都能得到较好保证，有效避免履带行走时啮合不平稳、异响以及履带销受力不均而开裂等现象。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种履带板销孔加工设备，其特征在于，该履带板销孔加工设备包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的装夹机构(5)、加工机构(2)和进给机构(12)，所述装夹机构(5)用于夹持履带板(6)以将所述履带板(6)保持在加工方位，所述加工机构(2)用于对销孔(61)进行加工，所述进给机构(12)用于在所述履带板(6)保持在所述加工方位后使得所述装夹机构(5)与所述加工机构(2)相对运动，并且在所述装夹机构(5)与所述加工机构(2)相对运动的过程中，所述加工机构(2)对保持在所述加工方位的所述履带板(6)上的销孔(61)进行加工，所述装夹机构(5)包括一对第一夹块(51)和第二夹块(52)或者沿所述加工设备的纵向设置的多对第一夹块(51)和第二夹块(52)，在各对所述第一夹块(51)和第二夹块(52)中，所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置，以能够夹持所述履带板(6)，所述装夹机构(5)还包括位于所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)之间的以用于支撑所述履带板(6)的定位台(54)，该定位台(54)为沿竖直方向高度可调节的，以能够与所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)共同配合将所述履带板(6)定位在所述加工方位。

2.根据权利要求1所述的履带板销孔加工设备，其中，在各对所述第一夹块(51)和第二夹块(52)中，所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)上分别形成有夹槽(510)，所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)上的所述夹槽(510)开口相对且彼此配合，并且所述夹槽(510)的沿所述加工设备的横向所截的横截面的形状为“＜”形或者弧形。

3.根据权利要求1所述的履带板销孔加工设备，其中，所述装夹机构(5)包括装夹机构工作台(58)以及第一夹块工作台(55)和第二夹块工作台(56)，所述装夹机构工作台(58)沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座(1)上，所述第一夹块工作台(55)和所述第二夹块工作台(56)沿所述加工设备的横向彼此相对且位置可调节地设置在所述装夹机构工作台(58)上，所述第一夹块(51)和所述第二夹块(52)分别可拆卸地安装在所述第一夹块工作台(55)和所述第二夹块工作台(56)上；并且该装夹机构(5)还包括用于分别对所述第一夹块工作台(55)和所述第二夹块工作台(56)提供朝向彼此的夹紧力的夹紧单元。

4.根据权利要求3所述的履带板销孔加工设备，其中，所述装夹机构工作台(58)与所述进给机构(12)配合安装以能够通过所述进给机构(12)驱动，从而使得所述装夹机构(5)相对于所述加工机构(2)运动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带板销孔加工设备，其中，当所述履带板(6)保持在所述加工方位时，所述履带板(6)的纵向与所述加工设备的纵向重合；所述加工机构(2)包括分别位于所述装夹机构(5)沿所述加工设备的纵向的两侧的主轴箱和定位装置，并且所述加工机构(2)还包括刀杆，所述刀杆的一端能够可拆卸地连接于所述主轴箱，另一端能够穿过保持在所述加工方位的所述履带板(6)上的销孔(61)并抵接于所述定位装置，从而能够通过所述定位装置限制在加工位置；并且所述履带板(6)包括多个销孔(61)，所述刀杆上沿轴向设置有多个刀片(27)，当所述刀杆位于所述加工位置时，所述多个刀片(27)分别与所述多个销孔(61)相对应。

6.根据权利要求5所述的履带板销孔加工设备，其中，所述定位装置为顶尖，所述刀杆的所述另一端与所述顶尖的朝向所述主轴箱的一端彼此配合；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座(1)上的主轴箱工作台(24)，所述主轴箱沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述主轴箱工作台(24)上；所述加工机构还包括沿所述加工设备的纵向可移动地安装在所述基座(1)上的顶尖工作台(35)，所述顶尖沿所述加工设备的横向可移动地安装在所述顶尖工作台(35)上。

7.根据权利要求5所述的履带板销孔加工设备，其中，所述加工机构还包括托刀架(59)，该托刀架(59)上设置有所述刀杆能够穿过的通孔，该托刀架(59)安装为能够沿所述加工设备的横向位置调节。

8.根据权利要求7所述的履带板销孔加工设备，其中，所述履带板(6)包括沿所述履带板(6)的横向彼此间隔的两排所述销孔(61)，所述加工机构(2)相对应地包括沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述主轴箱、沿所述加工设备的横向彼此间隔的两个所述定位装置以及两根所述刀杆。

9.根据权利要求1所述的履带板销孔加工设备，其中，所述进给机构(12)包括沿所述加工设备的纵向延伸的丝杠和连接于所述丝杠端部以用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置，所述装夹机构(5)配合连接于所述丝杠，以能够随所述丝杠的旋转而沿所述加工设备的纵向移动。