CN105127497B - 立式开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式开槽机，包括左墙体、右墙体、工作台装置、后挡料、压板横梁装置和刀架横梁；所述工作台装置设于所述左墙体和右墙体之间的底部；所述压板横梁装置设于所述工作台装置的上方；所述刀架横梁设于所述压板横梁装置的上方；所述工作台装置、压板横梁装置和刀架横梁可拆卸的设于所述左墙体和右墙体之间，所述后挡料可拆卸的与所述工作台装置相接。本发明机架为分离组装式，便于拆卸和组装，便于运输，整体采用高强度钢板，经热处理保温回火消去焊接应力，强度高，稳定性好。

Description

立式开槽机

技术领域

本发明涉及一种开槽机，尤其涉及一种立式开槽机。

背景技术

立式开槽机在近年来随着机械设备的发展，进入快速发展阶段。在立式开槽机上加工的工件一般都比较薄，在加工的过程中要求比较高。并且为了保证折边处有足够的强度，刨槽的深度不能很深，所以控制精度要求很精确。

现有的开槽机的各部件一般都是直接焊接于一体结构，由于开槽机机型较大，在运输和移动时较为不便。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种立式开槽机。

本发明的技术方案是：一种立式开槽机，包括左墙体、右墙体、工作台装置、后挡料、压板横梁装置和刀架横梁；所述工作台装置设于所述左墙体和右墙体之间的底部；所述压板横梁装置设于所述工作台装置的上方；所述刀架横梁设于所述压板横梁装置的上方；所述工作台装置、压板横梁装置和刀架横梁可拆卸的设于所述左墙体和右墙体之间，所述后挡料可拆卸的与所述工作台装置相接。

优选地，所述工作台装置包括工作台、多个前托料装置和后托料，所述前托料装置设于所述工作台的正面；所述后托料设于所述工作台的背面；在 所述工作台的两端设有连接件；所述工作台的两端上表面设有前压板装置和定位板；所述前托料装置滑动设于所述工作台的正面，其包括前托料，在所述前托料的上表面设有至少一组前托料滚珠和至少一组前托料毛刷；所述后托料的上表面设有至少一组后托料滚珠和至少一组后托料毛刷。

优选地，所述后挡料包括后挡料架和设于其上的后挡料横梁装置；所述后档料架包括多个支架、设于支架上表面的后挡料直线导轨副、对称设于所述支架的两侧的后挡料滚珠丝杆副、以及设于所述支架内的后挡料伺服电机；所述后挡料横梁装置包括后挡料横梁和多个后挡料夹钳装置；所述后挡料夹钳装置并排内置于所述后挡料横梁内；所述后挡料滚珠丝杆副驱动所述后挡料横梁在所述后挡料直线导轨副上往复滑动。

优选地，所述后挡料夹钳装置包括气缸、气缸固定座、上压板、下压板和压板固定座；所述气缸的前端设有气缸活塞杆，气缸的端盖与所述气缸固定座铰接；所述压板固定座设在所述后挡料横梁的一侧面，所述气缸置于横梁内；所述下压板固定在压板固定座上；所述上压板铰接在所述压板固定座的上部，位于所述下压板的上方；所述上压板通过一压板杆与所述气缸的活塞杆相接。

优选地，所述压板横梁装置包括横梁和多个压板装置，所述多个压板装置并排固定于所述横梁的内部；所述压板装置包括气缸和气缸固定座，所述气缸固定座固定在所述横梁的内部；所述气缸的前端设有气缸活塞杆，气缸的端盖与所述气缸固定座铰接；所述横梁的两端设有连接部件，其上设有多个连接孔；所述每个压板装置还包括压板和压板固定座；所述压板与所述压 板固定座铰接；所述压板与所述气缸活塞杆铰接。

优选地，所述压板的前端为压板头，尾端为压板杆；所述压板固定座的底部设有一安装缺口，所述压板杆的前端铰接于该安装缺口内；所述压板杆的尾端与所述气缸的活塞杆铰接。

优选地，还包括设于刀架横梁前端的刀架装置；所述刀架装置包括刀架平板、润滑固定板、X轴伺服电机、Z轴伺服电机以及与其相接的Z轴装置；所述X轴伺服电机固定在所述刀架平板的上表面；所述Z轴伺服电机设于润滑固定板和X轴伺服电机之间。

优选地，所述Z轴装置包括刀架支座、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杆、导向体和滑动体；所述刀架支座安装在所述刀架平板的底部；Z轴滚珠丝杆置于所述刀架支座内，并通过Z轴同步带轮与所述Z轴伺服电机相接；所述导向体设于所述刀架支座的底部；所述滑动体置于该导向体内；所述Z轴滚珠丝杠与滑动体顶部相接，驱动其在所述导向体内移动。

优选地，还包括设于右墙体上的系统控制装置，其包括系统控制部件、按钮面板部件、吊臂、连接臂以及转动扶手；所述吊臂两端设有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与开槽机的机架相接，第二连接件与所述系统控制部件相接；所述按钮面板装置位于系统控制部件的下方，并通过所述连接臂与系统控制部件相接；所述转动扶手设于所述按钮面板部件的底部。

优选地，还包括置于一侧的移动式操作台装置，所述移动式操作台装置包括底座、设于底座上的支座以及位于支座顶部的操作台；所述底座内设有 脚踏开关。

本发明机架为分离组装式，便于拆卸和组装，便于运输，机架整体采用高强度钢板，经热处理保温回火消去焊接应力，强度高，稳定性好。

并且本发明具有如下有益效果：

1)机床采用高强度钢板焊接，经热处理保温回火消去焊接应力，强度高，稳定性好；

2)加工工件由前端送入，操作方便，快捷，工作效率高；

3)电脑控制气动夹钳，气动压板，装夹稳固，速度快，耗电少；

4)工作面整体热处理，经精密碾磨，平整性好，硬度高，设有独立调节位，保证其切削精度可控制在0.02m；

5)三轴采用伺服驱动，移动力矩大，加减速快定位迅速，进刀精准；

6)采用大螺距多牙口滚珠丝杠传动，刚性强，阻力小，大幅度提高能效，节省能源；

7)机床提供两种切削方式，合金刀刨削和白光刀刨削，合金刀刨削大幅提高刨槽效率，特别是针对材质较硬的不锈钢，简化操作工人的技术难度；白光刀刨削适合材质较软的铁、铜、铝、复合板等，效率高，刀具成本低。

8)独立气动压压料装置，新款加宽型压板，使工件装夹更加牢固平整，使得0.5mm厚度的板都能够正常切削。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中前视架体的立体图；

图4为本发明中工作台装置的立体图；

图5为本发明中工作台的立体图；

图6为本发明中工作台的后视图；

图7为本发明中工作台的侧视图；

图8为本发明中工作台装置中前压板装置的立体图；

图9为本发明中工作台装置中前托料装置的立体图；

图10本发明中工作台装置中前托料装置的侧视图；

图11本发明中工作台装置中后托料的立体图；

图12为图11中的A部放大图；

图13为本发明中工作台装置中后托料的上半部未安装滚珠和毛刷的剖断示意图；

图14为本发明后挡料的立体图；

图15为本发明中后挡料架的立体图；

图16为本发明中后挡料横梁装置的立体图；

图17为本发明中后挡料夹钳装置的立体图；

图18为本发明中后挡料夹钳装置的侧视；

图19为本发明中的压板横梁装置的立体图；

图20为本发明中的压板横梁装置的侧视图；

图21为本发明压板横梁装置中的压板装置的立体图；

图22为本发明压板横梁装置中的压板装置的侧视图；

图23为本发明中刀架装置的立体图；

图24为本发明中刀架装置的主视图；

图25为本发明中Z轴装置的立体图；

图26为本发明中Z轴装置的主视图；

图27为本发明中系统控制装置的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，为本发明的一种立式开槽机19，包括左墙体191、右墙体192、工作台装置17、压板横梁装置20、刀架横梁193以及后挡料；所述工作台装置17设于所述左墙体191和右墙体192之间的底部；所述压板横梁装置20设于所述工作台18的上方；所述刀架横梁193设于所述压板横梁装置20的上方。

如图3，在所述左墙体191和右墙体192的外侧均开设有一扇电器箱门194。左墙体191和右墙体192的背面还设有散热风扇孔和总电源开关固定孔。

工作台装置17、压板横梁装置20和刀架横梁193可拆卸的设于所述左墙体191和右墙体192之间。

如图4和图5所示，在所述工作台装置17的两端设有与左墙体191和右墙体192相接的连接件180；在该两端的连接件180上均开设有多个连接孔181，通过螺栓穿过上述连接孔181实现与左墙体191和右墙体192的可拆卸相接，便于左墙体191和右墙体192与左墙体191和右墙体192的组装和拆卸。

如图4和图5所示，本发明中的工作台装置17包括工作台18、多个后托料15和前托料装置16，所述后托料15设于所述工作台的背面；所述前托料装置16滑动的设于所述工作台的正面。

如图5，本发明中的工作台18的两端设有与开槽机机架相接的连接件180；在该两端的连接件180上均开设有多个连接孔181，通过螺栓穿过上述连接孔181实现与左墙体191和右墙体192的可拆卸相接，便于左墙体191 和右墙体192与工作台18的组装和拆卸。

如图6、图7以及图8，位于工作台18的上表面设有前压板装置182和定位板183，定位板183通过螺栓固定在工作台的左端上表面，前压板装置182位于右端的上表面，在两者之间放置工件。其中定位板183用于顶住工件的尾部防止工件超前移动；前压板装置182起到防止在刨削工件时头边翘折、压住工件的作用。

如图8，本发明的前压板装置182包括前压板安装座1821、前压板1822和气缸1823，前压板1822的一端铰接在所述前压板安装座1821的上部，可以进行上下摆动，从而达到压紧工件的目的。

如图5，在工作台18的正面设有前托料直线导轨副184，该前托料直线导轨副184通过螺栓固定在工作台正面的上部，用于安装前托料装置，使其在上进行来回移动。

如图6，在所述工作台18的背面设有多个后托料连接孔185、三个后挡料装置连接座186、和四个机架调节板187；本发明中的后托料连接孔185用于连接后托料，后挡料装置联接座186用于连接后挡料。

如图7，本发明中的气缸1823置于所述工作台18的内部，控制上述前压板1822的压紧和抬起，通过气缸的活塞杆与所述前压板1822的另一端相接，实现上述的控制动作。

后托料连接孔185位于工作台背面的上部，所述后挡料装置连接座186和机架调节板187位于工作台背面的下部，其中后挡料装置连接座186位于 机架调节板187的上方，所述机架调节板187靠近工作台18的底部设置。

在所述机架调节板187上设有调节部件189，本实施例中的调节部件为螺栓，当然其他能实现调节的部件均可。所述螺栓通过螺纹方式螺接在机架调节板187开设的螺孔内，通过四个机架调节板187能够实现对机架的水平位置调节。

本发明中的工作台可拆卸的安装在立式开槽机机架的内侧，便于拆卸和安装，其结构稳定、不易变形；其上表面设有固定工件的前压板装置和定位板，防止工件在加工时晃动，增加了工件加工时的稳定性。

如图9和图10，本发明的前托料装置16，包括前托料161、前托料滑块连接座162和设于前托料滑块连接座162一端面的前托料座163，前托料滑块连接座162设于直线导轨副184上，并在其移动。

在所述前托料座163的正面开设有一槽口1631，前托料161的一端伸入至该槽口1631内，并且在靠近槽口1631前托料座163的上面设有螺栓孔，侧面设有销孔，通过螺栓孔置入前托锁紧螺栓1632、销孔置入前托料连接销1633，将前托料161固定在前托料座163上。

前托料座163通过螺栓固定在前托料滑块连接座162的正面，在前托料滑块连接座162的背面设有一滑块1621，用于连接立式开槽机工作台前部的直线导轨，通过前托料滑块连接座可以调整本装置在工作台的位置。

为确保工作中本发明的滑动，在前托料滑块连接座162的正面下部，设有一固定手柄1622，将本发明进行定位。

本发明中的前托料装置16用于托举立式开槽机加工的工件，一般同排固定安装多个在立式开槽机工作台18的前部，并通过前托料滑块连接座162调整本装置在工作台18的位置，其安装的数量根据立式开槽机的型号而定。

本发明前托料的上表面设有至少一组前托料滚珠164和至少一组前托料毛刷165。所述每组前托料滚珠164和每组前托料毛刷165沿前托料的长度方向相邻交错的设置。

所述每组前托料滚珠164包括多个滚珠166，相邻滚珠166之间等间距排列；所述每组前托料毛刷165包括多个毛刷167，相邻毛刷167之间等间距的排列，上述相邻滚珠166、毛刷167之间的距离可根据前托料装置16的长度而定。

为便于将上述滚珠166和毛刷167安装在前托料装置16的上表面；在所述前托料16的上表面开设有两排安装孔160，相邻安装孔160之间交错开设；其中一排安装孔内置滚珠166，另外一排安装孔内置毛刷167。

滚珠166置于一滚珠安装板内，所述滚珠安装板通过螺栓固定在所述安装孔160内。毛刷167置于一毛刷安装板内，所述毛刷安装板通过螺栓固定于所述安装孔160内。

该前托料装置置于立式开槽机的工作台前部的直线导轨副上，并排设置多个用于托举加工中的工件，通过前托料滑块连接座可以调整本装置的位置，调整后使用前托料固定手柄将其锁紧；由于在前托料的上表面设有多个滚珠和毛刷，形成一由多个滚珠和毛刷的平面，一方面便于工件在加工中的移动， 另一方面避免了工件表面的损伤。

如图11和图12，本发明的后托料15，在后托料15的首端设有一前固定法兰151和设于其尾端的后固定法兰152。

前固定法兰151和后固定法兰152与所述后托料15一体成型，其上开设有多个螺栓孔153，通过螺栓穿过螺栓孔153，将后托料15与立式开槽机工作台18开设的后托料连接孔185相接。

本发明中的后托料15用于托举立式开槽机加工的工件，一般同排固定安装多个在立式开槽机工作台18的后部，其安装数量根据立式开槽机的型号而定。

该后托料15还包括至少一组后托料滚珠154和至少一组后托料毛刷155。所述每组后托料滚珠154和每组后托料毛刷155沿后托料的长度方向相邻交错的设置。

所述每组后托料滚珠154包括多个滚珠156，相邻滚珠156之间等间距排列；所述每组后托料毛刷155包括多个毛刷157，相邻毛刷157之间等间距的排列，上述相邻滚珠156、毛刷157之间的距离可根据后托料15的长度而定。

如图12，为便于将上述滚珠156和毛刷157安装在后托料15的上表面；在所述后托料15的上表面开设有两排安装孔150，相邻安装孔150之间交错开设；其中一排安装孔内置滚珠156，另外一排安装孔内置毛刷157。

如图13，滚珠156置于一滚珠安装座内，所述滚珠安装座通过螺栓固定在所述安装孔150内。毛刷157置于一毛刷安装座内，所述毛刷安装座通过螺栓固定于所述安装孔150内。

该后托料15置于立式开槽机的工作台18的后部，一般并排设置多个用于托举加工中的工件，由于在后托料的上表面设有多个滚珠和毛刷，形成一由多个滚珠和毛刷的平面，一方面便于工件在加工中的移动，另一方面避免了工件表面的损伤。

本发明中的刀架横梁193采取与上述工作台装置17一样的连接方式，可拆卸的设于左墙体191和右墙体192之间。

如图14，本发明中的后挡料7位于工作台装置17的后部，并与其可拆卸的连接，其主要包括后挡料架9和可以在其上进行往复滑动的后挡料横梁装置10。

为便于表述本发明中的技术方案，本实施例分别对本发明中的后挡料架9、后挡料横梁装置10的具体结构进行描述，然后结合两者的结构描述其装配关系和动作原理。

如图15，本发明中的后挡料架9包括三个横向支架91和三个纵向支架92，三个横向支架91和三个纵向支架92组成一方形的架体，其连接处通过脚板焊接在一起。

本发明的后挡料架9还包括后托料支撑板94、后挡料伺服电机95、后挡料滚珠丝杆副96、后挡料直线导轨副97、后挡料机架调节装置98以及后挡 料连接座99。通过连接座与开槽机实现可拆卸连接，便于组装和拆卸。

其中后托料支撑板94位于纵向支架92的尾端顶部；所述后挡料伺服电机95设于所述纵向支架92的内侧，并通过皮带与后挡料滚珠丝杆副96进行传动；后挡料滚珠丝杆副96对称的安装在横向支架91的两外侧，为后挡料横梁装置10提供动力。

在其中一个后挡料滚珠丝杆副96的一侧设有一后挡料托链槽961，后挡料托链槽961用于支撑后挡料伺服电机95上的供电电缆及托链。

后挡料直线导轨副97为三个，平行等间距的设于横向支架91的上表面，用于后挡料横梁装置10在其上滑动，移动速度快，定位精准，便于操作。

后挡料机架调节装置98设于所述三个横向支架91和三个纵向支架92的底部，用于调节后挡料9的水平位置，其包括底座和调节螺母，通过调节螺母与底座之间的间隙，实现后挡料的水平位置调节。

后挡料连接座99为三个位于纵向支架92的最首端，其上均设有用于安装螺栓的安装孔，通过螺栓将本发明与开槽机的工作台18上的后挡料装置连接座186相接，以此实现可拆卸的连接。

为了便于装卸运输本发明，在纵向支架92的尾端内侧对称设有一对吊耳921，通过吊机便于将本发明移动。

如图16所示，为本发明的后挡料横梁装置10，包括后挡料横梁100和多个后挡料夹钳装置11，后挡料横梁100被分为多个安装空间101，所述每 个安装空间101内设有一后挡料夹钳装置11。

后挡料架9与后挡料横梁装置10之间通过如下方式装配于一体：在所述后挡料横梁100的底部设有三个滑块71，该三个滑块71与后挡料直线导轨副97配合，后挡料横梁100通过滑块71可以实现在后挡料直线导轨副97上的往复滑动；位于两端滑块71的外侧设有丝杆螺母座72，该丝杆螺母座72套设在所述后挡料滚珠丝杠副96上，通过后挡料伺服电机95的驱动，带动后挡料横梁100在上述后挡料直线导轨副97上移动。

本发明的后挡料横梁装置10通过上述方式与后挡料架滑动相接，移动速度快、进给较为稳定，定位精确。

如图17和图18所示，本发明中的后挡料夹钳装置11包括气缸111和气缸固定座112，所述气缸111的前端设有气缸活塞杆113，气缸111的端盖与所述气缸固定座112铰接。

在所述后挡料横梁100的每个安装空间101正面均开设有一供所述气缸活塞杆113伸出的活塞杆孔102。气缸固定座112固定于所述每个安装空间101的内侧面。上述结构能实现安装拆卸较为方便的效果，并且在后挡料横梁内分多个安装空间供所述夹钳装置安装，相对独立的运行。

本发明中的后挡料夹钳装置11还包括上压板114、下压板115和压板固定座116。压板固定座116的中间为中空的安装缺口117，在安装缺口117的两侧为左、右安装板118；在左、右安装板118之间设有供销轴119穿入的销孔。

上压板114和下压板115位于左安装板和右安装板118之间的安装缺口117内，上压板114位于下压板115的上方，上压板114与销轴119相接，可实现一定角度的转动，以配合下压板115之间的夹紧动作。

在压板固定座116的底部设有供所述活塞杆113伸入的圆孔1131。在所述压板固定座116的底部设有与后挡料横梁相接的多个安装孔1132。

压板杆110位于安装缺口117内，其一端连接所述上压板114的底部，另一端与所述活塞杆113相接，通过气缸111的伸缩以实现上压板114的夹紧和松弛。

本发明中的夹钳装置气缸通过气缸固定座安装在后挡料横梁内，上下压板配合夹住工件，夹紧迅速、效果优良。

本发明中的后挡料夹钳装置通过系统控制气缸进行动作，当气缸收缩时上压板绕压板固定座上的销轴旋转形成杠杆原理产生强压力而压住工件，固定工件较为稳固，不会产生松动；当气缸伸出时即实现迅速抬起，动作迅速、稳定、伸缩性能优越。

如图19和图20所示，压板横梁装置20，包括横梁201和多个压板装置21，所述多个压板装置21并排固定于所述横梁201的内部；横梁201的两端设有连接部件202，其上设有多个连接孔203，通过连接孔203配合螺栓，可以将横梁201可拆卸的安装在开槽机的机架内。便于拆卸和安装，在运输和移动的过程中，可将其与工作台、机架之间进行分离装卸。

如图21和图22所示，本发明中的压板装置21包括气缸211和气缸固定 座212，在气缸211的前端设有气缸活塞杆213，在该气缸活塞杆213的头部设有连接头214，气缸211的端盖215与所述气缸固定座212进行铰接。即在气缸固定座212设有缺口，其上开设有销轴孔，端盖215上与其相对处也开设销轴孔，通过销轴插入至该销轴孔内，即实现两者的转动相接。

本发明中的压板装置21还包括一压板216和压板固定座217；所述压板216的前端为压板头2161，尾端为压板杆2162。压板头2161的前部的厚度小于等于后部的厚度。通过该压板头2161将工件压住。

在压板固定座217的底部设有一安装缺口2171，所述压板杆2162的前端铰接在该安装缺口2171内。具体是通过如下方式实现两者之间的转动，即压板杆2162的前端和安装缺口2171相对位置开设有销轴孔，两者通过销轴2172穿过所述销轴孔进行枢接，通过该枢接方式，能实现压板杆2162在该安装缺口2171内的转动。

压板杆2162的尾端开设有尾端安装缺口2163，所述活塞杆213的前端设有一连接头214，所述连接头214置于该尾端安装缺口2163内与其枢接，其连接方式与上述压板杆2162的连接方式相同，即安装缺口2163与连接头214相对开设销轴孔，两者通过销轴218穿过所述销轴孔进行枢接，实现转动。

本发明中的压板装置安装在压板横梁装置内，气缸通过气缸固定座安装在压板横梁装置内，压板部分伸出在外，用于压住立式开槽机工作台的工件；本发明通过系统控制气缸进行动作，当气缸收缩时压板绕压板固定座上的销轴旋转形成杠杆原理产生强压力而压住工件，当气缸伸出时即实现抬起， 动作迅速、稳定、伸缩性能优越。

如图23和24，本发明还包括设于刀架横梁前端的刀架装置12；所述刀架装置12包括刀架平板121、润滑固定板122、X轴伺服电机123、Z轴伺服电机140以及与其相接的Z轴装置14。

在所述刀架平板121的上表面设有X轴伺服电机固定装置124，所述X轴伺服电机123固定在该X轴伺服电机固定装置124上。在X轴伺服电机固定装置124的一侧设有拖链支架125，用于固定X轴拖链和通信电缆，防止其在开槽时受到损上。

在所述刀架平板121开设有一个安装槽，所述Z轴伺服电机140置于该槽内。所述Z轴伺服电机140位于润滑固定板122和X轴伺服电机123之间。润滑固定板122用于固定润滑元件实现机床导轨和齿轮润滑。

如图25和图26所示，为本发明中的Z轴装置14，其包括刀架支座141、Z轴同步带轮142和Z轴滚珠丝杆143，Z轴滚珠丝杆143置于所述刀架支座141的中部，所述Z轴同步带轮142固定在Z轴滚珠丝杆143的顶头，与Z轴伺服电机140传动相接。通过Z轴伺服电机140带动同步带，同步带与上述Z轴同步带轮142进行传动，实现Z轴滚珠丝杆143动作。

Z轴装置14还包括导向体144和滑动体145；所述导向体144固定在刀架支座141的底部；所述滑动体145置于该导向体144内。Z轴滚珠丝杠143与滑动体145的顶部通过螺母相接，滑动体145在其驱动下，使滑动体145在所述导向体144内稳定的实现上、下移动。

导向体144包括左V型导轨1441和右V型导轨1442，两者的内部相对设有V型的导向槽。滑动体145的两侧设有置入该V型导向槽内滑动的V型滑块1451，该V型滑块1451在左V型导轨1441和右V型导轨1442进行上下移动，移动速度较快，并能进行精确的定位。

在左V型导轨1441的外侧设有调整板146，所述调整板146固定在刀架支座1441的底部；左V型导轨1441与调整板146通过调节螺栓147相接。通过调节螺栓147的松紧，能实现左V型导轨1441、右V型导轨1442与V型滑块1451之间的间隙。

在调整板146一侧的底部安装一个吹气架148，在所述吹气架148上安装有吹气头1481，通过该吹气头1481可以将加工中所产生的杂物清除，保证刀具在开槽时，工件表面的清洁度。

在滑动体145的底部设有上刀架149，该上刀架149包括上刀体1491、刀架压板1492和刀架顶块1493。上刀体1491开设有刀具安装槽，用于安装刀具1494；所述刀架压板1492通过螺栓与所述上刀体1491相接；所述刀架顶块1493设于上刀体1491的刀具安装槽的上方。

本发明通过Z轴伺服电机140的带动，使V型滑块1451在左V型导轨1441、右V型导轨1442之间稳定、迅速的滑动，从而带动上刀架149在工件上进行开槽，定位精确、开槽深度误差小，并配合其上设置的吹气头，保证工件表面的清洁度，进一步提高了其开槽效率。

如图27，在本发明的右墙体上设有一用于控制开槽机运行的系统控制 装置22，包括系统控制部件221，还包括吊臂222、按钮面板部件223、连接臂224以及转动扶手225。

在吊臂222的两端设有第一连接件2221和第二连接件2222；所述第一连接件2221与开槽机的机架相接，第二连接件2222与所述系统控制装置22相接。在第一连接件2221和第二连接件2222上均开设有螺纹孔，通过螺纹孔与螺钉配合，可将其与机架、系统控制部件相连接。

本发明中的吊臂222包括水平吊臂2223和竖直吊臂2224，所述水平吊臂2223和竖直吊臂2224之间通过旋转弯管2225相接为一体结构。第一连接件2221设于水平吊臂2223的一端，第二连接件2222设于竖直吊臂2224的一端。水平吊臂2223通过第一连接件2222固定在机架上，竖直吊臂2224通过旋转弯管2225可以实现转动。

按钮面板部件223位于系统控制部件221的下方，并通过连接臂224与系统控制部件221相接；两者转动扶手225设于所述按钮面板部件223的底部，用于转动整个竖直吊臂2224的位置，从而便于操作系统控制部件221和按钮面板部件223。

本发明中的系统控制部件221包括壳体2211、设于壳体2211正面的显示屏2212以及位于显示屏2212一侧的设定按钮2213，通过设定按钮2213输入需要加工工件的基本参数，以及相关的调试数据。

按钮面板部件223的正面设有多个控制按钮2231，通过控制按钮2231对开槽机的相关装置实现多种动作控制，比如暂停、急停、照明等。

本发明还包括一移动式操作台装置23，所述移动式操作台23装置包括底座231、设于底座231上的支座232以及位于支座232顶部的操作台233；所述底座231内设有脚踏开关。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.立式开槽机，包括左墙体、右墙体、工作台装置、后挡料、压板横梁装置和刀架横梁；所述工作台装置设于所述左墙体和右墙体之间的底部；所述压板横梁装置设于所述工作台装置的上方；所述刀架横梁设于所述压板横梁装置的上方；所述工作台装置、压板横梁装置和刀架横梁可拆卸的设于所述左墙体和右墙体之间，所述后挡料可拆卸的与所述工作台装置相接；所述工作台装置包括工作台、多个前托料装置和后托料，所述前托料装置设于所述工作台的正面；所述后托料设于所述工作台的背面；在所述工作台的两端设有连接件；所述工作台的两端上表面设有前压板装置和定位板；

其特征在于：所述前托料装置滑动设于所述工作台的正面，其包括前托料，在所述前托料的上表面设有至少一组前托料滚珠和至少一组前托料毛刷；所述后托料的上表面设有至少一组后托料滚珠和至少一组后托料毛刷；还包括置于一侧的移动式操作台装置，所述移动式操作台装置包括底座、设于底座上的支座以及位于支座顶部的操作台；所述底座内设有脚踏开关。

2.根据权利要求1所述的立式开槽机，其特征在于：所述后挡料包括后挡料架和设于其上的后挡料横梁装置；所述后档料架包括多个支架、设于支架上表面的后挡料直线导轨副、对称设于所述支架的两侧的后挡料滚珠丝杆副、以及设于所述支架内的后挡料伺服电机；所述后挡料横梁装置包括后挡料横梁和多个后挡料夹钳装置；所述后挡料夹钳装置并排内置于所述后挡料横梁内；所述后挡料滚珠丝杆副驱动所述后挡料横梁在所述后挡料直线导轨副上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的立式开槽机，其特征在于：所述后挡料夹钳装置包括气缸、气缸固定座、上压板、下压板和压板固定座；所述气缸的前端设有气缸活塞杆，气缸的端盖与所述气缸固定座铰接；所述压板固定座设在所述后挡料横梁的一侧面，所述气缸置于后挡料横梁内；所述下压板固定在压板固定座上；所述上压板铰接在所述压板固定座的上部，位于所述下压板的上方；所述上压板通过一压板杆与所述气缸的活塞杆相接。

4.根据权利要求1所述的立式开槽机，其特征在于：所述压板横梁装置包括横梁和多个压板装置，所述多个压板装置并排固定于所述横梁的内部；所述压板装置包括气缸和气缸固定座，所述气缸固定座固定在所述横梁的内部；所述气缸的前端设有气缸活塞杆，气缸的端盖与所述气缸固定座铰接；所述横梁的两端设有连接部件，其上设有多个连接孔；所述每个压板装置还包括压板和压板固定座；所述压板与所述压板固定座铰接；所述压板与所述气缸活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的立式开槽机，其特征在于：所述压板的前端为压板头，尾端为压板杆；所述压板固定座的底部设有一安装缺口，所述压板杆的前端铰接于该安装缺口内；所述压板杆的尾端与所述气缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求1所述的立式开槽机，其特征在于：还包括设于刀架横梁前端的刀架装置；所述刀架装置包括刀架平板、润滑固定板、X轴伺服电机、Z轴伺服电机以及与其相接的Z轴装置；所述X轴伺服电机固定在所述刀架平板的上表面；所述Z轴伺服电机设于润滑固定板和X轴伺服电机之间。

7.根据权利要求6所述的立式开槽机，其特征在于：所述Z轴装置包括刀架支座、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杆、导向体和滑动体；所述刀架支座安装在所述刀架平板的底部；Z轴滚珠丝杆置于所述刀架支座内，并通过Z轴同步带轮与所述Z轴伺服电机相接；所述导向体设于所述刀架支座的底部；所述滑动体置于该导向体内；所述Z轴滚珠丝杠与滑动体顶部相接，驱动其在所述导向体内移动。

8.根据权利要求1所述的立式开槽机，其特征在于：还包括设于右墙体上的系统控制装置，其包括系统控制部件、按钮面板部件、吊臂、连接臂以及转动扶手；所述吊臂两端设有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与开槽机的机架相接，第二连接件与所述系统控制部件相接；所述按钮面板装置位于系统控制部件的下方，并通过所述连接臂与系统控制部件相接；所述转动扶手设于所述按钮面板部件的底部。